阅读说明：本技术 一种齿轮单轨吊驱动装置 (Gear monorail crane driving device ) 是由 尚绪海 于 2020-06-24 设计创作，主要内容包括：本发明属于单轨吊技术领域,具体涉及一种齿轮单轨吊驱动装置,包括主机箱,包括箱体和承载轮组,所述承载轮组设置于所述箱体上,适于夹持并吊装于工型齿条单轨上；传动组件,包括行走齿轮、行星齿轮减速器和气动马达,所述行走齿轮、行星齿轮减速器和气动马达均安装于所述箱体中,所述行星齿轮减速器的输入轴与所述气动马达连接；所述行走齿轮套设于所述行星齿轮减速器的输出轴上,且齿部与所述工型齿条单轨啮合；气源机构,所述气源机构与所述气动马达连接,适于驱动所述气动马达。(The invention belongs to the technical field of monorail cranes, and particularly relates to a gear monorail crane driving device which comprises a mainframe box, a lifting mechanism and a lifting mechanism, wherein the mainframe box comprises a box body and a bearing wheel set, and the bearing wheel set is arranged on the box body and is suitable for being clamped and lifted on an I-shaped rack monorail; the transmission assembly comprises a traveling gear, a planetary gear reducer and a pneumatic motor, the traveling gear, the planetary gear reducer and the pneumatic motor are all arranged in the box body, and an input shaft of the planetary gear reducer is connected with the pneumatic motor; the traveling gear is sleeved on an output shaft of the planetary gear reducer, and a tooth part is meshed with the I-shaped rack monorail; and the air source mechanism is connected with the pneumatic motor and is suitable for driving the pneumatic motor.)

一种齿轮单轨吊驱动装置

技术领域

本发明属于单轨吊技术领域，具体涉及一种齿轮单轨吊驱动装置。

背景技术

近几年，单轨吊机车作为一种新的安全、高效辅助运输系统得到迅猛发展，正在被越来越多的煤矿企业所采用，成为煤矿井下辅助运输的首选设备。与传统的地轨运输相比，单轨吊车可以不受巷道底板的限制，底板泥泞、起伏变坡等复杂的巷道条件更能突显单轨吊设备的优势。气动单轨吊是一种调度用单轨吊产品，是大型单轨吊设备的一种有益补充。它以巷道压风作为动力源，机车体积较小，适用于空间较狭小短距离运输的巷道，气动单轨吊极大地改善了联络巷、工作面端头物料运输靠人工搬运的现象。

但随着气动单轨吊的推广，工人普遍反映气动单轨吊存在运行速度不可调、运行速度慢的问题，如中国专利CN209721391U，严重影响气动单轨吊的运输效率。

因此，针对以上不足，本发明急需提供一种齿轮单轨吊驱动装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种齿轮单轨吊驱动装置，以解决现有技术中单轨吊存在运行速度不可调、运行速度慢的问题，严重影响气动单轨吊的运输效率的问题。

本发明提供的齿轮单轨吊驱动装置，包括：主机箱，包括箱体和承载轮组，所述承载轮组设置于所述箱体上，并吊装于工型齿条单轨上，适于夹持工型齿条单轨；传动组件，包括行走齿轮、行星齿轮减速器和气动马达，所述行走齿轮、行星齿轮减速器和气动马达均安装于所述箱体中，所述行星齿轮减速器的输入轴与所述气动马达连接；所述行走齿轮套设于所述行星齿轮减速器的输出轴上，且齿部与所述工型齿条单轨啮合；气源机构，所述气源机构与所述气动马达连接，适于驱动所述气动马达。

如上所述的齿轮单轨吊驱动装置，进一步优选为，所述行星齿轮减速器包括减速总成、输入轴和输出轴；所述输入轴和输出轴同轴设置；所述减速总成包括第一壳体以及设于所述第一壳体内的第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架、第二太阳轮、第一行星轮和第二行星架；所述第一壳体固定安装在所述箱体内，且内壁上设有第一齿圈和第二齿圈；所述第一太阳轮通过所述第一行星轮与所述第一齿圈啮合；所述第二太阳轮通过所述第二行星轮与所述第二齿圈啮合；第一行星架的一侧与穿设于所述第一行星轮中的行星轴固定连接，另一侧与所述第二太阳轮固定连接；所述第二行星架的一侧与穿设于所述第二行星轮中的行星轴固定连接；所述输入轴与所述第一太阳轮固定连接，所述输出轴与所述第二行星架固定连接。

如上所述的齿轮单轨吊驱动装置，进一步优选为，所述传动组件还包括换挡离合器，所述换挡离合器设于所述气动马达与所述行星齿轮减速器之间，适于所述气动马达与所述行星齿轮减速器的换挡连接。

如上所述的齿轮单轨吊驱动装置，进一步优选为，所述换挡离合器包括换挡总成、连锁组件和控制组件；所述连锁组件包括联轴器、支撑弹簧、套筒和连接齿轮，所述联轴器端部的外壁设有滑槽，内部设有敞口容腔；所述套筒为一端封口、内壁设有滑轨的桶状结构，适于通过所述滑轨与所述滑槽的配合安装于所述联轴器上；所述支撑弹簧设于所述敞口容腔中，且一端与所述联轴器连接，另一端与所述套筒的封口端连接；所述连接齿轮固定套装于所述套筒的封口端，且一侧内圈边缘设有内齿槽；控制组件，所述控制组件包括活塞缸和连接轴，所述连接轴连接于所述活塞缸的活塞杆上，并与所述套筒、所述联轴器同轴设置；所述控制组件适于驱动所述套筒在所述联轴器上滑动；所述换挡总成包括第二壳体以及设于所述第二壳体内的第三太阳轮、第三行星轮、第三行星架、第四太阳轮、第四行星轮；所述第二壳体固定连接于所述第一壳体上，且内壁设有共用齿圈；所述第三太阳轮套装于所述连接轴上，并通过所述第三行星轮与所述共用齿圈啮合；所述第四太阳轮的套装于所述套筒上，并通过所述第四行星轮与所述共用齿圈啮合，且所述第四太阳轮的一侧还设有内齿槽；所述第三行星架的一侧与所述第三行星轮的行星轴连接，另一层与所述第四行星轮的行星轴连接；所述连接齿轮位于所述第三太阳轮和第四太阳轮之间，且所述连接齿轮的内齿槽与所述第三太阳轮的齿部适配，所述连接齿轮的齿部与所述第四太阳轮的内齿槽适配；所述联轴器的另一端与气动马达固定连接；所述活塞缸安装于所述第二壳体上；所述第三行星架与所述第一太阳轮固定连接。

如上所述的齿轮单轨吊驱动装置，进一步优选为，所述行星齿轮减速器和所述气动马达分设于所述行走齿轮的两侧，所述输出轴为空心轴，所述联轴器穿设于所述输出轴以及所述第一太阳轮、第二太阳轮的中心孔中。

如上所述的齿轮单轨吊驱动装置，进一步优选为，所述气源机构包括进气管、空压机和换向阀；所述进气管与所述空压机的进气口连接；所述换向阀为三通阀，且所述换向阀的进气口与所述空压机的出气口连接，所述换向阀的两个出气口分别与所述气动马达的两个进气口连接。

如上所述的齿轮单轨吊驱动装置，进一步优选为，所述气源机构还包括第一过滤器和第二过滤器；所述第一过滤器包括滤芯和滤壳，所述滤芯内设有内腔室，所述内腔室连通于所述进气管与所述空压机之间；所述滤壳套装于所述滤芯外侧，并与所述滤芯形成环形流道，所述环形流道连通于所述空压机与所述换向阀之间；所述第二过滤器设于所述空压机与所述环形流道之间。

如上所述的齿轮单轨吊驱动装置，进一步优选为，所述气源机构还包括消音器，所述消音器的数量为两个，分别设置于所述换向阀与所述气动马达之间两个连通支路上。

如上所述的齿轮单轨吊驱动装置，进一步优选为，所述滤芯为不锈钢网筒制成；所述气源机构还包括反洗组件，所述反洗组件包括清洗泵以及设于所述清洗泵两端的清洗管路，所述清洗管路的进气端与所述进气管连接，所述清洗管路的出气端分别与两个所述消音器连接。

如上所述的齿轮单轨吊驱动装置，进一步优选为，还包括：换挡手柄，所述换挡手柄分别与所述换向阀和所述控制组件的活塞缸连接；反向冲洗按钮，所述反向冲洗按钮与所述清洗泵电连接。

本发明的上述技术方案，相比于现有技术具有以下优点：

本发明所公开的齿轮单轨吊驱动装置通过设置在箱体上的承载轮组吊装于工型齿条单轨上，并通过与行星齿轮减速器、气动马达和气源机构联接的行走齿轮与工型齿条单轨的齿条啮合，适于利用气源机构提供的压缩空气驱动气动马达，进而驱动行走齿轮在工型齿条单轨上移动，实现工型齿条单轨的运输，且在运行坡度大、潮湿环境等地方也不会出现打滑，顺路实现材料、人员及设备的运输。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的齿轮单轨吊驱动装置的使用状态示意图；

图2为本发明实施例提供的齿轮单轨吊驱动装置的主视图；

图3为图2的左视图；

图4为图2的右视图；

图5为图2中A-A方向上的齿轮单轨吊驱动装置的剖视图；

图6为图3中B-B方向上的齿轮单轨吊驱动装置的剖视图；

图7为图4中C部分的结构放大图；

图8为图6中D-D方向上的齿轮单轨吊驱动装置的剖视图；

图9为图6中E-E方向上的齿轮单轨吊驱动装置的剖视图；

图10为齿轮单轨吊驱动装置图6中气源机构的结构示意图；

图11为本发明实施例中气动马达、行星齿轮减速器和换挡离合器之间的轮系传动示意图。

附图标记说明：

100-工型齿条单轨，110-齿条，200-主机箱，210-箱体，220-承载轮组，230-连接组件，240-气孔；

300-传动组件，310-行走齿轮，320-气动马达，330-行星齿轮减速器，331-第一太阳轮，332-第一行星轮，333-第一齿圈，334-第一行星架，335-第二太阳轮，336-第二行星轮，337-第二齿圈，338-第二行星架，339-输出轴；

400-气源组件，410-空压机，411-动力缸，412-换向阀，420-进气管，421-进气阀，430-消音器，431-控流管路，432-阻声罩，440-第一过滤器，441-滤芯，442-滤壳，445-第二过滤器，450-反洗组件，451-清洗泵，452-反向冲洗按钮；

500-换挡离合器，501-联轴器，502-支撑弹簧，503-套筒，505-连接齿轮，511-活塞缸，512-连接轴，531-第三太阳轮，532-第三行星轮，533-共用齿圈，534-第三行星架，535-第四太阳轮，536-第四行星轮；

600-换挡手柄；

700-制动机构，710-气控喇叭。

具体实施方式

如图1-4所示，本实施例的齿轮单轨吊驱动装置，如图1-9所示，包括：主机箱200、传动组件300和气源机构。

所述主机箱200包括箱体210和承载轮组220，所述承载轮组220设置于所述箱体210上，并吊装于工型齿条单轨100上，适于夹持工型齿条单轨100；

所述传动组件300包括行走齿轮310、行星齿轮减速器330和气动马达320，所述行走齿轮310、行星齿轮减速器330和气动马达320均安装于所述箱体210中，所述行星齿轮减速器330的输入轴与所述气动马达320的输出轴339连接，所述行走齿轮310套设于所述行星齿轮减速器330的输出轴339上，且齿部与所述工型齿条单轨100啮合；

所述气源机构与所述气动马达320连接，适于驱动所述气动马达320。

上述结构中，承载轮组220包括至少一对相对设置的滚轮，适于分别夹持在工型齿条单轨100的两侧，进而将箱体210悬吊在工型齿条单轨100上。箱体210则用于提供安装空间，且箱体210的两端还设有连接组件230，所述连接组件230适于将单轨吊车的其他部分与驱动装置连接到一起。

对于实现本实施例的目的而言，所述行星齿轮减速器330的设计方式并不唯一，本实施例中，提供一种优选的设计方式，具体的，如图5、6、9和11所示，所述行星齿轮减速器330包括减速总成、输入轴和输出轴339；所述输入轴和输出轴339同轴设置；所述减速总成包括第一壳体以及设于所述第一壳体内的第一太阳轮331、第一行星轮332、第一行星架334、第二太阳轮335、第一行星轮332和第二行星架338；所述第一壳体固定安装在所述箱体210内，且内壁上设有第一齿圈333和第二齿圈337；所述第一太阳轮331通过所述第一行星轮332与所述第一齿圈333啮合；所述第二太阳轮335通过所述第二行星轮336与所述第二齿圈337啮合；第一行星架334的一侧与穿设于所述第一行星轮332中的行星轴固定连接，另一侧与所述第二太阳轮335固定连接；所述第二行星架338的一侧与穿设于所述第二行星轮336中的行星轴固定连接；所述输入轴与所述第一太阳轮331固定连接，所述输出轴339与所述第二行星架338固定连接。

由上述结构可知，本实施例中所采用的为两级行星齿轮减速器330，适于获取更大的传动比。其中，所述输入轴与气动马达320连接，用于传动输入。输出轴339与行走齿轮310连接，适于传动输出，具体的，所述输出轴339的末端设有齿部，行走齿轮310内圈设有与输出轴339末端齿部配合的内齿槽。减速总成用于减速，具体的，所述减速总成中第一壳体为固定结构，即第一齿圈333和第二齿圈337为固定结构，其他结构为转动结构。具体的，所述行星齿轮减速器330的工作过程如下：

当所述气动马达320工作时，气动马达320的传动轴转动，带动与其连接的输入轴转动，输入轴带动与其固定连接的所述第一太阳轮331自转；因第一齿圈333为固定结构，自转的第一太阳轮331带动第一行星轮332自转并公转，进而带动所述第一行星架334转动，第一行星架334带动与其固定连接的第二太阳轮335自转；因第二齿圈337为固定结构，自转的第二太阳轮335带动第二行星轮336自转并公转，进而带动所述第二行星架338转动，第二行星架338与所述输出轴339固定连接，进而带动输出轴339转动。

优选的，如图5、6、9和11所示，所述传动组件300还包括换挡离合器500，所述换挡离合器500设于所述气动马达320与所述行星齿轮减速器330之间，适于所述气动马达320与所述行星齿轮减速器330的换挡连接。本实施例中，换挡离合器500的主要用于实现两档变速，使行走齿轮310的转速为两档可调。

对于实现本实施例的目的而言，所述换挡离合器500的设计方式并不唯一，本实施例中，提供一种优选的设计方式，具体的，所述换挡离合器500包括换挡总成、连锁组件和控制组件；

所述连锁组件包括联轴器501、支撑弹簧502、套筒503和连接齿轮505，所述联轴器501端部的外壁设有滑槽，内部设有敞口容腔；所述套筒503为一端封口、内壁设有滑轨的桶状结构，适于通过所述滑轨与所述滑槽的配合安装于所述联轴器501上；所述支撑弹簧502设于所述敞口容腔中，且一端与所述联轴器501连接，另一端与所述套筒503的封口端连接；所述连接齿轮505固定套装于所述套筒503的封口端，且一侧内圈边缘设有内齿槽；

控制组件，所述控制组件包括活塞缸511和连接轴512，所述连接轴512连接于所述活塞缸511的活塞杆上，并与所述套筒503、所述联轴器501同轴设置；所述控制组件适于驱动所述套筒503在所述联轴器501上滑动；

所述换挡总成包括第二壳体以及设于所述第二壳体内的第三太阳轮531、第三行星轮532、第三行星架534、第四太阳轮535、第四行星轮536；所述第二壳体固定连接于所述第一壳体上，且内壁设有共用齿圈533；所述第三太阳轮531套装于所述连接轴512上，并通过所述第三行星轮532与所述共用齿圈533啮合；所述第四太阳轮535的套装于所述套筒503上，并通过所述第四行星轮536与所述共用齿圈533啮合，且所述第四太阳轮535的一侧还设有内齿槽；所述第三行星架534的一侧与所述第三行星轮532的行星轴连接，另一层与所述第四行星轮536的行星轴连接；

所述连接齿轮505位于所述第三太阳轮531和第四太阳轮535之间，且所述连接齿轮505的内齿槽与所述第三太阳轮531的齿部适配，所述连接齿轮505的齿部与所述第四太阳轮535的内齿槽适配；所述联轴器501的另一端与气动马达320固定连接；所述活塞缸511安装于所述第二壳体上；所述第三行星架534与所述第一太阳轮331固定连接。

上述结构中，换挡总成中设有两套行星齿轮传动结构，且两套行星齿轮传动结构共用齿圈533和第三行星架534，适于提供两个传动比并在两个传动比之间择一使用，进而实现换挡传动。连锁组件用于连接气动马达320和换挡总成，其中，套筒503与联轴器501通过滑轨和滑槽滑动安装，且安装之后套筒503在轴向方向上可相对于联轴器501滑动，但不影响套筒503跟随联轴器501一起转动。支撑弹簧502和控制组件用于控制套筒503在联轴器501上的位置；因控制组件中的动力装置为活塞缸511，故套筒503在联轴器501上有两个工作位置，即活塞杆伸出的位置和活塞杆收回的位置，支撑弹簧502则用于在活塞杆收回时带动套筒503复位。连接齿轮505固定安装于套筒503上，并可与套筒503一起在联轴器501上滑动，其在套筒503的两个工作位置处分别通过内齿槽和齿部与第三太阳轮531、第四太阳轮535传动连接，用于选取对应的传动比。

进一步的，为实现上述控制，所述行星齿轮减速器330和所述气动马达320分设于所述行走齿轮310的两侧，所述输出轴339为空心轴，所述联轴器501穿设于所述输出轴以及所述第一太阳轮331、第二太阳轮335的中心孔中。即行星齿轮减速器330、行走齿轮310和气动马达320依次布设，换挡离合器500则设于所述行星齿轮减速器330的端部。

对于实现本实施例的目的而言，所述气源机构的设计方式并不唯一，本实施例中，图6、8、9、10所示，提供一种优选的设计方式，所述气源机构包括进气管420、空压机410和换向阀412；所述进气管420与所述空压机410的进气口连接；所述换向阀412为二位三通阀，且所述换向阀412的进气口与所述空压机410的出气口连接，所述换向阀的两个出气口分别与所述气动马达320的两个进气口连接。

具体的，本实施例中的空压机410为活塞式空压机410，主要以活塞式的动力缸411作为动力机构，通过动力缸411中活塞杆的往复运动间歇式开启/关闭空压机410的吸气阀和排气阀，使气体从进气口进入并从排气口排出，进而为气动马达320提供动力源。空压机410的优点是结构简单，使用寿命长，并且容易实现大容量和高压输出。换向阀为三通阀，用于控制进气支路。气动马达320选用常规的叶片式气动马达320，具有两个进气孔240和一个排气孔240，其中两个进气孔240分别与所述换向阀的两个出气口连接，排气孔240与排气管连接。换向阀通过可通过控制与气动马达320进气孔240的连通与否控制气体进入气动马达320的位置，进而控制气动马达320的转向。进气管420上还设有进气阀421。

进一步的，所述气源机构还包括第一过滤器440和滤第二过滤器445；所述第一过滤器440包括滤芯441和滤壳442，所述滤芯441内设有内腔室，所述内腔室连通于所述进气管420与所述空压机410之间；所述滤壳442套装于所述滤芯441外侧，并与所述滤芯441形成环形流道，所述环形流道连通于所述空压机410与所述换向阀之间；所述滤第二过滤器445设于所述空压机410与所述环形流道之间。

上述结构中，第一过滤器440主要用作储气罐和粗过滤器，当其用作粗过滤器时，气体可在空压机410的作用下直接从经滤芯441的过滤作用从滤芯441的内腔室进入滤壳442的环形流道中，然后流向换向阀；当其用作储气罐时，内套筒503连接于所述进气管420与所述空压机410之间，以保证空压机410有充足的气源；外套筒503套装于内套筒503的外侧，并形成空腔，其空腔可相当于储气罐，用于解决空压机410排气为断续进行、输出有脉冲的问题。滤第二过滤器445为气动三联件，包括顺次连接的空气过滤器、减压阀和油雾器，主要用于气源净化过滤、减压和提供润滑，避免压缩空气中过量的水汽、油滴以及固体杂质，如铁锈、沙粒、管道密封剂等，损坏活塞密封环，堵塞元器件上的小排气孔240，缩短元器件的使用寿命或使之失效。

进一步的，所述气源机构还包括消音器430，所述消音器430的数量为两个，分别设置于所述换向阀412与所述气动马达320之间两个连通支路上。所述消音器430均包括阻声罩432和控流管路431，所述阻声罩432安装于所述控流管路431上。

上述结构中，消音器430的控流管路431连接于气阀与所述气动马达320之间的连通支路上，控流管路431用于连通和控流，适于使高压空气经一次控流后进入大容积降压体内扩大体积降压，从而形成低压气体，再进入气动马达320，在此过程中，气流内能部分转化成某种频率的声能，其噪声功率大为削弱，然后经过消音器430中阻声罩432作用，有效地吸收剩余噪声，进而实现消音功能。

进一步的，所述滤芯441为不锈钢网筒制成；所述气源机构还包括反洗组件450，所述反洗组件450包括清洗泵451以及设于所述清洗泵451两端的清洗管路，所述清洗管路的进气端与所述进气管420连接，所述清洗管路的出气端分别与两个所述消音器430连接。上述结构中，清洗泵451为空气泵，用于驱动气体从消音器430反向流动至换向阀412和第一过滤器440后流出，用于反向清洗。具体的，反洗组件450与空压机410不同时工作。

如图7所示，进一步的，还包括换挡手柄600，所述换挡手柄600分别与所述换向阀和所述控制组件的活塞缸511连接；还包括反向冲洗按钮452，所述反向冲洗按钮452与所述清洗泵451电连接。具体的，换挡手柄600通过包括5个档位，分别为空挡零位、左旋、右旋、左旋加速和右旋加速，其中空挡零位时，快速打开气动马达320的放气阀，马达停止转动，行走马达跟轨道上的工型齿条单轨100上的齿条110啮合抱死，机车停止运行。将换挡手柄600打到左旋或右旋档位时，换向阀会打开对应通道，进而通过控制气动马达320的旋转方向控制机车的前进方向。左旋加速和右旋加速档位是在左旋和右旋的基础上，控制所述控制组件的活塞缸511，进而驱动所述活塞缸511，使其滑动套筒503，使连接齿轮505与第四太阳轮535连接，获取更大的传动比，进而使机车加速。反向冲洗按钮452设于换挡手柄600处，并与所述清洗泵451电连接，适于通过按压所述反向冲洗按钮452驱动所述清洗泵451工作，实现气体流通管路的清洗。

进一步的，所述齿轮单轨吊驱动装置还配置有气控喇叭710、制动机构700和离心超速保护机构，气控喇叭710、制动机构700和离心超速保护机构均设于箱体210内。具体的，箱体210上还设有与气控喇叭710对应的气孔240，其中所述气控喇叭710可使100米外可清晰听见鸣笛声。制动机构700主要包括制动泵、动力组件和啮合部，其中所述动力组件主要为伸缩气缸，所述伸缩气缸中设有活塞杆，位于所述伸缩气缸内部的所述活塞杆上套装有弹簧；制动泵与所述伸缩气缸的气腔连通；啮合部连接于所述活塞杆的外端部，且其上设有与工型齿条单轨100啮合的齿部。所述制动机构700常态时，活塞杆在弹簧的作用下顶起啮合部，使其与工型齿条单轨100啮合抱死，实现制动效果；工作时，制动泵向外抽取伸缩气缸内的气体，使活塞杆向内收缩，进而收回啮合部，使行走齿轮310能够在工型齿条单轨100上行进。离心超速保护机构具有速度检测单元和动力单元，其动力单元与伸缩气缸中气腔的放气阀连通，适于在单轨吊车速度超预期时打开放气阀，进而使伸缩杆在弹簧的作用下顶起啮合部，进而实现制动效果。离心超速保护机构主要用于制动机构700中部分结构失效时强制制动。

具体的，本实施例还公开了齿轮单轨吊驱动装置的使用方法：

首先将组装好的齿轮单轨吊驱动装置通过承载轮组220吊装于工型齿条单轨100上，使其行走齿轮310与工型齿条单轨100啮合，然后通过连接组件230将其与单轨吊的其他结构连接。通过换挡手柄600调节换向阀，进而调节前进方向，然后打开进气阀421和空压缸，启动齿轮单轨吊驱动装置，使齿轮单轨吊驱动装置带动单轨吊沿指定方向前进。前进过程中，还可以通过换挡手柄600调节前进的速率。需要关停单轨吊时，可直接将换挡手柄600打到空挡零位，则气动马达320停转，行走齿轮310与工型单轨啮合抱死，单轨吊停止运转。反洗时，关停空压机410，通过反向冲洗按钮452打开换气泵，开始反洗。制动时，通过制动机构和离心超速保护机构实现制动。

与现有技术相比，本发明所公开的一种齿轮单轨吊驱动装置具有以下有益效果：

本发明所公开的齿轮单轨吊驱动装置通过设置在箱体210上的承载轮组220吊装于工型齿条单轨100上，并通过与行星齿轮减速器330、气动马达320和气源机构联接的行走齿轮310与工型齿条单轨100的齿条110啮合，适于利用气源机构提供的压缩空气驱动气动马达320，进而驱动行走齿轮310在工型齿条单轨100上移动，实现工型齿条单轨100的运输，且在运行坡度大、潮湿环境等地方也不会出现打滑，顺路实现材料、人员及设备的运输。

本发明还通过双级行星齿轮减速器330的设置，使行星齿轮减速器330拥有更大的传动比，从而更好的控制行走齿轮310；

本发明还通过换挡离合器500的设置，使得行走齿轮310的转速为两档可调，进而更好地在工型单轨上行走。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。