阅读说明：本技术 冰淇淋脆筒的生产系统 (Production system of ice cream cone ) 是由 曹孝斌 于 2020-04-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种冰淇淋脆筒的生产系统,包括辅料设备。辅料设备用于添加巧克力、花生酱、椰子灰等辅料。辅料设备由台架、输送装置、上料装置、翻转装置组成。翻转装置包括引导杆、导向块以及多个夹持机构。输送装置包括链板、第一异形板以及第二异形板。翻转装置倒置冰淇淋脆筒,将冰淇淋脆筒球泡在料盘内,使得冰淇淋脆筒表面的佐料分布更均匀。冰淇淋脆筒依次进行翻转和与浸泡,避免翻转时佐料流动导致分布不均匀。输送装置实现了冰淇淋脆筒的快速运输,提高工作效率。(The invention discloses a production system of ice cream crispy cones, which comprises auxiliary material equipment. The auxiliary material equipment is used for adding auxiliary materials such as chocolate, peanut butter, coconut ash and the like. The auxiliary material equipment comprises rack, conveyor, loading attachment, turning device. The turnover device comprises a guide rod, a guide block and a plurality of clamping mechanisms. The conveying device comprises a chain plate, a first special-shaped plate and a second special-shaped plate. The turnover device inverts the ice cream cone and enables the ice cream cone to be soaked in the material plate, so that seasonings on the surface of the ice cream cone are distributed more uniformly. The ice cream crisp cone is overturned and soaked in sequence, so that the condition that the seasoning flows to cause uneven distribution during overturning is avoided. The conveying device realizes the rapid transportation of the ice cream crispy cone and improves the working efficiency.)

冰淇淋脆筒的生产系统

技术领域

本发明涉及冰淇淋脆筒的生产技术，尤其涉及冰淇淋脆筒的生产系统。

背景技术

现有的冰淇淋脆筒生产线由奶油灌装设备、辅料下料设备以及包装设备等，例如CN201612127U的那种冰淇淋脆筒错位落料工作站，又如CN101401609A的那种冰淇淋脆筒制作加盖机构。冰淇淋脆筒灌装后，辅料下料设备在冰淇淋脆筒球表面添加黑色巧克力等辅料。但是，撒料不均匀，影响美观和整体口感，有待进一步改进。另外，在不同设备之间还布置传送机构，用于冰淇淋脆筒递送。例如CN207061827U的那种饮料灌装装置的传输线，包括工作台。工作台两端分别设置有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间连接有皮带，皮带外侧设置有挡板。此外，CN202296361U的那种异形轮可以作为本申请的参照。

发明内容

本发明提供了一种冰淇淋脆筒的生产系统，可将冰淇淋脆筒球浸泡在辅料池中，使得冰淇淋脆筒球的表面均匀沾上一层辅料。

一种冰淇淋脆筒的生产系统，包括辅料设备，该辅料设备由台架、输送装置、上料装置、翻转装置组成，其特征在于，上料装置包括上料管、料盘以及驱动器，驱动器带动料盘转动，上料管固定在台架的上方，上料管的端部伸入料盘内，

翻转装置包括引导杆、导向块以及多个夹持机构，所述加持机构对称地安装在料盘的边缘，所述引导杆和导向块均安装在台架上， 该导向杆引导所述加持机构翻转，所述导向块引导所述加持机构开闭，至少部分的所述引导杆水平高度低于料盘，至少部分的所述引导杆水平高度高于料盘，

其中，所述加持机构包括支撑件、摆臂、动夹、定夹，支撑件安装在料盘的边缘，支撑件的端部具有一转轴，摆臂与定夹均固定在该转轴上，摆臂的尾部具有一插槽，所述导向杆至少部分地位于该插槽内，定夹经一拉簧连接至动夹，动夹可转动地安装在转轴上，该动夹的转动轨迹经过定夹，动夹的尾部具有滚轮，该滚轮在导向块移动时带动所述动夹转动。

在本发明中，所述支撑件经多个导向柱可移动地套在所述料盘下方，一弹簧套在导向柱上，该弹簧的一端连接支撑件，另一端安装在料盘上

在本发明中，所述动夹和/或定夹具有锥形口，该锥形口的内壁采用橡胶制成。

在本发明中，所述导向杆由第一导向部、第二导向部、第三导向部以及第四导向部组成。

在本发明中，输送装置包括链板、第一异形板以及第二异形板，链板具有条形容纳部，冰淇淋脆筒位于该条形容纳部中，至少部分的冰淇淋脆筒经第一异形板进入翻转装置，至少部分的冰淇淋脆筒经第二异形板离开翻转装置。

在本发明中，第一异形板和/或第二异形板位于加持机构的下方，第一异形板和/或第二异形板具有弧形容纳部，第一异形板转动时将冰淇淋脆筒带出条形容纳部，第二异形板转动时将冰淇淋脆筒带入条形容纳部。

在本发明中，所述第一异形板和/或第二异形板具有环形部，该环形部将冰淇淋脆筒保持在弧形容纳部中。

实施本发明的这种冰淇淋脆筒的生产系统，具有以下有益效果，翻转装置倒置冰淇淋脆筒，将冰淇淋脆筒球泡在料盘内，使得冰淇淋脆筒表面的佐料分布更均匀。并且冰淇淋脆筒依次进行翻转和与浸泡，避免翻转时佐料流动导致分布不均匀。输送装置实现了冰淇淋脆筒的快速运输，提高工作效率。

附图说明

图1为冰淇淋脆筒的示意图的示意图；

图2为本发明的冰淇淋脆筒的生产系统的示意图；

图3为本发明辅料设备的示意图；

图4为本发明的翻转装置的示意图；

图5为图4的导向杆的示意图；

图6为图4的加持装置的示意图；

图7为图6的另一状态的示意图；

图8为图6的又一状态的示意图；

图9为图6的再一状态的示意图；

图10为本发明的输送装置的示意图；

图11为图10的另一状态的示意图；

图12为图10的又一状态的示意图；

图13为本发明的翻转装置与输送装置连接示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示的冰淇淋脆筒10，包括外层的脆筒壳11、奶油12、辅料膜13以及椰子灰点缀物14。辅料膜13例如是巧克力、花生酱等。如图2至3所示的本发明的这种冰淇淋脆筒的生产系统，主要包括配料罐、灌装设备、辅料设备20、包装设备以及冻库。此外，在配料罐之后还可以设置均质、老化、搅拌、凝冻等工艺设备。在本发明中，辅料设备20可将冰淇淋脆筒10倒置在辅料池内，保证冰淇淋脆筒球充分接触辅料，巧克力层和花生酱更均匀。辅料设备20可以采用PLC等时序控制器，链板移动一个工位，冰淇淋脆筒向前移动一个位置，异形板再移动一个工位，将冰淇淋脆筒移出。翻转装置移动一个工位，夹持机构将一个冰淇淋脆筒送出，并夹住另一个冰淇淋脆筒。随后输送装置再移动一个工位。

本发明的这种辅料设备20由台架21、输送装置70、上料装置23、翻转装置24组成。上料装置23包括上料管25、料盘26以及驱动器27，驱动器27带动料盘26转动，上料管25固定在台架21的上方，上料管25的端部伸入料盘26内。上料管25与立轴并排布置，立轴固定在台架21上，料盘26安装在立轴28上，可绕该立轴28转动。液态辅料从上料管25进入料盘26。输送装置70带动冰淇淋脆筒10移动，翻转装置24取出冰淇淋脆筒10后翻转，将冰淇淋脆筒倒置在料盘26内，浸泡完成后再取出。翻转装置24倒置冰淇淋脆筒，将冰淇淋脆筒球泡在料盘26内，使得冰淇淋脆筒表面的佐料分布更均匀。

如图4至9，本发明的翻转装置24包括引导杆30、导向块40以及多个夹持机构50。夹持机构50对称地安装在料盘26的边缘，料盘26转动时夹持机构50随之转动。引导杆30和导向块40均安装在台架21上。引导杆30为环形构件，引导夹持机构50翻转。其长度方向大致由第一导向部31、第二导向部32、第三导向部33以及第四导向部34组成。第一导向部31的水平高度低于料盘26，第四导向部34的水平高度高于料盘26，第二导向部32与第三导向部33光滑的连接第一导向部31和第四导向部34。导向块40引导夹持机构50开闭，导向块40位于第一导向部31的下方，导向块40例如采用连接片与第一导向部31连接，并经圆环35套在台架21上。导向块40的两侧为弧面41，滚轮在该弧面41上滚动时，带动动夹53开闭。夹持机构50包括支撑件51、摆臂52、动夹53、定夹54。支撑件51安装在料盘26的边缘，支撑件51的端部具有一转轴55，摆臂52与定夹54均固定在该转轴55上。转动摆臂52，转轴55与定夹54绕支撑件51转动。摆臂52的尾部具有一插槽56，引导杆30至少部分地位于该插槽56内。动夹53可转动地安装在转轴上，定夹54经一拉簧64连接至动夹53，该动夹53的转动轨迹经过定夹54。料盘26转动时，摆臂52沿引导杆30滑动，有由于引导杆30高度的变化，动夹53和定夹54周期性翻转。动夹53的尾部具有滚轮57，当摆臂52位于第一导向部31时，滚轮压在导向块40上，该滚轮在导向块40移动时带动所述动夹53转动，从而撑开动夹53。

在本发明中，引导杆30与转轴的距离小于摆臂52的长度，避免引导杆30脱离插槽56。第一导向部31水平设置，第四导向部34的中间部位向下倾斜。或者说，第四导向部34的两端更远离料盘26。支撑件51经多个导向柱可移动地套在料盘26下方，一弹簧58套在导向柱59上。该弹簧58位于盲孔61中，其一端连接支撑件51，另一端安装在料盘26上。当摆臂52进入第四导向部34时，动夹53与定夹54与料盘26距离较远，此时冰淇淋脆筒球不接触料盘26中的液体。当摆臂52逐渐进入第四导向部34的中部时，冰淇淋脆筒球逐渐浸入液体中。最后，冰淇淋脆筒球在向上抽起。该结构保持冰淇淋脆筒球垂直进出辅料液体，避免冰淇淋脆筒斜向接触花生酱，有效阻止了花生酱向一方流动导致分布不均匀的现象。此外，为保持动夹53和/或定夹54的摩擦力，动夹53和/或定夹54具有锥形口62，该锥形口62的内壁63采用橡胶制成。

输送装置70包括链板71、第一异形板72以及第二异形板73。链板71为主要的传送机构，其可以采用电机等驱动装置作为动力源。链板71具有多个条形容纳部74，条形容纳部74例如是带缺口条形槽，其口径小于冰淇淋脆筒球的外径，冰淇淋脆筒球可搭在条形容纳部74上。第一异形板72和第二异形板73叠放在链板71上，外部驱动器27可带动第一异形板72和第二异形板73转动。至少部分的冰淇淋脆筒经第一异形板72进入翻转装置24，至少部分的冰淇淋脆筒经第二异形板73离开翻转装置24。第一异形板72和/或第二异形板73位于夹持机构50的下方，第一异形板72和/或第二异形板73具有弧形容纳部75，第一异形板72转动时将冰淇淋脆筒带出条形容纳部74，第二异形板73转动时将冰淇淋脆筒带入条形容纳部74。具体的，弧形容纳部75的内侧宽度等于条形容纳部74，用于等同的容纳冰淇淋脆筒。边缘宽度大于条形容纳部，便于翻转装置24移动冰淇淋脆筒。弧形容纳部75的两侧面分别为凸起弧面76和内陷弧面77。第一异形板72转动时，冰淇淋脆筒离开条形容纳部74的同时，在内陷弧面77的引导下进入弧形容纳部75的底部。第二异形板73转动时，冰淇淋脆筒进入条形容纳部74的同时，在凸起弧面76的引导下离开弧形容纳部75的底部。

第一异形板72与第二异形板73的凸起弧面76大致与夹持机构50的转动轨迹同心，也就是说，夹持机构50带动冰淇淋脆筒移出移入弧形容纳部75时，凸起弧面76起到引导作用而非阻挡夹持机构50。虽然图13中的夹持机构50与冰淇淋脆筒产生干涉，但这仅是示意结构而非实物结构。本领域技术人员可以根据需要设置大尺寸异形板并增加动夹53的张开角度，使得夹持机构50转动时，冰淇淋脆筒刚好进入锥形口62。况且，在优选的实施例中，夹持机构50优先进入位置，异形板再带动冰淇淋脆筒进入锥形口62。由于弧形容纳部75的扩口结构，为保持冰淇淋脆筒的位置，所述第一异形板72和/或第二异形板73具有环形部78，该环形部78将冰淇淋脆筒保持在弧形容纳部75中。环形部78两端低于冰淇淋脆筒移入移出的极限位置，避免阻碍冰淇淋脆筒的正常移动。本发明的这种输送装置70实现了冰淇淋脆筒的快速运输，结构上与翻转装置24相匹配，结构简单，提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。