具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照说明书附图对本发明的具体实施例进行更详细的描述。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本发明的技术方案以现实的场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本发明的技术方案的目的相对应的含义。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。

需要说明的是，如图1所示，该开罐器100能够对罐体200进行切割以移除罐体200的顶盖，例如可以对金属罐或者塑料罐等进行切割以移除顶盖，在此不作特别的限制。

本发明提供一种开罐器100，如图1至图5所示，该开罐器100包括支架 1、推动轮2、开罐刀3和刀轴4；推动轮2可转动地设置于支架1上，具体在本实施例中，该推动轮2以自身中心轴为中心进行旋转运动，推动轮2用于抵住罐体200的顶部，推动轮2在转动过程中带动罐体200随行转动。

刀轴4的外壁设置有第一限位件，开罐刀3转动套设于刀轴4并位于第一限位件上，开罐刀3与支架1之间存在间隙；可以理解地，第一限位件能够对开罐刀3进行承载以使开罐刀3相对支架1悬置，避免在转动过程中开罐刀3 相对支架1产生摩擦形成摩擦力，且开罐刀3套设于刀轴4上，一方面能够支持开罐刀3的转动，另一方面能够限制开罐刀3发生位置偏移。

开罐刀3的周壁设置有刀刃31，且开罐刀3靠近推动轮2的第一端的周壁还设置有与刀刃31间隔的第二限位件，刀刃31与推动轮2之间形成间隙；需要说明的是，该开罐刀3的第一端为开罐刀3的顶端，开罐刀3的顶端靠近推动轮2。可以理解地，该推动轮2和刀刃31之间的间隙用于夹紧罐体200的顶盖和侧壁之间的位置，其中该推动轮2用于抵住罐体200的顶部，开罐刀3抵住罐体200靠近罐体200顶部的侧壁，需要说明的是，该开罐刀3抵住罐体200 在与顶盖临接的侧壁，且该侧壁向外突出形成具有一定厚度的凸起210。推动轮2在转动过程中带动罐体200随行转动，此时开罐刀3对罐体200的侧壁依次切割以将罐体200的顶盖分离罐体200。此外，当推动轮2抵住罐体200顶部时，开罐刀3的刀刃31压入罐体200的侧壁，第二限位件用于抵住刀刃31 切割罐体200形成的切割口的上方区域，以控制刀刃31在切割过程中插入罐体200侧壁的厚度，从而使刀刃31在切割过程中有效避免罐体200产生铁丝。

可以理解地，该开罐器100的工作原理大致如下：当需要对罐体200进行开盖时，将开罐器100的推动轮2抵住罐体200的顶盖，并使开罐刀3的刀刃31抵住罐体200的侧壁，转动推动轮2，此时罐体200在推动轮2的推动下以自身中心轴为中心进行旋转，开罐刀3跟随旋转并通过自身外侧的刀刃31压入罐体200的侧壁以对罐体200进行切割，此时第二限位件抵住罐体200的侧壁，切割后的顶盖为完整顶盖，能够再次盖合于罐体200上。

综上，该开罐器100通过支架1、推动轮2、开罐刀3和刀轴4相互配合，能够对罐体200靠近顶盖的侧壁进行切割形成外切切口，切割后的顶盖为完整顶盖，能够再次盖合于罐体200上。此外，通过第一限位件能够对开罐刀3进行承载以使开罐刀3相对支架1悬置，避免在转动过程中开罐刀3相对支架1 产生摩擦形成摩擦力，从而减小推动轮2由于摩擦力过大导致打滑的情况，以延长开罐器100的使用寿命以及降低噪音；通过第二限位件抵住罐体200切割口的上方区域，能够控制刀刃31在切割过程中插入罐体200侧壁的厚度，有效避免刀刃31过度插入罐体200，从而使刀刃31在切割过程中有效避免罐体 200切口位置产生铁丝，且通过该第二限位件能够增大该刀刃31和推动轮2 之间的间隙范围，降低精度要求。

在一些实施例中，如图3和图4所示，开罐刀3的第一端与刀刃31之间形成第一台阶32，且开罐刀3第一端的径向长度小于刀刃31的径向长度，第一台阶32为第二限位件。可以理解地，通过在开罐刀3的刀刃31上方形成向内缩进的第一台阶32，当开罐刀3的刀刃31压入罐体200的侧壁形成切割口的时候，该第一台阶32能够抵住刀刃31切割罐体200形成的切割口的上方区域，以控制刀刃31在切割过程中插入罐体200侧壁的厚度，从而使刀刃31在切割过程中有效避免罐体200产生铁丝。

在一些实施例中，如图4所示，为了使该第一台阶32一方面能够抵住切割口的上方区域，另一方面能够避免该第一台阶32阻碍开罐刀3的刀刃31切割，并精确控制刀刃31在切割过程中插入罐体200侧壁的厚度，控制开罐刀3 第一端的径向长度与刀刃31的径向长度的径向差范围为0.05mm～0.5mm，具体地，该径向差可以是0.05mm、0.2mm、0.3mm、0.4mm、0.5mm等，在此不作特别的限制。

在一些实施例中，该开罐刀3为回转体结构，推动轮2横向设置于支架1 中，开罐刀3竖向设置于支架1中，且开罐刀3相对支架1的中心轴倾斜设置。具体地，在本实施例中，该刀轴4的顶端至支架1中心轴的距离小于刀轴4的底端至支架1中心轴的距离，以使该刀轴4相对支架1的中心轴倾斜设置，从而使套设于旋转支撑件5上的开罐刀3的刀刃31形成一定角度，需要说明的是，该开罐器100切割罐体200时，开罐器100靠近推动轮2的一端朝罐体200 倾斜，此时刀轴4相对支架1倾斜，能够抵紧于罐体200的侧壁，从而能够快速将罐体200进行切割，进一步提高切割效果及效率，且开罐刀3形成回转体结构，能够对罐体200进行均匀切割，提高切割效果，有效避免切割不均匀。进一步地，该推动轮2也为回转体结构，以能够均匀推动罐体200转动，提高切割效果。

在一些实施例中，如图3所示，刀轴4的外壁朝刀轴4径向方向形成有第二台阶41，第二台阶41为第一限位件。可以理解地，通过开罐刀3转动设置于刀轴4并位于第二台阶41上，第二台阶41能够对开罐刀3进行承载，以使开罐刀3安装于预设位置，因此能够使开罐刀3和支架1之间存在间隙。

在一些实施例中，如图2所示，开罐器100还包括旋转支撑件5，旋转支撑件5包括内圈51以及套设于内圈51上并可相对转动的外圈52，内圈51套设于刀轴并位于第一限位件上，需要说明的是，该内圈51与刀轴4固定连接，以使该旋转支撑件5的外圈52能够相对内圈51转动，开罐刀3套设于外圈52 上。可以理解地，通过刀轴4、内圈51、外圈52和开罐刀3依次套设，能够提高整体结构的紧凑性。此外，通过旋转支撑件5的外圈52与开罐刀3固定连接，旋转支撑件5的内圈51套设于刀轴4并位于第一限位件上，以使第一限位件能够对旋转支撑件5进行承载，因此旋转支撑件5既能够作为承载结构支撑开罐刀3，又能够作为旋转结构支持开罐刀3的转动，将开罐刀3转动过程中的滑动摩擦变为转动摩擦，能够进一步降低开罐刀3转动的摩擦力，从而进一步减小推动轮2由于摩擦力过大导致打滑的情况，进一步延长开罐器100 的使用寿命以及降低噪音。

在一些实施例中，旋转支撑件5包括滚珠轴承。可以理解地，滚珠轴承具有出色的旋转精度，能够保证开罐刀3的顺畅转动及有效减小摩擦力，且能够承受较大的轴向和径向负荷，以对开罐刀3形成稳固支撑。需要说明的是，在其他实施例中，该旋转支撑件5也可以为其他即能够承载开罐刀3又能够支持开罐刀3转动的轴承或者装置，在此不作特别的限定。

在一些实施例中，如图2所示，开罐器100还包括与推动轮2连接的连接轴6；支架1内形成有容纳连接轴6并具有行程空间的容置腔。开罐器100还包括容纳于容置腔中的弹性件9，弹性件9套设于连接轴6上。可以理解地，该容置腔容纳连接轴6，与该连接轴6连接的推动轮2外置于开罐器100，以能够对罐体200进行抵压，其中容置腔中具有行程空间，通过弹性件9的作用能够使连接轴6具有缓冲空间，以能够使推动轮2紧密抵压于罐体200的顶部。

在一些实施例中，如图2所示，开罐器100还包括设置于支架1上的动力机构7，动力机构7的输出端与推动轮2连接。可以理解地，通过动力机构7 自动驱动推动轮2转动，能够使该开罐器100进行自动开罐处理，不需要手动转动推动轮2即可进行开盖操作，从而提高该开罐器100的自动性，进一步提高开罐效率及便捷性。

在一些实施例中，动力机构7包括驱动装置71和传动装置72，驱动装置 71的输出端与传动装置72的输入端连接，传动装置72的输出端与推动轮2 连接。具体在本实施例中，该驱动装置71可以为旋转电机。当然，在其他实施例中，该驱动装置71可以为其他能够驱动推动轮2转动的装置，在此不作特别的限制。可以理解地，通过驱动装置71驱动传动装置72旋转，传动装置 72带动推动轮2进行转动，能够提高结构紧凑性，以使与推动轮2不同轴的驱动装置71能够顺畅驱动推动轮2转动。

在一些实施例中，如图2所示，传动装置72包括主动轮以及与主动轮啮合传动的从动轮；主动轮的输入端与驱动装置71的输出端连接，从动轮的输出端与推动轮2连接。可以理解地，主动轮与从动轮配合形成齿轮传动装置，能够将驱动装置71的驱动力传向推动轮2，从而驱动推动轮2进行平稳转动，具有结构紧凑、工作平稳性高、传动效率高的特点。

在一些实施例中，该支架1上设置有按压开关(图未示)，按压开关与驱动装置71电连接，该按压开关用于控制驱动装置71转动状态，当需要进行开罐操作时，通过按压该按压开关即可使该开罐器100处于工作状态，操作简单便捷。

在一些实施例中，如图5所示，刀轴4的外壁设置有外螺纹42，支架1 内设置有内螺纹，刀轴4通过外螺纹42与内螺纹配合螺纹连接于支架1内。可以理解地，刀轴4螺纹连接于支架1，能够在组装过程中通过实际需要调整刀轴4在支架1内的位置，从而调整开罐刀3相对推动轮2的间隙，从而能够适应不同规格和形状的罐体200。

在一些实施例中，如图2所示，该开罐器100还包括设置于支架1上的固定件8，固定件8与推动轮2相邻设置，该固定件8用于在推动轮2顶住罐体 200的顶盖时随行顶住罐体200的顶盖，有效避免罐体200在转动过程中发生位置偏移导致切割位置偏移。具体在本实施例中，该固定件8与推动轮2位于支架1的同一位置，且固定件8呈环状结构，推动轮2位于环状结构内。

在一些实施例中，如图2所示，该支架1具有上述容纳腔以及与该容纳腔连通的开口，需要说明的是，在本实施例中，该开口开设于支架1的侧壁，刀轴4横向容置于容纳腔中，开罐刀3竖向容置于容纳腔中，且开罐刀3的刀刃 31的部分结构外置于开口11，开罐刀3与容纳腔的腔壁之间存在上述的间隙，避免开罐刀3与容纳腔的腔壁接触，从而避免开罐刀3切割过程中与支架1产生相对摩擦，且便于开罐刀3的刀口压入罐体200的侧壁以对罐体200进行切割。

在一些实施例中，该开罐刀3靠近第二端的周壁还设置有沿开罐刀3径向方向延伸的第三台阶，该第三台阶与刀刃31间隔设置，且第三台阶的径向长度大于刀刃31的径向长度，当开罐刀3的刀刃31切割罐体200的侧壁时，此时开罐刀3相对罐体200倾斜设置，第三台阶的径向长度大于刀刃31的径向长度时，能够在刀刃31抵接到罐体200侧壁时，第三台阶也抵接于罐体200 侧壁，以能够形成刀刃31切割时的支点。

基于上述的开罐器100，本发明还提供一种开罐刀3，开罐刀3的周壁设置有刀刃31；开罐刀3的周壁还设置有第一限位件，第一限位件与刀刃 31间隔设置。

综上，该开罐刀3通过刀刃31能够对罐体200进行切割，开罐刀3的刀刃31压入罐体200的侧壁形成切割口的同时，第一限位件抵住刀刃31切割罐体200形成的切割口的上方区域，控制刀刃31在切割过程中插入罐体200侧壁的厚度，有效避免刀刃31过度插入罐体200，从而使刀刃31在切割过程中有效避免罐体200产生铁丝，且通过该第一限位件能够增大该刀刃31和推动轮2之间的间隙范围，降低精度要求。

本发明还提供一种开罐器100的控制方法，该开罐器100的控制方法包括如下步骤：

控制开罐器100移动至罐体200的预设位置，此时推动轮2抵住罐体200 的顶部，开罐刀3抵住罐体200的侧壁；

控制推动轮2以自身中心轴为中心转动，推动轮2转动过程中带动罐体200 以自身中心轴为中心转动；

罐体200转动过程中，开罐刀3的刀刃31压入罐体200的侧壁进行切割形成切割口，刀刃31切割至罐体200侧壁的预设厚度时，开罐刀3的第二限位件抵住切割口上方的罐体200侧壁。

综上，该开罐器100的控制方法能够对罐体200靠近顶盖的侧壁进行切割形成外切切口，切割后的顶盖为完整顶盖，能够再次盖合于罐体200上。此外，第一限位件能够对开罐刀3进行承载以使开罐刀3相对支架1悬置，避免在转动过程中开罐刀3相对支架1产生摩擦形成摩擦力，从而减小推动轮2由于摩擦力过大导致打滑的情况，以延长开罐器100的使用寿命以及降低噪音；通过刀刃31对罐体200进行切割，开罐刀3的刀刃31压入罐体200的侧壁形成切割口的同时，第二限位件抵住罐体200切割口的上方区域，控制刀刃31在切割过程中插入罐体200侧壁的厚度，有效避免刀刃31过度插入罐体200，从而使刀刃31在切割过程中有效避免罐体200切口位置产生铁丝，且通过该第二限位件能够增大该刀刃31和推动轮2之间的间隙范围，降低精度要求。

引用图纸说明时，是对出现的新特征进行说明；为了避免重复引用图纸导致描述不够简洁，在表述清楚的情况下已描述的特征，图纸不再一一引用。

以上实施例的目的，是对本发明的技术方案进行示例性的再现与推导，并以此完整的描述本发明的技术方案、目的及效果，其目的是使公众对本发明的公开内容的理解更加透彻、全面，并不以此限定本发明的保护范围。

以上实施例也并非是基于本发明的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。