阅读说明：本技术 一种走行顶升滑靴机构 (A kind of traveling jacking piston shoes mechanism ) 是由 梁辉 朱东明 夏朝鹃 张延辉 曾宪攀 杨志明 张涛 李锋 闵理 张泽清 郑奕 于 2019-07-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种走行顶升滑靴机构,属于起重机领域,其技术方案要点是,包括卡接在T字滑道梁上的滑靴,滑靴可沿T字滑道梁的长度方向移动,滑靴的中部铰接有拉板；固定在横梁下部的承压支座,承压支座的侧壁上设置有连接板,连接板向下倾斜延伸,且连接板的下部与拉板远离滑靴的一端铰接；顶升油缸,顶升油缸可在竖直方向上伸缩,顶升油缸的活动端通过固定组件与滑靴的上部铰接,顶升油缸的固定端固定在承压支座上；顶升油缸、拉板与连接板组成三连杆结构；其中,顶升油缸完全伸出时,拉板处于垂直与顶升油缸的状态。解决了起重机行走时顶升油缸直接承受水平力而易使其内部密封件磨损破坏的问题,有效地减少了液压元器件的维修保养成本。(The invention discloses a kind of travelings to jack piston shoes mechanism, belongs to crane field, its key points of the technical solution are that, including the piston shoes being connected on T word slipway beam, piston shoes can be moved along the length direction of T word slipway beam, and pulling plate is hinged in the middle part of piston shoes；It is fixed on the bearing of crossbeam lower part, connecting plate is provided on the side wall of bearing, connecting plate tilts down extension, and the one end of the lower part of connecting plate and pulling plate far from piston shoes is hinged；Jacking cylinder, jacking cylinder can stretch in the vertical direction, and the movable end of jacking cylinder is hinged by the top of fixation kit and piston shoes, and the fixing end of jacking cylinder is fixed on bearing；Jacking cylinder, pulling plate and connecting plate form three-link structure；Wherein, when jacking cylinder is fully extended, pulling plate be in vertically with the state of jacking cylinder.Solve the problems, such as that jacking cylinder directly bears horizontal force and easily makes its inner seal wear-out failure when crane walking, effectively reduces the maintenance costs of hydraulic component.)

一种走行顶升滑靴机构

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体而言，涉及一种走行顶升滑靴机构，用于起重机。

背景技术

起重机，在走行过程中，走行油缸的水平力直接施加在顶升油缸上，使得顶升油缸直接承受水平力而容易使其内部密封件磨损破坏，从而提高了液压元器件的维修保养成本。

为此，提出一种走行顶升滑靴机构。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种走行顶升滑靴机构，用于起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种走行顶升滑靴机构，用于起重机，包括通过限位组件卡接在T字滑道梁上的滑靴，所述滑靴可沿T字滑道梁的长度方向移动，所述滑靴的中部铰接有拉板；固定在横梁下部的承压支座，所述承压支座的侧壁上设置有连接板，所述连接板向下倾斜延伸，且所述连接板的下部与拉板远离滑靴的一端铰接；顶升油缸，所述顶升油缸可在竖直方向上伸缩，所述顶升油缸的活动端通过固定组件与滑靴的上部铰接，所述顶升油缸的固定端固定在承压支座上；所述顶升油缸、拉板与连接板组成三连杆结构；其中，所述顶升油缸完全伸出时，拉板处于垂直与顶升油缸的状态。

进一步地，所述限位组件为限位板，所述限位板通过螺栓固定在滑靴的下部，所述限位板远离滑靴的一端沿T字滑道梁一侧平行与滑靴下端面延伸，以使T字滑道梁卡接在滑靴与限位板之间。

进一步地，所述滑靴与T字滑道梁之间设置有MGE滑板，所述MGE 滑板通过沉头螺钉固定在滑靴上。

进一步地，所述固定组件包括卡板和销轴，所述销轴穿设顶升油缸、滑靴的安装孔与卡板固定连接。

进一步地，所述连接板与承压支座为一体成型设置。

应用本发明的技术方案，有益效果是：该种走行顶升滑靴机构，通过滑靴与顶升油缸采用一体化设计，在走行油缸推动整机滑移时，能够使得顶升油缸只承受轴向力，解决了起重机行走时顶升油缸直接承受水平力而易使其内部密封件磨损破坏的问题，有效地减少了液压元器件的维修保养成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的整体结构图；

图2示出了一种走行顶升滑靴机构的图；

图3示出了一种走行顶升滑靴机构的图2的A处放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、滑靴；11、MGE滑板；12、限位板；13、拉板；20、承压支座；21、延展板；30、顶升油缸；40、固定组件；41、卡板；42、销轴；50、T字滑道梁；60、横梁。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图3所示，本发明提供了一种走行顶升滑靴机构，用于起重机，包括通过限位组件卡接在T字滑道梁50上的滑靴10，滑靴10可沿T字滑道梁50的长度方向移动，滑靴10的中部铰接有拉板13；固定在横梁60下部的承压支座20，承压支座20的侧壁上设置有连接板21，连接板21向下倾斜延伸，且连接板21的下部与拉板13远离滑靴10的一端铰接；顶升油缸30，顶升油缸30可在竖直方向上伸缩，顶升油缸30 的活动端通过固定组件40与滑靴10的上部铰接，顶升油缸30的固定端固定在承压支座20上；顶升油缸30、拉板13与连接板21组成三连杆结构；其中，顶升油缸30完全伸出时，拉板13处于垂直与顶升油缸30 的状态。

应用本实施例的技术方案，滑靴10与走行油缸固定连接，使得滑靴10能够在走行油缸的推动下，沿T字滑道梁50的长度方向移动，从而使得整机进行滑移，通过顶升油缸30的上端与承压支座20固定，下端与滑靴10铰接，以及拉板13一端与滑靴10铰接，另一端与设置在承压支座20上的连接板21铰接，使得顶升油缸30、拉板13与连接板21 组成三连杆结构，在走行油缸推动滑靴10移动时，通过拉板13带动连接板21移动，从而完成整机的滑移，相对于现有技术，使得顶升油缸30水平方向上的受力转化为连接板21受水平力，解决了起重机行走时顶升油缸30直接承受水平力而易使其内部密封件磨损破坏的问题，有效地减少了液压元器件的维修保养成本。

其中，在整机滑移时，型号为DY-200的顶升油缸30完全伸出，此时拉板13处于垂直与顶升油缸30的状态，能够提高拉板13的水平受力，从而使得顶升油缸30只承受轴向力，有效地液压元器件的保护效果。

可选地，如图1所示，连接板21与承压支座20为一体成型设置。

具体地，如图3所示，限位组件为限位板12，限位板12通过螺栓固定在滑靴10的下部，限位板12远离滑靴10的一端沿T字滑道梁50一侧平行与滑靴10下端面延伸，以使T字滑道梁50卡接在滑靴10与限位板12之间。

本实施例中，通过限位板12远离滑靴10的一端沿T字滑道梁50一侧平行与滑靴10下端面延伸，使得T字滑道梁50的上部能够卡接在滑靴10与限位板12之间，从而在滑靴10移动过程中，能够对滑靴10在垂直T字滑道梁50方向的移位进行限定，有效地提高了滑靴10移动的稳定性。

如图3所示，滑靴10与T字滑道梁50之间设置有MGE滑板11，MGE 滑板11通过沉头螺钉固定在滑靴10上，通过设置MGE滑板11，能够有效地消除滑靴10底部不平造成的局部高压的状况，从而有效地提高了滑靴10移动的稳定性。

针对固定组件40的具体结构，如图2所示，固定组件40包括卡板 41和销轴42，销轴42穿设顶升油缸30、滑靴10的安装孔与卡板41固定连接。上述结构中，销轴42的一端贯穿顶升油缸30、滑靴10的安装孔与卡板41螺纹连接，从而完成对顶升油缸30与滑靴10的连接。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例具体的使用方法及工作原理如下：首先，滑靴10与走行油缸固定连接，使得滑靴10 能够在走行油缸的推动下，沿T字滑道梁50的长度方向移动，接着，顶升油缸30的上端与承压支座20固定，下端与滑靴10铰接，以及拉板 13一端与滑靴10铰接，另一端与设置在承压支座20上的连接板21铰接，使得顶升油缸30、拉板13与连接板21组成三连杆结构，在走行油缸推动滑靴10移动时，通过拉板13带动连接板21移动，从而完成整机的滑移。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。