阅读说明：本技术 一种起重机的大车运行机构 (Cart running mechanism of crane ) 是由 姚天富 程兆宁 哲江龙 凌波 赵立明 田安峰 宁艺敏 莫秀萍 于 2020-04-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种起重机的大车运行机构,包括驱动单元和变频调速装置,四个所述驱动单元对称安装在起重器的四个边角,两套所述变频调速装置分别控制同一侧的两个驱动单元,所述驱动单元包括电动机和制动轮联轴器,所述制动轮联轴器固定安装在电动机轴的一端,所述制动轮联轴器的另一端连接有减速器,所述制动轮联轴器的制动轮上安装有制动器。本发明所述的一种起重机的大车运行机构,通过将减速器进行卧式安装,能够对减速器各级齿轮进行良好润滑,减速器的输入轴与输出轴异侧布置,万向联轴器维修更换方便,减速器输出轴、万向联轴器和车轮轴三轴同轴,极大提高了万向联轴器的轴承寿命。(The invention discloses a cart running mechanism of a crane, which comprises driving units and variable-frequency speed adjusting devices, wherein the four driving units are symmetrically arranged at four corners of a crane, two sets of variable-frequency speed adjusting devices respectively control two driving units at the same side, each driving unit comprises a motor and a brake wheel coupler, the brake wheel couplers are fixedly arranged at one end of the motor shaft, the other end of each brake wheel coupler is connected with a speed reducer, and brakes are arranged on brake wheels of the brake wheel couplers. According to the cart running mechanism of the crane, the speed reducer is horizontally mounted, gears at all stages of the speed reducer can be well lubricated, the input shaft and the output shaft of the speed reducer are arranged in a different side mode, the universal coupling is convenient to maintain and replace, the output shaft of the speed reducer, the universal coupling and the wheel shaft are coaxial, and the service life of a bearing of the universal coupling is greatly prolonged.)

一种起重机的大车运行机构

技术领域

本发明涉及起重机领域，特别涉及一种起重机的大车运行机构。

背景技术

当前，国内大型桥式起重机的大车运行机构，尤其是大型铸造起重机的大车运行机构，通常是由四个相同的驱动单元和一套定子调压调速装置构成，同时备用接触器旁路控制，四个驱动单元对称布置在起重机四个角的位置，构成四角驱动，驱动单元中的减速器采用立式同侧布置的单输入双输出结构形式，该驱动单元包括：电动机、半齿联轴器、高速级传动轴、制动轮半齿联轴器、制动器、减速器、法兰盘接手、万向联轴器、法兰盘接手、主动车轮组和被动车轮组等，减速器立式安装。

减速器的输入轴和输出轴的轴线不再同一平面内，且输入轴与输出轴同侧布置，减速器的两个输出轴的轴间距与所连接的两个车轮轴轴间距不相等，万向联轴器倾斜布置，这样造成减速器高速级齿轮副润滑条件差、万向联轴器维修更换不方便、万向联轴器轴承寿命大大缩短，同时，车轮轮缘与轨道之间的间隙较大，不利于实现起重机自动精准定位，在定子调压调速装置故障时，接触器旁路控制只能承担完成一个工作循环，为此，我们提出一种起重机的大车运行机构。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种起重机的大车运行机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种起重机的大车运行机构，包括驱动单元和变频调速装置，四个所述驱动单元对称安装在起重器的四个边角，两套所述变频调速装置分别控制同一侧的两个驱动单元。

进一步的，所述驱动单元包括电动机和制动轮联轴器，所述制动轮联轴器固定安装在电动机轴的一端，所述制动轮联轴器的另一端连接有减速器，所述制动轮联轴器的制动轮上安装有制动器，所述减速器另一侧的两端分别连接有第一法兰盘接手，两个所述第一法兰盘接手与减速器的中轴线对称安装，两个所述第一法兰盘接手的另一端分别固定安装有传动轴，两个所述传动轴的另一端分别固定安装有第二法兰盘接手，两个所述第二法兰盘接手的另一端连接有主动车轮组。

进一步的，所述电动机为起重及冶金用变频调速三项异步电动机，且四个所述电动机分成两组，位于起重机主梁同一侧的两台所述电动机为一组，每组的两台所述电动机由一套变频调速装置控制。

进一步的，每一个所述驱动单元还包括两个主动车轮组和0～8个被动车轮组。

进一步的，所述减速器包括输入轴、第二轴、第三轴和输出轴，所述输入轴固定安装于减速器的中部，所述第二轴、第三轴和输出轴从左至右安装在减速器正面的一侧，所述减速器的正面的另一侧也对称安装有第二轴、第三轴和输出轴，所述减速器的输入轴、第二轴、第三轴和输出轴共四根轴其轴线均在同一水平面内且相互平行。

进一步的，所述减速器内的轴上设有齿轮，所述齿轮为斜齿轮，且同一轴上的两个所述齿轮的螺旋角方向相同，所述减速器的一侧设有下箱体，所述减速器的下箱体内设有润滑油，所述齿轮通过所述润滑油进行润滑，所述减速器的下箱体内的润滑油液的高度为浸没第二轴上大齿轮齿顶2-3倍齿轮模数。

进一步的，所述减速器的输入轴和输出轴呈异侧布置，所述减速器的两个输出轴的轴间距和两个主动车轮组的轴间距相同，所述两个输出轴的轴线与两个主动车轮组的轴线处于同一平面。

进一步的，所述制动轮联轴器包括制动轮和齿式联轴器，所述制动轮的一端均安装有法兰轴，所述制动轮和法兰轴通过铰制孔螺栓连接，所述法兰轴的另一侧设有键，所述法兰轴与齿式联轴器通过键、法兰轴和孔之间的过盈配合连接，所述制动轮和减速器的输入轴相连，所述齿式联轴器的另一端连接有电动机的轴。

进一步的，所述制动器为常闭式制动器，通电时制动器打开，断电时制动器闭合。

进一步的，所述主动车轮组和被动车轮组的车轮均为双轮缘结构，所述主动车轮组和被动车轮组的车轮的底端均放置有轨道，一侧所述轨道的主动车轮组和被动车轮组的车轮为窄踏面，另一侧所述轨道的主动车轮组和被动车轮组的车轮为宽踏面，所述窄踏面的车轮的踏面宽度较轨道轨顶宽度大10-15毫米，所述宽踏面的车轮的踏面宽度较轨道轨顶宽度大25-40毫米。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、通过将减速器进行卧式安装，能够对减速器各级齿轮进行良好润滑；减速器的输入轴与输出轴异侧布置，万向联轴器维修更换方便；减速器输出轴、万向联轴器和车轮轴三轴同轴，极大提高了万向联轴器的轴承寿命且万向联轴器的长度可缩短或用带中间管的齿式联轴器代替万向联轴器，使得驱动机构紧凑、成本更低。

2、通过两根轨道上的车轮，一侧采用窄踏面，另外一侧采用宽踏面，便于实现起重机自动精准定位；用两套变频调速装置分别控制同一侧的两台电动机，保证当一侧电气系统出现故障时，另一侧电气系统单独工作八小时以上，防止突发故障影响生产。

附图说明

图1为本发明一种起重机的大车运行机构的机构运动简单示意图。

图2为本发明一种起重机的大车运行机构的驱动单元的结构示意图。

图3为本发明一种起重机的大车运行机构的减速器的结构示意图。

图4为本发明一种起重机的大车运行机构的减速器的A-A剖视图图。

图5为本发明一种起重机的大车运行机构的制动轮联轴器的结构示意图。

图6为本发明一种起重机的大车运行机构的驱动单元的I的局部放大图。

图中：1、驱动单元；2、变频调速装置；201、电动机；202、制动轮联轴器；203、制动器；204、减速器；205、第一法兰盘接手；206、传动轴；207、第二法兰盘接手；208、主动车轮组；209、被动车轮组；3、主动台车架；4、第一端梁；401、输入轴；402、第二轴；403、第三轴；404、输出轴；405、下箱体；5、第二端梁；501、制动轮；502、法兰轴；503、键；504、齿式联轴器；6、被动台车架；601、轨道；602、车轮。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1-6所示，一种起重机的大车运行机构，包括驱动单元(1)和变频调速装置(2)，四个驱动单元(1)对称安装在起重器的四个边角，两套变频调速装置(2)分别控制同一侧的两个驱动单元(1)。

驱动单元(1)包括电动机(201)和制动轮联轴器(202)，制动轮联轴器(202)固定安装在电动机(201)轴的一端，制动轮联轴器(202)的另一端连接有减速器(204)，制动轮联轴器(202)的制动轮(501)上安装有制动器(203)，减速器(204)另一侧的两端分别连接有第一法兰盘接手(205)，两个第一法兰盘接手(205)与减速器(204)的中轴线对称安装，两个第一法兰盘接手(205)的另一端分别固定安装有传动轴(206)，两个传动轴(206)的另一端分别固定安装有第二法兰盘接手(207)，两个第二法兰盘接手(207)的另一端连接有主动车轮组(208)。

主动车轮组(208)的顶端安装有主动台车架(3)，主动台车架(3)的一侧安装有第一端梁(4)，第一端梁(4)的另一侧连接有第二端梁(5)，第二端梁(5)的另一侧连接有被动台车架(6)，被动台车架(6)的底端安装有两个被动车轮组(209)。

减速器(204)包括输入轴(401)、第二轴(402)、第三轴(403)和输出轴(404)，输入轴(401)固定安装于减速器(204)的中部，第二轴(402)、第三轴(403)和输出轴(404)从左至右安装在减速器(204)正面的一侧，减速器(204)的正面的另一侧也对称安装有第二轴(402)、第三轴(403)和输出轴(404)，减速器(204)的输入轴(401)、第二轴(402)、第三轴(403)和输出轴(404)共四根轴其轴线均在同一水平面内且相互平行。

减速器(204)内的轴上设有齿轮，齿轮为斜齿轮，且同一轴上的两个齿轮的螺旋角方向相同，减速器(204)的一侧设有下箱体(405)，减速器(204)的下箱体(405)内设有润滑油，齿轮通过润滑油进行润滑，减速器(204)的下箱体(405)内的润滑油液的高度为浸没第二轴(402)上大齿轮齿顶2-3倍齿轮模数。

减速器(204)的输入轴(401)和输出轴(404)呈异侧布置，减速器(204)的两个输出轴(404)的轴间距和两个主动车轮组(208)的轴间距相同，两个输出轴(404)的轴线与两个主动车轮组(208)的轴线处于同一平面。

制动轮联轴器(202)包括制动轮(501)和齿式联轴器(504)，制动轮(501)的一端均安装有法兰轴(502)，制动轮(501)和法兰轴(502)通过铰制孔螺栓连接，法兰轴(502)的另一侧设有键(503)，法兰轴(502)与齿式联轴器(504)通过键(503)、法兰轴(502)和孔之间的过盈配合连接，制动轮(501)和减速器(204)的输入轴(401)相连，齿式联轴器(504)的另一端连接有电动机(201)的轴。

制动器(203)为常闭式制动器，通电时制动器(203)打开，断电时制动器(203)闭合。

通过采用上述技术方案：通过将减速器(204)进行卧式安装，能够对减速器(204)各级齿轮进行良好润滑；减速器(204)的输入轴(401)与输出轴(401)异侧布置，万向联轴器维修更换方便；减速器(204)输出轴、万向联轴器和车轮轴三轴同轴，极大提高了万向联轴器的轴承寿命且万向联轴器的长度可缩短或用带中间管的齿式联轴器代替万向联轴器，使得驱动机构紧凑、成本更低。

实施例2

如图1-6所示，一种起重机的大车运行机构，包括驱动单元(1)和变频调速装置(2)，四个驱动单元(1)对称安装在起重器的四个边角，两套变频调速装置(2)分别控制同一侧的两个驱动单元(1)。

驱动单元(1)包括电动机(201)和制动轮联轴器(202)，制动轮联轴器(202)固定安装在电动机(201)轴的一端，制动轮联轴器(202)的另一端连接有减速器(204)，制动轮联轴器(202)的制动轮(501)上安装有制动器(203)，减速器(204)另一侧的两端分别连接有第一法兰盘接手(205)，两个第一法兰盘接手(205)与减速器(204)的中轴线对称安装，两个第一法兰盘接手(205)的另一端分别固定安装有传动轴(206)，两个传动轴(206)的另一端分别固定安装有第二法兰盘接手(207)，两个第二法兰盘接手(207)的另一端连接有主动车轮组(208)。

电动机(201)为起重及冶金用变频调速三项异步电动机，且四个电动机(201)分成两组，位于起重机主梁同一侧的两台电动机(201)为一组，每组的两台电动机(201)由一套变频调速装置(2)控制。

主动车轮组(208)的顶端安装有主动台车架(3)，主动台车架(3)的一侧安装有第一端梁(4)，第一端梁(4)的另一侧连接有第二端梁(5)，第二端梁(5)的另一侧连接有被动台车架(6)，被动台车架(6)的底端安装有两个被动车轮组(209)。

减速器(204)包括输入轴(401)、第二轴(402)、第三轴(403)和输出轴(404)，输入轴(401)固定安装于减速器(204)的中部，第二轴(402)、第三轴(403)和输出轴(404)从左至右安装在减速器(204)正面的一侧，减速器(204)的正面的另一侧也对称安装有第二轴(402)、第三轴(403)和输出轴(404)，减速器(204)的输入轴(401)、第二轴(402)、第三轴(403)和输出轴(404)共四根轴其轴线均在同一水平面内且相互平行。

主动车轮组(208)和被动车轮组(209)的车轮(602)均为双轮缘结构，主动车轮组(208)和被动车轮组(209)的车轮(602)的底端均放置有轨道(601)，一侧轨道(601)的主动车轮组(208)和被动车轮组(209)的车轮(602)为窄踏面，另一侧轨道(601)的主动车轮组(208)和被动车轮组(209)的车轮(602)为宽踏面，窄踏面的车轮(602)的踏面宽度较轨道(601)轨顶宽度大10-15毫米，宽踏面的车轮(602)的踏面宽度较轨道(601)轨顶宽度大25-40毫米。

通过采用上述技术方案：通过两根轨道(601)上的车轮(602)，一侧采用窄踏面，另外一侧采用宽踏面，便于实现起重机自动精准定位；用两套变频调速装置(2)分别控制同一侧的两台电动机(201)，保证当一侧电气系统出现故障时，另一侧电气系统单独工作八小时以上，防止突发故障影响生产。

需要说明的是，本发明为一种起重机的大车运行机构，在使用时，电动机(201)通过制动轮联轴器(202)将功率从减速器(204)的输入轴(401)输入，功率在减速器(204)的第一级齿轮啮合处分成两路，每路再经两级齿轮传动将功率从输出轴(404)输出，从减速器(204)输出的功率经过第一法兰盘接手(205)、传动轴(206)、第二法兰盘接手(207)后驱动主动车轮组(208)旋转，主动车轮组(208)通过主动台车架(3)、第一端梁(4)、第二端梁(5)和被动台车架(6)拖动被动车轮组(209)旋转，进而带动整个起重机平行移动；轨道(601)一侧的所有车轮(602)均为窄踏面车轮，轨道(601)另一侧均为宽踏面车轮(602)，提高起重机在工作时的定位精度；当一侧变频调速装置(2)出现故障时，将其切换掉，另外一变频调速装置(2)可继续工作八小时，防止故障状态影响生产。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。