具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一：

由于现有技术中通过脱水过程离心甩来感应负载，由于偏心和负载重心位置会影响检测称重的精度。为了解决上述问题，本实施例提供一种洗衣机矫正模糊称重的控制方法，如图1所示，包括以下步骤：

在模糊称重时，洗衣机处于脱水模式时，洗衣机的排水电机启动，内桶和波轮抱紧，处于脱水状态。在洗衣机处于脱水模式下获取以下参数：

S11、获取电机的转动功率，根据负载重量-转动功率曲线获取与转动功率对应的负载重量；

S12、获取洗衣机内由于负载偏心引起的偏心重量；

S13、获取洗衣机内由于负载的重心位置引起的重心重量；

S14、根据公式：负载检测重量＝负载重量-偏心重量-重心重量，以获得负载检测重量。

需要注意的是：S11、S12、S13的顺序不作限定，只要能够获取到负载重量、偏心重量以及重心重量即可。

另外，由于电机的转动功率与电机的转速存在线性关系，可以通过检测电机的转速，进而获得洗衣机的负载重量。

该洗衣机矫正模糊称重的控制方法，通过获取电机的转动功率，根据负载重量-转动功率曲线获取于转动功率对应的负载重量；获取洗衣机内由于负载偏心引起的偏心重量以及由于负载的重心位置引起的重心重量，根据公式：负载检测重量＝负载重量-偏心重量-重心重量，以获得负载检测重量，从而能够实现精准模糊称重，避免由于负载偏心以及负载重心位置的影响。

实施例二：

本实施例提供一种洗衣机矫正模糊称重的控制方法，是在实施例一的基础上作出的进一步改进，如图2所示，洗衣机矫正模糊称重的控制方法，包括以下步骤：在洗衣机处于脱水模式下获取以下参数：

S21、获取电机的转动功率，根据负载重量-转动功率曲线获取与转动功率对应的负载重量。

洗衣机内存储有负载重量-转动功率曲线，以便于在获取洗衣机内负载重量时，能够直接调取该曲线。

S22、将电机的周向运转均分为N段，每段运转均对应转动时间，获取N段运转对应的转动时间中的最大转动时间和最小转动时间，并求取两者的差值，以获得时间差；根据时间差-偏心曲线以及偏心-负载重量曲线，以获得与时间差对应的偏心重量。

由于负载的偏心程度不同，导致电机运转周向运转的最大运转时间和最小运转时间的时间差不同，偏心程度越大，时间差越大。通过检测时间差，根据时间差-偏心曲线以及偏心-负载重量曲线，以便于获得与时间差对应的偏心重量。

具体的时间差-偏心曲线的获取是经过多次试验获得，通过将已知的偏心程度获得对应的时间差，进而获得时间差-偏心曲线。偏心-负载重量曲线的获取较为类似，通过将已知的偏心程度获得对应的负载重量，从而得出偏心-负载重量曲线。进一步地，可以通过将已知的偏心程度获得对应的电机的转动功率，根据负载重量-转动功率曲线得出负载重量。

本实施例中，将电机的周向运转分为8段，获取8段运转对应的转动时间的最大转动时间和最小转动时间，并求取两者的差值，以获得时间差。当然，电机运转并不一定分为8段，还可以分为4段、6段、10段等，可以根据需求进行设定。

可选地，时间差-偏心曲线以及偏心-负载重量曲线均存储于洗衣机内，以便于洗衣机在模糊称重时进行调用。

优选地，电机转动多圈，获取电机运转每圈的最大转动时间和最小转动时间的差值，将多圈的差值求取平均值，平均值为时间差。将电机运转多圈内的差值求取平均值，平均值为时间差，以避免由于电机单圈转动存在问题导致的误差。

S23、获取电机的转速由V1降至V2所需要的降速时间，其中V1大于V2；根据降速时间-重心重量曲线，以获取降速时间对应的重心重量。

由于负载的重心位置不同，会导致电机的转速由V1降至V2所需要的降速时间不同，通过获取电机的转速由V1降至V2所需要的降速时间，根据降速时间-重心重量曲线，以便于获取降速时间对应的重心重量。

洗衣机内存储有降速时间-重心重量曲线，以便于在获取重心重量时能够直接调用降速时间-重心重量曲线。

本实施例中，降速时间-重心重量曲线的获取通过以下步骤：

获取电机的转速由V1降至V2所需要的时间t1，获取洗衣机内的负载重量G1；根据公式：重心重量＝(G1-G0)/(t1-t0)，获得重心重量；其中，G0为负载重心位于内筒半径的1/2处对应的负载重量，t0为负载重心位于内筒半径的1/2处电机转速由V1降至V2所需要的时间；根据降速时间获得对应的重心重量，以得出降速时间-重心重量曲线。通过上述的步骤能够获取降速时间-重心重量曲线，以便于通过上述的曲线获得洗衣机内由于负载的重心位置引起的重心重量。

S24、根据公式：负载检测重量＝负载重量-偏心重量-重心重量，以获得负载检测重量。

通过在负载重量中去除偏心重量和重心重量，以获得负载检测重量，避免了模糊称重中偏心以及重心位置对称重的影响。

实施例三：

本实施例还提供一种洗衣机，采用上述实施例一或实施例二中的洗衣机矫正模糊称重的控制方法。该洗衣机采用上述的洗衣机矫正模糊称重的控制方法，称重较为精确，能够避免偏心以及重心位置的影响。

本实施例中，洗衣机为波轮洗衣机。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。