阅读说明：本技术 一种使用非特定外语语音遥控集群机器人的控制器系统 (Controller system for remotely controlling cluster robot by using non-specific foreign language voice ) 是由 王丽莉 田铁刚 徐艳艳 于 2020-05-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种使用非特定外语语音遥控集群机器人的控制器系统,包括壳体,所述壳体内底部对称固定连接有两个固定杆,两个所述固定杆上端通过减震机构固定连接有横板,所述横板上端开设有凹槽,所述凹槽内壁转动连接有双头螺纹杆,所述双头螺纹杆上安装有对控制器本体进行夹紧的夹紧机构。本发明通过转动双头螺纹杆使得两个第一滑块相互靠近,进而带动夹板滑动可以不同大小的控制器进行夹紧,适用范围广,便于安装拆卸,通过散热风扇转动使得竖杆带动凸轮转动,对固定连接在环形框内壁的横杆进行间歇性的撞击,对滤网上的灰尘进行去除,避免滤网在长时间使用后其表面积聚大量的灰尘,影响对控制器内热量的散发。(The invention discloses a controller system for remotely controlling a clustered robot by using nonspecific foreign language voice, which comprises a shell, wherein two fixing rods are symmetrically and fixedly connected to the bottom in the shell, the upper ends of the two fixing rods are fixedly connected with a transverse plate through a damping mechanism, a groove is formed in the upper end of the transverse plate, a double-head threaded rod is rotatably connected to the inner wall of the groove, and a clamping mechanism for clamping a controller body is mounted on the double-head threaded rod. According to the invention, the two first sliding blocks are close to each other by rotating the double-head threaded rod, so that the clamping plates are driven to slide, the controllers with different sizes can be clamped, the application range is wide, the installation and the disassembly are convenient, the vertical rods drive the cam to rotate by rotating the cooling fan, the transverse rods fixedly connected to the inner wall of the annular frame are intermittently impacted, dust on the filter screen is removed, and the phenomenon that the heat dissipation of the controllers is influenced by the fact that a large amount of dust is accumulated on the surface of the filter screen after the filter screen is used for a long time.)

一种使用非特定外语语音遥控集群机器人的控制器系统

技术领域

本发明涉及外语语音遥控集群机器人技术领域，尤其涉及一种使用非特定外语语音遥控集群机器人的控制器系统。

背景技术

所谓集群机器人就是由多台机器人组成的群体，他们可以同时分工完成规定时间需要完成的多项任务，也可以分工协作完成一件复杂的任务，在对集群机器人进行操控时，通常是通过遥控一批机器人同时协同工作的控制器系统对其进行操控。

目前的集群机器人的控制器在使用时散发的大量热量通过风扇对其进行散发，并在风扇从控制器侧壁吸风口处固定有滤网，便于空气对流时对空气中的灰尘进行过滤，但是滤网在长时间使用后滤网上会积聚大量的灰尘，严重影响空气对流，进而影响对控制器内热量的散发，同时，目前对控制器的安装多是通过螺栓对其进行固定连接，使得在控制器出现问题需要拆卸安装时操作不便，过程较为繁琐。

为此，我们提出一种使用非特定外语语音遥控集群机器人的控制器系统。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种使用非特定外语语音遥控集群机器人的控制器系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种使用非特定外语语音遥控集群机器人的控制器系统，包括壳体，所述壳体上端铰接有壳盖，所述壳体内底部对称固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆上端通过减震机构固定连接有横板，所述横板上端开设有凹槽，所述凹槽内壁转动连接有双头螺纹杆，所述双头螺纹杆上安装有对控制器本体进行夹紧的夹紧机构，所述壳体下端开设有框口，所述框口内壁固定连接有散热风扇，所述壳体侧壁对称开设有通风口，所述通风口内顶部和内底部均开设有环形槽，所述第一环形槽内壁通过第一弹簧固定连接有环形框，且所述环形框侧壁与环形槽内壁滑动连接，所述环形框内壁均布固定连接有多个横杆，且多个所述横杆远离环形框内壁的一端相互固定连接，所述环形框内壁固定连接有滤网，所述壳体内安装有对滤网上的灰尘进行抖动的抖动机构。

优选地，所述夹紧机构包括对称螺纹连接在双头螺纹杆侧壁的两个第一滑块，两个所述第一滑块上端均布固定连接有夹板。

优选地，所述减震机构包括对称转动连接在固定杆侧壁上方的两个连接杆，所述横板下端对称开设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽内壁均固定连接有连接柱，所述连接柱侧壁滑动连接有两个第二滑块，两个所述第二滑块相对侧壁通过第二弹簧固定连接，两个所述连接杆远离固定杆的一端与相对应的第二滑块下端转动连接。

优选地，所述抖动机构包括对称转动连接在壳体内底部的两个竖杆，两个所述竖杆上端固定连接有凸轮，且所述凸轮与多个横杆连接处相配合，所述散热风扇上安装有驱动两个竖杆同步转动的驱动机构。

优选地，所述驱动机构包括与散热风扇同轴固定连接的主动齿轮，两个所述竖杆下端均固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮通过齿带与从动齿轮连接。

优选地，所述双头螺纹杆一端贯穿横板侧壁并固定连接有手轮，且所述手轮侧壁套设有橡胶防滑套，所述横板上安装有对双头螺纹杆的转动位置进行限位的限位机构。

优选地，所述限位机构包括L型杆，所述横板上端开设有第二滑槽，所述第二滑槽内壁通过第三弹簧与L型杆侧壁固定连接，所述L型杆与第二滑槽内壁滑动连接，所述手轮侧壁均布开设有多个与L型杆一端配合的限位槽。

优选地，所述夹板侧壁固定连接有防滑凸起，且所述防滑凸起采用橡胶材料制成。

优选地，所述固定杆、连接柱和连接杆均采用高阻尼材料制成。

优选地，所述壳体下端对称固定连接有支撑柱，且所述支撑柱下端通过螺栓与地面固定连接。

本发明具有以下有益效果：

1、通过设置双头螺纹杆、第一滑块、夹板和防滑凸起，转动双头螺纹杆使得螺纹连接在其侧壁的两个第一滑块相互靠近，进而带动夹板滑动可以不同大小的控制器进行夹紧，适用范围广，便于安装拆卸，另外，夹板侧壁固定连接的防滑凸起可以增加夹板与控制器之间的摩擦力，使得控制器的夹紧更加稳定，同时在夹紧时对控制器进行防护，避免其损坏；

2、通过设置固定杆、第一滑槽、第二滑块、第二弹簧、连接柱和连接杆，在壳体发生震动时，横板会随着发生震动，此时横板会有向上或向下的运动趋势，在第二弹簧的作用下会对横板上受到的震动进行缓冲，进而保证横板的稳定性，从而避免横板上端的控制器震动，进而影响其内部电子元件的稳定性；

3、通过设置手轮、第二滑槽、第三弹簧、L型杆和限位槽，在手轮带动双头螺纹杆转动至对控制器进行夹紧时，松开L型杆，使得L型杆在第三弹簧的作用下与手轮侧壁的其中一个限位槽配合，对双头螺纹杆的转动位置进行限位，避免后期由于震动导致双头螺纹杆转动，进而导致对控制器的夹持不稳定；

4、通过设置主动齿轮、齿带、从动齿轮、竖杆和凸轮，散热风扇转动时带动与其同轴固定连接的主动齿轮转动，进而使得主动齿轮通过齿带带动从动齿轮转动，继而使得竖杆带动凸轮转动，对固定连接在环形框内壁的横杆进行间歇性的撞击，使得环形框在环形槽内壁来回滑动，进而对固定连接在环形框内壁的滤网进行抖动，对滤网上的灰尘进行去除，避免滤网在长时间使用后其表面积聚大量的灰尘，严重影响空气对流，进而影响对控制器内热量的散发；

5、通过对控制器本体进行悬空设置，使得控制器本体工作时产生的热量可以完全的散发在空气中，进而随着散热风扇的转动可以对这些热量进行全部的散发，进而达到对控制器本体上热量的快速散发。

附图说明

图1为本发明提出的一种使用非特定外语语音遥控集群机器人的控制器系统的结构示意图；

图2为图1中A处的结构放大示意图；

图3为图1中B处的结构放大示意图；

图4为图1中C处的结构放大示意图；

图5为本发明提出的一种使用非特定外语语音遥控集群机器人的控制器系统中驱动机构的俯视结构示意图。

图中：1壳体、2壳盖、3固定杆、4横板、5凹槽、6双头螺纹杆、7第一滑块、8夹板、9防滑凸起、10框口、11散热风扇、12通风口、13环形槽、14第一弹簧、15环形框、16横杆、17滤网、18竖杆、19凸轮、20主动齿轮、21从动齿轮、22齿带、23第一滑槽、24连接柱、25第二滑块、26第二弹簧、27连接杆、28手轮、29第二滑槽、30第三弹簧、31L型杆、32限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-5，一种使用非特定外语语音遥控集群机器人的控制器系统，包括壳体1，壳体1上端铰接有壳盖2，壳体1下端对称固定连接有支撑柱，且支撑柱下端通过螺栓与地面固定连接，壳体1内底部对称固定连接有两个固定杆3，两个固定杆3上端通过减震机构固定连接有横板4，横板4上端开设有凹槽5，凹槽5内壁转动连接有双头螺纹杆6，双头螺纹杆6上安装有对控制器本体进行夹紧的夹紧机构，壳体1下端开设有框口10，框口10内壁固定连接有散热风扇11，壳体1侧壁对称开设有通风口12，通风口12内顶部和内底部均开设有环形槽13，第一环形槽13内壁通过第一弹簧14固定连接有环形框15，且环形框15侧壁与环形槽13内壁滑动连接，环形框15内壁均布固定连接有多个横杆16，且多个横杆16远离环形框15内壁的一端相互固定连接，环形框15内壁固定连接有滤网17，壳体1内安装有对滤网17上的灰尘进行抖动的抖动机构。

夹紧机构包括对称螺纹连接在双头螺纹杆6侧壁的两个第一滑块7，两个第一滑块7上端均布固定连接有夹板8，夹板8侧壁固定连接有防滑凸起9，且防滑凸起9采用橡胶材料制成。

减震机构包括对称转动连接在固定杆3侧壁上方的两个连接杆27，横板4下端对称开设有两个第一滑槽23，两个第一滑槽23内壁均固定连接有连接柱24，连接柱24侧壁滑动连接有两个第二滑块25，两个第二滑块25相对侧壁通过第二弹簧26固定连接，两个连接杆27远离固定杆3的一端与相对应的第二滑块25下端转动连接，固定杆3、连接柱24和连接杆27均采用高阻尼材料制成。

抖动机构包括对称转动连接在壳体1内底部的两个竖杆18，两个竖杆18上端固定连接有凸轮19，且凸轮19与多个横杆16连接处相配合，散热风扇11上安装有驱动两个竖杆18同步转动的驱动机构。

驱动机构包括与散热风扇11同轴固定连接的主动齿轮20，两个竖杆18下端均固定连接有从动齿轮21，主动齿轮20通过齿带22与从动齿轮21连接。

双头螺纹杆6一端贯穿横板4侧壁并固定连接有手轮28，且手轮28侧壁套设有橡胶防滑套，横板4上安装有对双头螺纹杆6的转动位置进行限位的限位机构。

限位机构包括L型杆31，横板4上端开设有第二滑槽29，第二滑槽29内壁通过第三弹簧30与L型杆31侧壁固定连接，L型杆31与第二滑槽29内壁滑动连接，手轮28侧壁均布开设有多个与L型杆31一端配合的限位槽32。

本发明中，打开铰接在壳体1上端的壳盖2，将控制器本体放在横板4上，拉动滑动连接在第二滑槽29内壁的L型杆31，使得L型杆31与开设在手轮28侧壁的限位槽32分离，转动手轮28，使得手轮28带动与手轮28侧壁固定连接的双头螺纹杆6转动，进而带动与双头螺纹杆6侧壁对称螺纹连接的两个第一滑块7相互靠近，进而带动与两个第一滑块7上端固定连接的夹板8相互靠近，对横板4上端的控制器本体进行夹紧，在对控制器本体进行夹紧后，松开L型杆31，使得L型杆31在第三弹簧30的作用下向靠近手轮28的方向滑动，并且与限位槽32配合，对双头螺纹杆6的转动连接进行限定，随后关闭壳盖2，在控制器本体使用时，固定连接在框口10内壁的散热风扇11转动，使得外界的空气通过滤网17进入壳体1内并从框口10处排出，完成对壳体1内热量的散发，同时，散热风扇11转动带动与其同轴固定连接的主动齿轮20转动，使得主动齿轮20通过齿带22带动固定连接在竖杆18侧壁的从动齿轮21转动，进而带动与竖杆18上端固定连接的凸轮19转动，使得凸轮19间歇性的与固定连接在环形框15内壁的横杆16侧壁碰撞，使得环形框15在凸轮19和第一弹簧14的作用下在环形槽13内壁来回滑动，进而对滤网17进行抖动，对滤网17上的灰尘进行去除；

在壳体1发生震动时，此时位于壳体1内的横板4发生震动，使得横板4有向下运动的趋势，此时，在第二弹簧26和第二滑块25的作用下，会对横板4上受到的震动进行缓冲，进而使得横板4在壳体1受到震动时保持稳定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。