阅读说明：本技术 蔬菜熟化装置 (Vegetable curing device ) 是由 李亚楠 张丽 张宁 郝存明 于 2020-05-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种蔬菜熟化装置,涉及食品加工设备技术领域,包括由控制器控制的喂料总成、蔬菜熟化总成、菜铲总成、输送总成和清洗机构,框架底部设有可调支脚；蔬菜熟化总成的长条状炒菜锅体设于框架上,炒菜锅体底部带加热元件、内腔形成熟化通道；菜铲总成包括菜铲推杆和若干个置于炒菜锅体内的翻铲,若干个翻铲间隔设于菜铲推杆上,菜铲推杆与炒菜步进机构相连,炒菜锅体与摆动机构相连,用于翻炒蔬菜并向输送总成处推进；喂料总成和输送总成分别设于炒菜锅体两端；清洗机构包括清洗泵和出水口置于炒菜锅体上方的清洗管路,调整框架使其倾斜,排出清洗污水。本发明能够保证蔬菜加工干净卫生,提高了快餐生产量,能够模仿人炒菜动作保证菜的口感。(The invention discloses a vegetable curing device, which relates to the technical field of food processing equipment and comprises a feeding assembly, a vegetable curing assembly, a vegetable shovel assembly, a conveying assembly and a cleaning mechanism which are controlled by a controller, wherein adjustable support legs are arranged at the bottom of a frame; the long-strip-shaped frying pan body of the vegetable curing assembly is arranged on the frame, the bottom of the frying pan body is provided with a heating element, and an inner cavity forms a curing channel; the vegetable shovel assembly comprises a vegetable shovel push rod and a plurality of turning shovels arranged in the frying pan body, the turning shovels are arranged on the vegetable shovel push rod at intervals, the vegetable shovel push rod is connected with the vegetable frying stepping mechanism, and the frying pan body is connected with the swinging mechanism and used for turning and frying vegetables and propelling the vegetables to the conveying assembly; the feeding assembly and the conveying assembly are respectively arranged at two ends of the dish frying pan body; the cleaning mechanism comprises a cleaning pump and a cleaning pipeline with a water outlet arranged above the dish frying pan body, and the cleaning mechanism adjusts the frame to incline and discharges cleaning sewage. The invention can ensure the clean and sanitary processing of vegetables, improve the production of fast food, and can simulate the cooking action of people to ensure the taste of the vegetables.)

蔬菜熟化装置

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，尤其涉及一种蔬菜熟化装置。

背景技术

随着人民生活水平的逐步提高，工作节奏加快，人们要求从传统的家务劳动中解脱出来，要求对饮食方式进行改革，这一变化催生了快餐行业的发展。目前，快餐生产中的菜品大都采用大锅炒制，小盒分装的生产模式。这种操作模式需要生产人员直接接触食材，不能确保加工过程中的洁净度；另外，这种加工模式的生产量有限，并不能满足日渐增多的民众需求。因此，急需研发一种干净卫生、高效率的蔬菜熟化生产模式来满足需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种蔬菜熟化装置，可有效提高生产效率、保证蔬菜熟化过程中的洁净度。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种蔬菜熟化装置，包括设置于框架上的喂料总成、蔬菜熟化总成、菜铲总成、输送总成和清洗机构，所述框架的底部设有高度可调的支脚；

所述蔬菜熟化总成包括带有加热元件的长条状炒菜锅体，所述炒菜锅体水平设置于框架上，所述炒菜锅体的内腔形成能够容纳蔬菜和调料的熟化通道，所述加热元件设置于炒菜锅体的底部；所述炒菜锅体与摆动机构相连，用于驱动炒菜锅体摆动；蔬菜及调料经喂料总成进入蔬菜熟化总成进行熟化；

所述菜铲总成包括菜铲推杆和若干个翻铲，若干个翻铲间隔设置于菜铲推杆上，间隔设置的翻铲置于炒菜锅体内部，能够将炒菜锅体分隔为多个炒菜单锅，所述菜铲推杆与炒菜步进机构相连，用于翻炒蔬菜并向输送总成处推进蔬菜；

所述喂料总成和输送总成分别设置于炒菜锅体的两端；所述清洗机构包括清洗泵和清洗管路，所述清洗管路的出水口为多个，多个出水口间隔设置于炒菜锅体的上方，清洗时调整支脚使框架倾斜，方便清洗后的污水排出；

所述喂料总成、蔬菜熟化总成、菜铲总成、输送总成和清洗机构均与控制器电连接，通过控制器协调控制喂料总成、蔬菜熟化总成、菜铲总成、输送总成和清洗机构的动作。

优选的，所述喂料总成包括多个喂料机和调料泵送组件，所述喂料机包括料仓和取料斗，所述料仓的底部设有用于容纳取料斗的滑道，所述取料斗与滑道水平滑动配合，所述取料斗的上方开口与料仓的出口相对应，所述取料斗的下端开口与炒菜锅体上方的落料口相对应；所述调料泵送组件包括多个用于加注不同液体调料的计量泵和调料软管，所述调料软管的出口端朝向炒菜锅体的内腔。

优选的，所述滑道的一端设有用于调节取料斗容量的调整块，所述调整块与调整杆相连，所述调整杆与料仓底部安装座螺纹连接，所述调整杆的端部设有调整按钮；所述调整块的下方设有用于固定其位置的锁定旋钮。

优选的，所述框架的侧面均设有护板，所述框架沿其长度方向的两侧设有多个护板，所述框架前侧面的多个护板分别通过平面锁与框架活动连接；所述炒菜锅体开口朝上设置于框架的上部，所述框架的顶部设有护罩，用于覆盖炒菜锅体的顶部敞口。

优选的，所述炒菜步进机构包括推拉气缸和顶升气缸，所述推拉气缸的活塞杆末端铰接于菜铲推杆的端部，所述推拉气缸通过双耳支座I与框架相连，所述顶升气缸驱动菜铲推杆做升降运动，所述顶升气缸设置于框架上。

优选的，所述翻铲包括菜铲、连接件和倾角垫块，所述菜铲通过倾角垫块倾斜安装在连接件的下端，所述菜铲所在平面相对炒菜锅体的横截面侧倾角度为5°±1°、上端前倾角度为5°±1°，所述连接件的上端固定于菜铲推杆上。

优选的，所述摆动机构包括摆动气缸和驱动摆臂，所述摆动气缸的缸体铰接于双耳支座II，所述双耳支座II与框架相连；所述炒菜锅体的端盖外侧设有转轴，所述驱动摆臂的上端固定于转轴上，所述转轴与框架转动配合，所述驱动摆臂的下端铰接于摆动气缸的活塞杆末端。

优选的，所述炒菜锅体为两个以上，相邻的两个炒菜锅体底部通过联动拉杆相连，所述联动拉杆的两端铰接于相邻的两个炒菜锅体底部。

优选的，所述输送总成包括无轴式螺旋输送机和汤汁收集桶，所述汤汁收集桶设置于无轴式螺旋输送机的底部进料口下方，所述汤汁收集桶的顶部设有过滤网。

优选的，所述无轴式螺旋输送机内壁上设有若干个喷水孔，所述喷水孔均与清洗管路连通。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本发明通过喂料总成将蔬菜及调料喂入蔬菜熟化总成，经菜铲总成、炒菜步进机构及摆动机构的配合可实现翻炒蔬菜并向输送总成处推进，借助输送总成完成熟化蔬菜的输出；利用清洗机构能够完成炒菜锅体的清洗，通过调节框架底部的支脚方便排出清洗污水。利用本发明能够避免生产人员直接接触食材，确保蔬菜炒制干净卫生，同时采用机械化加工模式极大提高了快餐生产量，满足了民众需求；另外，本发明能够实现模仿人的炒菜过程的动作，使菜的口感达到最佳。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种蔬菜熟化装置的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的右视图；

图4是图1中的A-A剖视图；

图5是图1中I处的局部放大图；

图6是本发明实施例中喂料机的结构示意图；

图7是本发明实施例中菜铲与菜铲推杆的配合结构图；

图8是是本发明的工作流程图；

图中：1-支脚，2-框架，3-护板I，4-平面锁，5-护板II，6-护板III，7-弹簧搭扣，8-护板IV，9-菜铲总成，10-喂料总成，101-料仓，102-取料斗，103-物位传感器，104-滑道，105-调整块，106-调整杆，107-安装座，108-调整旋钮，109-锁定旋钮；

11-支架，12-菜铲推杆，13-铰轴，14-联动拉杆，15-双耳支座I，16-推拉气缸，17-支撑座，18-固定板，19-双耳支座II，20-侧板I，21-侧板II，22-导向杆，23-连接座，24-护板V，25-摆动气缸，26-顶升气缸，27-直线轴承，28-带座轴承，29-驱动摆臂，30-护板VI，31-护罩，32-输送总成，33-磁力齿轮泵，34-吊耳，35-护板VII，36-炒菜锅体；

38-翻铲，381-菜铲，382-连接件，383-倾角垫块；39-端盖；40-转轴，41-支撑板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-3所示，本发明提供的一种蔬菜熟化装置，包括设置于框架2上的喂料总成10、蔬菜熟化总成、菜铲总成9、输送总成32和清洗机构，所述框架2的底部设有高度可调的支脚1。蔬菜熟化总成包括带有加热元件的长条状炒菜锅体36，所述炒菜锅体36水平设置于框架2上，所述炒菜锅体36的内腔形成能够容纳蔬菜和调料的熟化通道，所述加热元件设置于炒菜锅体36的底部；所述炒菜锅体36与摆动机构相连，用于驱动炒菜锅体36摆动；蔬菜及调料经喂料总成10进入蔬菜熟化总成进行熟化。菜铲总成9包括菜铲推杆12和若干个翻铲38，若干个翻铲38间隔设置于菜铲推杆12上，间隔设置的翻铲38置于炒菜锅体36内部，能够将炒菜锅体36分隔为多个炒菜单锅，所述菜铲推杆12与炒菜步进机构相连，用于翻炒蔬菜并向输送总成32处推进蔬菜。喂料总成10和输送总成32分别设置于炒菜锅体36的两端；所述清洗机构包括清洗泵和清洗管路，所述清洗管路的出水口为多个，多个出水口间隔设置于炒菜锅体36的上方，清洗时调整支脚1使框架2倾斜，方便清洗后的污水排出。支脚可选用万向节支脚，方便调节框架的倾斜度。

为了实现自动化控制，所述喂料总成、蔬菜熟化总成、菜铲总成、输送总成和清洗机构均与控制器电连接，通过控制器协调控制喂料总成、蔬菜熟化总成、菜铲总成、输送总成和清洗机构的动作。

本发明提供的蔬菜熟化装置，与现有技术相比，具有结构紧凑、机械化程度高的优点，通过喂料总成将蔬菜及调料喂入蔬菜熟化总成的炒菜锅体内，菜铲总成在炒菜步进机构的驱动下实现蔬菜推进，炒菜锅体在摆动机构的驱动下配合菜铲总成的动作可实现翻炒蔬菜并向输送总成处推进，借助输送总成完成熟化蔬菜的输出。另外，利用清洗机构能够完成炒菜锅体的清洗，通过调节框架底部的支脚方便排出清洗污水。

在本发明的一个优选实施例中，所述喂料总成10包括多个喂料机和调料泵送组件，如图6所示，所述喂料机包括料仓101和取料斗102，所述料仓101的底部设有用于容纳取料斗102的滑道104，所述取料斗102与滑道104水平滑动配合，所述取料斗102的上方开口与料仓101的出口相对应，所述取料斗102的下端开口与炒菜锅体36上方的落料口相对应；所述调料泵送组件包括多个用于加注不同液体调料的计量泵和调料软管，所述调料软管的出口端朝向炒菜锅体36的内腔。其中，计量泵选用磁力齿轮泵33，方便精确控制液体调料的添加量；喂料机选用两个，分别加肉和蔬菜；液体调料使用三个计量泵进行加注，分别为食用油、酱油、醋，盐可以根据具体菜品将其混合到酱油或醋里面进行同步加注。

为了方便统一管理与维修更换，可将计量泵和清洗泵安装在框架的同一位置，清洗管路和调料软管均采用软管，分别固定在任意位置。

在本发明的一个具体实施例中，如图6所示，所述滑道104的一端设有用于调节取料斗102容量的调整块105，所述调整块105与调整杆106相连，所述调整杆106与料仓101底部安装座107螺纹连接，所述调整杆106的端部设有调整按钮108；所述调整块105的下方设有用于固定其位置的锁定旋钮109，调整块的底部与滑杆一端固定，所述滑杆平行设置于调整杆的下方，所述滑杆上套装定位套，所述锁定旋钮109可将定位套固定在支撑座17上，实现对取料斗的位置固定。其中，所述料仓101内设有物位传感器103，用于检测料仓101内物料高度，当原材料不足时可作出预警，报警信号用于补充原料，以及在极限位置时，对整机给出急停信号。可以根据不同的菜种对喂料机的数量级位置进行调整，位置调整量正好为炒菜单锅的尺寸相匹配，位置调整完成后，可将喂料机的锁定旋钮旋紧锁死，防止喂料机在使用过程中因震动发生位置偏移。

当然，调整块也可以采用调节气缸来驱动，通过调节气缸活塞杆的伸缩，带动调整块沿着滑道移动，进而实现取料斗的位置调整。

在本发明的一个具体实施例中，如图1所示，所述框架2的侧面均设有护板，所述框架2沿其长度方向的两侧设有多个护板，所述框架2前侧面的多个护板I3及护板IV8分别通过平面锁4与框架2活动连接，护板里侧能够形成能够容纳多种材料的腔体。其中，框架一端的侧面护板II5与顶部护板III6通过弹簧搭扣7活动连接，方便装卸、开关；另一端的侧面护板V24、护板VII35及顶部护板VI30均固定于框架2上。其中，炒菜锅体36开口朝上设置于框架2的上部，所述框架2的顶部设有护罩31，用于覆盖炒菜锅体36的顶部敞口。为了方便搬运，可在框架2顶部安装吊耳34，方便吊装搬运。

在本发明的一个具体实施例中，如图1、3所示，所述炒菜步进机构包括推拉气缸16和顶升气缸26，所述推拉气缸16的活塞杆末端通过铰轴13铰接于菜铲推杆12的端部，所述推拉气缸16通过双耳支座I15与框架2相连，所述顶升气缸26驱动菜铲推杆12做升降运动，所述顶升气缸26通过支撑板41设置于框架2上。如图3的具体实施例中，两个炒菜锅体36上方的两根菜铲推杆12的端部通过联动架相连，推拉气缸的末端通过铰轴与联动架的中部铰接，顶升气缸的活塞杆末端与联动架抵接，当顶升气缸的活塞杆伸缩时，带动联动架下降，进而两个菜铲推杆带动两个菜铲总成随之下降；当顶升气缸的活塞杆向上伸出时，可将联动架顶起，进而将两个菜铲总成向上顶升。其中，联动架的两侧设有直线轴承27，框架上的导向杆22与直线轴承27配合，能够对联动架进行导向的同时也减小升降阻力。菜铲推杆在推拉气缸的作用下向前推进，随后菜铲总成起升；继而菜铲推杆在推拉气缸的作用下向后拉回，随之菜铲总成下降。采用上述结构完成菜铲推杆的前推—起升—拉回—下降四个步骤，通过菜铲总成对炒菜锅体内的蔬菜进行翻炒和向前推进。

在本发明的一个具体实施例中，如图7所示，所述翻铲38包括菜铲381、连接件382和倾角垫块383，所述菜铲通过倾角垫块倾斜安装在连接件的下端，所述菜铲所在平面相对炒菜锅体的横截面侧倾角度为5°±1°、上端前倾角度为5°±1°，所述连接件的上端固定于菜铲推杆上。该结构采用翻铲及向前推进的联动机构，在把菜向前推进过程中同时夹带翻铲动作，将菜铲设计为前倾5°侧倾5°，能够保证将蔬菜进行充分翻炒。另外，由于菜铲属于损耗件，特将菜铲通过锁紧螺钉固定在倾斜垫块上，方便更换装卸。

在本发明的一个具体实施例中，如图1、4、5所示，所述摆动机构包括摆动气缸25和驱动摆臂29，所述摆动气缸25的缸体铰接于双耳支座II19，所述双耳支座II19与框架2相连；所述炒菜锅体36的端盖39外侧设有转轴40，所述驱动摆臂29的上端固定于转轴40上，所述转轴40通过带座轴承28与框架2内的支架11转动配合，所述驱动摆臂29的下端通过连接座23铰接于摆动气缸25的活塞杆末端。其中，双耳支座II19通过固定板18与框架2相连；炒菜锅体36的摆动幅度在15°±3°。摆动气缸驱动炒菜锅体摆动，在与菜铲总成的配合作用下，实现炒菜的需求步进。另外，摆动机构的外侧设有安装在框架端部的侧板II21及框架前后两侧的侧板I20。

在本发明的一个具体实施例中，如图2-4所示，所述炒菜锅体36为两个以上，相邻的两个炒菜锅体36底部通过联动拉杆14相连，所述联动拉杆14的两端铰接于相邻的两个炒菜锅体36底部。图中所示的实施例中，炒菜锅体36为两个并列设置。

在本发明的一个具体实施例中，所述输送总成32包括无轴式螺旋输送机和汤汁收集桶，所述汤汁收集桶设置于无轴式螺旋输送机的底部进料口下方，所述汤汁收集桶的顶部设有过滤网。进一步优化该技术方案，所述无轴式螺旋输送机内壁上设有若干个喷水孔，所述喷水孔均与清洗管路连通。采用该结构，能够及时对更换菜品后的无轴式螺旋输送机进行清洗，确保菜品味道。

如图8所示，本发明中蔬菜熟化装置的工作流程如下：通过喂料机分别将肉和蔬菜经取料斗加入炒菜锅体内，液体调料经计量泵加注到炒菜锅体内，通过控制器控制摆动气缸、顶升气缸及推拉气缸的动作，实现蔬菜在炒菜锅体内的翻炒和向前推进，同时蔬菜在推进过程中借助炒菜锅体底部加热元件实现熟化，熟化的蔬菜推至无轴式螺旋输送机的进料口处，控制器驱动无轴式螺旋输送机将熟化的蔬菜输送至蔬菜灌装工序。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。