电容器制造用智能加工输送机构

文档序号:1883308 发布日期:2021-11-26 浏览:20次 >En<

阅读说明:本技术 电容器制造用智能加工输送机构 (Intelligent processing and conveying mechanism for capacitor manufacturing ) 是由 戴珏珺 曾超 陈潇 于 2021-09-10 设计创作,主要内容包括:本发明属于电容器加工技术领域,提供了电容器制造用智能加工输送机构,包括:引脚输送板、电容元件输送盘;引脚输送板移动设置,在电容元件输送盘一侧;引脚暂存腔,设置有多个且等间隔开设在所述引脚输送板上;电容元件加工箱;移动机构,拆卸式安装在所述引脚输送板的一侧,用于循环驱动引脚输送板移动;出料机构,设置在所述电容元件输送盘的一侧,用于将电容元件加工箱内部焊接加工完成后的电容器自动输出;驱动机构,按压机构,设置在所述电容元件输送盘中心正上方位置。本发明的优点是:自动化进料、加工、出料,各部件之间精确配合,快速高效的加工输送过程,工作效率高,节能且应用范围广。(The invention belongs to the technical field of capacitor processing, and provides an intelligent processing and conveying mechanism for capacitor manufacturing, which comprises: the device comprises a pin conveying plate and a capacitance element conveying disc; the pin conveying plate is movably arranged on one side of the capacitor element conveying disc; the pin temporary storage cavities are arranged on the pin conveying plate at equal intervals; a capacitor element processing box; the moving mechanism is detachably arranged on one side of the pin conveying plate and is used for circularly driving the pin conveying plate to move; the discharging mechanism is arranged on one side of the capacitive element conveying disc and used for automatically outputting the capacitors after the welding processing in the capacitive element processing box is finished; and the driving mechanism and the pressing mechanism are arranged at the position right above the center of the capacitor element conveying disc. The invention has the advantages that: automatic feeding, processing, ejection of compact, accurate cooperation between each part, high efficiency&#39;s processing conveying process, work efficiency is high, and energy-conserving and range of application is wide.)

电容器制造用智能加工输送机构

技术领域

本发明属于电容器加工技术领域,尤其涉及电容器制造用智能加工输送机构。

背景技术

电容器是一种可以容纳电荷的储能元件,最为一种必不可少的电子元器件,而被大量生产,电容器的种类很多,其中多数在生产过程中会安装上较长的引脚,以便于安装使用。

随着电子技术的不断发展,对于电容器的需求也随着大幅提升,电容器在加工制造时,由于数量庞大,随着制造技术的进步,多数都是通过自动化或者半自动化加工,对于电容器的引脚安装,由于其体积小,基本都是采用焊接的安装方式,由于电容器应用场合的不同,所安装的引脚长度也随之不同,而且在对引脚安装前后,没有高效的输送装置,导致电容器引脚的加工效率有限。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供电容器制造用智能加工输送机构,旨在解决上述提出的问题。

本发明是这样实现的,电容器制造用智能加工输送机构的结构图,包括:引脚输送板、电容元件输送盘;引脚输送板移动设置,在电容元件输送盘一侧,引脚输送板上等间隔开设有多个引脚暂存腔,引脚输送板用于自动向电容元件输送盘输送引脚加工处理,电容元件输送盘的周向侧壁上固定安装有多个电容元件加工箱,用于电容元件与引脚加工;电容元件加工箱一侧设置有焊接装置,焊接装置用于对置于电容元件加工箱内部的电容元件以及引脚进行焊接;引脚输送板的一侧拆卸式安装有移动机构,移动机构用于循环驱动引脚输送板移动,实现向电容元件加工箱持续输送引脚的功能;电容元件输送盘的一侧设置有出料机构,用于将电容元件加工箱内部焊接加工完成后的电容器自动输出,移动机构、电容元件输送盘、以及出料机构的同一侧设置有驱动机构,驱动机构运行同时驱动电容元件输送盘、移动机构以及出料机构工作;位于电容元件输送盘中心正上方位置设置有按压机构,按压机构用于将引脚输送板内部的引脚按压至电容元件加工箱内部;

其中,驱动机构运行,控制引脚输送板移动朝向电容元件输送盘运行输送引脚,同时控制电容元件输送盘转动将其侧壁上的其中一个电容元件加工箱转动至引脚输送板正下方,将引脚暂存腔转移至电容元件加工箱正上方,启动按压机构对电容元件加工箱中的引脚施加向下的压力,将引脚穿过引脚输送板转移至电容元件加工箱中,然后启动焊接装置运行,将引脚焊接在电容元件加工箱内部的电容元件上,进而电容元件输送盘继续旋转带动电容元件加工箱转动至出料机构处,通过出料机构将焊接完成后的电容器自动输出,实现全过程自动化供料、加工、转移、出料的工作模式。

本发明提供的电容器制造用智能加工输送机构,通过设置一组驱动电机同时驱动驱动盘、电容元件输送盘以及传动杆二旋转,然后通过调节各部件之间的连接结构大小,控制引脚输送板上的每组引脚暂存腔移动的时间、距离,与电容元件输送盘旋转控制电容元件加工箱转动的时间和距离,以及接料筒内部的焊接后的电容器的移动时间间歇,处于准确的配合,确保能够自动化驱动每组电容元件与引脚进行精确的焊接以及输出,实现自动化高效的加工输送转移的工作模式;

通过设置升降驱动电机驱动调节杆摆动,并且在调节杆中滑动连接有可横向移动的连接杆控制调节杆两侧的高度,然后通过升降驱动电机的旋转带动调节杆进行相应高度的摆动,然后在转动连接杆的转动连接下带动按压块延伸至引脚暂存腔内部,将引脚暂存腔内部的不同长度的引脚按压至电容元件加工箱中进行焊接,便于提高本装置对不同长度的引脚与电容元件进行焊接加工处理。

附图说明

图1为电容器制造用智能加工输送机构的第一视角结构示意图。

图2为电容器制造用智能加工输送机构的第二视角结构示意图。

图3为电容器制造用智能加工输送机构的主视结构示意图。

图4为电容器制造用智能加工输送机构的后视结构示意图。

图5为电容器制造用智能加工输送机构的俯视结构示意图。

图6为电容器制造用智能加工输送机构的侧视结构示意图。

图7为电容器制造用智能加工输送机构中移动机构的结构示意图。

图8为电容器制造用智能加工输送机构中移动机构的主视结构示意图。

图9为电容器制造用智能加工输送机构中引脚暂存腔的内部结构示意图。

附图中:引脚输送板10,电容元件输送盘11,驱动电机12,移动机构13,移动板14,驱动盘15,弧形驱动槽16,腰型驱动槽17,驱动杆18,弧形驱动杆19,卡销20,按压机构21,升降驱动电机22,驱动环23,环形轨道24,旋转柱25,支撑台26,加强板27,滑块28,丝杠29,转柄30,连接杆31,调节杆32,调节滑轨33,调节滑块34,升降滑座35,升降滑板36,螺栓37,转动连接杆38,按压块39,电容元件加工箱40,引脚暂存腔41,限位槽42,弹性挡板43,传动带一44,传动杆一45,传动带二46,传动杆二47,转向齿轮组48,出料控制组件49,旋转挡板50,接料筒51,出料管52,焊接装置53。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-3所示,为本发明实施例提供的电容器制造用智能加工输送机构的结构图,包括:引脚输送板10、电容元件输送盘11;引脚输送板10移动设置,在电容元件输送盘11一侧,引脚输送板10上等间隔开设有多个引脚暂存腔41,引脚输送板10用于自动向电容元件输送盘11输送引脚加工处理,电容元件输送盘11的周向侧壁上固定安装有多个电容元件加工箱40,用于电容元件与引脚加工;电容元件加工箱40一侧设置有焊接装置53,焊接装置53用于对置于电容元件加工箱40内部的电容元件以及引脚进行焊接;引脚输送板10的一侧拆卸式安装有移动机构13,移动机构13用于循环驱动引脚输送板10移动,实现向电容元件加工箱40持续输送引脚的功能;电容元件输送盘11的一侧设置有出料机构,用于将电容元件加工箱40内部焊接加工完成后的电容器自动输出,移动机构13、电容元件输送盘11、以及出料机构的同一侧设置有驱动机构,驱动机构运行同时驱动电容元件输送盘11、移动机构13以及出料机构工作;位于电容元件输送盘11中心正上方位置设置有按压机构21,按压机构21用于将引脚输送板10内部的引脚按压至电容元件加工箱40内部;

其中,驱动机构运行,控制引脚输送板10移动朝向电容元件输送盘11运行输送引脚,同时控制电容元件输送盘11转动将其侧壁上的其中一个电容元件加工箱40转动至引脚输送板10正下方,将引脚暂存腔41转移至电容元件加工箱40正上方,启动按压机构对电容元件加工箱40中的引脚施加向下的压力,将引脚穿过引脚输送板10转移至电容元件加工箱40中,然后启动焊接装置53运行,将引脚焊接在电容元件加工箱40内部的电容元件上,进而电容元件输送盘11继续旋转带动电容元件加工箱40转动至出料机构处,通过出料机构将焊接完成后的电容器自动输出,实现全过程自动化供料、加工、转移、出料的工作模式。

在本发明的一个实例中,引脚输送板10设置为矩形结构,相邻引脚暂存腔41之间的距离等同于电容元件输送盘11上相邻电容元件加工箱40之间的距离,为了在驱动机构运行同时驱动移动机构13带动引脚输送板10移动调节引脚暂存腔41位置,以及驱动电容元件输送盘11旋转控制电容元件加工箱40转动角度时,所移动的距离相同,使得转移至按压机构21正下方的电容元件加工箱40和引脚暂存腔41能够时刻处于稳定配合的位置,然后将电容元件加工箱40和引脚暂存腔41内部的电容元件与引脚进行焊接加工处理;每组电容元件加工箱40一侧的焊接装置53独立运行,且通过无线远程控制运行,使其在工作时,互不影响,便于操控。

如图7、8所示,作为本发明的一种优选实施例,移动机构13与引脚输送板10垂直拆卸连接,移动机构13的侧壁两端固定安装有卡销20,对应卡销20位置的引脚输送板10的底部开设有卡槽,利用卡销20与卡槽的卡接,实现引脚输送板10与移动机构13的快速的安拆方式,移动机构13的顶部交错式依次开设有多个弧形驱动槽16和腰型驱动槽17,并且位于电容元件输送盘11正上方位置的移动机构13一侧设置有一组驱动盘15,驱动盘15朝向移动机构13的侧壁上固定安装有相对分布的驱动杆18和弧形驱动杆19,驱动杆18与腰型驱动槽17推动滑入式配合,弧形驱动杆19与弧形驱动槽16限位接触式配合,即在启动驱动盘15旋转时,通过驱动杆18循环滑入到腰型驱动槽17中,以及弧形驱动杆19与弧形驱动槽16的接触时限位滑动,从而不断推动引脚输送板10进行移动,从而实现间歇性驱动引脚暂存腔41移动供料的功能,由于引脚输送板10拆卸式安装在移动板14上,每当引脚输送板10上的引脚暂存腔41内部的引脚使用完之后,通过控制驱动机构回转,将移动机构13回移到初始位置,然后更换装有新的引脚的引脚输送板10便可。

作为本发明的一种优选实施例,所述电容元件加工箱40设置为顶部开口的矩形结构,电容元件输送盘11运行带动电容元件加工箱40转动时,通过将待加工的电容元件置于电容元件加工箱40内部,随着电容元件输送盘11朝向出料机构的方向转动,控制电容元件加工箱40内部的电容元件处于逐渐稳定、稳定焊接加工、逐渐松动输出的三种状态,从而确保电容元件能够进行自动进料、加工、出料的操作过程。

作为本发明的一种优选实施例,按压机构21包括有支撑台26,支撑台26置于电容元件输送盘11的正上方,且支撑台26与引脚输送板10垂直分布,支撑台26朝向引脚输送板10的一端底部垂直安装有升降滑座35,升降滑座35与支撑台26之间安装有直角三角形结构的加强板27,通过加强板27提高支撑台26与升降滑座35连接的稳固性;升降滑座35内部滑动连接有升降滑板36,升降滑板36底部固定安装有按压块39,按压块39与引脚暂存腔41间隙式配合,通过按压块39插入到引脚暂存腔41中,然后将引脚暂存腔41内部的引脚向下按压输出;升降滑板36的外侧固定安装有螺栓37,螺栓37向上转动连接升降驱动机构,升降驱动机构驱动升降滑座35升降的频率等同于每组引脚暂存腔41移动的间隙,使得在对每组引脚暂存腔41中的引脚进行加工时,能够实现均衡的配合工作;

参阅图6,升降驱动机构包括转动连接在转动连接杆38顶端的调节杆32,调节杆32的端部固定安装有旋转柱25,旋转柱25一端部转动连接有驱动环23,驱动环23的边部侧壁上开设有一圈环形轨道24,所述旋转柱25转动连接在环形轨道24内部,同时驱动环23的边部侧壁转动连接有升降驱动电机22,启动升降驱动电机22带动驱动环23转动,然后在环形轨道24与旋转柱25的转动连接下,利用驱动环23的弧形旋转轨迹,驱动调节杆32进行上下摆动;所述调节杆32的中部开设有贯穿的调节滑轨33,调节滑轨33内部滑动连接有调节滑块34,调节滑块34向下转动连接有连接杆31,连接杆31底部固定安装有滑块28,滑块28滑动连接在开设在支撑台26顶部的滑槽中,滑槽的内壁转动连接有一个丝杠29,同时滑块28的内侧开设有螺纹槽,即滑块28与丝杠29螺纹连接,通过转动丝杠29带动滑块28移动,然后调节调节滑块34置于调节滑轨33中的位置,并且通过调节调节滑块34位于调节杆32中的位置,从而可调整调节杆32端部转动连接杆38的升降幅度,即越靠近驱动环23的位置,调节杆32带动升降滑板36在升降滑座35中升降的幅度就越大,从而可通过转动丝杠29旋转的方式调节按压块39升降按压的高度,便于对不同长度的引脚与电容元件进行焊接使用;所述丝杠29的一端固定安装有转柄30,通过转动转柄30便于控制丝杠29进行旋转。

参阅图9,作为本发明的一种优选实施例,所述引脚暂存腔41内部等间隔开设有多个限位槽42,通过将引脚插接在限位槽42中,然后降低固定在引脚暂存腔41内,同时为了便于按压块39在移动至引脚暂存腔41内部能够将引脚向下按压输出,在限位槽42的内底部对开式设置有弹性挡板43,在弹性挡板43未受到向下的压力时,引脚稳定的防止在限位槽42中,在受到按压块39的压力时,弹性挡板43向下开启,将引脚向下转移到电容元件加工箱40中。

作如图4所示为本发明的一种优选实施例,出料机构包括设置在电容元件输送盘11一侧纵向的接料筒51,接料筒51顶端连通有出料管52,出料管52顶端置于电容元件输送盘11正侧方的电容元件加工箱40的边部下侧,在电容元件输送盘11旋转运行将焊接完成后的电容器转移至出料管52顶部时,在重力的作用下电容器沿着出料管52的开口处输入到接料筒51内部,然后沿着接料筒51输出;出料管52的内部设置有倾斜的导向板,便于将落入到出料管52中的电容器快速的滑入到接料筒51内部;

所述接料筒51的一侧设置有用于控制接料筒51内部的电容器依次间歇性向下输出的出料控制组件49;出料控制组件49的一侧与驱动机构转动连接,出料控制组件49包括有两组平行的旋转挡板50,旋转挡板50之间的距离可根据实际焊接后引脚后的电容器的长度进行相应的设置,两组旋转挡板50的一侧弧形段均切割有断口,且两组旋转挡板50的断口对称分布,两组旋转挡板50的中心处固定连接有转动杆,转动杆的底端连接有转向齿轮组48,通过转向齿轮组48驱动两个旋转挡板50同步旋转,两个旋转挡板50的非断口部分转移至接料筒51侧壁时,滑动穿过开设在接料筒51侧壁上的豁口,即旋转挡板50转动至接料筒51内部时,可限制置于接料筒51内部的电容器向下移动,旋转挡板50的断口处在转移至接料筒51侧壁时,由于距离的缩短,其无法延伸至接料筒51内部,因此此时不影响接料筒51内部的电容器输出,因此通过两组旋转挡板50同步旋转,根据其上开设的断口的错开式转移至接料筒51内部,然后实现控制接料筒51内部电容器依次向下输出的功能;接料筒51内部设置有冷却装置,通过间歇性控制焊接后的电容器在接料筒51内部输出,便于对焊接点就行降温,从而提高焊接的稳固性。

所述转向齿轮组48包括两组横纵垂直啮合的斜齿轮,纵向斜齿轮的一侧连接到驱动机构上,通过驱动机构运行带动转向齿轮组48旋转。

如图5-6所示,作为本发明的一种优选实施例,所述驱动机构包括固定连接在驱动盘15上的驱动电机12,驱动电机12的输出轴朝向电容元件输送盘11的轴线方向转动连接有传动带一44,传动带一44端部转动连接有固定在电容元件输送盘11上的传动杆一45,传动杆一45朝向转向齿轮组48的方向转动连接有传动带二46,传动带二46端部转动连接有传动杆二47,传动杆二47朝向转向齿轮组48的方向通过传动杆二47转动连接到纵向斜齿轮上,即通过设置一组驱动电机12运行在传动带一44、传动杆一45、传动带二46以及转向齿轮组48的转动连接下,同时驱动驱动盘15、电容元件输送盘11以及旋转挡板50转动,通过调节各部件之间的传动结构,使得在对电容元件以及引脚进行自动循环进出料,加工焊接时,处于准确的配合状态。

本发明上述实施例中提供了电容器制造用智能加工输送机构,使用时,启动驱动电机12运行,驱动电机12旋转驱动驱动盘15转动,同时在传动带一44、传动杆一45、传动带二46以及转向齿轮组48的转动连接下,同步驱动电容元件输送盘11旋转控制电容元件加工箱40的间歇性输送电容元件、以及驱动两个旋转挡板50转动控制接料筒51内部焊接有的电容器输出,以及利用驱动盘15的旋转带动驱动杆18和弧形驱动杆19在移动板14上的腰型驱动槽17和驱动杆18配合,推动与移动板14连接的引脚输送板10移动,然后将电容元件加工箱40中的引脚不断的与转动至电容元件输送盘11正上方位置的电容元件加工箱40内部的电容元件配合,同时启动升降驱动电机22运行带动调节杆32在调节滑块34上摆动,然后在转动连接杆38的转动连接下,间接的控制升降滑板36在升降滑座35内部循环升降,然后通过升降滑板36底部的按压块39插入到引脚暂存腔41中,将引脚暂存腔41内部的引脚向下按压输出至电容元件加工箱40中,然后启动电容元件加工箱40一侧的焊接装置53运行,对电容元件加工箱40中的电容元件和引脚进行焊接处理,在焊接完成后,驱动电机12的继续运行带动电容元件输送盘11转动,然后将电容元件加工箱40中的电容器转移到出料管52中,在重力的作用下,转移至接料筒51中,同时驱动电机12的旋转带动两组旋转挡板50同步旋转,利用旋转挡板50的断口与接料筒51侧壁之间的错开式配合,间歇的控制接料筒51中的电容器输出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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