阅读说明：本技术 起重机上部结构驱动装置 (Crane superstructure driving device ) 是由 段双录 苏波 李启同 于 2020-05-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了起重机上部结构驱动装置,本发明设有主电机以及副电机,当主电机损坏时,副电机能够及时对动力进行补充,设有的起吊驱动装置使本发明的主电机以及副电机能快速脱离和加入到驱动装置上,本发明能够在功率不够的情况下通过将副电机并入驱动装置上,而提高本发明的功率,第二吊索辊驱动装置、第三吊索辊驱动装置以及第一吊索辊驱动装置使得本发明能够通过一个电机完成三个不同吊索装置的独立正反转以及停止操作,无需添加多余电机,大大降低了能源消耗,同时减少电机数,大大降低了生产成本,本发明具有多起吊装置、单电机、低消耗、高功率以及主电机损坏副电机能够迅速并入驱动装置内进行动力输出等有益效果。(The invention discloses a driving device for an upper structure of a crane, which is provided with a main motor and an auxiliary motor, when the main motor is damaged, the auxiliary motor can supplement power in time, the arranged hoisting driving device enables the main motor and the auxiliary motor to be quickly separated from and added to the driving device, the auxiliary motor can be merged into the driving device under the condition of insufficient power, the power of the invention is improved, the second sling roller driving device, the third sling roller driving device and the first sling roller driving device can finish independent positive and negative rotation and stop operation of three different sling devices by one motor without adding redundant motors, thereby greatly reducing the energy consumption, the invention has the advantages of multiple hoisting devices, single motor, low consumption, high power, capability of quickly merging the damaged main motor into the driving device for power output and the like.)

起重机上部结构驱动装置

技术领域

本发明属于起重机技术领域；具体是起重机上部结构驱动装置。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛，而作为起重机的核心——起重机上部结构驱动装置的发展越来越重要，传统的起重机上部结构驱动装置是采用一个电机对应一个吊索辊，进而使得现有的多吊索起重机的制作成本越来越高，体积也越来越大，传统的多吊索起重机无备用电机或备用电机大多与主电机分离，当主电机损坏时，需要立即停止，然后将吊索解开缠绕在备用电机上，进而导致工程停止，大大影响工程进度，从而大大提高工程成本，同时，传统的起重机无二级负载电机，进而无法更改起吊功率，当起吊重物，重于电机功率时，无法起吊，因此，一种具有单电机且多起吊装置、低消耗、高功率以及主电机损坏副电机能够迅速并入驱动装置内进行动力输出的起重机上部结构驱动装置的出现迫在眉睫。

发明内容

本发明的目的在于提供起重机上部结构驱动装置，包括起重机轨道、第一移动电机、起吊驱动装置、第二移动电机、起吊装置移动架、第一传动架、驱动装置、第一吊索辊驱动装置、第一副吊索辊装置、第二传动架、主吊索辊装置、传动架连接装置、第二副吊索辊装置、轨道移动轮、第二吊索辊驱动装置以及第三吊索辊驱动装置，其特征在于，所述轨道移动轮共设有四个，四个所述轨道移动轮分别转动固定于起吊装置移动架前后端左右侧壁上且两两对称布置，所述起重机轨道位于起吊装置移动架左右侧壁，所述轨道移动轮设于起重机轨道内，所述第一移动电机以及第二移动电机分别内嵌于起吊装置移动架一端左右侧壁上，且第一移动电机以及第二移动电机分别与起吊装置移动架左右侧壁的轨道移动轮转动连接，所述第二副吊索辊装置、第一传动架、主吊索辊装置、第二传动架以及第一副吊索辊装置皆固定于起吊装置移动架上端面上，所述起吊驱动装置固定于起吊装置移动架下端面上，所述起吊驱动装置与驱动装置一端固定连接，所述驱动装置另一端与第一传动架固定连接，所述第一传动架通过第二吊索辊驱动装置与第二副吊索辊装置传动连接，所述第二吊索辊驱动装置固定于起吊装置移动架上端面上，所述第二传动架通过传动架连接装置与第一传动架传动连接，所述传动架连接装置固定于起吊装置移动架上端面上，所述第二传动架通过第一吊索辊驱动装置与第一副吊索辊装置传动连接，所述第一传动架通过第三吊索辊驱动装置与主吊索辊装置传动连接，所述第一吊索辊驱动装置以及第三吊索辊驱动装置皆固定于起吊装置移动架上端面上；

所述第一吊索辊驱动装置、第二吊索辊驱动装置以及第三吊索辊驱动装置结构完全相同，所述起吊装置移动架为扁平的矩形板状。

进一步地，所述第一移动电机以及第二移动电机皆为伺服电机。

进一步地，所述起吊驱动装置包括主电机固定架、主电机驱动齿轮、主升降齿轮座、副从动齿轮、起吊驱动装置轴承架、起吊驱动装置轴、副电机、副电机固定架、副电机驱动齿轮、副升降齿轮座、主从动齿轮、过度齿轮以及主电机，所述主电机通过主电机固定架固定于起吊装置移动架下端面上，所述主电机驱动齿轮固定于主电机输出轴上，所述过度齿轮共设有两个，两个所述过度齿轮分别转动固定于主升降齿轮座以及副升降齿轮座上，所述主升降齿轮座以及副升降齿轮座皆固定于起吊装置移动架下端面上，所述起吊驱动装置轴承架共设有两个，两个所述起吊驱动装置轴承架分别固定于起吊驱动装置轴，所述起吊驱动装置轴通过起吊驱动装置轴承架转动固定于起吊装置移动架下端面上，所述主从动齿轮以及副从动齿轮对称固定于起吊驱动装置轴上，所述起吊驱动装置轴与驱动装置固定连接，所述副电机通过副电机固定架固定于起吊装置移动架下端面上，所述副电机驱动齿轮与副电机输出轴固定连接，所述主电机驱动齿轮与安装在主升降齿轮座上的过度齿轮相啮合，所述主升降齿轮座上的过度齿轮与主从动齿轮相啮合，所述副电机驱动齿轮与安装在副升降齿轮座上的过度齿轮相啮合，所述副电机驱动齿轮上的过度齿轮与副从动齿轮相啮合；

所述主电机以及副电机皆为伺服电机。

进一步地，所述第一传动架包括第一驱动齿轮、第一传动轴、第二驱动齿轮、第一传动架固定座以及传动齿轮，所述第一传动架固定座共设有两个，两个所述第一传动架固定座分别转动固定于第一传动轴前后端上，所述第一传动轴通过第一传动架固定座转动固定于起吊装置移动架上端面上，所述第一驱动齿轮以及第二驱动齿轮套于第一传动轴上，且第一驱动齿轮以及第二驱动齿轮分别位于第一传动轴前后端，所述传动齿轮固定于第一传动轴上，所述第一传动轴与驱动装置固定连接。

进一步地，所述驱动装置包括驱动第一链条齿轮、驱动链条以及驱动第二链条齿轮，所述驱动第一链条齿轮套于第一传动轴上，所述驱动第二链条齿轮套于起吊驱动装置轴上，所述驱动第一链条齿轮通过驱动链条与驱动第二链条齿轮传动连接。

进一步地，所述第一吊索辊驱动装置包括第一吊索齿轮、驱动装置驱动轴、驱动轴承座、第一轴承、第一吊索驱动齿轮、双向卡轮、伸缩气缸、第二吊索驱动齿轮、第二轴承、驱动装置驱动轮、驱动过度齿轮、第二吊索齿轮、拨动板连接板、转轴卡套以及连接转轴，所述连接转轴与第一副吊索辊装置固定连接，所述第一吊索齿轮、转轴卡套以及第二吊索齿轮皆固定于连接转轴上，所述驱动装置驱动轴通过驱动轴承座转动固定于起吊装置移动架上端面上，所述第一轴承、第二轴承以及驱动装置驱动轮皆固定于驱动装置驱动轴上，所述双向卡轮套于驱动装置驱动轴上，且双向卡轮于驱动装置驱动轴滑动固定连接，所述驱动过度齿轮转动固定于起吊装置移动架上端面上，所述第一吊索驱动齿轮固定于第一轴承上，且第一吊索驱动齿轮与第一轴承转动连接，所述第二吊索驱动齿轮固定于第二轴承上，且第二吊索驱动齿轮与第二轴承转动连接，所述拨动板连接板一端套于转轴卡套上，且拨动板连接板与转轴卡套相配合，所述拨动板连接板与转轴卡套滑动装配，所述拨动板连接板另一端转动固定于双向卡轮上，所述拨动板连接板下端侧壁与伸缩气缸一端固定连接，伸缩气缸另一端与驱动轴承座固定连接，所述双向卡轮一端面与第一吊索驱动齿轮侧壁固定配合，所述双向卡轮另一端面与第二吊索驱动齿轮侧壁固定配合，所述第一吊索驱动齿轮与第一吊索齿轮相啮合，所述第二吊索驱动齿轮与驱动过度齿轮相啮合，所述驱动过度齿轮与第二吊索齿轮相啮合。

进一步地，所述第一副吊索辊装置包括第一副吊索辊装置包括吊索辊轴支撑架、吊索辊轴以及吊索辊，所述吊索辊轴支撑架固定于起吊装置移动架上端面上，所述吊索辊轴转动固定于吊索辊轴支撑架上，所述吊索辊固定于吊索辊轴上，且吊索辊上缠绕有吊索，所述吊索辊轴与连接转轴固定连接。

进一步地，所述主吊索辊装置以及第二副吊索辊装置结构与第一副吊索辊装置结构完全相同。

进一步地，所述第二传动架包括第二传动齿轮、第二传动轴、第三驱动齿轮以及第二传动轴固定架，所述第二传动轴固定架固定于起吊装置移动架上端面上，所述第二传动轴转动固定于第二传动轴固定架上，所述第二传动齿轮以及第三驱动齿轮皆套于第二传动轴上；

所述第三驱动齿轮与驱动装置驱动轮相啮合。

进一步地，所述传动架连接装置包括传动架连接装置轴承架、传动架连接装置主轴、传动架连接装置第一链条齿轮、传动架连接装置链条、传动架连接装置驱动齿轮、传动架连接装置第二链条齿轮、传动架连接装置从动齿轮以及传动架连接装置副轴，所述传动架连接装置主轴以及传动架连接装置副轴皆通过传动架连接装置轴承架转动固定于起吊装置移动架上端面上，且传动架连接装置主轴与传动架连接装置副轴对称布置，所述传动架连接装置主轴上固定有传动架连接装置第一链条齿轮以及传动架连接装置驱动齿轮，所述传动架连接装置副轴上固定有传动架连接装置第二链条齿轮以及传动架连接装置从动齿轮，所述传动架连接装置第一链条齿轮以及传动架连接装置第二链条齿轮通过传动架连接装置链条传动连接，所述传动架连接装置驱动齿轮与传动齿轮相啮合，所述传动架连接装置从动齿轮与第二传动齿轮相啮合。

进一步地，起重机上部结构驱动装置的工作步骤，所述工作步骤具体为：

1）将本发明安装在起重机顶端，并连接外接电路；

2）当只需要主吊索辊装置上吊索伸长时，启动主电机，同时副升降齿轮座缩短，主升降齿轮座伸长，使主电机驱动齿轮与过度齿轮啮合，过度齿轮与主从动齿轮啮合，进而带动起吊驱动装置轴转动，从而带动驱动第二链条齿轮转动；

3）驱动第二链条齿轮转动，带动驱动第一链条齿轮,驱动第一链条齿轮带动第一传动轴、第一驱动齿轮以及第二驱动齿轮转动；

4）第三吊索辊驱动装置中的伸缩气缸伸长，进而使第三吊索辊驱动装置上的双向卡轮与第三吊索辊驱动装置上的第一吊索驱动齿轮配合，进而带动第三吊索辊驱动装置上的第一吊索驱动齿轮转动，第三吊索辊驱动装置上的第一吊索驱动齿轮转动带动第三吊索辊驱动装置上的第一吊索齿轮转动，进而带动主吊索辊装置转动，从而主吊索辊装置上的吊索伸长；

5）当只需要主吊索辊装置上吊索缩短时，启动主电机，同时副升降齿轮座缩短，主升降齿轮座伸长，使主电机驱动齿轮与过度齿轮啮合，过度齿轮与主从动齿轮啮合，进而带动起吊驱动装置轴转动，从而带动驱动第二链条齿轮转动；

6）驱动第二链条齿轮转动，带动驱动第一链条齿轮,驱动第一链条齿轮带动第一传动轴、第一驱动齿轮以及第二驱动齿轮转动；

7）第三吊索辊驱动装置中的伸缩气缸缩短，进而使第三吊索辊驱动装置上的双向卡轮与第三吊索辊驱动装置上的第一吊索驱动齿轮分离，并使第三吊索辊驱动装置上的双向卡轮与第三吊索辊驱动装置上的驱动装置驱动轮配合，进而带动第三吊索辊驱动装置上的驱动装置驱动轮转动，第三吊索辊驱动装置上的驱动装置驱动轮转动带动第三吊索辊驱动装置上的驱动过度齿轮转动，第三吊索辊驱动装置上的驱动过度齿轮转动，第三吊索辊驱动装置上的驱动过度齿轮转动第二吊索齿轮转动，进而使连接转轴反向转动，带动主吊索辊装置反向转动，从而主吊索辊装置上的吊索缩短；

8）第一传动架转动，通过传动架连接装置带动第二传动架转动；

9）当主吊索辊装置需要保持不动时，伸缩气缸进行伸缩，使第三吊索辊驱动装置上的双向卡轮与第三吊索辊驱动装置上的第一吊索驱动齿轮以及第三吊索辊驱动装置上的驱动装置驱动轮皆分离，此时第三吊索辊驱动装置上的拨动板连接板与第三吊索辊驱动装置上的转轴卡套配合，保证连接转轴固定不动，进而使主吊索辊装置保持不动；

10）当需要第二副吊索辊装置启动时，使第二吊索辊驱动装置按照步骤2）至步骤9）的方式控制第二副吊索辊装置操作；

11）当需要第一副吊索辊装置启动时，使第一吊索辊驱动装置按照步骤2）至步骤9）的方式控制第一副吊索辊装置操作；

12）同时第一移动电机以及第二移动电机正反转控制本发明在起重机起重机轨道上移动；

13）当主电机损坏时，主升降齿轮座缩短，使过度齿轮与主电机驱动齿轮以及主从动齿轮分离，同时副升降齿轮座伸长，使副升降齿轮座上的过度齿轮与副从动齿轮以及副电机驱动齿轮相啮合，进而通过副电机对本发明进行驱动。

本发明的有益效果：本发明设有主电机以及副电机，当主电机损坏时，副电机能够及时对动力进行补充，避免起重机停止工作，进而导致工程停止，大大影响工程进度，从而大大提高工程成本，设有的起吊驱动装置使本发明的主电机以及副电机能快速脱离以及加入到驱动装置上，同时使得本发明能够在功率不够的情况下通过将副电机并入驱动装置上，从而提高本发明的功率，设有的第二吊索辊驱动装置、第三吊索辊驱动装置以及第一吊索辊驱动装置，使得本发明能够通过一个电机进而完成三个不同吊索装置的独立正反转以及停止操作，无需添加多余电机，大大降低了能源消耗，同时减少电机数，大大降低了生产成本，本发明具有多起吊装置、单电机、低消耗、高功率以及主电机损坏副电机能够迅速并入驱动装置内进行动力输出等有益效果。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明起重机上部结构驱动装置的总体结构示意图；

图2是本发明起重机上部结构驱动装置的起吊驱动装置的结构示意图；

图3是本发明起重机上部结构驱动装置的第一传动架的结构示意图；

图4是本发明起重机上部结构驱动装置的驱动装置的结构示意图；

图5是本发明起重机上部结构驱动装置的第一吊索辊驱动装置的结构示意图；

图6是本发明起重机上部结构驱动装置的第一副吊索辊装置的结构示意图；

图7是本发明起重机上部结构驱动装置的第二传动架的结构示意图；

图8是本发明起重机上部结构驱动装置的传动架连接装置的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1-8所示，起重机上部结构驱动装置，包括起重机轨道1、第一移动电机2、起吊驱动装置3、第二移动电机4、起吊装置移动架5、第一传动架6、驱动装置7、第一吊索辊驱动装置8、第一副吊索辊装置9、第二传动架10、主吊索辊装置11、传动架连接装置12、第二副吊索辊装置13、轨道移动轮14、第二吊索辊驱动装置15以及第三吊索辊驱动装置16，轨道移动轮14共设有四个，四个轨道移动轮14分别转动固定于起吊装置移动架5前后端左右侧壁上且两两对称布置，起重机轨道1位于起吊装置移动架5左右侧壁，轨道移动轮14设于起重机轨道1内，第一移动电机2以及第二移动电机4分别内嵌于起吊装置移动架5一端左右侧壁上，且第一移动电机2以及第二移动电机4分别与起吊装置移动架5左右侧壁的轨道移动轮14转动连接，第二副吊索辊装置13、第一传动架6、主吊索辊装置11、第二传动架10以及第一副吊索辊装置9皆固定于起吊装置移动架5上端面上，起吊驱动装置3固定于起吊装置移动架5下端面上，起吊驱动装置3与驱动装置7一端固定连接，驱动装置7另一端与第一传动架6固定连接，第一传动架6通过第二吊索辊驱动装置15与第二副吊索辊装置13传动连接，第二吊索辊驱动装置15固定于起吊装置移动架5上端面上，第二传动架10通过传动架连接装置12与第一传动架6传动连接，传动架连接装置12固定于起吊装置移动架5上端面上，第二传动架10通过第一吊索辊驱动装置8与第一副吊索辊装置9传动连接，第一传动架6通过第三吊索辊驱动装置16与主吊索辊装置11传动连接，第一吊索辊驱动装置8以及第三吊索辊驱动装置16皆固定于起吊装置移动架5上端面上。

第一吊索辊驱动装置8、第二吊索辊驱动装置15以及第三吊索辊驱动装置16结构完全相同，起吊装置移动架5为扁平的矩形板状。

第一移动电机2以及第二移动电机4皆为伺服电机。

如图2所示，起吊驱动装置3包括主电机固定架31、主电机驱动齿轮32、主升降齿轮座33、副从动齿轮34、起吊驱动装置轴承架35、起吊驱动装置轴36、副电机37、副电机固定架38、副电机驱动齿轮39、副升降齿轮座310、主从动齿轮311、过度齿轮312以及主电机313，主电机313通过主电机固定架31固定于起吊装置移动架5下端面上，主电机驱动齿轮32固定于主电机313输出轴上，过度齿轮312共设有两个，两个过度齿轮312分别转动固定于主升降齿轮座33以及副升降齿轮座310上，主升降齿轮座33以及副升降齿轮座310皆固定于起吊装置移动架5下端面上，起吊驱动装置轴承架35共设有两个，两个起吊驱动装置轴承架35分别固定于起吊驱动装置轴36，起吊驱动装置轴36通过起吊驱动装置轴承架35转动固定于起吊装置移动架5下端面上，主从动齿轮311以及副从动齿轮34对称固定于起吊驱动装置轴36上，起吊驱动装置轴36与驱动装置7固定连接，副电机37通过副电机固定架38固定于起吊装置移动架5下端面上，副电机驱动齿轮39与副电机37输出轴固定连接，主电机驱动齿轮32与安装在主升降齿轮座33上的过度齿轮312相啮合，主升降齿轮座33上的过度齿轮312与主从动齿轮311相啮合，副电机驱动齿轮39与安装在副升降齿轮座310上的过度齿轮312相啮合，副电机驱动齿轮39上的过度齿轮312与副从动齿轮34相啮合。

主电机313以及副电机37皆为伺服电机。

如图3所示，第一传动架6包括第一驱动齿轮61、第一传动轴62、第二驱动齿轮63、第一传动架固定座64以及传动齿轮65，第一传动架固定座64共设有两个，两个第一传动架固定座64分别转动固定于第一传动轴62前后端上，第一传动轴62通过第一传动架固定座64转动固定于起吊装置移动架5上端面上，第一驱动齿轮61以及第二驱动齿轮63套于第一传动轴62上，且第一驱动齿轮61以及第二驱动齿轮63分别位于第一传动轴62前后端，传动齿轮65固定于第一传动轴62上，第一传动轴62与驱动装置7固定连接。

如图4所示，驱动装置7包括驱动第一链条齿轮71、驱动链条72以及驱动第二链条齿轮73，驱动第一链条齿轮71套于第一传动轴62上，驱动第二链条齿轮73套于起吊驱动装置轴36上，驱动第一链条齿轮71通过驱动链条72与驱动第二链条齿轮73传动连接。

如图5所示，第一吊索辊驱动装置8包括第一吊索齿轮81、驱动装置驱动轴82、驱动轴承座83、第一轴承84、第一吊索驱动齿轮85、双向卡轮86、伸缩气缸87、第二吊索驱动齿轮88、第二轴承89、驱动装置驱动轮810、驱动过度齿轮811、第二吊索齿轮812、拨动板连接板813、转轴卡套814以及连接转轴815，连接转轴815与第一副吊索辊装置9固定连接，第一吊索齿轮81、转轴卡套814以及第二吊索齿轮812皆固定于连接转轴815上，驱动装置驱动轴82通过驱动轴承座83转动固定于起吊装置移动架5上端面上，第一轴承84、第二轴承89以及驱动装置驱动轮810皆固定于驱动装置驱动轴82上，双向卡轮86套于驱动装置驱动轴82上，且双向卡轮86于驱动装置驱动轴82滑动固定连接，驱动过度齿轮811转动固定于起吊装置移动架5上端面上，第一吊索驱动齿轮85固定于第一轴承84上，且第一吊索驱动齿轮85与第一轴承84转动连接，第二吊索驱动齿轮88固定于第二轴承89上，且第二吊索驱动齿轮88与第二轴承89转动连接，拨动板连接板813一端套于转轴卡套814上，且拨动板连接板813与转轴卡套814相配合，拨动板连接板813与转轴卡套814滑动装配，拨动板连接板813另一端转动固定于双向卡轮86上，拨动板连接板813下端侧壁与伸缩气缸87一端固定连接，伸缩气缸87另一端与驱动轴承座83固定连接，双向卡轮86一端面与第一吊索驱动齿轮85侧壁固定配合，双向卡轮86另一端面与第二吊索驱动齿轮88侧壁固定配合，第一吊索驱动齿轮85与第一吊索齿轮81相啮合，第二吊索驱动齿轮88与驱动过度齿轮811相啮合，驱动过度齿轮811与第二吊索齿轮812相啮合。

如图6所示，第一副吊索辊装置9包括第一副吊索辊装置9包括吊索辊轴支撑架91、吊索辊轴92以及吊索辊93，吊索辊轴支撑架91固定于起吊装置移动架5上端面上，吊索辊轴92转动固定于吊索辊轴支撑架91上，吊索辊93固定于吊索辊轴92上，且吊索辊93上缠绕有吊索，吊索辊轴92与连接转轴815固定连接。

主吊索辊装置11以及第二副吊索辊装置13结构与第一副吊索辊装置9结构完全相同。

如图7所示，第二传动架10包括第二传动齿轮101、第二传动轴102、第三驱动齿轮103以及第二传动轴固定架104，第二传动轴固定架104固定于起吊装置移动架5上端面上，第二传动轴102转动固定于第二传动轴固定架104上，第二传动齿轮101以及第三驱动齿轮103皆套于第二传动轴102上。

第三驱动齿轮103与驱动装置驱动轮810相啮合。

如图8所示，传动架连接装置12包括传动架连接装置轴承架121、传动架连接装置主轴122、传动架连接装置第一链条齿轮123、传动架连接装置链条124、传动架连接装置驱动齿轮125、传动架连接装置第二链条齿轮126、传动架连接装置从动齿轮127以及传动架连接装置副轴128，传动架连接装置主轴122以及传动架连接装置副轴128皆通过传动架连接装置轴承架121转动固定于起吊装置移动架5上端面上，且传动架连接装置主轴122与传动架连接装置副轴128对称布置，传动架连接装置主轴122上固定有传动架连接装置第一链条齿轮123以及传动架连接装置驱动齿轮125，传动架连接装置副轴128上固定有传动架连接装置第二链条齿轮126以及传动架连接装置从动齿轮127，传动架连接装置第一链条齿轮123以及传动架连接装置第二链条齿轮126通过传动架连接装置链条124传动连接，传动架连接装置驱动齿轮125与传动齿轮65相啮合，传动架连接装置从动齿轮127与第二传动齿轮101相啮合。

起重机上部结构驱动装置的工作步骤，工作步骤具体为：

1）将本发明安装在起重机顶端，并连接外接电路；

2）当只需要主吊索辊装置11上吊索伸长时，启动主电机313，同时副升降齿轮座310缩短，主升降齿轮座33伸长，使主电机驱动齿轮32与过度齿轮312啮合，过度齿轮312与主从动齿轮311啮合，进而带动起吊驱动装置轴36转动，从而带动驱动第二链条齿轮73转动；

3）驱动第二链条齿轮73转动，带动驱动第一链条齿轮71,驱动第一链条齿轮71带动第一传动轴62、第一驱动齿轮61以及第二驱动齿轮63转动；

4）第三吊索辊驱动装置16中的伸缩气缸伸长，进而使第三吊索辊驱动装置16上的双向卡轮86与第三吊索辊驱动装置16上的第一吊索驱动齿轮85配合，进而带动第三吊索辊驱动装置16上的第一吊索驱动齿轮85转动，第三吊索辊驱动装置16上的第一吊索驱动齿轮85转动带动第三吊索辊驱动装置16上的第一吊索齿轮81转动，进而带动主吊索辊装置11转动，从而主吊索辊装置11上的吊索伸长；

5）当只需要主吊索辊装置11上吊索缩短时，启动主电机313，同时副升降齿轮座310缩短，主升降齿轮座33伸长，使主电机驱动齿轮32与过度齿轮312啮合，过度齿轮312与主从动齿轮311啮合，进而带动起吊驱动装置轴36转动，从而带动驱动第二链条齿轮73转动；

6）驱动第二链条齿轮73转动，带动驱动第一链条齿轮71,驱动第一链条齿轮71带动第一传动轴62、第一驱动齿轮61以及第二驱动齿轮63转动；

7）第三吊索辊驱动装置16中的伸缩气缸缩短，进而使第三吊索辊驱动装置16上的双向卡轮86与第三吊索辊驱动装置16上的第一吊索驱动齿轮85分离，并使第三吊索辊驱动装置16上的双向卡轮86与第三吊索辊驱动装置16上的驱动装置驱动轮810配合，进而带动第三吊索辊驱动装置16上的驱动装置驱动轮810转动，第三吊索辊驱动装置16上的驱动装置驱动轮810转动带动第三吊索辊驱动装置16上的驱动过度齿轮811转动，第三吊索辊驱动装置16上的驱动过度齿轮811转动，第三吊索辊驱动装置16上的驱动过度齿轮811转动第二吊索齿轮812转动，进而使连接转轴815反向转动，带动主吊索辊装置11反向转动，从而主吊索辊装置11上的吊索缩短；

8）第一传动架6转动，通过传动架连接装置12带动第二传动架10转动；

9）当主吊索辊装置11需要保持不动时，伸缩气缸进行伸缩，使第三吊索辊驱动装置16上的双向卡轮86与第三吊索辊驱动装置16上的第一吊索驱动齿轮85以及第三吊索辊驱动装置16上的驱动装置驱动轮810皆分离，此时第三吊索辊驱动装置16上的拨动板连接板813与第三吊索辊驱动装置16上的转轴卡套814配合，保证连接转轴815固定不动，进而使主吊索辊装置11保持不动；

10）当需要第二副吊索辊装置13启动时，使第二吊索辊驱动装置15按照步骤2）至步骤9）的方式控制第二副吊索辊装置13操作；

11）当需要第一副吊索辊装置9启动时，使第一吊索辊驱动装置8按照步骤2）至步骤9）的方式控制第一副吊索辊装置9操作；

12）同时第一移动电机2以及第二移动电机4正反转控制本发明在起重机起重机轨道1上移动；

13）当主电机313损坏时，主升降齿轮座33缩短，使过度齿轮312与主电机驱动齿轮32以及主从动齿轮311分离，同时副升降齿轮座310伸长，使副升降齿轮座310上的过度齿轮312与副从动齿轮34以及副电机驱动齿轮39相啮合，进而通过副电机37对本发明进行驱动。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。