具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

请参照图1，一种汽车标定设备100，包括支架装置10、标定元件(图中未视出)、上盖20和底座30；所述支架装置10包括立柱12和横梁14，所述横梁14设在立柱12上，所述标定元件设在所述横梁14上，所述标定元件用于标定车辆的高级辅助驾驶系统；所述立柱12设在所述上盖20上；所述上盖20设在所述底座30上，且所述上盖20能够相对所述底座30相对运动，所述上盖20和所述底座30之间设有锁紧机构以用于锁紧或解锁上盖20。其中，上盖20和底座30之间的相对运动包括相对转动和相对直线移动，相对转动和相对直线移动分别可以单独移动，也可以相互叠加。在本实施例的汽车标定设备100中，底座30一般为固定或移动到一定位置后固定，对汽车标定时，通过调节上盖20和底座30之间的相对位置以实现对支架装置10的调节，从而实现对标定元件的调节，以完成对汽车设备的标定。当上盖20不需要移动时，通过锁紧机构可以将上盖20锁紧；当需要移动上盖20时，通过锁紧机构解锁对上盖20的锁定。锁紧效果好，解锁和锁定操作方便。优选的，所述底座30上设有多个滚轮32，各滚轮32用于支撑所述底座30。滚轮32可以对汽车标定设备100的位置进行粗调，而上述汽车标定设备100主要用于对汽车标定设备100的位置进行微调，使汽车标定设备100和汽车的位置调节更加精确。

请参照图2，进一步地，在一实施例中，所述锁紧机构包括可伸缩的伸缩组件40，所述可伸缩的伸缩组件40抵设在所述底座30和所述上盖20之间以用于锁紧或解锁上盖20。可伸缩的伸缩组件40两端分别抵住底座30和上盖20时，能够给上盖20和底座30分别施加足够的压力，就能将上盖20锁紧；当可伸缩的伸缩组件40压缩后，减少或去除施加在上盖20和底座30的压力时，就解除了对上盖20的锁定，结构简单，加工成本低，操作方便。当然，锁紧机构也可以为其他能够锁紧或解锁上盖20的结构。

进一步地，在一实施例中，所述可伸缩的伸缩组件40包括柱体42和驱动组件44；所述驱动组件44和柱体42传动相连以用于带动所述柱体42沿其轴向移动，所述柱体42沿其轴向移动以用于锁紧或解锁上盖20。通过驱动组件44带动柱体42沿其轴向移动，可以控制柱体42是否顶紧在底座30和上盖20之间，从而实现对上盖20的锁定和解锁。在一实施例中，上盖20和底座30之间设有滑轨62和滑块64，所述底座30上设有通孔66，通孔66两侧分别设有一条滑轨62，两滑轨62相互平行，两滑轨62上分别设有两个滑块64，两滑块64上固定设有安装座68，所述上盖20转动设在所述安装座68上，从而实现上盖20和底座30的相互移动。

请参照图3，进一步地，在一实施例中，所述可伸缩的伸缩组件40还包括第一弹性元件46，所述第一弹性元件46和所述柱体42相连，所述第一弹性元件46和所述柱体42抵设在所述底座30和所述上盖20之间。具体的，第一弹性元件46为弹簧，弹簧的底端连接在底座30上表面，弹簧的顶端和柱体42的底端相连，柱体42的顶端和上盖20的底端接触相连。通过第一弹性元件46可以调节上盖20和底座30之间的静摩擦力，从而能够调节上盖20和底座30之间的锁紧力，当需要增加上盖20和底座30之间的锁紧力时，只需要增加第一弹性元件46的弹力即可，驱动组件44可以驱动柱体42沿其轴向移动，当驱动组件44驱动柱体42压缩弹簧时，柱体42的顶端和上盖20脱离，即解除了对上盖20的锁定；当驱动组件44解除对柱体42的驱动时，柱体42在弹簧的弹力下自动顶紧上盖20，从而实现对上盖20的锁定。当然，也可以通过驱动组件44驱动柱体42顶紧上盖20。优选的，柱体42顶端设有第一橡胶块422，第一橡胶块422采用摩擦系数较大的橡胶材料，使上盖20和底座30之间的锁紧效果更好。

进一步地，在一实施例中，所述驱动组件44包括第一连杆442和连接块444；

所述第一连杆442的中部铰接设在所述底座30或所述上盖20上，所述第一连杆442靠近所述柱体42的一端设有条形槽4422；所述连接块444设在所述柱体42上，所述连接块444位于所述条形槽4422中，所述柱体42通过所述连接块444、所述条形槽4422和所述第一连杆442传动相连。操作第一连杆442转动，通过条形槽4422和连接块444的配合，可以使得柱体42产生沿其轴向移动的行程。其中，第一连杆442以其中部为转动支点。

进一步地，在一实施例中，所述驱动组件44还包括凸轮446；所述第一连杆442远离所述柱体42的一端设有与所述凸轮446配合的曲面4424，所述凸轮446转动时通过所述曲面4424带动所述柱体42转动。转动凸轮446，通过凸轮446和第一连杆442上的曲面4424配合，使第一连杆442产生转动。

请参照图4，进一步地，在一实施例中，所述底座30上设有第一固定块34，所述第一连杆442通过第一固定块34铰接设在所述底座30上。第一固定块34和第一连杆442通过销轴342等方式实现铰接，从而使第一连杆442可以以第一固定块34为支点转动，结构简单。

请再次参照图3至图4，进一步地，在一实施例中，所述底座30上设有至少两第一连杆442和至少两凸轮446，各凸轮446之间连有第二连杆448，所述第二连杆448和所述底座30之间连有弹片449，所述弹片449能够被按压以带动所述第二连杆448转动。优选的，在底座30的两侧分别各设置有一个第一连杆442、凸轮446、柱体42、第一弹性元件46，位于底座30同一侧的第一连杆442、凸轮446、柱体42、第一弹性元件46对应相连。两凸轮446之间通过第二连杆448相连，第二连杆448通过两第二固定块4482转动架设在底座30上，弹片449的一端连接第二连杆448上，弹片449的另一端连接在底座30上，按压弹片449时，可以驱动第二连杆448转动，从而带动两凸轮446转动，两凸轮446分别通过两曲面4424带动第一连杆442转动，最终使得柱体42能够沿其轴向移动，实现对上盖20的锁定和解锁。用户只要按压弹片449即可实现上述动作，操作方便，结构简单。优选的，优选的，在底座30的两侧分别设有两根第一连杆442，位于底座30同一侧的两第一连杆442之间一个凸轮446和一个柱体42，能够较好的实现第一连杆442和凸轮446、柱体42之间的连接固定。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：请参照图5，在一实施例中，所述上盖20上设有柱塞室22，所述柱塞室22一端为开口，所述开口朝向所述底座30设置，所述柱塞室22另一端延伸至所述上盖20远离所述底座30的一端，所述柱体42位于所述柱塞室22内；所述驱动组件44包括第三连杆52、第四连杆54和第五连杆56；所述第三连杆52的一端和所述柱体42远离底座30的一端铰接相连；所述第四连杆54的一端和所述上盖20远离所述底座30的一端铰接相连；所述第五连杆56的一端、所述第三连杆52的另一端和所述第四连杆54的另一端铰接相连以带动所述柱体42沿其轴向移动。在本实施例中，一般是通过底座30摆放固定，因此，上盖20位于底座30的上方。优选的，柱塞室22的轴向沿竖直方向设置，第三连杆52的底端和柱体42的顶部铰接相连，第四连杆54的顶端和上盖20的顶部铰接相连，第五连杆56横向设置，第五连杆56的一端、所述第三连杆52的顶端和所述第四连杆54的底端铰接相连以带动所述柱体42沿其轴向移动。通过操作第五连杆56的另一端，可以拉动第三连杆52和第四连杆54摆动，从而能够推拉柱体42，使柱体42能够沿柱塞室22轴向移动，柱体42朝底座30移动时，能够锁紧上盖20和底座30，柱体42远离底座30移动时，能够解除对上盖20的锁定，此时，能够移动上盖20。

进一步地，在一实施例中，所述驱动组件44还包括手柄58，所述手柄58包括第一铰接轴582和手柄本体584，所述手柄本体584通过所述第一铰接轴582铰接连在所述上盖20上，所述第一铰接轴582和所述第五连杆56的另一端之间铰接连有曲柄586以带动所述第五连杆56的一端铰接摆动。手柄本体584和第一铰接轴582固定连接，通过手柄本体584可以转动第一铰接轴582，第一铰接轴582带动曲柄586摆动，曲柄586摆动时，能够带动第五连杆56的一端铰接摆动，从而能够带动第三连杆52和第四连杆54摆动，最终可以带动柱体42沿柱塞室22轴向移动，实现对上盖20的锁定和解锁。

请参照图6，在另一实施例中，所述底座30上并排设有至少一第一条形孔72和至少一第二条形孔74；所述上盖20上设有至少一第一连接轴76和至少一第二连接轴78，所述第一连接轴76穿设在所述第一条形孔72内，所述第二连接轴78穿设在所述第二条形孔74内，所述第一条形孔72的宽度大于所述第一连接轴76的外径，以使所述第一连接轴76能够以所述第二连接轴78为中心转动；所述底座30和所述上盖20之间连接有滑动结构80，以使所述上盖20能够相对所述底座30移动。具体的，所述滑动结构80包括第一移动板82和第一滚珠84；所述第一移动板82位于所述底座30和所述上盖20之间，所述第一移动板82上设有至少一个第一圆孔822；所述第一滚珠84位于所述第一圆孔822之内，且所述第一滚珠84分别和底座30、上盖20接触相连。上盖20和底座30之间相对运动时，第一滚珠84在上盖20和底座30之间滑动，使上盖20和底座30之间能够在任意方向上产生相对运动，第一移动板82上的第一圆孔822对第一滚珠84产生限位作用。

进一步地，在一实施例中，所述滑动结构80还包括第二移动板85、下盖86和第二滚珠87；所述第二移动板85位于所述底座30远离所述第一移动板82的一面，所述第二移动板85上设有至少一个第二圆孔852；所述下盖86和所述上盖20还通过所述第一连接轴76和/或所述第二连接轴78相连；所述第二滚珠87位于所述第二圆孔852内，且所述第二滚珠87分别和所述底座30、下盖86接触相连。

上盖20和底座30之间相对运动时，第二滚珠87在底座30和下盖86之间滑动，使上盖20和底座30之间能够在任意方向上产生相对运动，第二移动板85上的第二圆孔852对第二滚珠87产生限位作用。第二移动板85、下盖86和第二滚珠87使上盖20相对底座30移动时，受力更加均衡，移动平稳。优选的，所述第一移动板82为圆形，所述第二移动板85为方形。请参照图7，图7为本实施例2中汽车标定设备的结构示意图。

请参照图8至图10，进一步地，在一实施例中，所述第五连杆56的一端、所述第三连杆52的另一端和所述第四连杆54的另一端的铰接处设有第二铰接轴562，所述第二铰接轴562和所述柱塞室22远离所述第五连杆56的侧壁之间设有拉设有第二弹性元件59。通过操作第五连杆56的另一端，使柱体42在柱塞室22内移动，以实现对上盖20和底座30的锁定和解锁，当不操作第五连杆56时，在第二弹性元件59的作用下，可以使柱体42回到初始位置，柱体42的初始位置可以为柱体42锁紧上盖20和底座30，也可以为柱体42解除对上盖20和底座30的锁紧，在本实施例中，选择合适拉力的第二弹性元件59，或者将第二弹性元件59设置合适的拉力，将柱体42锁紧上盖20和底座30时的状态作为柱体42的初始位置，只要不操作第五连杆56，在第二弹性元件59的作用下，柱体42就会锁紧上盖20和底座30，当操作第五连杆56，就可以使上盖20和底座30解锁，操作方便，结构简单。

进一步地，在一实施例中，所述柱塞室22远离所述第五连杆56的侧壁上设有安装孔224，所述安装孔224朝所述柱塞室22径向设置，所述安装孔224内设有能够沿安装孔224轴向调节的调节件226，所述第二弹性元件59拉设在所述第二铰接轴562和所述调节件226之间。具体的，安装孔224为螺纹孔，调节件226为螺栓等，当调节调节件226在安装孔224中的位置时，可以调节第二弹性元件59的拉伸弹力，从而可以调节柱体42的初始位置。也可以调节该初始位置时，上盖20和底座30之间的锁紧力。当调节件226朝远离柱塞室22的方向移动时，第二弹性元件59被拉长，锁紧时，上盖20和底座30之间的锁紧力变大。

进一步地，在一实施例中，所述上盖20上还设有封闭的容纳腔室228，所述柱塞室22远离所述底座30的一端与容纳腔室228连通，所述第三连杆52、所述第四连杆54、所述第五连杆56、所述曲柄586和所述第二弹性元件59均位于所述容纳腔室228内；所述第三连杆52的一端延伸至所述柱塞室22和所述柱体42远离底座30的一端铰接相连；所述第四连杆54的一端和所述容纳腔室228远离底座30的一端铰接相连。容纳腔室228用于收纳第三连杆52、所述第四连杆54、所述第五连杆56、所述曲柄586和所述第二弹性元件59等结构，使第三连杆52、所述第四连杆54、所述第五连杆56的摆动幅度更大，锁紧时，锁紧力更大，锁紧或解锁时，不易卡死。在实际的生产中，由于立柱12等结构是安装在上盖20上的，立柱12和上盖20可以一体成型也可以通过螺丝等连接件连接。因此，容纳腔室228及柱塞室22的部分结构有可能延伸至立柱12中，这也应在本发明的保护范围之内。当上盖20具有足够的空间时，则容纳腔室228和柱塞室22可以完全设置在上盖20中。

进一步地，在一实施例中，所述柱体42靠近所述底座30的一端嵌设有橡胶。柱体42通过橡胶和底座30接触，柱体42顶住底座30时，由于橡胶和底座30之间的静摩擦力更大，静摩擦力更大时，则锁紧力更大，锁紧效果更好。优选的，柱体42包括开口向下的壳体426，壳体426内填充有第二橡胶块428，第二橡胶块428采用摩擦系数较大的橡胶材料，使上盖20和底座30之间的锁紧效果更好。该第二橡胶块428将壳体426底端全部覆盖，当柱体42与底座30接触时，是第二橡胶块428与底座30全面接触，从而能够使上盖20和底座30之间的锁紧效果更好。

请再次参照图9至图10，在图9中，手柄本体584未被按下，柱体42在第二弹性元件59的作用下下压，从而使上盖20和底座30锁紧。而在图10中，手柄本体584被按下，第二弹性元件59被拉长，柱体42被提起，解除了对上盖20的锁定，操作方便，结构简单。

需要说明的是，在本发明实施例中，所述方法是应用上述实施例提供的汽车标定设备100来实现的，未在方法实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例提供的汽车标定设备100的描述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。