一种机器人用支架
阅读说明：本技术 一种机器人用支架 (Support for robot ) 是由 郑世杰 赵嵩阳 韩玉鹏 温旭升 李辰 于 2020-05-11 设计创作，主要内容包括：本发明涉及机器人装置技术领域,提供了一种机器人用支架包括架体,架体包括第一架壁和第二架壁,第一架壁和第二架壁之间设置有连接架,第一架壁上设置有第一通孔,第二架壁上设置有第二通孔；靠近第二通孔侧的第一通孔的边缘设置有第一固定件,远离第一架壁侧的第一固定件上设置有第二固定件,远离第一固定件侧的第二固定件上设置有轴承；第一固定件上设置朝向连接架侧凸起的有凸出部。凸出部与第一通孔共同实现使线路穿过,架体经过长时间使用,或当机器人经受外力作用的情况下,架体也不会出现结构松动,使与架体相连接的车轮或摆臂出现松动和晃动的情况。(The invention relates to the technical field of robot devices, and provides a support for a robot, which comprises a support body, wherein the support body comprises a first support wall and a second support wall, a connecting frame is arranged between the first support wall and the second support wall, a first through hole is formed in the first support wall, and a second through hole is formed in the second support wall; a first fixing piece is arranged at the edge of the first through hole close to the side of the second through hole, a second fixing piece is arranged on the first fixing piece far away from the side of the first frame wall, and a bearing is arranged on the second fixing piece far away from the side of the first fixing piece; the first fixing piece is provided with a protruding part protruding towards the side of the connecting frame. The bulge and the first through hole jointly realize making the circuit pass, and the support body is through long-time the use, or when the robot experienced under the condition of exogenic action, the structure can not appear also not hard up in the support body, makes the wheel or the swing arm that are connected with the support body the condition that becomes flexible and rock appear.)
技术领域
本发明涉及机器人装置技术领域，具体涉及一种机器人用支架。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各 种功能的一种机器。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序， 也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人 类工作，应用于教育业、生产业、建筑业，或是危险的工作。
现有的机器人上大多会设有支架，包括车轮支架和摆臂支架。因此，支 架会影响机器人的整个工作过程。现有技术中的机器人用支架经过长时间使 用，或当机器人经受外力作用的情况下，支架可能会出现结构松动，使车轮 或摆臂出现松动和晃动的情况。
如何有效地解决上述技术问题，是目前本领域技术人员需解决的问题。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明提供 了一种机器人用支架。
机器人用支架包括架体，所述架体包括第一架壁和第二架壁，所述第一 架壁和所述第二架壁之间设置有连接架，所述第一架壁上设置有第一通孔， 所述第二架壁上设置有第二通孔。
靠近所述第二通孔侧的所述第一通孔的边缘铰接有第一固定件，远离所 述第一架壁侧的所述第一固定件上连接有第二固定件，远离所述第一固定件 侧的所述第二固定件上连接有轴承。
可选的，所述第一固定件上设置有第三通孔，所述第二固定件上设置有 第四通孔，所述轴承上设置有第五通孔。
所述第一通孔的直径小于所述第五通孔的直径，所述第五通孔的直径小 于所述第四通孔的直径，所述第四通孔小于所述第三通孔的直径。
可选的，所述第一通孔和所述第二通孔内有支架轴穿过，支架轴与轴 承连接处设置有限位槽。
可选的，远离所述连接架侧的所述第一架壁和所述第二架壁的边缘设置 有弧形部。
可选的，所述支架轴内部还设置有内轴，所述内轴上设置有沿所述支架 轴的轴向延伸的支架孔。
可选的，所述第一架壁上还设置有辅架。
可选的，所述辅架包括U型架，远离所述第一架壁侧的所述U型架上设 置有辅架壁。
所述辅架壁上设置有第六通孔，所述第六通孔的边缘设置有朝向所述第 一架壁侧凸起的边缘。
所述第一架壁和所述U型架及所述辅架壁之间形成一辅架空间。
可选的，所述第六通孔的直径大于所述第一通孔的直径。
所述第二通孔小于所述第一通孔。
可选的，靠近所述第一通孔侧的所述支架轴的直径大于靠近所述第二通 孔侧的所述支架轴的直径。
本发明中，凸出部与第一通孔共同实现使线路穿过，架体经过长时间使 用，或当机器人经受外力作用的情况下，架体也不会出现结构松动，使与架 体相连接的车轮或摆臂出现松动和晃动的情况。
附图说明
图1是本发明提供的架体的结构示意图；
图2是本发明提供的支架轴的结构示意图；
图3是本发明提供的凸出部的结构示意图；
图4是本发明提供的辅架的结构示意图。
附图标记：
1、架体；
2、第一架壁；21、第一通孔；211、凸出部；
3、连接架；
4、第一固定件；
5、第二固定件；
6、轴承；
7、第二通孔；
8、第二架壁；
9、支架轴；91、支架孔；92、内轴；
10、弧形部；
11、辅架；111、U型架；112、辅架壁；113、第六通孔。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图 和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是 本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。以下实施例仅用于解释本发 明，而非对本发明的限定。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术 人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。若未特别指明， 实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语 仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求 或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“连 接”、“相连”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可 拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接， 也可以是通过中间媒介间接相连。术语“包括”、“包含”或者其任何其他 变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物 品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者 是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制 的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过 程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本发明提供的一实施例，结合图1和图4，一种机器人用支架，包括架 体1，架体1包括第一架壁2和第二架壁8，第一架壁2和第二架壁8之间设 置有连接架3，第一架壁2上设置有第一通孔21，第二架壁8上设置有第二 通孔7。
靠近第二通孔7侧的第一通孔21的边缘铰接有第一固定件4，远离第一 架壁2侧的第一固定件4上连接有第二固定件5，远离第一固定件4侧的第 二固定件5上连接有轴承6。
在本实施例中，凸出部211与第一通孔21共同实现使线路穿过，架体1 经过长时间使用，或当机器人经受外力作用的情况下，架体1也不会出现结 构松动，使与架体1相连接的车轮或摆臂出现松动和晃动的情况。
本发明提供的又一实施例，第一固定件4上设置有第三通孔，第二固定 件5上设置有第四通孔，轴承6上设置有第五通孔。
第一通孔21的直径小于第五通孔的直径，第五通孔的直径小于第四通孔 的直径，第四通孔小于第三通孔的直径。
本发明提供的一实施例，如图2所示，第一通孔21和第二通孔7内有 支架轴9穿过，支架轴9与轴承6连接处设置有限位槽。
在本实施例中，第二通孔7的直径大于第一通孔21的直径。
本发明提供的一实施例，如图2所示，远离连接架3侧的第一架壁2和 第二架壁8的边缘设置有弧形部10。
在本实施例中，第一固定件4为圆形。
本发明提供的一实施例，如图2所示，支架轴9内部还设置有内轴92， 内轴92上设置有沿支架轴9的轴向延伸的支架孔91。
在本实施例中，支架孔91增加了支架的适用范围。
靠近所述第二通孔7侧的所述第一通孔21的边缘通过支架轴9铰接有 第一固定件4。
本发明提供的一实施例，如图4所示，第一架壁2上还设置有辅架11。
在本实施例中，辅架11减少了第一架壁2和第二架壁8之间的空间， 适用于更多与支架轴9相连接的部件，增加支架的适用范围。
根据不同的使用需求和使用情况，辅架11也可以设置在第二架壁8上。
本发明提供的一实施例，如图4所示，辅架11包括U型架111，远离第 一架壁2侧的U型架111上设置有辅架壁112。
辅架壁112上设置有第六通孔113，第六通孔113的边缘设置有朝向第 一架壁2侧凸起的边缘。
第一架壁2和U型架111及辅架壁112之间形成一辅架空间。
在本实施例中，支架轴9的一端穿过第六通孔113。
本发明提供的一实施例，第六通孔113的直径大于第一通孔21的直径。
第二通孔7小于第一通孔21。
靠近第一通孔21侧的支架轴9的直径大于靠近第二通孔7侧的支架轴9 的直径。
在本实施例中，第二通孔7小于第一通孔21，适用于一端直径大于另一 端直径的支架轴9，增加支架的适用范围。
第二通孔7的直径根据应用情况进行设置。支架适用于放置独立轮和摆 臂。当支架作为独立轮使用时，第二通孔7处放置轴承，第二通孔7的直径 小于放置摆动壁时的直径。当支架作为履带摆臂支架时，第二通孔7处放置 摆动轴和转动轮子的驱动轴，实现双转动同轴输出，第二通孔7的直径大于 作为独立轮使用时的直径。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其 限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明。本领域的普通技术 人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或 者对其中部分技术特征进行等同替换，在不偏离本发明精神的基础上所做的 修改或替换，均属于本发明要求保护的范围。