阅读说明：本技术 一种汽车扶手骨架自动贴膜设备 (Automatic film pasting equipment for automobile armrest framework ) 是由 李明 于 2020-05-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种汽车扶手骨架自动贴膜设备,包括机架；放膜机构,其设于机架上,且放膜机构上安装有卷筒状薄膜,并将卷筒状薄膜沿一个水平方向自动拉出,使得位于卷筒状薄膜上的贴膜展平；扶手固定机构,其设置于机架上并位于放膜机构的沿传送方向的尾端,且扶手固定机构将汽车扶手骨架固定；贴膜机构,其设置于机架上并位于放膜机构和扶手固定机构上方；以及第一驱动单元,其使贴膜机构可滑动连接在机架上；其中,第一驱动单元控制贴膜机构,使得贴膜机构将位于放膜机构上的贴膜取出,并将贴膜贴到位于扶手固定机构上的汽车扶手骨架上。本发明通过上述机构提供了一种自动贴膜设备。(The invention discloses automatic film pasting equipment for an automobile armrest framework, which comprises a rack; the film releasing mechanism is arranged on the rack, a reel-shaped film is arranged on the film releasing mechanism, and the reel-shaped film is automatically pulled out along one horizontal direction, so that the film on the reel-shaped film is flattened; the handrail fixing mechanism is arranged on the rack and positioned at the tail end of the film placing mechanism along the conveying direction, and the handrail fixing mechanism fixes the automobile handrail framework; the film sticking mechanism is arranged on the rack and is positioned above the film placing mechanism and the handrail fixing mechanism; the first driving unit enables the film sticking mechanism to be connected to the rack in a sliding mode; the first driving unit controls the film sticking mechanism, so that the film sticking mechanism takes out a film sticking positioned on the film placing mechanism and sticks the film to an automobile handrail framework positioned on the handrail fixing mechanism. The invention provides automatic film pasting equipment through the mechanism.)

一种汽车扶手骨架自动贴膜设备

技术领域

本发明属于车辆内饰制造技技术领域，特别涉及一种汽车扶手骨架自动贴膜设备。

背景技术

随着汽车先进技术的发展，汽车质量提高人们对汽车的外观要求越来越高。尤其对汽车内饰外观质量更是对衡量汽车的重要评判要素。汽车门板扶手骨架的生产根据汽车安全技术要求需要增加网格，在汽车在发生碰撞时可提高汽车门板骨架吸力，增大缓冲力，减小碰撞冲击对驾乘者的人身伤害程度。扶手骨架工艺要求表面发泡，以增加驾乘者的舒适性。因为扶手骨架网格在发泡时会造成发泡料泄露，影响发泡剂成型，所以对网格用贴膜密封住。

现有方法通常采用人工贴膜，由于人工贴膜费时费力，而且存在位置贴偏现象，对产品的质量造成影响，导致汽车门板扶手造成报废，如果产品流到整车厂，会成产品召回，而且影响设备正常生产节拍。

为此，迫切需要研制自动贴膜设备，以解决扶手骨架贴膜质量，减少人工成本，提高生产节拍。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种汽车扶手骨架自动贴膜设备。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种汽车扶手骨架自动贴膜设备，包括：

机架；

放膜机构，其设于所述机架上，且所述放膜机构上安装有卷筒状薄膜，并将所述卷筒状薄膜沿一个水平方向自动拉出，使得位于所述卷筒状薄膜上的贴膜展平；

扶手固定机构，其设置于所述机架上并位于所述放膜机构沿传送方向的尾端，且所述扶手固定机构将汽车扶手骨架固定；

贴膜机构，其设置于所述机架上并位于所述放膜机构和所述扶手固定机构上方；以及

第一驱动单元，其使所述贴膜机构可滑动连接在所述机架上；

其中，所述第一驱动单元控制所述贴膜机构，使得所述贴膜机构将位于所述放膜机构上的贴膜取出，并将所述贴膜移动并贴到位于所述扶手固定机构上的所述汽车扶手骨架上。

优选的是，所述放膜机构包括：

固接于所述机架上的第一固定板；

挡板，其间隔设于所述第一固定板一侧；

平台板，其设于所述第一固定板和所述挡板之间；

放膜卷辊，其固接于所述第一固定板上；

拉膜卷辊，其设于所述第一固定板和所述挡板之间；以及

压辊组件，其位于所述拉膜卷辊上方，且与所述拉膜卷辊相切接触；

其中，所述固定板上设有第二驱动单元，所述第二驱动单元驱动所述拉膜卷辊转动，使得安装在所述放膜卷辊上的卷筒状薄膜被拉出，并通过所述平台板展平。

优选的是，所述放膜机构还包括设于所述固定板和所述挡板之间的导向辊和至少一根张紧辊，所述导向棍沿所述卷筒状薄膜传送方向位于所述平台板的前端，且所述导向辊的最高点与所述平台板处于同一水平面上，所述张紧辊位于所述放膜卷辊到所述拉膜卷辊传送路径之间。

优选的是，所述扶手固定机构包括：

壳体，所述壳体在上部敞开；

定位夹具，所述定位夹具固接于所述壳体内，并包括用于夹紧和松开汽车扶手骨架的夹紧装置；

铰链单元，所述铰链单元将所述定位夹具与所述壳体连接，

其中，所述铰链单元控制所述定位夹具，使得所述定位夹具在放入或取出所述汽车扶手骨架呈水平状态，并且所述贴膜机构在所述汽车扶手骨架贴膜时，所述铰链单元控制所述定位夹具旋转一角度，使得所述汽车扶手骨架需贴膜位置呈水平状态。

优选的是，所述铰链单元包括：

固接于所述壳体内的摆动轴；

套设于所述摆动轴一端的摆动臂；以及

第三驱动单元，当所述定位夹具旋转时，所述第三驱动单元驱动所述摆动臂运动，进而所述摆动臂带动所述摆动轴旋转；

其中，所述第三驱动单元包括：

滑块，所述滑块通过连接臂与所述摆动臂连接；

第三驱动器，所述第三驱动器驱动所述滑块做线性往复运动，使得所述滑块通过所述连接臂和所述摆动臂带动所述摆动轴转动。

优选的是，所述扶手固定机构还包括将所述壳体翻转180°的翻转装置，其包括：对称设于所述壳体两端的连接轴、套设在所述连接轴上的轴承、固接于所述机架上用于支撑所述轴承的支撑座以及第四驱动单元；其中，所述第四驱动单元设于所述壳体一侧，并与同侧的所述连接轴连接。

优选的是，所述贴膜机构包括：

滑动设于所述第一驱动单元上的第二固定板；

第五驱动单元，其设于所述第二固定板上，所述第五驱动单元的驱动端贯穿所述固定板且连接有升降板；以及

取放膜组件，

其中，所述取放膜组件与所述升降板连接，且所述第五驱动单元驱动所述升降板和所述取放膜组件同步做升降运动。

优选的是，所述取放膜组件包括：

吸板，其设于所述升降板的下方；

至少一个设于所述吸板上的吸管，且所述吸管穿过所述升降板与风机连接；以及

吸板安装座，所述吸板安装座与所述吸板固定连接，且所述吸板安装座通过连接组件与所述升降板连接，使得所述升降板带动所述吸板安装座和所述吸板同步运动；

其中，所述连接组件包括设于所述吸板安装座上的第一导柱和位于所述升降板上方的导向板，所述第一导柱和所述吸管均贯穿所述升降板和所述导向板，且位于所述升降板和所述导向板之间的导向柱上套设有弹性件。

优选的是，所述第二固定板上设置有导套，所述导套内滑动设有第二导柱，且所述第二导柱上端设有限位板，下端固定连接有升降板。

优选的是，还包括倾斜输送机构，其设于所述机架一侧，且所述倾斜输送机构的一端位于所述扶手固定机构的下方。

本发明的有益效果是：

1.放膜机构和扶手固定机构沿卷筒状薄膜传送方向设置在机架上，第一驱动单元和贴膜机构均设置于机架上，且第一驱动单元控制贴膜机构，使得贴膜机构将位于放膜机构上的贴膜取出，并将贴膜贴到位于扶手固定机构上的汽车扶手骨架上，这样设置实现了自动贴膜，无需手动贴膜；

2.放膜机构通过第二驱动单元驱动拉膜卷辊转动，使得安装在放膜卷辊上的卷筒状薄膜被拉出，并通过平台板展平，实现了自动拉出卷筒状薄膜并将贴膜在平台板上展平，方便取膜，且保证贴膜平整；

3.扶手固定机构通过定位夹具将汽车扶手骨架固定，且铰链单元控制定位夹具，使得定位夹具在放入或取出汽车扶手骨架呈水平状态，并且贴膜机构在汽车扶手骨架贴膜时，铰链单元控制定位夹具旋转一角度，使得汽车扶手骨架需贴膜位置呈水平状态，实现放料方便，贴膜快速平整；

4.扶手固定机构通过翻转装置将贴好膜的汽车扶手骨架离开壳体内，实现了自动取料，取料更加快捷；

5.贴膜机构上设有吸板，吸板与贴膜形状相适配，第五驱动单元驱动吸板向下并将位于放膜机构上的贴膜通过真空吸附到吸板上，在第五驱动单元驱动下吸板恢复到初始位置，然后在第一驱动单元的驱动下将贴膜机构移动到扶手固定机构，并在第五驱动单元驱动下将贴膜贴在汽车扶手骨架上，并通过吹气将贴膜平整的贴到汽车扶手骨架上。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视示意图；

图3为本发明中放膜机构的结构示意图；

图4为本发明中放膜机构的俯视示意图；

图5为本发明中放膜机构内部主视结构示意图；

图6为本发明中放膜机构的另一个角度结构示意图；

图7为本发明中扶手固定机构的结构示意图；

图8为本发明中扶手固定机构内部的结构示意图；

图9为本发明中扶手固定机构铰链单元的结构示意图；

图10为本发明中扶手固定机构的俯视示意图；

图11为本发明中贴膜机构的左视示意图；

图12为本发明中贴膜机构的主视示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图1-12，一种汽车扶手骨架自动贴膜设备，包括：

机架1；

放膜机构2，其设于机架1上，且放膜机构2上安装有卷筒状薄膜，并将卷筒状薄膜沿一个水平方向自动拉出，使得位于卷筒状薄膜上的贴膜展平；

扶手固定机构3，其设置于机架1上并位于放膜机构2的沿传送方向的尾端，且扶手固定机构3将汽车扶手骨架固定；

贴膜机构4，其设置于机架1上并位于放膜机构2和扶手固定机构3上方；以及

第一驱动单元5，其使贴膜机构4可滑动连接在机架1上；

其中，第一驱动单元5控制贴膜机构4，使得贴膜机构4将位于放膜机构2上的贴膜取出，并将贴膜贴到位于扶手固定机构3上的汽车扶手骨架上；通过上述机构实现了自动贴膜，无需手动贴膜，减少人工成本，提高生产效率。

上述第一驱动单元5选用线性模组，使得定位更加精确。

进一步地，该设备还包括倾斜输送机构6，其设于机架1一侧，且倾斜输送机构6的一端位于扶手固定机构3的下方；当汽车扶手骨架贴膜完成后，汽车扶手骨架掉落在该倾斜输送机构6上，实现自动取料，加快贴膜速度。

再进一步地，该设备还包括控制装置，该控制装置位于电控箱7内，且该控制装置控制连接上述放膜机构2、扶手固定机构3、贴膜机构4以及第一驱动单元5。

参照图3-6，该设备中的放膜机构2包括：

固接于机架1上的第一固定板21；

挡板22，其间隔设于第一固定板21一侧；

平台板23，其设于第一固定板21和挡板22之间；

放膜卷辊24，其固接于第一固定板21上；以及

拉膜卷辊25，其设于第一固定板21和挡板22之间；

其中，第一固定板21上设有第二驱动单元26，第二驱动单元26驱动拉膜卷辊25转动，使得安装在放膜卷辊24上的卷筒状薄膜被拉出，并通过平台板23展平。通过上述机构实现了自动拉出卷筒状薄膜并将贴膜在平台板23上展平，方便取膜，且保证贴膜平整。

具体地，该第一固定板21上还设有两块连接板，通过连接板和紧固件将第一固定板21固定连接在机架1上，且第二驱动单元26选用电机。

进一步地，该平台板23上沿传送方向的末端开设有通孔231，且通孔231底下设有传感器，用于检测贴膜是否取出；且控制装置控制连接传感器，当传感器检测未检测贴膜，正常运行；反之检测到有贴膜，则贴膜没有取出，控制装置控制该设备停止运行。

参照图5，放膜机构2还包括设于第一固定板21和挡板22之间的导向辊27，导向棍沿卷筒状薄膜传送方向位于平台板23的前端，且导向辊27的最高点与平台板23处于同一水平面上；通过导向辊27将卷筒状薄膜平整的导向平台板23，保证了贴膜的平整。

进一步地，放膜机构2还包括至少一根设于第一固定板21和挡板22之间的张紧辊20，且张紧辊20位于放膜卷辊24到拉膜卷辊25传送路径之间。图5中设有了三根张紧辊20用于调节传送过程中卷筒状薄膜的张紧力，使得该设备运动稳定可靠。

参照图6，放膜机构2还包括与拉膜卷辊25接触的压辊组件28，压辊组件28位于拉膜卷辊25正上方。压辊组件28与拉膜卷辊25相接触，且对拉膜卷辊25施加一定压力，这样使得卷筒状薄膜贴附在拉膜卷辊25上，保证拉膜卷辊25拉动过程中不会打滑。

进一步地，挡板22上设有手轮29，该手轮29与拉膜卷辊25另一端连接。即该拉膜卷辊25既可以通过第二驱动单元26转动，也能通过该手轮29转动，而当卷筒状薄膜在拉动过程出现倾斜皱褶等问题时，可以通过手轮29来调节，这样能快速调整，且安全方便。

参照图7-10，该设备中的扶手固定机构3包括：

壳体31，壳体31在上部敞开；

定位夹具32，定位夹具32固接于壳体31内，并包括用于夹紧和松开汽车扶手骨架的夹紧装置；

铰链单元33，铰链单元33将定位夹具32与壳体31连接，

其中，铰链单元33控制定位夹具32，使得定位夹具32在放入或取出汽车扶手骨架呈水平状态，并且贴膜机构4在汽车扶手骨架贴膜时，铰链单元33控制定位夹具32旋转一角度，使得汽车扶手骨架需贴膜位置呈水平状态；通过上述结构使得汽车扶手骨架需贴膜位置呈水平状态，实现贴膜快速平整。

进一步地，定位夹具32包括与汽车扶手骨架相适配的定位模具以及与定位模具相连接的夹紧装置。该夹紧装置为夹持气缸，方便对放置在定位模具上的汽车扶手骨架的固定。

参照图8-9，铰链单元33包括：

固接于壳体31内的摆动轴331，且定位夹具32固定在摆动轴331上，使得定位夹具32随着摆动轴331运动；

套设于摆动轴331一端的摆动臂332；以及

第三驱动单元333，当定位夹具32旋转时，第三驱动单元333驱动摆动臂332运动，进而摆动臂332带动摆动轴331旋转。

其中，第三驱动单元333包括：

滑块3331，滑块3331通过连接臂3333与摆动臂332连接；

第三驱动器3332，第三驱动器3332驱动滑块3331做线性往复运动，使得滑块3331通过连接臂3333和摆动臂332带动摆动轴331转动。众所周知汽车扶手骨架贴膜位置是倾斜的，故当需要贴膜时，通过上述机构控制定位夹具32可转动，使得汽车扶手骨架贴膜位置呈水平，方便贴膜且使得贴膜更加平整。其中，第三驱动器3332可选用气缸。

参照图10，扶手固定机构3还包括将壳体31翻转180°的翻转装置34，其包括：对称设于壳体31两端的连接轴341、套设在连接轴341上的轴承342、固接于机架1上用于支撑轴承342的支撑座344以及第四驱动单元343；其中，第四驱动单元343设于壳体31一侧，并与同侧的连接轴341连接。通过上述机构，扶手固定机构3通过翻转装置34将贴好膜的汽车扶手骨架翻转180°，夹紧装置松开使得汽车扶手骨架自动掉落在倾斜输送机构6，实现了自动取料，且取料更加快捷。

参照图11-12，该设备中的贴膜机构4包括：

滑动设于第一驱动单元5上的第二固定板41；

第五驱动单元42，其设于第二固定板41上，第五驱动单元42的驱动端贯穿第一固定板21且连接有升降板43；以及

取放膜组件44，

其中，取放膜组件44与升降板43连接，且第五驱动单元42驱动升降板43和取放膜组件44同步做升降运动。第五驱动单元42可选用气缸。

进一步地，取放膜组件44包括：

吸板441，其设于升降板43的下方；

至少一个设于吸板441上的吸管443，且吸管443穿过升降板43与风机连接；以及

吸板安装座442，

其中，吸板安装座442与吸板441固定连接，且吸板安装座442通过连接组件与升降板43连接，使得升降板43带动吸板安装座442和吸板441同步运动。且吸板441与贴膜的形状相适配，在吸板441上均匀设有多个吸管443，使得吸板441在风机的作用下可以将贴膜均匀平整的贴附在吸板441上。

进一步地，连接组件包括设于吸板安装座442上的第一导柱445和位于升降板43上方的导向板444，其中，第一导柱445和吸管443均贯穿升降板43和导向板444，且位于升降板43和导向板444之间的导向柱上套设有弹性件446。第一导柱445的顶端设有限位块，这样设置使得吸板441与升降板43同步运动，且保证了吸板441平稳，不会晃动。

再进一步地，第二固定板41上设置有导套45，导套45内滑动设有第二导柱46，且第二导柱46上端设有限位板47，下端固定连接有升降板43。

众所周知汽车扶手骨架包括左右两个，故该上述设备中的工位均包括镜像的两个工位，即可以同时对左右两个汽车扶手骨架进行贴膜。

该设备的工作流程：该控制装置为PLC，且该控制装置控制连接第一驱动单元5、第二驱动单元26、传感器、风机、夹紧装置、第三驱动器3332、第四驱动单元343、第五驱动单元42；将卷筒状薄膜放置再放膜机构2上，且控制装置控制第二驱动单元26转动，使得卷筒状薄膜拉出，并再平台板23上展平；控制装置控制第一驱动单元5运动，驱动贴膜机构4移动到相应位置后，停止运动；控制装置控制第五驱动单元42运动，使得放膜组件下降并与平台板23上的贴膜相接触，然后启动风机，使得吸板441产生真空将贴膜吸附再吸板441上；控制第五驱动单元42恢复到初始状态后，控制第一驱动单元5移动到扶手固定机构3相应位置；控制第五驱动单元42下降并使得贴膜与汽车扶手骨架相接触；启动风机并通过吸板441向外喷出气体，使得贴膜均匀固定再汽车扶手骨架上完成贴膜；同时启动第五驱动单元42和第四驱动单元343，第五驱动单元42使得贴膜组件恢复到初始状态，且第四驱动单元343将扶手固定机构3翻转180°，并控制夹紧装置松开，使得完成贴膜的汽车扶手骨架掉落在倾斜输送机构6上；完毕后，控制装置控制第一驱动单元5将贴膜机构4移动到放膜机构2上，控制第四驱动单元343将扶手固定机构3翻转180°恢复到初始状态，并控制第三驱动器3332运动，使得定位夹具32呈水平状态，方便机械手将汽车扶手骨架放入；放入后控制第三驱动器3332恢复到初始状态。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。