阅读说明：本技术 一种圆形管道给进式整体修复设备及其修复方法 (Circular pipeline feeding type integral repairing equipment and repairing method thereof ) 是由 叶聪梅 于 2019-03-20 设计创作，主要内容包括：本发明涉及管道维护设备技术领域,具体地,涉及一种圆形管道给进式整体修复设备及其修复方法,包括同心定位器、给进器、密闭器、行进器和增压油杆,同心定位器包括同轴并且相互连接的主环体与副环体,主环体和副环体的前侧面均设有一组锁紧件,给进器的个数为两个,且二者对称设于副环体的周边,每个给进器均通过一个收纳器与副环体活动配合,密闭器包括空心盘和橡胶气囊,空心盘的外表面开设有朝内凹陷的安装槽,橡胶气囊通过安装槽包裹在空心盘的外部,空心盘的背侧通过增压油杆能够水平活动的设置在行进器的前端,空心盘的前侧设置有悬空导向器,本发明能够提高注浆质量,进而提高修复后的管道使用寿命。(The invention relates to the technical field of pipeline maintenance equipment, in particular to a circular pipeline feeding type integral repair device and a repair method thereof, wherein the circular pipeline feeding type integral repair device comprises a concentric positioner, two feeding devices, a sealer, a traveling device and a pressurizing oil rod, the concentric positioner comprises a main ring body and a secondary ring body which are coaxial and mutually connected, the front side surfaces of the main ring body and the secondary ring body are respectively provided with a group of locking parts, the number of the feeding devices is two, the feeding devices are symmetrically arranged on the periphery of the secondary ring body, each feeding device is movably matched with the secondary ring body through a container, the sealer comprises a hollow disc and a rubber air bag, the outer surface of the hollow disc is provided with an inwards concave mounting groove, the rubber air bag is wrapped outside the hollow disc through the mounting groove, the back side of the hollow disc can be horizontally movably arranged at the front end of the traveling device through the pressurizing oil rod, the front side of the hollow disc is provided with a suspended guider, thereby prolonging the service life of the repaired pipeline.)

一种圆形管道给进式整体修复设备及其修复方法

技术领域

本发明涉及管道维护设备技术领域，具体地，涉及一种圆形管道给进式整体修复设备及其修复方法。

背景技术

埋设于地下的下水道的主管道等管路，以往一直使用陶管、混凝土制的混凝土管以及合成树脂形成的聚氯乙烯管等，但是由于这些管路的老化，或者是由于地下地基的下沉和地面压力的变化，会发生龟裂、破损以及连接部分离等故障。目前地下管道更新、修复方面，采用较多的有非开挖胀(扩)管、夯管法、穿插管法、内衬管法等施工工艺。

其中所谓非开挖插管法修复工艺，是以牵引或顶推设备为动力，将一条新管道从旧管道内部穿过，置于旧管道内，并对新旧管道之间缝隙进行注浆填充，使新旧管道形成整体，而实现对旧管道修复加固的修复工艺。为了让修复后的管道仍旧可以长期使用，所以需要将注浆区域两端实施密闭处理，否则在日后使用中，流体可能会冲坏注浆区域的内部结构，导致修复的整体结构发生解体，注浆区域的两端其中一端居于破损管道的外部，这个位置很好处理，但是另一端处于破损管道内，实现起来比较麻烦，并且现有的实现该工艺的设备并不具备该功能。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种圆形管道给进式整体修复设备及其修复方法。

本发明公开的一种圆形管道给进式整体修复设备，包括同心定位器、给进器、密闭器、行进器和增压油杆，同心定位器包括同轴并且相互连接的主环体与副环体，主环体和副环体的前侧面均设有一组锁紧件，给进器的个数为两个，且二者对称设于副环体的周边，每个给进器均通过一个收纳器与副环体活动配合，密闭器包括空心盘和橡胶气囊，空心盘的外表面开设有朝内凹陷的安装槽，橡胶气囊通过安装槽包裹在空心盘的外部，空心盘的背侧通过增压油杆能够水平活动的设置在行进器的前端，空心盘的前侧设置有悬空导向器。

进一步地，每组锁紧件均包括至少三个沿各自的主环体和副环体的周向等角度分布的丝杠件，丝杠件包括梯形丝杠、螺母块以及接近V形结构的夹块，所有梯形丝杠分别与各自的主环体和副环体轴接配合，螺母块套设在梯形丝杠上，螺母块的下方安装有U型架，U型架的开口面朝下，夹块通过收缩弹簧能够沿梯形丝杠的轴线运动的设置在U型架的开口内，每组锁紧件中的所有夹块的开口面分别朝向各自位置的主环体和副环体的圆心处，对应副环体位置的所有夹块的开口内分别轴接有一个缓冲辊，并且每组锁紧件中的所有夹块的开口面构成一个定心通槽，对应主环体位置的定心通槽的开口规格始终大于副环体位置的定心通槽。

进一步地，副环体的两侧分别开设有一个缺口，两个收纳器分别设于一个缺口内，收纳器包括收纳油杆和收纳板，收纳板的一端轴接在缺口内，并且其自由端位于副环体的前侧外，每个给进器分别安装在一个收纳板的自由端内侧，收纳油杆安装在收纳板的外侧，并且用以驱动收纳板的自由端向副环体的内圈方向往复转动。

进一步地，给进器包括给进辊和U型板，U型板呈竖直设于收纳板上，给进辊轴接在U型板的开口内，U型板的上端设有用以驱动给进辊绕自身轴线转动的给进电机。

进一步地，行进器包括履带行走机构和呈水平设置的框架本体，履带行走机构安装在框架本体的底部，并且履带数量为一条，框架本体的中段对称设有两组第一限位件，框架本体的后端设有第二限位件，每组第一限位件均包括若干个沿框架本体的前端至后端方向依次间隔设置的收缩块，每个收缩块朝向框架本体的一端均通过一个限位弹簧与框架本体弹性连接，当行进器处于待修复管道内部时，限位弹簧的收缩方向垂直于待修复管道的轴向，并且此时所有收缩块远离各自的限位弹簧的一端均轴接有一个第一滚动球头，第二限位件包括小型电机、上臂杆和下臂杆，框架本体的后端内对称设有两个轴承座，两个轴承座之间铰接有一个主轴和副轴，主轴与副轴同心连接，主轴和副轴分别能够绕自身轴线独立进行旋转，上臂杆和下臂杆的同一端分别套设在主轴和副轴上，上臂杆和下臂杆的自由端构成一个开口朝向框架本体前端的V型夹口，上臂杆和下臂杆的自由端分别轴接有一个第二滚动球头，小型电机安装在框架本体的外部，并且通过齿轮组与主轴和副轴传动连接，经小型电机驱动主轴和副轴能够同步正反转。

进一步地，增压油杆呈水平设于框架本体的前端内，空心盘固定安装在增压油杆的活塞杆前端，并且二者同心，经增压油杆驱动空心盘能够使其径直靠近或远离框架本体的前端，框架本体的中段内设置有气泵，气泵的输出端通过高压软管与空心盘内连通，空心盘上的安装槽的槽面开设有多个能够与橡胶气囊的内部相连通的导气孔。

进一步地，橡胶气囊朝向增压油杆的背侧边沿处设有若干个沿空心盘的周向等角度分布的延伸凸囊，延伸凸囊与橡胶气囊一体成型。

进一步地，悬空导向器包括导向臂、抬起电机和支撑球头，抬起电机安装在中空盘上，导向臂的一端与抬起电机的输出轴传动连接，导向臂的自由端悬置于抬起电机的下方，支撑球头铰接在导向臂的自由端，导向臂对应下臂杆设置。

一种圆形管道给进式整体修复方法，包括以下步骤：

步骤一：将同心定位器中的主环体套设在破损管道的一端，使得副环体和破损管道处于同心状态；

步骤二：用以对破损管道内实施修复的内衬管道的数量为若干个，并且是能够相互插接的结构，然后将首个内衬管道内部放置密闭器和行进器，并且行进器促使密闭器与该内衬管道处于同心，然后将该内衬管道通过副环体的定心限位在由给进器缓速推入破损管道内，同时该内衬管道率先进入破损管道内的一端套设有密封环；

步骤三：当步骤二中的首个内衬管道有部分进入破损管道内后，此时内衬管道外壁和破损管道内壁之间形成注浆区，并且此时行进器在内衬管道内移动至接近该内衬管道套设有密封环的一端，然后增压油杆工作，促使空心盘位移至该内衬管道的敞口外，即破损管道内，然后悬空导向器工作，使得内衬管道处于破损管道内的一端有了支撑移动力，使得其不会发生塌落问题；

步骤四：当步骤三中的内衬管道完全要进入破损管道内时，将下一个内衬管道与先前进入的内衬管道实施插接，然后这一个内衬管道也受到给进器的作用力，将此时处于破损管道内的内衬管道推动前行，由于悬空导向器作用力，在破损管道内被推动的首个内衬管道前端不会发生塌落问题；

步骤五：重复步骤四的步骤，直至破损管道内的多个内衬管道的总长达到修复长度后，再最后投入一个配合型内衬管道，配合型内衬管道规格大于先前的内衬管道，该配合型内衬管道用以将倒数第二个放入的内衬管道端部完全推入至破损管道内即可，并且这倒数第二个放入的内衬管道的端部也套设有密封环，该密封环与首个内衬管道前端的密封环用以将注浆区的两端封闭；

步骤六：事先利用开孔机将破损管道一端的外壁开设有注浆口，该注浆口会与所有内衬管道与破损管道之间形成的注浆区连通，然后利用注浆机向注浆口内实施注浆；

步骤七：气泵工作，促使橡胶气囊膨胀，并且将步骤二中的内衬管道前端敞口封闭，然后外部人员利用增压泵将多条相互插接而成的内衬管道整体的内部注入增压气体，确保在注浆过程中，浆液挤入力不会对内衬管道造成形变；

步骤八：注浆过程中，气泵继续工作，促使橡胶气囊继续膨胀，并达到至破损管道内壁的极限，此时橡胶气囊则依靠所有与延伸凸囊接触步骤二中的首个内衬管道前端的密封环，构成对该密封环的抵触，使得注浆中，该密封环不会受到注浆过程中的挤压冲击力而松散，注浆结束后，将事先开设的注浆口通过管件卡箍实施封堵。

有益效果：本发明的一种圆形管道给进式整体修复设备及其修复方法，用以对破损管道内实施修复的内衬管道的数量为若干个，并且是能够相互插接的结构；首先将同心定位器中的主环体套设在破损管道的一端，使得副环体和破损管道处于同心状态，然后将首个内衬管道内部放置密闭器和行进器，并且行进器促使密闭器与该内衬管道处于同心，然后将该内衬管道通过副环体的定心限位在由给进器缓速推入破损管道内，同时该内衬管道率先进入破损管道内的一端事先套设有密封环，当首个内衬管道有部分进入破损管道内后，此时内衬管道外壁和破损管道内壁之间形成注浆区，并且此时行进器在内衬管道内移动至接近该内衬管道套设有密封环的一端，《行进器在工作时，该内衬管道是处于停歇状态》，然后增压油杆工作，促使空心盘位移至该内衬管道的敞口外，即破损管道内，然后悬空导向器工作，使得内衬管道处于破损管道内的一端有了支撑移动力，当前述内衬管道完全要进入破损管道内时，将下一个内衬管道与先前进入的内衬管道实施插接，然后这一个内衬管道也受到给进器的作用力，将此时处于破损管道内的内衬管道推动前行，由于悬空导向器作用力，在破损管道内被推动的首个内衬管道前端不会发生塌落问题；然后利用多个内衬管道重复插接，直至破损管道内的多个内衬管道的总长达到修复长度后，再最后投入一个配合型内衬管道，配合型内衬管道规格大于先前的内衬管道，该配合型内衬管道用以将倒数第二个放入的内衬管道端部完全推入至破损管道内即可抽离，并且这倒数第二个放入的内衬管道的端部也套设有密封环，该密封环与首个内衬管道前端的密封环用以将注浆区的两端封闭，然后事先利用开孔机将破损管道一端的外壁开设有注浆口，该注浆口会与所有内衬管道与破损管道之间形成的注浆区连通，然后利用注浆机向注浆口内实施注浆，然后气泵工作，促使橡胶气囊膨胀，目的将首个内衬管道前端敞口封闭，然后外部人员利用增压泵将多条相互插接而成的内衬管道整体的内部注入增压气体，确保在注浆过程中，浆液挤入力不会对内衬管道造成形变；注浆过程中，气泵继续工作，促使橡胶气囊继续膨胀，并达到至破损管道内壁的极限，此时橡胶气囊则依靠所有与延伸凸囊接触首个内衬管道前端的密封环，构成对该密封环的抵触，使得注浆中，该密封环不会受到注浆过程中的挤压冲击力而松散，注浆结束后，将事先开设的注浆口通过管件卡箍实施封堵，本发明能够提高注浆质量，进而提高修复后的管道使用寿命。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的平面结构示意图一；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图；

图4为本发明的立体结构示意图一；

图5为图4中C处放大图；

图6为本发明的平面结构示意图二；

图7为本发明的局部立体结构示意图一；

图8为本发明的局部立体结构示意图二；

图9为本发明的平面结构示意图三；

图10为图9中D处放大图；

图11为本发明的局部立体结构示意图三；

附图标记说明：增压油杆1，空心盘1a，安装槽1b，橡胶气囊1c。

导向臂2，抬起电机2a，支撑球头2b。

主环体3，梯形丝杠3a，螺母块3b，夹块3c，U型架3d，收缩弹簧3t。

副环体4，缓冲辊4a。

收纳油杆5，收纳板5a。

给进辊6，U型板6a，给进电机6b。

履带行走机构7，框架本体7a，收缩块7b，限位弹簧7c，第一滚动球头7d。

小型电机8，上臂杆8a，下臂杆8b，主轴8c，副轴8d，第二滚动球头8t，齿轮组8r，气泵8q，延伸凸囊8m。

破损管道9，内衬管道10，密封环11。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图11所示的一种圆形管道给进式整体修复设备，包括同心定位器、给进器、密闭器、行进器和增压油杆1，同心定位器包括同轴并且相互连接的主环体3与副环体4，主环体3和副环体4的前侧面均设有一组锁紧件，给进器的个数为两个，且二者对称设于副环体4的周边，每个给进器均通过一个收纳器与副环体4活动配合，密闭器包括空心盘1a和橡胶气囊1c，空心盘1a的外表面开设有朝内凹陷的安装槽1b，橡胶气囊1c通过安装槽1b包裹在空心盘1a的外部，空心盘1a的背侧通过增压油杆1能够水平活动的设置在行进器的前端，空心盘1a的前侧设置有悬空导向器。

每组锁紧件均包括至少三个沿各自的主环体3和副环体4的周向等角度分布的丝杠件，丝杠件包括梯形丝杠3a、螺母块3b以及接近V形结构的夹块3c，所有梯形丝杠3a分别与各自的主环体3和副环体4轴接配合，螺母块3b套设在梯形丝杠3a上，螺母块3b的下方安装有U型架3d，U型架3d的开口面朝下，夹块3c通过收缩弹簧3t能够沿梯形丝杠3a的轴线运动的设置在U型架3d的开口内，每组锁紧件中的所有夹块3c的开口面分别朝向各自位置的主环体3和副环体4的圆心处，对应副环体4位置的所有夹块3c的开口内分别轴接有一个缓冲辊4a，并且每组锁紧件中的所有夹块3c的开口面构成一个定心通槽，对应主环体3位置的定心通槽的开口规格始终大于副环体4位置的定心通槽；主环体3、副环体4乃是分别用以套设在破损管道9上和内衬修复管上，主环体3、副环体4上的每组锁紧件用以对各自内圈内的管件外壁实施定位；具体是，将一组锁紧件中的所有丝杠件驱动，促使他们的梯型丝杠转动《梯型丝杠的转动方式可为手动或电动，电动即配备小型电机8，在此不做限定》，进而促使螺母块3b沿之轴向运动，并使得U型架3d运动，U型架3d运动带着夹块3c运动，以此实现这一组的锁紧件中的定心通槽规格发生变化，具体变化是可以使得内衬管件或破损管道9可以通过，由于主环体3和副环体4是同轴固定连接，所以主环体3套设在破损管道9上后，副环体4上的定心通槽必定使得内衬管道10通过时，是与破损管道9内处于同心的；副环体4位置的所有缓冲辊4a的设置是能够让内衬管道10平稳的滑动通过；主环体3位置的夹块3c则没有缓冲辊4a，该夹块3c的开口面乃是与破损管道9外壁面抵触配合的。

副环体4的两侧分别开设有一个缺口，两个收纳器分别设于一个缺口内，收纳器包括收纳油杆5和收纳板5a，收纳板5a的一端轴接在缺口内，并且其自由端位于副环体4的前侧外，每个给进器分别安装在一个收纳板5a的自由端内侧，收纳油杆5安装在收纳板5a的外侧，并且用以驱动收纳板5a的自由端向副环体4的内圈方向往复转动；将内衬管道10置入副环体4的定心通槽内，随即使得收纳油杆5工作，收纳油杆5的活塞杆会促使收纳板5a的自由端发生转动，进而促使给进器随收纳板5a转动至内衬管道10周边，给进器的输出端可以接触内衬管道10的外壁面，继而构成对内衬管道10的推进力。

给进器包括给进辊6和U型板6a，U型板6a呈竖直设于收纳板5a上，给进辊6轴接在U型板6a的开口内，U型板6a的上端设有用以驱动给进辊6绕自身轴线转动的给进电机6b；给进器在随收纳板5a的运动，而靠近内衬管道10后，首先给进辊6的外表面会接触内衬管道10外表面，给进器的个数为两个，所以就是两个给进辊6处于内衬管道10的周边，然后给进电机6b工作，继而促使给进辊6转动，实现了将内衬管道10推入至破损管道9内。

行进器包括履带行走机构7和呈水平设置的框架本体7a，履带行走机构7安装在框架本体7a的底部，并且履带数量为一条，框架本体7a的中段对称设有两组第一限位件，框架本体7a的后端设有第二限位件，每组第一限位件均包括若干个沿框架本体7a的前端至后端方向依次间隔设置的收缩块7b，每个收缩块7b朝向框架本体7a的一端均通过一个限位弹簧7c与框架本体7a弹性连接，当行进器处于待修复管道内部时，限位弹簧7c的收缩方向垂直于待修复管道的轴向，并且此时所有收缩块7b远离各自的限位弹簧7c的一端均轴接有一个第一滚动球头7d，第二限位件包括小型电机8、上臂杆8a和下臂杆8b，框架本体7a的后端内对称设有两个轴承座，两个轴承座之间铰接有一个主轴8c和副轴8d，主轴8c与副轴8d同心连接，主轴8c和副轴8d分别能够绕自身轴线独立进行旋转，上臂杆8a和下臂杆8b的同一端分别套设在主轴8c和副轴8d上，上臂杆8a和下臂杆8b的自由端构成一个开口朝向框架本体7a前端的V型夹口，上臂杆8a和下臂杆8b的自由端分别轴接有一个第二滚动球头8t，小型电机8安装在框架本体7a的外部，并且通过齿轮组8r与主轴8c和副轴8d传动连接，经小型电机8驱动主轴8c和副轴8d能够同步正反转；将行进器置于第一个要放入破损管道9内的内衬管道10内，放入步骤：小型电机8首先通过齿轮组8r驱动主轴8c和副轴8d同轴正反转，继而使得上臂杆8a和下臂杆8b的开口夹角小于内衬管道10的内径，此时将框架主体平整置入内衬管道10内，框架主体两侧的第一滚动球头7d会与内衬管道10的内壁面构成挤压式滚动，挤压力促使第一滚动球头7d压迫收缩块7b使得收缩块7b压迫限位弹簧7c依靠框架本体7a实施收缩，这样构成了框架本体7a在内衬管道10内的左右两侧的径向定位；放入后，此时小型电机8会再一次驱动上臂杆8a和下臂杆8b转动，使得二者间的开口扩大，继而使得两个第二滚动球头8t分别朝下和朝上运动，继而接触内衬管道10内壁面，构成了对框架主体的上下方向的径向限位；确保了空心盘1a处于稳定姿态在内衬管道10内，并且还与该内衬管道10内圈处于同心；履带行走机构7用以带动框架本体7a在内衬管道10内实施直线运动。

增压油杆1呈水平设于框架本体7a的前端内，空心盘1a固定安装在增压油杆1的活塞杆前端，并且二者同心，经增压油杆1驱动空心盘1a能够使其径直靠近或远离框架本体7a的前端，框架本体7a的中段内设置有气泵8q，气泵8q的输出端通过高压软管与空心盘1a内连通，空心盘1a上的安装槽1b的槽面开设有多个能够与橡胶气囊1c的内部相连通的导气孔；当框架本体7a置于内衬管道10内后，由于第一限位件和第二限位件的设置，促使其可以稳定的在内衬管道10内滑动，并且此时空心盘1a乃是与内衬管道10接近同心，当框架本体7a运动至内衬管道10的一端敞口处时，将空心盘1a的绝大部分驱动至内衬管道10的敞口外，即使得橡胶气囊1c完全处于内衬管道10的敞口外，即破损管道9内；空心盘1a的外径小于内衬管道10的内径；此时气泵8q会工作，提供气源给空心盘1a，经空心盘1a转递至橡胶气囊1c内，促使橡胶气囊1c膨胀变大，并且注明，橡胶气囊1c膨胀后的外表面与破损管道9的内壁面留有可平移的活动间隙，此时增压油杆1会工作，继而促使空心盘1a和橡胶气囊1c沿内衬管道10的轴向运动，方向是靠近内衬管道10，使得橡胶气囊1c将内衬管道10的这一敞口端封闭，最后气泵8q在提供小一部分气源，目的使得橡胶气囊1c继续膨胀，直至将内衬管道10和破损管道9之间的注浆间距端口封堵。

橡胶气囊1c朝向增压油杆1的背侧边沿处设有若干个沿空心盘1a的周向等角度分布的延伸凸囊8m，延伸凸囊8m与橡胶气囊1c一体成型；内衬管道10乃是多段相互插接结构，首先置入破损管道9内的一个内衬子管道内是用以放置行进器、空心盘1a和橡胶气囊1c的；并且该内衬子管道率先进入的一个敞口端处套设有密封环11，防止内衬管道10和破损管道9内壁之间注浆后，后续液体流动冲散注浆区域，导致后期修复的管道整体再度损坏；所以当空心盘1a和橡胶气囊1c以及第一个内衬子管道处于破损管道9内后，且同时空心盘1a和橡胶气囊1c位移至该内衬子管道敞口外部后，橡胶气囊1c在后续膨胀将内衬子管道敞口封闭后，也同时将所有延伸凸囊8m顶起，延伸凸囊8m对应的乃是该内衬子管道敞口端的密封环11，用以对密封环11外侧部构成抵触，后续注浆时防止浆液冲击力将密封环11顶的松落，影响其密封性。

悬空导向器包括导向臂2、抬起电机2a和支撑球头2b，抬起电机2a安装在中空盘上，导向臂2的一端与抬起电机2a的输出轴传动连接，导向臂2的自由端悬置于抬起电机2a的下方，支撑球头2b铰接在导向臂2的自由端，导向臂2对应下臂杆8b设置；由于内衬管道10是多段相互插接结构，所以防止率先进入破损管道9内的一个内衬管道10的端部发生朝下倾斜，所以当行进器处于该内衬管道10内后，增压油杆1会促使空心盘1a带着悬空导向器移动出内衬管道10的敞口外部，即此时悬空导向器中的抬起电机2a会工作，继而促使导向臂2朝下转动，并促使支撑球头2b接触破损管道9的内壁面，继而构成了对内衬管道10该一端的支撑限位，内衬管道10的另一端则由持续给进的副环体4中的所有丝杠件实施定位；该内衬管道10在即将完全进入破损管道9内时，此时将事先制备的与之端部相插接的另一个内衬管道10插入其端部，并且随给进器驱动力推着先前进入的内衬管道10同步在破损管道9内行进，并且以此重复，直至构成一个完整长段的内衬管道10置于破损管道9内。

一种圆形管道给进式整体修复方法，包括以下步骤：

步骤一：将同心定位器中的主环体3套设在破损管道9的一端，使得副环体4和破损管道9处于同心状态；

步骤二：用以对破损管道9内实施修复的内衬管道10的数量为若干个，并且是能够相互插接的结构，然后将首个内衬管道10内部放置密闭器和行进器，并且行进器促使密闭器与该内衬管道10处于同心，然后将该内衬管道10通过副环体4的定心限位在由给进器缓速推入破损管道9内，同时该内衬管道10率先进入破损管道9内的一端套设有密封环11；

步骤三：当步骤二中的首个内衬管道10有部分进入破损管道9内后，此时内衬管道10外壁和破损管道9内壁之间形成注浆区，并且此时行进器在内衬管道10内移动至接近该内衬管道10套设有密封环11的一端，然后增压油杆1工作，促使空心盘1a位移至该内衬管道10的敞口外，即破损管道9内，然后悬空导向器工作，使得内衬管道10处于破损管道9内的一端有了支撑移动力，使得其不会发生塌落问题；

步骤四：当步骤三中的内衬管道10完全要进入破损管道9内时，将下一个内衬管道10与先前进入的内衬管道10实施插接，然后这一个内衬管道10也受到给进器的作用力，将此时处于破损管道9内的内衬管道10推动前行，由于悬空导向器作用力，在破损管道9内被推动的首个内衬管道10前端不会发生塌落问题；

步骤五：重复步骤四的步骤，直至破损管道9内的多个内衬管道10的总长达到修复长度后，再最后投入一个配合型内衬管道10，配合型内衬管道10规格大于先前的内衬管道10，该配合型内衬管道10用以将倒数第二个放入的内衬管道10端部完全推入至破损管道9内即可，并且这倒数第二个放入的内衬管道10的端部也套设有密封环11，该密封环11与首个内衬管道10前端的密封环11用以将注浆区的两端封闭；

步骤六：事先利用开孔机将破损管道9一端的外壁开设有注浆口，该注浆口会与所有内衬管道10与破损管道9之间形成的注浆区连通，然后利用注浆机向注浆口内实施注浆；

步骤七：气泵8q工作，促使橡胶气囊1c膨胀，并且将步骤二中的内衬管道10前端敞口封闭，然后外部人员利用增压泵将多条相互插接而成的内衬管道10整体的内部注入增压气体，确保在注浆过程中，浆液挤入力不会对内衬管道10造成形变；

步骤八：注浆过程中，气泵8q继续工作，促使橡胶气囊1c继续膨胀，并达到至破损管道9内壁的极限，此时橡胶气囊1c则依靠所有与延伸凸囊8m接触步骤二中的首个内衬管道10前端的密封环11，构成对该密封环11的抵触，使得注浆中，该密封环11不会受到注浆过程中的挤压冲击力而松散，注浆结束后，将事先开设的注浆口通过管件卡箍实施封堵。

工作原理：用以对破损管道9内实施修复的内衬管道10的数量为若干个，并且是能够相互插接的结构；首先将同心定位器中的主环体3套设在破损管道9的一端，使得副环体4和破损管道9处于同心状态，然后将首个内衬管道10内部放置密闭器和行进器，并且行进器促使密闭器与该内衬管道10处于同心，然后将该内衬管道10通过副环体4的定心限位在由给进器缓速推入破损管道9内，同时该内衬管道10率先进入破损管道9内的一端事先套设有密封环11，当首个内衬管道10有部分进入破损管道9内后，此时内衬管道10外壁和破损管道9内壁之间形成注浆区，并且此时行进器在内衬管道10内移动至接近该内衬管道10套设有密封环11的一端，《行进器在工作时，该内衬管道10是处于停歇状态》，然后增压油杆1工作，促使空心盘1a位移至该内衬管道10的敞口外，即破损管道9内，然后悬空导向器工作，使得内衬管道10处于破损管道9内的一端有了支撑移动力，当前述内衬管道10完全要进入破损管道9内时，将下一个内衬管道10与先前进入的内衬管道10实施插接，然后这一个内衬管道10也受到给进器的作用力，将此时处于破损管道9内的内衬管道10推动前行，由于悬空导向器作用力，在破损管道9内被推动的首个内衬管道10前端不会发生塌落问题；然后利用多个内衬管道10重复插接，直至破损管道9内的多个内衬管道10的总长达到修复长度后，再最后投入一个配合型内衬管道10，配合型内衬管道10规格大于先前的内衬管道10，该配合型内衬管道10用以将倒数第二个放入的内衬管道10端部完全推入至破损管道9内即可抽离，并且这倒数第二个放入的内衬管道10的端部也套设有密封环11，该密封环11与首个内衬管道10前端的密封环11用以将注浆区的两端封闭，然后事先利用开孔机将破损管道9一端的外壁开设有注浆口，该注浆口会与所有内衬管道10与破损管道9之间形成的注浆区连通，然后利用注浆机向注浆口内实施注浆，然后气泵8q工作，促使橡胶气囊1c膨胀，目的将首个内衬管道10前端敞口封闭，然后外部人员利用增压泵将多条相互插接而成的内衬管道10整体的内部注入增压气体，确保在注浆过程中，浆液挤入力不会对内衬管道10造成形变；注浆过程中，气泵8q继续工作，促使橡胶气囊1c继续膨胀，并达到至破损管道9内壁的极限，此时橡胶气囊1c则依靠所有与延伸凸囊8m接触首个内衬管道10前端的密封环11，构成对该密封环11的抵触，使得注浆中，该密封环11不会受到注浆过程中的挤压冲击力而松散，注浆结束后，将事先开设的注浆口通过管件卡箍实施封堵。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。