阅读说明：本技术 一种偏瘫患者患侧腿负重训练装置 (Hemiplegia patient suffers from side leg heavy burden trainer ) 是由 徐红涛 杨留才 杨雅 于 2020-03-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种偏瘫患者患侧腿负重训练装置,涉及医疗器械技术领域,包括：竖直杆,下端连接有底座；座板,与竖直杆铰接,竖直杆上设置有能够将座板支撑在水平位置的折叠支架；滑块,与竖直杆滑动配合,滑块内部设置有驱动机构,能够驱动滑块沿竖直杆移动；圆弧架,设置于滑块的一侧,能够将使用者的躯干上端包裹；腹部压板机构,设置于滑块的下方,与竖直杆相连接,能够压动使用者的腹部；下肢移动机构,设置于座板的下方,与竖直杆相连接,能够固定和移动使用者的下肢；该装置可以方便患者在家中进行步行前的腰椎辅助肌群、下肢肌力和患侧腿负重训练,使用方便,节省费用。(The invention discloses a side leg weight loading training device for a hemiplegic patient, which relates to the technical field of medical instruments and comprises the following components: the lower end of the vertical rod is connected with a base; the seat board is hinged with the vertical rod, and the vertical rod is provided with a folding bracket capable of supporting the seat board at a horizontal position; the sliding block is in sliding fit with the vertical rod, and a driving mechanism is arranged in the sliding block and can drive the sliding block to move along the vertical rod; the arc frame is arranged on one side of the sliding block and can wrap the upper end of the trunk of a user; the abdomen pressing plate mechanism is arranged below the sliding block, is connected with the vertical rod and can press the abdomen of a user; the lower limb moving mechanism is arranged below the seat board, is connected with the vertical rod and can fix and move the lower limbs of a user; the device can be convenient for the patient to carry out lumbar auxiliary muscle group, lower limb muscle strength and affected side leg weight training before walking at home, is convenient to use and saves cost.)

一种偏瘫患者患侧腿负重训练装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种偏瘫患者患侧腿负重训练装置。

背景技术

目前，脑血管意外病变已经成为人类的一大杀手，引起的偏瘫患者的数量也逐步增加，偏瘫患者康复的后期需要进行步行训练，以便恢复步行能力，在偏瘫患者着手进行步行训练前，为了步行训练的安全性及步行动作的正确性，需要对患者的腰椎辅助肌群和下肢肌力进行训练，对患者进行患腿的选择性地伸髋、伸膝，进而训练患者患侧腿的负重。以往此类康复训练需要患者在医院的康复中心在医生的指导和帮助下进行，不仅患者需要承担不少的医疗费用，还给患者和家人带来了不便。因此，需要设计一种能够方便患者在家中使用的训练装置，使得患者可以在家、在家属的协助下实现腰椎辅助肌群、下肢肌力和患侧腿负重的训练，节省费用，为患者和家属提供方便。

发明内容

本发明的目的是针对偏瘫患者步行前的腰椎辅助肌群、下肢肌力和患侧腿负重训练，提供一种偏瘫患者患侧腿负重训练装置，使得患者可以在家中进行康复训练，使用方便，节省费用。

为了实现上述目的，本发明提供一种偏瘫患者患侧腿负重训练装置，包括：

竖直杆，下端连接有底座；

座板，与所述竖直杆铰接，所述竖直杆上设置有能够将所述座板支撑在水平位置的折叠支架；

滑块，与所述竖直杆滑动配合，所述滑块内部设置有驱动机构，能够驱动所述滑块沿所述竖直杆移动；

圆弧架，设置于所述滑块的一侧，能够将使用者的躯干上端包裹；

腹部压板机构，设置于所述滑块的下方，与所述竖直杆相连接，能够压动使用者的腹部；

下肢移动机构，设置于所述座板的下方，与所述竖直杆相连接，能够固定和移动使用者的下肢。

可选地，所述竖直杆上设置有齿条，所述驱动机构包括：

齿轮，设置于所述滑块内部，于所述齿条啮合；

减速机，输出端与所述齿轮相连接；

伺服电机，设置于所述滑块的一侧，输出端与所述减速机的输入端相连接。

可选地，所述座板下侧开设有定位槽，所述折叠支架的一端与所述竖直杆转动连接，所述折叠支架的另一端与所述定位槽相配合。

可选地，所述圆弧架包括第一圆弧板和第二圆弧板，所述第一圆弧板和第二圆弧板的一端与所述滑块转动连接，所述第一圆弧板和第二圆弧板的另一端设置有卡扣，所述第一圆弧板和第二圆弧板能够通过卡扣组合成闭和环状。

可选地，所述腹部压板机构包括：

第一压板，设置于所述座板的上方，与所述座板设置在所述竖直杆的同一侧；

第一气缸，通过第一气缸安装架安装于所述竖直杆的另一侧，伸缩端贯穿所述竖直杆与所述第一压板相连接；

第一L形安装架，一端与所述竖直支架转动连接；

第二L形安装架，一端连接有第二压板，所述第二压板与所述第一压板平行；

第二气缸，壳体端和伸缩端分别与所述第一L形安装架的另一端和第二L形气缸安装架的另一端相连接。

可选地，所述第一L形安装架通过第一转动轴与所述竖直支架转动连接，所述第一转动轴的一端设置有紧定螺钉。

可选地，所述下肢移动机构包括：

第一支架和第二支架，分别设置于所述竖直杆的两侧；

第一直线模组和第二直线模组，分别设置于所述第一支架和第二支架上；

第一L形连接杆，一端与所述第一直线模组的滑块相连接；

第二L形连接杆，一端与所述第二直线模组的滑块相连接；

第一固定板和第二固定板，分别与所述第一L形连接杆和第二L形连接杆的另一端相连接，所述第一固定板和第二固定板相互平行，所述第一固定板和第二固定板相互靠近的一侧设置有挡板；

第三直线模组，设置于所述第一固定板上，与所述挡板同侧；

推杆，与所述第三直线模组的滑块相连接。

可选地，所述第一固定板的上端设置有膝盖固定板，所述膝盖固定板的一端通过第二转动轴与所述第一固定板转动连接，所述第二转动轴的一端设置有紧定螺钉，所述膝盖固定板的另一端设置有凹槽。

可选地，还包括足部压板，设置于所述底座上侧，所述足部压板为开口向下的U形结构，所述足部压板的两端与所述底座滑动配合。

可选地，还包括足部垫块，呈楔形，可拆卸地设置于所述底板上。

本发明提供一种偏瘫患者患侧腿负重训练装置，其有益效果在于：

1、该装置具有腹部压板机构，能够通过外力的帮助，使得患者实现大幅度地挺腹和收腹，充分地锻炼患者的腰椎辅助肌群；

2、该装置具有可以转动的座板，训练过程中患者可以坐下通过下肢移动机构活动患侧腿，减轻患侧腿的肌肉紧张；

3、该装置的下肢移动机构能够通过第一固定板、第二固定板和挡板对患者下肢进行限位防护，并且还可以通过推杆帮助患者实现屈膝动作，配合包裹在患者躯干上端的圆弧架，防止患者在训练时发生倾倒，提高训练的安全性。

本发明的其它特征和优点将在随后

具体实施方式

部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者患侧腿负重训练装置的主视结构示意图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者患侧腿负重训练装置的侧视结构示意图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者患侧腿负重训练装置的下肢移动机构的俯视结构示意图。

图4示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者患侧腿负重训练装置的足部压板的结构示意图。

图5示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者患侧腿负重训练装置的足部垫块的结构示意图。

附图标记说明：

1、竖直杆；2、底座；3、座板；4、折叠支架；5、滑块；6、腹部压板机构；7、下肢移动机构；8、齿条；9、齿轮；10、减速机；11、伺服电机；12、第一圆弧板；13、第二圆弧板；14、卡扣；15、第一压板；16、第一气缸；17、第一L形安装架；18、第二L形安装架；19、第二压板；20、第二气缸；21、第一支架；22、第二支架、23、第一直线模组；24、第二直线模组；25、第一L形连接杆；26、第二L形连接杆；27、第一固定板；28、第二固定板；29、挡板；30、第三直线模组；31、推杆；32、膝盖固定板；33、凹槽；34、足部压板；35、足部垫块。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明提供一种偏瘫患者患侧腿负重训练装置，包括：

竖直杆，下端连接有底座；

座板，与竖直杆铰接，竖直杆上设置有能够将座板支撑在水平位置的折叠支架；

滑块，与竖直杆滑动配合，滑块内部设置有驱动机构，能够驱动滑块沿竖直杆移动；

圆弧架，设置于滑块的一侧，能够将使用者的躯干上端包裹；

腹部压板机构，设置于滑块的下方，与竖直杆相连接，能够压动使用者的腹部；

下肢移动机构，设置于座板的下方，与竖直杆相连接，能够固定和移动使用者的下肢。

具体的，患者站立训练时可以转动座板，使得座板折叠在竖直杆的前侧，当患者需要坐位训练时，转动座板，通过折叠支架将座板支撑成水平；圆弧架从患者的腋下穿过，将患者的躯干上端包裹，驱动机构能够驱动滑块沿竖直杆升降，通过圆弧架可以带动患者的躯干升降，并且可以防止患者摔倒；腹部压板能够压动患者的腹部，实现患者最大幅度的挺腹和收腹动作，充分锻炼患者的腰椎辅助肌群；下肢移动机构可以在患者在站立训练的时候固定患者下肢，避免患者倾倒，还可以患者坐位训练时，带动患者的患侧腿摇动，减轻患者患侧腿的肌紧张。

可选地，竖直杆上设置有齿条，驱动机构包括：

齿轮，设置于滑块内部，于齿条啮合；

减速机，输出端与齿轮相连接；

伺服电机，设置于滑块的一侧，输出端与减速机的输入端相连接。

具体的，伺服电机通过减速机带动齿轮转动，通过齿轮与齿条的配合带动滑块沿竖直杆升降，通过滑块上的圆弧架能够带动患者的躯干上下移动，使得患者实现下肢的屈膝和伸直。

可选地，座板下侧开设有定位槽，折叠支架的一端与竖直杆转动连接，折叠支架的另一端与定位槽相配合。

具体的，折叠支架转动连接在竖直杆的一侧，当需要使用座板时，将座板抬起，再将折叠支架的外端插入定位槽，将座板支撑固定，方便患者坐在座板上进行坐位时的训练。

可选地，圆弧架包括第一圆弧板和第二圆弧板，第一圆弧板和第二圆弧板的一端与滑块转动连接，第一圆弧板和第二圆弧板的另一端设置有卡扣，第一圆弧板和第二圆弧板能够通过卡扣组合成闭和环状。

具体的，转动连接在滑块上的第一圆弧板和第二圆弧板可以转动打开方便患者进入，在使用时再通过卡扣连接成闭和环状，使用方便；第一圆弧板和第二圆弧板的外侧设置有海绵层。

可选地，腹部压板机构包括：

第一压板，设置于座板的上方，与座板设置在竖直杆的同一侧；

第一气缸，通过第一气缸安装架安装于竖直杆的另一侧，伸缩端贯穿竖直杆与第一压板相连接；

第一L形安装架，一端与竖直支架转动连接；

第二L形安装架，一端连接有第二压板，第二压板与第一压板平行；

第二气缸，壳体端和伸缩端分别与第一L形安装架的另一端和第二L形气缸安装架的另一端相连接。

具体的，第一压板的面积比第二压板的面积大，第一压板可以在患者站立时压住患者的腹后直至臀部上端，第二压板如手掌大小，能够压动患者的腹部前侧；第一气缸能够带动第一压板前后移动，第二气缸能够带动第二压板前后移动，通过第一气缸和第二气缸带动第一压板和第二压板相向和反向移动，实现患者前后最大幅度的挺腹和收腹动作，锻炼患者的腰椎辅助肌群；第一L形安装架能够转动打开，方便患者进入第一压板和第二压板之间；第一压板和第二压板相互靠近的一侧表面上设置有海绵层。

可选地，第一L形安装架通过第一转动轴与竖直支架转动连接，第一转动轴的一端设置有紧定螺钉。

具体的，转动紧定螺钉能够将第一L形安装架固定。

可选地，下肢移动机构包括：

第一支架和第二支架，分别设置于竖直杆的两侧；

第一直线模组和第二直线模组，分别设置于第一支架和第二支架上；

第一L形连接杆，一端与第一直线模组的滑块相连接；

第二L形连接杆，一端与第二直线模组的滑块相连接；

第一固定板和第二固定板，分别与第一L形连接杆和第二L形连接杆的另一端相连接，第一固定板和第二固定板相互平行，第一固定板和第二固定板相互靠近的一侧设置有挡板；

第三直线模组，设置于第一固定板上，与挡板同侧；

推杆，与第三直线模组的滑块相连接。

具体的，第一直线模组和第二直线模组能够带动第一L形连接杆和第二L形连接杆移动，进而带动第一固定板和第二固定板移动，第一固定板和第二固定板相向移动至患者下肢的两侧，可以对患者的下肢进行限位，防止患者倾倒；挡板的设置可以对患者的膝部进行限位，避免患者过度屈膝；第三直线模组能够带动推杆移动，推杆可以推动患者患侧腿膝盖的后侧，使得患侧腿小幅度屈膝；第一固定板和第二固定板相互靠近的一侧表面上设置有海绵层。

可选地，第一固定板的上端设置有膝盖固定板，膝盖固定板的一端通过第二转动轴与第一固定板转动连接，第二转动轴的一端设置有紧定螺钉，膝盖固定板的另一端设置有凹槽。

具体的，凹槽的形状与屈膝后膝盖的形状相配合，与膝盖之间设置有间隙，凹槽内表面上设置有海绵层；通过凹槽与患侧推膝盖的配合，能够使得患侧腿的膝盖与第一固定板固定在一起，通过第一固定板沿第一直线模组的移动，带动患侧腿的膝盖左右摇摆，能够减轻患侧腿的肌紧张。

可选地，还包括足部压板，设置于底座上侧，足部压板为开口向下的U形结构，足部压板的两端与底座滑动配合。

具体的，足部压板的内侧设置有海绵层，足部压板能够压住患者的患侧足上侧，避免患足内翻，并固定患足；底板上开设有滑动槽，U形的足部压板的两端设置有与滑动槽卡合滑动配合的凸块。

可选地，还包括足部垫块，呈楔形，可拆卸地设置于底板上。

具体的，足部垫块的侧面呈三角形，上表面上设置有海绵层，足部垫块设置有多个，多个足部垫块的倾斜角度不同，使用时选择的足部垫块的倾斜角度以患者不疼为准，随着患者恢复程度的好转，逐渐增加倾斜角度；足部垫块的下侧可以设置电磁铁，在底板内部设置铁块，使用时将足部垫块垫在患者患侧脚脚趾和前脚掌的下侧，启动电磁铁可以将足部垫块固定。

如图1至图5所示，本发明提供一种偏瘫患者患侧腿负重训练装置，包括：

竖直杆1，下端连接有底座2；

座板3，与竖直杆1铰接，竖直杆1上设置有能够将座板3支撑在水平位置的折叠支架4；

滑块5，与竖直杆1滑动配合，滑块5内部设置有驱动机构，能够驱动滑块5沿竖直杆1移动；

圆弧架，设置于滑块5的一侧，能够将使用者的躯干上端包裹；

腹部压板机构6，设置于滑块5的下方，与竖直杆1相连接，能够压动使用者的腹部；

下肢移动机构7，设置于座板3的下方，与竖直杆1相连接，能够固定和移动使用者的下肢。

在本实施例中，竖直杆1上设置有齿条8，驱动机构包括：

齿轮9，设置于滑块5内部，于齿条8啮合；

减速机10，输出端与齿轮9相连接；

伺服电机11，设置于滑块5的一侧，输出端与减速机10的输入端相连接。

在本实施例中，座板3下侧开设有定位槽，折叠支架4的一端与竖直杆1转动连接，折叠支架4的另一端与定位槽相配合。

在本实施例中，圆弧架包括第一圆弧板12和第二圆弧板13，第一圆弧板12和第二圆弧板13的一端与滑块5转动连接，第一圆弧板12和第二圆弧板13的另一端设置有卡扣14，第一圆弧板12和第二圆弧板13能够通过卡扣14组合成闭和环状。

在本实施例中，腹部压板机构6包括：

第一压板15，设置于座板3的上方，与座板3设置在竖直杆1的同一侧；

第一气缸16，通过第一气缸安装架安装于竖直杆1的另一侧，伸缩端贯穿竖直杆1与第一压板15相连接；

第一L形安装架17，一端与竖直支架1转动连接；

第二L形安装架18，一端连接有第二压板19，第二压板19与第一压板15平行；

第二气缸20，壳体端和伸缩端分别与第一L形安装架17的另一端和第二L形气缸安装架18的另一端相连接。

在本实施例中，第一L形安装架17通过第一转动轴与竖直支架1转动连接，第一转动轴的一端设置有紧定螺钉。

在本实施例中，下肢移动机构包括：

第一支架21和第二支架22，分别设置于竖直杆1的两侧；

第一直线模组23和第二直线模组24，分别设置于第一支架21和第二支架22上；

第一L形连接杆25，一端与第一直线模组的滑块相连接；

第二L形连接杆26，一端与第二直线模组的滑块相连接；

第一固定板27和第二固定板28，分别与第一L形连接杆25和第二L形连接杆26的另一端相连接，第一固定板27和第二固定板28相互平行，第一固定板27和第二固定板28相互靠近的一侧设置有挡板29；

第三直线模组30，设置于第一固定板27上，与挡板29同侧；

推杆31，与第三直线模组的滑块相连接。

在本实施例中，第一固定板27的上端设置有膝盖固定板32，膝盖固定板32的一端通过第二转动轴与第一固定板27转动连接，第二转动轴的一端设置有紧定螺钉，膝盖固定板32的另一端设置有凹槽33。

在本实施例中，还包括足部压板34，设置于底座2上侧，足部压板34为开口向下的U形结构，足部压板34的两端与底座2滑动配合。

在本实施例中，还包括足部垫块35，呈楔形，可拆卸地设置于底板2上。

综上，本发明提供一种偏瘫患者患侧腿负重训练装置使用时，患者站立于底座2上，转动第一圆弧板12和第二圆弧板13从患者腋下部位将患者的胸部放置于第一圆弧板12和第二圆弧板13内部，用卡扣14将第一圆弧板12和第二圆弧板13连接。将足部垫板35垫在患者患侧足下脚趾和前脚掌的下侧，选择的足部垫块35的倾斜角度以患者的足部不疼为准，随着患者恢复程度的好转，可以增加足部垫块35的倾斜角度，以增加垫起高度。启动第一直线模组23和第二直线模组24，第一直线模组23和第二直线模组24带动各自的滑块相向移动，带动第一固定板25和第二固定板28夹住患者的双下肢的小腿与膝关节。启动第一气缸16和第二气缸20，第一气缸16伸出，第二气缸20缩回，带动第一压板15和第二压板19压动患者的腹部，然后再复位，实现患者最大幅度的挺腹和收腹动作，充分锻炼患者的腰椎辅助肌群。

患者挺腹和收腹训练结束后，转动座板3，转动折叠支架4，将折叠支架4的外端插入座板3下侧的定位槽内，将座板3支撑成水平，打开卡扣14，转动圆弧架使得患者坐在座板3上，滑动足部压板34，将足部压板34罩于患者患侧足上侧，固定患者患侧脚并避免患者的足内翻。启动第一直线模组23，第一直线模组23的滑块带动第一固定板27靠近患者患侧腿，转动膝盖固定板32至患者患侧膝盖上侧，通过凹槽33将膝盖固定；然后启动第一直线模组23，令第一直线模组23的滑块横向往复移动，摇动患者患侧的膝关节，减轻患者患侧腿的肌紧张。

患者患侧腿肌紧张消失后，患者在家属的帮助下站起，再次通过圆弧架在患者腋下部位将患者的躯干上端包裹住，避免患者站立不稳；第一固定板27在患者患侧腿一侧为患侧腿限位。患者将健侧腿抬起，使用患侧腿单腿站立，患者重心移至患侧腿，然后驱动机构启动，伺服电机11通过减速机10带动齿轮9转动，通过齿轮9与齿条8的啮合带动滑块5向下移动；同时，启动第三直线模组30，第三直线模组30带动推杆31向患者患侧腿膝盖后侧移动，推动患者腿膝盖后侧使得患侧腿屈膝，第一固定板27上的挡板29能够挡住患侧腿的膝盖，避免患侧腿过度弯曲。然后，伺服电机11反向转动，通过圆弧架带动患者躯干向上移动，同时第三直线模组30带动推杆31反向移动，使得患者的患侧腿恢复直立。这样，患者的患侧腿反复的负重屈膝伸直，训练患者的患侧腿负重能力，为患者以后的步行训练打下基础。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。