阅读说明：本技术 一种储气筒转运装置 (Air cylinder transfer device ) 是由 康雨辰 张新中 袁朝春 黄福良 宋金行 蒋信 魏悦 王桐 陈丽 于 2019-10-30 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种储气筒转运装置,包括立架、固定座、移动座、驱动电机、同步齿轮、同步带、转盘、连接架；两个立架前后设置,固定座安装于立架的顶部；前侧的立架上安装有一对同步齿轮,驱动电机位于两个同步齿轮之间,同步带啮合张紧于两个同步齿轮和驱动电机的输出齿轮上,同步齿轮的转轴键连接转盘；连接架的左右两端分别与两个转盘铰接,且连接架与移动座固定连接,转盘旋转时可通过连接架升起移动座并向前移动移动座；固定座和移动座的顶部分别设有多个定限位槽和多个动限位槽,定限位槽与动限位槽的形状相同且位置互相对应；初始状态时,定限位槽与动限位槽等高。本发明可间歇性地、平稳地转运储气筒。(The invention provides an air cylinder transfer device which comprises a vertical frame, a fixed seat, a movable seat, a driving motor, a synchronous gear, a synchronous belt, a rotary table and a connecting frame, wherein the vertical frame is provided with a plurality of vertical holes; the two vertical frames are arranged in front and at the back, and the fixed seat is arranged at the top of the vertical frames; a pair of synchronous gears is arranged on the vertical frame at the front side, the driving motor is positioned between the two synchronous gears, the synchronous belts are meshed and tensioned on the two synchronous gears and the output gear of the driving motor, and the rotating shaft key of the synchronous gears is connected with the turntable; the left end and the right end of the connecting frame are respectively hinged with the two turntables, the connecting frame is fixedly connected with the movable seat, and the movable seat can be lifted up and moved forward through the connecting frame when the turntables rotate; the top parts of the fixed seat and the movable seat are respectively provided with a plurality of fixed limiting grooves and a plurality of movable limiting grooves, and the fixed limiting grooves and the movable limiting grooves have the same shape and correspond to each other in position; in the initial state, the fixed limiting groove and the movable limiting groove are equal in height. The invention can intermittently and stably transport the air storage cylinder.)

一种储气筒转运装置

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种储气筒转运装置。

背景技术

在客车的储气筒组装过程中，需要将储气筒在不同的工序之间转运。由于储气筒的质量较大，搬运不方便，且储气筒是圆柱形筒体结构，很容易滚动，如果直接用输送带转运，运输过程会很不稳定，难以控制，容易扰乱生产节拍而降低生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种储气筒转运装置以解决以上问题。

本发明提供了如下的技术方案：

一种储气筒转运装置，包括立架、固定座、移动座、驱动电机、同步齿轮、同步带、转盘、连接架；

两个立架前后相对地固定于底板上，两个所述固定座分别安装于两个所述立架的顶部；

前侧的立架上等高地安装有一对同步齿轮，所述驱动电机位于两个同步齿轮之间，所述同步带啮合张紧于两个所述同步齿轮和所述驱动电机的输出齿轮上，所述驱动电机可驱动两个同步齿轮同步转动，所述同步齿轮的转轴键连接所述转盘；

所述连接架水平设置，所述连接架的左右两端分别铰接于两个转盘上，且所述连接架与所述移动座固定连接，所述转盘旋转时可通过所述连接架升起所述移动座并且向前移动所述移动座；

所述固定座和所述移动座的顶部分别均布地设有多个定限位槽和多个动限位槽，所述定限位槽与所述动限位槽的形状相同且位置互相对应，储气筒可定位于所述定限位槽或者所述动限位槽内；初始状态时，所述定限位槽与所述动限位槽等高。

优选的，所述连接架包括两根架脚和固定连接两根架脚的连接梁，所述连接梁上固定安装所述移动座，两根所述架脚分别与两个所述转盘铰接。

优选的，所述架脚在所述转盘上的铰接点到所述转盘的轴心之间的距离等于相邻两个所述动限位槽的间距的二分之一。

优选的，后侧的立架上安装有两个与所述同步齿轮相对的从动轮，所述从动轮上键连接有从动转盘，从动转盘与相对的转盘之间安装有水平的连接轴，所述连接轴的前后两端分别铰接两个所述连接架的架脚。

优选的，所述定限位槽与所述动限位槽的表面贴覆有缓冲垫。

优选的，所述转盘上中心对称地分布有多个用于安装所述连接轴的轴孔。

优选的，所述立架的右端安装有下料滑架，所述下料滑架的顶部设有用于暂存所述储气筒的滑槽，所述滑槽的左端与所述立架的顶部平齐，所述滑槽的右端向下倾斜。

本发明的有益效果是：本发明的储气筒由定限位槽或者动限位槽定位，不会自由滚动；在立架上安装转盘，转盘上铰接连接架，移动座固定于连接架上，通过驱动转盘旋转而不断地升起、降下移动座，使储气筒由固定座和移动座交替地支撑，而移动座升/降的同时也向右侧移动，从而以间歇性、均衡的节拍向右侧运送储气筒，保证了储气筒在分装、检测、组装等各个工序之间的转运稳定性，提高了生产效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是储气筒在本发明上的上料初始状态时的主视结构示意图；

图2是转盘顶起储气筒时的主视结构示意图；

图3是转盘降下储气筒而向右侧移动储气筒的主视结构示意图；

图4是本发明初始状态时的俯视结构示意图；

图中标记为：1.立架；2.固定座；3.移动座；4.驱动电机；5.同步齿轮；6.同步带；7.转盘；8.连接架；9.定限位槽；10.储气筒；11.架脚；12.连接梁；13.动限位槽；14.从动轮；15.从动转盘；16.连接轴；17.下料滑架；18.滑槽。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种储气筒转运装置，用于在储气筒批量加气分装、检测或者组装等工序中平稳有序地转运储气筒，使储气筒的转运节拍稳定。本装置包括立架1、固定座2、移动座3、驱动电机4、同步齿轮5、同步带6、转盘7和连接架8。

如图4所示，两个立架1前后相对地固定于底板上，两个固定座2分别安装于两个立架1的顶部，固定座2的顶部沿着左右方向均布有多个弧形的定限位槽9，储气筒10可定位于定限位槽9内。

如图1至图4所示，其中，前侧的立架1上等高地安装有一对同步齿轮5，驱动电机4位于两个同步齿轮5之间，同步带6啮合张紧于两个同步齿轮5和驱动电机4的输出齿轮上，驱动电机4可通过同步带6驱动两个同步齿轮5同步旋转，两个同步齿轮5的转轴上分别键连接一转盘7，同步齿轮5旋转时，带动转盘7一起旋转。圆形的转盘7在旋转时重心不会偏离，提高了转动的平稳性。

如图1至图3所示，连接架8整体上呈“冂”字型，连接架8包括两根架脚11和固定连接两根架脚11顶部的连接梁12，两个架脚11沿竖直方向设置，连接梁12沿水平方向设置，连接梁12通过螺丝与移动座3固定连接，两根架脚11分别与两个转盘7铰接。移动座3沿水平方向设置，移动座3的顶部均布有多个动限位槽13，动限位槽13与定限位槽9的形状相同且位置一一对应。初始状态时，定限位槽9与动限位槽13一一对齐，储气筒10放置于最左侧的定限位槽9内；转盘7顺时针旋转时可通过连接架8而升起移动座3，移动座3顶起固定座2上的储气筒10，然后转盘7继续旋转，进而向右侧移动移动座3和移动座3上的储气筒10；当转盘7降下移动座3时，储气筒10落在固定座2上的左侧第二个定限位槽内，从而稳定地将储气筒10向右侧移动了一段特定的距离。连接架8设置两个与转盘7铰接的架脚11，两个架脚11由两个转盘7牵制而同步移动，维持了连接架8的平衡性，使连接架8能够平稳地支撑储气筒10。

为了使储气筒10每次都能够可靠、精准地落入定限位槽9或者动限位槽13内，将架脚11在转盘7上的铰接点到转盘7的轴心之间的距离设置为相邻两个动限位槽13的间距的二分之一，从而每当转盘7转动半周时，移动座3向右移动的行程正好等于相邻两个动限位槽13的间距，储气筒正好落入相邻的动限位槽/定限位槽内，保证了对储气筒10转运动作的精确度。

如图4所示，后侧的立架1上安装有两个与同步齿轮5相对的从动轮14，从动轮14的轮轴上键连接有从动转盘15，从动转盘15与相对的转盘7之间安装有水平的连接轴16，在连接轴16的前后两端相对地安装两个连接架8，连接架8的架脚11套接于连接轴16上，架脚11可绕连接轴16旋转，即连接架8通过连接轴16与转盘7或者从动转盘15铰接。前后两个连接架8水平地支撑储气筒10，提高了对储气筒10的支撑稳定性；当转盘7旋转时带动连接轴16一起转动，连接轴16带动从动转盘15同步旋转，从而使前后两个连接架8同步移动。

定限位槽9与动限位槽13的表面贴覆有缓冲垫，避免与储气筒10的表面碰撞而刮伤储气筒。

转盘7上中心对称地分布有三个用于安装连接轴16的轴孔，可以更换连接轴16的安装轴孔，使用更灵活。

立架1的右端固定有下料滑架17，由移动座3转运来的储气筒10自由落至下料滑架17上。下料滑架17的顶部设有用于暂存储气筒的滑槽18，滑槽18的左端与立架1的顶部平齐，滑槽18的右端向下倾斜。

本发明的工作原理为：储气筒10放置于最左侧的定限位槽9内，需要向右侧转运储气筒时，启动驱动电机4，带动转盘7顺时针旋转，转盘7旋转的过程中顶起连接架8和移动座3，移动座3抬起储气筒10，并且随着转盘7的继续旋转，移动座3向右侧运输储气筒10，直至转盘7转动180°以后，移动座3的高度下沉至固定座2以下，储气筒10落进固定座2上的左侧第二个定限位槽内，重复以上动作节拍，使储气筒10间歇地向右移动，直至该储气筒10被送入立架右端的下料滑架17上，由人工或者机械手将储气筒10从下料滑架17上取出，进入下一工序。在该储气筒转运的同时，在立架1的左侧不断送入新的储气筒，实现对储气筒连续地转运。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。