阅读说明：本技术 一种能够与火车同步运行的自动避让式铁轨积雪清理装置 (Automatic avoiding type rail accumulated snow cleaning device capable of running synchronously with train ) 是由 卫晓峰 于 2020-05-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种能够与火车同步运行的自动避让式铁轨积雪清理装置,涉及铁轨清理设备技术领域,包括包括中间板,所述中间板的两端均套设有工作板,所述工作板的一侧开设有与中间板相适配的滑槽,所述中间板的两端均延伸至滑槽的内部并且与滑槽的内壁滑动连接,所述中间板的两端均开设有连动槽,所述连动槽的内壁一侧通过连动装置与滑槽的内壁固定连接。该能够与火车同步运行的自动避让式铁轨积雪清理装置,能够与火车同步运行清理积雪,在火车的下方移动不需要避让火车,能够持续清理积雪,增加了积雪清理的时间,提高了积雪清理的效率,同时能够在遇到障碍物时自动避让,提高了装置的自动化程度。(The invention discloses an automatic avoiding type rail accumulated snow cleaning device capable of running synchronously with a train, and relates to the technical field of rail cleaning equipment. This can dodge formula rail snow cleaning device with train synchronous operation's automation can clear up the snow with train synchronous operation, removes in the below of train and need not dodge the train, can continuously clear up the snow, has increased the time of snow clearance, has improved the efficiency of snow clearance, can dodge automatically when meetting the barrier simultaneously, has improved the degree of automation of device.)

一种能够与火车同步运行的自动避让式铁轨积雪清理装置

技术领域

本发明涉及铁轨清理设备技术领域，具体为一种能够与火车同步运行的自动避让式铁轨积雪清理装置。

背景技术

在我国北方地区，冬季下大雪的天气下，雪体常常会把铁轨埋没，在这种情况下，如果不对铁轨上雪体及时清理，那么将会造成火车行驶过程中严重的安全隐患，现有技术中，通常采取铁路工人，手持铁锨的方式将铁轨上的关键路段进行清理，这种方式的效率较低。中国发明CN110258434A公布了一种智能化铁轨除雪装置，行走驱动装置带动整体装置在铁轨上移动，除雪装置不断将雪体运输至储箱装置，但是该装置无法与火车同步运行，在火车经过时需要停止清理积雪进行避让，无法做到不间断清理积雪，清理积雪的效率依旧较低。中国发明CN107165118A公布了一种铁路积雪清理装置，通过铰链将装置安装在火车前端，在火车运行时控制装置进行清理积雪，但是该装置依附于火车，只能在火车运行时清理积雪，无法提前清理积雪避免积雪过深，也无法及时的将铁路网进行全面的清理。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够与火车同步运行的自动避让式铁轨积雪清理装置，能够自动清理铁轨上的积雪，提高了铁轨积雪清理的效率，能够在火车运行前或运行过程中进行积雪清理，实现遇到障碍物时自动避让的功能，自动化程度较高。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种能够与火车同步运行的自动避让式铁轨积雪清理装置，包括包括中间板，所述中间板的两端均套设有工作板，所述工作板的一侧开设有与中间板相适配的滑槽，所述中间板的两端均延伸至滑槽的内部并且与滑槽的内壁滑动连接，所述中间板的两端均开设有连动槽，所述连动槽的内壁一侧通过连动装置与滑槽的内壁固定连接，所述连通装置的外侧套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的两端分别于中间板和滑槽的内壁固定连接，所述工作板远离中间板的一侧开设有圆弧槽，所述圆弧槽的内壁滑动连接有圆弧板，所述圆弧板延伸至工作板的外部，所述中间板的底部固定连接有伸缩管，所述伸缩管通过连动装置与工作板连接，所述伸缩管的底部转动连接有滚轮，所述工作板的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内壁底部固定连接有电池和控制器，所述工作板远离中间板的一侧固定连接有加热装置，所述工作板靠近圆弧板的一侧固定连接有驱动装置，所述电池、控制器、加热装置和驱动装置之间电性连接。

优选的，所述伸缩管包括细管，所述细管的底部一端套设有粗管，所述细管与粗管连通，所述细管的外侧套设有牵引弹簧，所述牵引弹簧的两端分别与中间板和粗管固定连接。

优选的，所述连动装置包括外管，所述外管的一端与连动槽的内壁固定连接，所述外管的内壁滑动连接有内管，所述内管的一端延伸至外管的外部并且与滑槽的内壁固定连接，所述内管位于外管内部的一端固定连接有密封塞，所述外管远离内管的一端连通有弯管，所述弯管远离内管的一端贯穿工作板并且与细管连通，所述细管和弯管的内部填充有填充液。

优选的，所述粗管的底部开设有防撞槽，所述防撞槽的内壁两侧之间转动连接有转杆，所述转杆的内壁底部通过防撞弹簧与转杆固定连接，所述滚轮安装在转杆的底部，所述转杆的一侧开设有海绵槽，所述海绵槽的内壁两侧之间固定连接有海绵块，所述海绵块的一侧延伸至海绵槽的外部。

优选的，所述加热装置包括加热片，所述工作板的顶部远离中间板的一端开设有隔热槽，所述加热片安装在隔热槽的内壁底部，所述加热片与控制器电性连接，所述驱动装置包括电磁铁，所述工作板靠近弧形板的一侧开设有驱动槽，所述电磁铁固定连接在驱动槽的内部，所述电磁铁与控制器电性连接。

优选的，所述工作板的顶部两端均开设有防落槽，所述防落槽的内壁底部固定连接有磁铁块，所述防落槽的内壁两侧之间位于磁铁块的上方固定连接有隔热板。

优选的，所述圆弧槽的底部开设有滑块槽，所述滑块槽的内壁两侧之间滑动连接有滑块，所述滑块延伸至滑块槽外部的一端与圆弧板固定连接，所述圆弧板的一侧通过缓冲弹簧与圆弧槽的内壁固定连接。

优选的，所述工作板远离中间板的一侧开设有滑轮槽，所述滑轮槽的内壁两侧之间转动连接有引导轮，所述引导轮的外侧延伸至滑轮槽的外部。

本发明提供了一种能够与火车同步运行的自动避让式铁轨积雪清理装置。具备以下有益效果：

(1)、该能够与火车同步运行的自动避让式铁轨积雪清理装置，通过电磁铁与装置前端的铁轨相互吸引，铁轨吸引电磁铁的力带动装置向前移动，电池为加热装置供电加热与加热片接触的铁轨，将铁轨上的积雪加热融化，能够与火车同步运行清理积雪，在火车的下方移动不需要避让火车，能够持续清理积雪，增加了积雪清理的时间，提高了积雪清理的效率。

(2)、该能够与火车同步运行的自动避让式铁轨积雪清理装置，工作板前端的圆弧板与障碍物接触相撞，圆弧板挤压缓冲弹簧进行缓冲，粗管和滚轮向下移动接触地面后将装置向上抬起一定高度，使装置避让开铁轨内侧的障碍物，能够在遇到障碍物时自动避让，提高了装置的自动化程度。

(3)、该能够与火车同步运行的自动避让式铁轨积雪清理装置，通过转杆与障碍物相撞，转杆前端的海绵块被挤压缓冲，避免粗管无法躲避障碍物被撞坏，增加了粗管的使用寿命。

(4)、该能够与火车同步运行的自动避让式铁轨积雪清理装置，通过工作板顶部安装的磁铁块与铁轨吸引，使装置有一个向上的拉力，避免装置在两条铁轨之间掉落，提高了装置运行的安全性，磁铁块上方的隔热板防止被加热片加热的铁轨与磁铁块接触将磁铁块消磁。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明背面结构正剖图；

图3为本发明工作板内部结构示意图；

图4为本发明伸缩管剖视图；

图5为本发明转杆结构示意图。

图中：1-中间板、2-工作板、3-滑槽、4-支撑弹簧、5-圆弧板、6-伸缩管、7-连动装置、8-滚轮、9-安装槽、10-电池、11-控制器、12-加热装置、13-驱动装置、14-圆弧槽、15-连动槽、16-细管、17-粗管、18-牵引弹簧、19-外管、20-内管、21-密封塞、22-弯管、23-填充液、24-防撞槽、25-转杆、26-防撞弹簧、27-海绵槽、28-海绵块、29-加热片、30-隔热槽、31-电磁铁、32-驱动槽、33-防落槽、34-磁铁块、35-隔热板、36-滑块槽、37-滑块、38-缓冲弹簧、39-滑轮槽、40-引导轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种能够与火车同步运行的自动避让式铁轨积雪清理装置，包括中间板1，中间板1的两端均套设有工作板2，工作板2的一侧开设有与中间板1相适配的滑槽3，中间板1的两端均延伸至滑槽3的内部并且与滑槽3的内壁滑动连接，中间板1的两端均开设有连动槽15，连动槽15的内壁一侧通过连动装置7与滑槽3的内壁固定连接，中间板1和滑槽3的内壁之间通过支撑弹簧4固定连接，工作板2远离中间板1的一侧开设有圆弧槽14，圆弧槽14的底部开设有滑块槽36，滑块槽36的内壁两侧之间滑动连接有滑块37，滑块37延伸至滑块槽36外部的一端与圆弧板5固定连接，圆弧板5的一侧通过缓冲弹簧38与圆弧槽14的内壁固定连接，工作板2的顶部开设有安装槽9，安装槽9的内壁底部固定连接有电池10和控制器11，工作板2的顶部远离中间板1的一端开设有隔热槽30，加热片29安装在隔热槽30的内壁底部，加热片29与控制器11电性连接，工作板2靠近弧形板5的一侧开设有驱动槽32，电磁铁31固定连接在驱动槽32的内部，电磁铁31与控制器11电性连接，电池10、控制器11、加热装置12和驱动装置13之间电性连接。

使用时，将中间板1和工作板2放在两条铁轨之间，支撑弹簧4将工作板2向两侧挤压铁轨，电池10为驱动装置13供电，电磁铁31通电后产生磁场，电磁铁31与装置前端的铁轨相互吸引，铁轨吸引电磁铁的力带动装置向前移动，能够使中间板1和工作板2在铁轨两侧之间移动，电池10为加热装置12供电，加热与加热片29接触的铁轨，将铁轨上的积雪加热融化，能够与火车同步运行清理积雪，在火车的下方移动不需要避让火车，能够持续清理积雪，增加了积雪清理的时间，提高了积雪清理的效率。

实施例二

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：在实施例一的基础上，工作板2远离中间板1的一侧开设有圆弧槽14，圆弧槽14的底部开设有滑块槽36，滑块槽36的内壁两侧之间滑动连接有滑块37，滑块37延伸至滑块槽36外部的一端与圆弧板5固定连接，圆弧板5的一侧通过缓冲弹簧38与圆弧槽14的内壁固定连接，连动槽15的内壁一侧通过连动装置7与滑槽3的内壁固定连接，连通装置7的外侧套设有支撑弹簧4，支撑弹簧4的两端分别于中间板1和滑槽3的内壁固定连接，中间板1的底部固定连接有伸缩管6，伸缩管6通过连动装置7与工作板2连接，伸缩管6的底部转动连接有滚轮8，伸缩管6包括细管16，细管16的底部一端套设有粗管17，细管16与粗管17连通，细管16的外侧套设有牵引弹簧18，牵引弹簧18的两端分别与中间板1和粗管17固定连接。连动装置7包括外管19，外管19的一端与连动槽15的内壁固定连接，外管19的内壁滑动连接有内管20，内管20的一端延伸至外管19的外部并且与滑槽3的内壁固定连接，内管20位于外管19内部的一端固定连接有密封塞21，外管19远离内管20的一端连通有弯管22，弯管22远离内管20的一端贯穿工作板1并且与细管16连通，细管16和弯管22的内部填充有填充液23。

使用时，铁轨的内侧有用于固定铁轨的螺钉组件阻挡装置前进时，工作板2前端的圆弧板5首先与障碍物接触相撞，圆弧板5挤压缓冲弹簧38进行缓冲，由于圆弧板5前端的圆弧外形，障碍物撞击圆弧板5时将圆弧板5向中间板1方向挤压，工作板2向内侧挤压支撑弹簧4，工作板2向中间板1方向收缩，内管20向外管19方向移动，外管19内的填充液23被内管20向粗管17内挤压，粗管17被填充液23推动后向下移动，粗管17和滚轮8向下移动接触地面后将装置向上抬起一定高度，使装置避让开铁轨内侧的障碍物，装置经过障碍物后支撑弹簧4将工作板2向两侧推动，使工作板2继续挤压铁轨移动，内管20不再挤压填充液23后粗管17被牵引弹簧18向上拉回初始位置，装置恢复初始状态继续移动，能够在遇到障碍物时自动避让，提高了装置的自动化程度。

实施例三

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：在实施例一的基础上，工作板2的顶部两端均开设有防落槽33，防落槽33的内壁底部固定连接有磁铁块34，防落槽33的内壁两侧之间位于磁铁块34的上方固定连接有隔热板35。

使用时，工作板2顶部安装的磁铁块34与铁轨吸引，使装置有一个向上的拉力，避免装置在两条铁轨之间掉落，提高了装置运行的安全性，磁铁块34上方的隔热板35防止被加热片29加热的铁轨与磁铁块34接触将磁铁块34消磁。

实施例四

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：在实施例二的基础上，粗管17的底部开设有防撞槽24，防撞槽24的内壁两侧之间转动连接有转杆25，转杆25的内壁底部通过防撞弹簧26与转杆25固定连接，滚轮8安装在转杆25的底部，转杆25的一侧开设有海绵槽27，海绵槽27的内壁两侧之间固定连接有海绵块28，海绵块28的一侧延伸至海绵槽27的外部。

使用时，在粗管17的底部转动连接转杆25，并在转杆25一侧安装海绵块28，当粗管17下伸与地面接触将装置抬起时滚轮8沿着地面滚动，粗管17前端有障碍物时转杆与障碍物相撞，转杆25前端的海绵块28被挤压缓冲，转杆25被障碍物撞击后挤压防撞弹簧26并转动，避免粗管17无法躲避障碍物被撞坏，增加了粗管的使用寿命。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。