具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

如图1-图4所示，本实施例中公开了一种适用于智能汽车高寒地区功能测试系统，包括：试验道路段、车路协同装置、远程控制主机、至少一个测试车载系统。

所述试验道路段均连接所述远程控制主机，每一所述测试车载系统借助于所述车路协同装置连接所述远程控制主机。

试验道路段选取直线路800米，双向行驶，包括测试准备区、模拟降雨雪道路、冰雪道路、安全过渡段。通过安置空气塔产生雨、雾、学进行模拟降雨雪道路测试，安置路面造冰雪系统进行冰面道路测试、寒区环境安全适应性道路测试、冰雪道路进行冰雪道路测试。

需要在试验道路段搭建造模拟雨雪系统、降温系统、道路环境数据的自动采集、自动发布功能试验以及控制中心场景。

具体地，所述试验道路段包括：所述试验道路段包括：雨雪场景路段1、冰面道路场景路段3、冰雪道路场景路段5和安全过渡区场景路段 4。

本实施例中所述的雨雪场景路段1所在区域设有雨雪模拟装置；所述雨雪模拟设备与所述远程控制主机连接；所述冰面道路场景路段3所在区域设有路面造冰装置；所述路面造冰装置与所述远程控制主机连接；所述冰雪道路场景路段5所在区域设有路面造雪装置；所述路面造雪装置与所述远程控制主机连接；所述测试车载系统均设置在行驶在所述试验道路段的测试车上；所述车路协同装置设置在所述试验道路段的所在区域，且能够探测测试车的位置信息和测试车上的测试车载系统进行数据交互。

本实施例中所述车载系统包括：车载智能驾驶系统和车载传感装置；所述车载智能驾驶系统设置在所述测试车上，且与能够借助于所述车路协同装置与所述远程控制主机连接；所述车载传感装置设置在测试车上用于探测路况信息，并能够将探测到的路况信息发送给所述车载智能驾驶系统；所述车载智能驾驶系统包括：自动驾驶模式和人工操作驾驶模式。

如图3所示：本实施例中所述的车载传感装置包括：激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头；所述车载传感装置设置的区域包括：测试车左前角区域A、测试车正前方区域B、测试车右前角区域C、测试车前挡风玻璃区域D、测试车顶区域E、测试车后挡风玻璃区域F和测试车正后方区域G。

本实施例中所述的远程控制主机包括：数据库；所述数据库中存储所述车路协同装置发送的测试车辆的测试信号信息，所述每一测试信号信息包括：空间标签、时间标签、能量信息和/或控制参数信息。

本实施例中所述远程控制主机为后台服务器；所述后台服务器连接带有显示屏的电子设备。

本实施例中所述车路协同装置包括：车辆探测单元和车路通信协同基站单元；所述车辆探测单元能够采集在所述试验道路段上测试车辆的数据信息；所述车路通信协同基站单元能够与在所述试验道路段上行驶的智能测试车辆建立数据通信连接；所述车辆探测单元和所述测录通信协同基站单元均与所述远程控制主机通信连接。

本实施例中所述的远程控制主机还包括：用于实现个性化配置的接口。

如图2所示：本实施例中还提供一种基于上述方案所述的适用于智能汽车高寒地区功能测试系统的测试方法，包括如下步骤：

所述远程控制主机接收车路协同装置发送的测试信号信息；所述测试信号信息包括车辆探测单元采集并记录的信号和车载智能驾驶系统采集并记录的信号。

所述远程控制主机对该测试信号信息进行事件解析，获得具有完整信息的测试车辆的测试数据。

所述远程控制主机对测试数据进行预处理，并获得预处理后的测试数据。

所述远程控制主机根据预处理后的测试数据重建测试图像和分类测试数据；所述分类数据包括：雨雪场景测试数据、冰面道路场景测试数据、冰雪道路场景测试数据和安全过渡区场景测试数据。

所述远程控制主机对重建的测试图像进行后处理，并将后处理后的测试图像和分类测试数据发送至带有显示屏的电子设备用以展示给测试场的工作人员。

本实施例中提供的测试方法还包括：

所述车载智能驾驶系统接根据测试人员输入的驾驶模式信息，设定自动驾驶模式或人工操作驾驶模式；所述车载智能驾驶系统接收到车载传感装置探测到的路况数据信息；所述车载智能驾驶系统根据接收到路况数据信息制定自动驾驶控制指令；测试车辆根据自动驾驶指令依次经过雨雪场景路段、冰面道路场景路段、安全过渡区场景路段和冰雪道路场景路段。

本实施例中所述的测试信号信息包括：空间标签、时间标签、能量信息和/或控制参数信息。

应说明的是：本实施例中的试验道路段上距离模拟雨雪道路/冰面道路/冰雪道路20m处，测试路右侧设置标志牌，测试车辆能够对其进行识别并响应。标志牌的样式、尺寸与安装遵循相关规定。

测试车辆应保持车辆出厂时的外形结构和技术参数；机械运动零部件润滑油的粘度应符合制造商的规定；在不同的环境温度下，按照制造商的规定；选择相应的冷却液；车辆轮胎及轮胎气压应符合车辆制造厂的规定。

模拟雨雪路面为沥青或水泥表面均匀，平整度满足二级公路要求，附着系数(μ)在冬季干燥路面情况下应介于0.6～0.75之间；路面冰面应表面均匀，长度宜为200m，宽度宜为20m，平整度满足二级公路要求；冰面附着系数(μ)应在0.1～0.15之间，冰面厚度介于10mm～20mm 之间；冰雪路面基层路面平整均匀，长度宜为200m，宽度宜为20m，坡度不大于1％，表层为松散状新雪，不作压实度要求，为自然落雪堆积而成，也可由人工造雪铺成，扬雪试验时新雪厚度介于10mm～20mm之间，冰雪路面底层10mm～20mm厚的坚硬压实的冰面，表层为约10mm～ 20mm厚的雪层。

试验道路安全防护雪墙防护措施要求中，雪墙应以自然雪堆积而成，不做压实处理，雪压实度不大于50，若表层雪面结晶硬壳时，需进行重新堆积；矮雪墙尺寸规格要求高度介于0.15～0.35m之间，宽度介于1～ 3m之间；高雪墙尺寸规格要求：高度介于0.8-1m之间，宽度介于0.8-1.2m 之间；高雪墙可不设外部缓冲区，矮雪墙外围设有2～5m宽的压实雪面或高度不大于0.1m的自然雪面作为缓冲区。

智能网联汽车试验过程记录应包含以下内容：车辆控制模式，车辆中心点位置信息，车辆纵向速度，车辆横向速度，车辆纵向加速度，车辆横向加速度，车辆灯光和相关提示信息状态，反映驾驶人及人机交互状态的车内视频及语音监控情况，反映试验车辆行驶状态的视频信息，目标物的位置及运动数据。

本实施例中的测试设备精度应满足运动状态采样和存储的频率至少为50Hz，视频采集设备分辨率不小于(640×480)像素点，速度采集精度至少为0.1km/h，横向和纵向位置采集精度至少为0.1m，加速度采集精度至少为0.1m/s。

测试车辆人机交互要求，自动驾驶模式的开启和关闭便于人工操作；系统状态及人机转换过程提示信息清晰可见。

关于本实施例中的模拟雨雪路面的测试方法如下：

模拟雨雪环境试验方法，试验环境温度要求-10℃及以下，风速不大于3m/s，试验场地为平直度，坡度小于1％，设置空气塔进行模拟雨雪模拟，试验过程中根据车况与场地实际情况，控制车速保持在40-60km/h 之间，进入测试路面前100m前置传感器传输给空气塔内传感器，空气塔进行模拟降雨雪，试验过程需一次完成，中途不得休息或进行其它工况，试验前后需按照空滤本体、空气滤芯、试验前测、试验后测进雪量对空滤本体和空气滤芯模块进行测量称重和记录，试验后按照附录前舱、冷却风扇、前后大灯、后行李箱、发动机等相关部位并作出相应结论。试验称重完毕后，所有前舱和空滤的雪量不进行处理，原样复位后将车放在室外冷浸8个小时以上后，确认发动机是否可以正常启动。

关于本实施例中冰雪路段测试方法如下：

气象条件要求为无雪天气，环境温度要求-10℃及以下，风速不大于 3m/s，冰雪路段试验段积雪厚度设定不小于测试车辆最小离地间隙的 110％，积雪厚度底层为冰面10mm～20mm，上层为雪面10mm～20mm，根据需要配置车辆正常启动，待车辆状态稳定后，选定区域的起始段外，传感器记录雪层深度、雪层温度、雪层密度，记录空气温度、湿度、大气压强、风向风速等气象参数；被试车辆全轮驱动(如有)，差速锁止 (如有)，使用最低档缓慢进入起始段；被试车辆低速进入试验段，顺利通过后记录通过试验段时间、车辙深度、车辙宽度。如不能通过，记录现象并分析原因。

关于本实施例中安全过渡段行驶测试方法如下：

安全过渡段行驶试验应在-10℃及以下环境温度下进行，安全过渡段为200m行驶，其路面为沥青或水泥路面直线段。试验期间试验车辆每日应保证在环境温度下停放8h以上方可试验。检查安全过渡段的车辆的低温使用性能，如车辆的操纵稳定性的主观评价、制动性能测试主观评价；零部件的工作状态评价:内外饰件及电器件、橡塑件。检查在动态过程中是否产生异响、松动和损坏等现象；各连接处密封情况。在每次行驶试验前后，应检查水箱、水泵、缸体、缸盖、暖风装置等所有联接处，不得有渗、漏水(油)现象。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。