阅读说明：本技术 一种医疗机械关节部的线束连接结构 (Wire harness connecting structure of medical mechanical joint part ) 是由 胡惠娟 于 2020-05-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种医疗机械关节部的线束连接结构,包括第一臂杆和第二臂杆,第二臂杆的端部内插接有竖直的旋转轴,旋转轴的上端成型有正六边形的限位凸块,第二臂杆内成型有与限位凸块相对的凹槽,限位凸块插接在第二臂杆的凹槽,第二臂杆上插接有螺钉,螺钉螺接固定在限位凸块上；第二臂杆内插接有第一排线,旋转轴的外壁上成型有贯穿旋转轴下端面的线槽,第一排线穿过旋转轴的线槽固定有第一接线插座,第一接线插座固定在旋转轴的下端面上。(The invention discloses a wire harness connecting structure of a joint part of medical machinery, which comprises a first arm rod and a second arm rod, wherein a vertical rotating shaft is inserted into the end part of the second arm rod, a regular-hexagon limiting lug is formed at the upper end of the rotating shaft, a groove opposite to the limiting lug is formed in the second arm rod, the limiting lug is inserted in the groove of the second arm rod, a screw is inserted on the second arm rod, and the screw is screwed and fixed on the limiting lug; the first flat cable is inserted in the second arm rod, a wire groove penetrating through the lower end face of the rotating shaft is formed in the outer wall of the rotating shaft, a first wiring socket is fixed on the wire groove of the rotating shaft, and the first wiring socket is fixed on the lower end face of the rotating shaft.)

一种医疗机械关节部的线束连接结构

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，更具体地说涉及一种医疗机械关节部的线束连接结构。

背景技术

目前一些的医疗机械多个机械臂组成，如微创手术中的机器人机械手；机械臂之间设有旋转关节，机械臂上安装有线束；其旋转关节过线一直以来都是机器人结构设计的难点，其制约了关节的结构以及相对运动的角度等，现有的设置在机械臂上的线束都整体的连线，而当机械臂操作过程中，旋转关节处的线束会因关节转动拉伸、缩短、和扭曲等；线束拉伸、缩短、和扭曲等会导致线束损坏，进而导致机械臂失效。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种医疗机械关节部的线束连接结构，其将医疗机械臂上的线束设计成分段结构，利用插头和插座可以相互电连接，同时设置在旋转关节处采用导电环和碳刷的电连接结构；机械臂操作过程中可以避免线束出现生拉伸、缩短、和扭曲等情况。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种医疗机械关节部的线束连接结构，包括第一臂杆和第二臂杆，第二臂杆的端部内插接有竖直的旋转轴，旋转轴的上端成型有正六边形的限位凸块，第二臂杆内成型有与限位凸块相对的凹槽，限位凸块插接在第二臂杆的凹槽，第二臂杆上插接有螺钉，螺钉螺接固定在限位凸块上；其特征在于：第二臂杆内插接有第一排线，旋转轴的外壁上成型有贯穿旋转轴下端面的线槽，第一排线穿过旋转轴的线槽固定有第一接线插座，第一接线插座固定在旋转轴的下端面上；

所述第一臂杆的端部内插接有圆柱形的陶瓷座，陶瓷座的上端面成型有沉孔，沉孔外侧的陶瓷座外壁上成型有挡圈；所述陶瓷座的上端面抵靠在旋转轴的下端面上；第一接线插座插接在陶瓷座的沉孔内，陶瓷座的沉孔内固定有第一接线插头，第一接线插头插接在第一接线插座内；所述的陶瓷座上插套有锁紧螺套，锁紧螺套螺接固定在旋转轴的下端；所述陶瓷座下端的外壁上插套固定有若干道导电环，陶瓷座内插接有第二排线，第二排线的一端与第一接线插头相固接，第二排线另一端的各个导线分别与导电环相固接；

所述陶瓷座的下端插套固定圆柱环状的绝缘保护套，绝缘保护套固定在第一臂杆内，绝缘保护套一端的外壁上成型有凸台，凸台内成型有若干个与导电环相对的台阶孔，所述凸台的台阶孔内插接有T型的碳刷、导电弹簧和导电块，碳刷的一端伸出绝缘保护套的内壁弹性压靠在导电环上，碳刷的另一端压靠有导电弹簧，导电弹簧的另一端压靠在导电块，导电块和第二接线插座相固接，第二接线插座固定在凸台上；所述第一臂杆内插接有第三排线，第三排线上固定连接有第二接线插头；第二接线插头插接在第二接线插座内。

优选的，所述的导电环呈线性均匀分布在陶瓷座上，相邻的导电环之间设有间隙。

优选的，所述陶瓷座下端的外壁上成型有环形切槽，导电环插接固定在环形切槽的底面上，导电环外壁的直径大于环形切槽底面的直径，导电环外壁的直径小于陶瓷座上端外壁的直径。

优选的，所述旋转轴内的线槽包括竖直槽和水平槽，竖直槽和水平槽之间设有圆弧形的导向槽。

优选的，所述绝缘保护套上凸台的下端面成型有贯穿台阶孔的插孔，碳刷靠近导电弹簧的一端成型有与插孔相对的限位孔。

优选的，所述碳刷上T型的头部插接在凸台内。

优选的，所述绝缘保护套内壁的直径大于陶瓷座外壁的直径；绝缘保护套的中心轴线、陶瓷座的中心轴线和旋转轴的中心轴线在同一直线上。

本发明的有益效果在于：其将医疗机械臂上的线束设计成分段结构，利用插头和插座可以相互电连接，同时设置在旋转关节处采用导电环和碳刷的电连接结构；机械臂操作过程中可以避免线束出现生拉伸、缩短、和扭曲等情况。

附图说明

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明俯视的结构示意图；

图3为本发明剖视的结构示意图；

图4为图3中A处的放大结构示意图。

图中：1、第一臂杆；2、第二臂杆；21、凹槽；3、旋转轴；31、限位凸块；32、线槽；4、螺钉；5、第一排线；6、第一接线插座；7、陶瓷座；71、沉孔；72、挡圈；8、锁紧螺套；9、第一接线插头；10、第二排线；11、导电环；12、绝缘保护套；121、凸台；122、台阶孔；123、插孔；13、碳刷；14、导电弹簧；15、导电块；16、第二接线插座；17、第二接线插头；18、第三排线。

具体实施方式

实施例：见图1至4所示，一种医疗机械关节部的线束连接结构，包括第一臂杆1和第二臂杆2，第二臂杆2的端部内插接有竖直的旋转轴3，旋转轴3的上端成型有正六边形的限位凸块31，第二臂杆2内成型有与限位凸块31相对的凹槽21，限位凸块31插接在第二臂杆2的凹槽21，第二臂杆2上插接有螺钉4，螺钉4螺接固定在限位凸块31上；第二臂杆2内插接有第一排线5，旋转轴3的外壁上成型有贯穿旋转轴3下端面的线槽32，第一排线5穿过旋转轴3的线槽32固定有第一接线插座6，第一接线插座6固定在旋转轴3的下端面上；

所述第一臂杆1的端部内插接有圆柱形的陶瓷座7，陶瓷座7的上端面成型有沉孔71，沉孔71外侧的陶瓷座7外壁上成型有挡圈72；所述陶瓷座7的上端面抵靠在旋转轴3的下端面上；第一接线插座6插接在陶瓷座7的沉孔71内，陶瓷座7的沉孔71内固定有第一接线插头9，第一接线插头9插接在第一接线插座6内；所述的陶瓷座7上插套有锁紧螺套8，锁紧螺套8螺接固定在旋转轴3的下端；所述陶瓷座7下端的外壁上插套固定有若干道导电环11，陶瓷座7内插接有第二排线10，第二排线10的一端与第一接线插头9相固接，第二排线10另一端的各个导线分别与导电环11相固接；

所述陶瓷座7的下端插套固定圆柱环状的绝缘保护套12，绝缘保护套12固定在第一臂杆1内，绝缘保护套12一端的外壁上成型有凸台121，凸台121内成型有若干个与导电环11相对的台阶孔122，所述凸台121的台阶孔122内插接有T型的碳刷13、导电弹簧14和导电块15，碳刷13的一端伸出绝缘保护套12的内壁弹性压靠在导电环11上，碳刷13的另一端压靠有导电弹簧14，导电弹簧14的另一端压靠在导电块15，导电块15和第二接线插座16相固接，第二接线插座16固定在凸台121上；所述第一臂杆1内插接有第三排线18，第三排线18上固定连接有第二接线插头17；第二接线插头17插接在第二接线插座16内。

所述的导电环11呈线性均匀分布在陶瓷座7上，相邻的导电环11之间设有间隙。

所述陶瓷座7下端的外壁上成型有环形切槽，导电环11插接固定在环形切槽的底面上，导电环11外壁的直径大于环形切槽底面的直径，导电环11外壁的直径小于陶瓷座7上端外壁的直径。

所述旋转轴3内的线槽32包括竖直槽和水平槽，竖直槽和水平槽之间设有圆弧形的导向槽。

所述绝缘保护套12上凸台121的下端面成型有贯穿台阶孔122的插孔123，碳刷13靠近导电弹簧14的一端成型有与插孔123相对的限位孔131。

所述碳刷13上T型的头部插接在凸台121内。

所述绝缘保护套12内壁的直径大于陶瓷座7外壁的直径；绝缘保护套12的中心轴线、陶瓷座7的中心轴线和旋转轴3的中心轴线在同一直线上。

工作原理：本发明为医疗机械关节部的线束连接结构，主要是机械臂之间关节处的连线结构；本结构将线束分割成多段，如第一臂杆1中的第三排线18、第二臂杆2中的第一排线5以及关节处的第二线排10，第二线排10和第一排线5之间通过第一接线插座6和第一接线插头9相电连接；同时第二线排10和第一排线5所处的第二臂杆2、旋转轴3和陶瓷座7之间是固接，第二臂杆2旋转不会导致第二线排10和第一排线5之间发生扭转等情况；

而第二线排10和第三排线18之间采用导电环11和碳刷13的电连接结构；导电环11和陶瓷座7固接的，而碳刷13时固定在第一臂杆1内，第二臂杆2旋转不会导致第三排线18发生位置变形；同时利用导电环11和碳刷13可实现第二线排10和第三排线18之间电连接。

所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。