阅读说明：本技术 一种自动识别产品正反向筛选装置 (Automatic discernment product forward and reverse sieving mechanism ) 是由 朱宇璐 陈志超 庞锦鑫 郭龙龙 夏新 王邢天 王鑫 段东泽 刘跃龙 钱子龙 陈叶 于 2020-05-12 设计创作，主要内容包括：本发明属于工业生产过程控制系统技术领域,涉及微电机机壳冲压件的一种自动识别产品正反向筛选装置。筛选装置的上滑槽板为凸字形结构,其中心凸台为平面,宽度与微电机机壳冲压件宽度相同,下滑槽板与上滑槽板形状相同,且下滑槽板的一侧设有缺口,宽度不小于微电机机壳冲压件的直径。所述的筛选漏孔板的有方形漏孔,方形漏孔的一边与下滑槽板的一侧缺口对应。上滑槽板、下滑槽板、筛选漏孔板与覆板形成框架结构,该结构的一侧形成内滑槽。本发明结构紧凑、筛选功能可靠、制造成本低廉并具有自动化、智能化功能,能够精准实现微电机机壳冲压件的自动正反向筛选,有效提高了生产效率、同时降低了生产成本。(The invention belongs to the technical field of industrial production process control systems, and relates to a screening device for automatically identifying the forward and reverse directions of a product of a micro-motor shell stamping part. The upper chute plate of the screening device is of a convex structure, the central boss of the screening device is a plane, the width of the upper chute plate is the same as that of a stamping part of the shell of the micromotor, the lower chute plate is the same as that of the upper chute plate in shape, a notch is arranged on one side of the lower chute plate, and the width of the lower chute plate is not smaller than the diameter of the stamping part of the shell of the micromotor. The screening orifice plate is provided with a square orifice, and one side of the square orifice corresponds to a notch on one side of the lower chute plate. The upper chute plate, the lower chute plate, the screening hole plate and the cover plate form a frame structure, and an inner chute is formed on one side of the frame structure. The invention has compact structure, reliable screening function, low manufacturing cost, automatic and intelligent functions, can accurately realize the automatic forward and reverse screening of the stamping parts of the shell of the micromotor, effectively improves the production efficiency and reduces the production cost at the same time.)

一种自动识别产品正反向筛选装置

技术领域

本发明属于工业生产过程控制系统技术领域，涉及微电机机壳冲压件的一种自动识别产品正反向筛选装置。

背景技术

随着工业、农业、军事装备自动化、家居智能化以及现代化等水平的不断提升，微电机应用领域不断拓宽，需求量也随之增加，因此微电机机壳的生产量也大幅提升。针对冲压的微电机机壳装盒工作，为了提升装盘设备的自动化程度，使之具备智能化，从而进一步提高生产效率。根据微电机机壳冲压件装盘要求，产品待装盘时要处于正向状态。因此在产品进入待装盘前需进行产品的状态识别并筛选，由原来依靠人工作业实现将成为提高生产效率、降低生产成本的瓶颈。采取自动化视觉装备，进行取代人工的装盒转运识别成为首选，因此大家都会考虑应用机器人和视觉技术来替代人工作业，虽能解决问题，但机器人和视觉的投入成本很高，使生产成本大幅提高了，所以如何降低生产成本，而又能取代人工，提高生产效率，成为企业迫切的需求。

针对企业冲压的微电机机壳生产量提升，装盒前对产品的正反向状态识别工作如还由人工作业，一方面将增大人工强度，另一方面因人工作业的速度将影响后续的装盒效率，使生产效率大大降低。

为了提高生产效率，采用自动化、智能化装备，应用机器人和视觉技术来替代人工作业，从而降低人工强度，实现自动化、智能化生产，提高生产效率，但由于机器人视觉装备的投入成本很高，所以影响了生产的成本，使得一定程度提高了生产成本。

发明内容

本发明创造在于解决企业如何提高生产效率、降低生产成本的痛点问题，提供一种自动识别产品正反向筛选装置，其结构紧凑、动作灵活、功能可靠、自动化智能化程度高，通过上滑槽板、下滑槽板、筛选漏孔板、覆板等机械零件拼装形成筛选通道，利用冲压的微电机机壳的自重及相互推挤作用力通过筛选通道，从而实现微电机机壳冲压件的正反向识别筛选，有效提高了生产效率、降低了生产成本。

本发明的技术方案如下：

微电机机壳冲压件自动装盘设备中，一种自动识别产品正反向筛选装置，当微电机机壳冲压件侧向通过筛选装置，借助产品外形凸缘边特征，凸缘边与筛选装置内滑槽的作用，使正向的产品沿筛选装置内滑槽顺利进入管道等待装盘；反之反向的产品则从筛选口滑出，通过回料口回入料仓。

一种自动识别产品正反向筛选装置，包括：上滑槽板、覆板、筛选漏孔板和下滑槽板。

所述的上滑槽板为凸字形结构，其中心凸台为平面，宽度与微电机机壳冲压件宽度相同，下滑槽板与上滑槽板形状相同，且下滑槽板的一侧设有缺口，宽度不小于微电机机壳冲压件的直径。

所述的筛选漏孔板的有方形漏孔，方形漏孔的一边与下滑槽板的一侧缺口对应。上滑槽板、下滑槽板、筛选漏孔板与覆板形成框架结构，该结构的一侧形成内滑槽。

进一步的，所述的筛选漏孔板(3)的方形漏孔的边长为微电机机壳冲压件直径的1.1倍。所述的上滑槽板(1)、覆板(2)、筛选漏孔板(3)和下滑槽板(4)采用不锈钢材料。

一种自动识别产品正反向筛选装置的筛选方法，步骤如下：

第一步：将自动识别产品正反向筛选装置安装在提升机上端与管道入口处，使筛选漏孔板的筛选孔向下。

第二步：微电机机壳冲压件提升至上端，使微电机机壳冲压件侧向进入自动识别产品正反向筛选装置，借助电机壳冲压件外形凸缘边特征，使凸缘边进入筛选装置的内滑槽，在冲压件自重和挤压作用下，沿上下内滑槽前行。

第三步：微电机机壳冲压件前行至筛选漏孔板的筛选孔处，处于正向状态的电机壳在凸缘边与筛选装置内滑槽的作用下，继续前行进入管道，而反向状态的电机壳则从筛选孔中滑出进入回料口回入料仓。

本发明的有益效果：

本发明创造的一种自动识别产品正反向筛选装置，其结构紧凑、筛选功能可靠、制造成本低廉并具有自动化、智能化功能，能够精准实现微电机机壳冲压件的自动正反向筛选，有效提高了生产效率、同时降低了生产成本。本装置制造成本低廉并具有自动化、智能化功能。能满足企业实际生产需求，解决了企业的生产痛点问题，具有一定的实用性和较好的推广性。

附图说明

图1为微电机机壳冲压件。

图2为本发明的三维结构示意图。

图3为本发明的作业示意图。

图中：1上滑槽板；2覆板；3筛选漏孔板；4下滑槽板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

一种自动识别产品正反向筛选装置，包括：上滑槽板1、覆板2、筛选漏孔板3和下滑槽板4。

所述的上滑槽板1为凸字形结构，其中心凸台为平面，宽度与微电机机壳冲压件宽度相同，下滑槽板4与上滑槽板1形状相同，且下滑槽板4的一侧设有缺口，宽度不小于微电机机壳冲压件的直径。

所述的筛选漏孔板3的方形漏孔的边长为微电机机壳冲压件直径的1.1倍。方形漏孔的一边与下滑槽板4的一侧缺口对应。上滑槽板1、下滑槽板4、筛选漏孔板3与覆板2形成框架结构，该结构的一侧形成内滑槽。

实施例1：

一种自动识别产品正反向筛选装置的筛选方法，步骤如下：

第一步：将自动识别产品正反向筛选装置安装在提升机上端与管道入口处，使筛选漏孔板3的筛选孔向下；

第二步：微电机机壳冲压件提升至上端，使微电机机壳冲压件侧向进入自动识别产品正反向筛选装置，借助电机壳冲压件外形凸缘边特征，使凸缘边进入筛选装置的内滑槽，在冲压件自重和挤压作用下，沿上下内滑槽前行。

第三步：微电机机壳冲压件前行至筛选漏孔板3的筛选孔处，处于正向状态的电机壳在凸缘边与筛选装置内滑槽的作用下，继续前行进入管道，而反向状态的电机壳则从筛选孔中滑出进入回料口回入料仓。

实施例2：

一种自动识别产品正反向筛选装置的筛选方法，步骤如下：

第一步：将自动识别产品正反向筛选装置安装在提升机上端与管道入口处，使筛选漏孔板的筛选孔呈水平30°且垂直20°。

第二步：微电机机壳冲压件提升至上端，使微电机机壳冲压件侧向进入自动识别产品正反向筛选装置，借助电机壳冲压件外形凸缘边特征，使凸缘边进入筛选装置的内滑槽，在冲压件自重和挤压作用下，沿上下内滑槽前行。

第三步：微电机机壳冲压件前行至筛选漏孔板的筛选孔处，处于正向状态的电机壳在凸缘边与筛选装置内滑槽的作用下，继续前行进入管道，而反向状态的电机壳则从筛选孔中滑出进入回料口回入料仓。

自动识别产品正反向筛选装置，可广泛应用于类似电机壳冲压件，具有凸缘边外形特征的系列产品，进行正反向状态的识别与筛选，成本低廉，识别筛选效果良好。