阅读说明：本技术 一种油气悬挂系统及工程机械 (Hydro-pneumatic suspension system and engineering machinery ) 是由 禹阳华 程度旺 韦端宏 于 2020-04-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种油气悬挂系统及工程机械,涉及工程机械技术领域。该油气悬挂系统包括第一悬挂油路及第二悬挂油路,第一悬挂油路上设置有第一悬挂油缸、第一控制阀及第一储能器,第二悬挂油路上设置有第二悬挂油缸、第二控制阀及第二储能器,第一储能器与第二悬挂油缸的有杆腔连接,并通过第一控制阀与第一悬挂油缸的无杆腔连接,第二储能器与第一悬挂油缸的有杆腔连接,并通过第二控制阀与第二悬挂油缸的无杆腔连接。本发明提供的油气悬挂系统具有更好的保压效果,能够大幅提升工程机械的性能。(The invention discloses an oil-gas suspension system and engineering machinery, and relates to the technical field of engineering machinery. The oil-gas suspension system comprises a first suspension oil way and a second suspension oil way, wherein a first suspension oil cylinder, a first control valve and a first energy accumulator are arranged on the first suspension oil way, a second suspension oil cylinder, a second control valve and a second energy accumulator are arranged on the second suspension oil way, the first energy accumulator is connected with a rod cavity of the second suspension oil cylinder and is connected with a rodless cavity of the first suspension oil cylinder through the first control valve, and the second energy accumulator is connected with a rod cavity of the first suspension oil cylinder and is connected with a rodless cavity of the second suspension oil cylinder through the second control valve. The hydro-pneumatic suspension system provided by the invention has a better pressure maintaining effect, and can greatly improve the performance of engineering machinery.)

一种油气悬挂系统及工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种油气悬挂系统及工程机械。

背景技术

油气悬挂系统在工程机械的行车减震以及平衡车体中起到重要作用。

目前，市面上的工程机械所配置的油气悬挂系统中悬挂油缸的保压效果较差，导致行车减震效果极为有限，且在工作状态下难以长时间维持车身的平衡状态。

发明内容

本发明的目的在于提供一种油气悬挂系统，其能够提升悬挂油缸的保压效果。

本发明的另一目的在于提供一种工程机械，其能够提升悬挂油缸的保压效果。

本发明提供一种技术方案：

一种油气悬挂系统，包括第一悬挂油路及第二悬挂油路，所述第一悬挂油路上设置有第一悬挂油缸、第一控制阀及第一储能器，所述第二悬挂油路上设置有第二悬挂油缸、第二控制阀及第二储能器，所述第一储能器与所述第二悬挂油缸的有杆腔连接，并通过所述第一控制阀与所述第一悬挂油缸的无杆腔连接，所述第二储能器与所述第一悬挂油缸的有杆腔连接，并通过所述第二控制阀与所述第二悬挂油缸的无杆腔连接。

进一步地，所述第一控制阀为电磁球阀，当所述第一控制阀得电时，所述第一储能器与所述第一悬挂油缸的无杆腔连通；

当所述第一控制阀失电时，所述第一储能器与所述第一悬挂油缸的无杆腔不连通。

进一步地，所述第二控制阀为电磁球阀，当所述第二控制阀得电时，所述第二储能器与所述第二悬挂油缸的无杆腔连通；

当所述第二控制阀失电时，所述第二储能器与所述第二悬挂油缸的无杆腔不连通。

进一步地，所述油气悬挂系统还包括进油管路及回油管路，所述进油管路分别与所述第一悬挂油路及所述第二悬挂油路连接，所述回油管路分别与所述第一悬挂油路及所述第二悬挂油路连接。

进一步地，所述第一悬挂油路上还设置有第一换向阀、第一液控单向阀及第二液控单向阀，所述第一换向阀分别与所述进油管路、所述回油管路、所述第一液控单向阀的输入端及所述第二液控单向阀的输入端连接，所述第一液控单向阀的输出端与所述第二储能器连接所述第一悬挂油缸的有杆腔的管路连接，所述第二液控单向阀的输出端与所述第一控制阀连接所述第一悬挂油缸的无杆腔的管路连接。

进一步地，当所述第一换向阀处于第一工作位时，所述回油管路与所述第一液控单向阀及所述第二液控单向阀接通，所述进油管路与所述第一液控单向阀及所述第二液控单向阀均不接通；当所述第一换向阀处于第二工作位时，所述进油管路仅与所述第二液控单向阀接通，所述回油管路仅与所述第一液控单向阀接通；当所述第一换向阀处于第三工作位时，所述进油管路仅与所述第一液控单向阀接通，所述回油管路仅与所述第二液控单向阀接通。

进一步地，所述第二悬挂油路上还设置有第二换向阀、第三液控单向阀及第四液控单向阀，所述第二换向阀分别与所述进油管路、所述回油管路、所述第三液控单向阀的输入端及所述第四液控单向阀的输入端连接，所述第三液控单向阀的输出端与所述第一储能器连接所述第二悬挂油缸的有杆腔的管路连接，所述第四液控单向阀的输出端与所述第二控制阀连接所述第二悬挂油缸的无杆腔的管路连接。

进一步地，当所述第二换向阀处于第一工作位时，所述回油管路与所述第三液控单向阀及所述第四液控单向阀接通，所述进油管路与所述第三液控单向阀及所述第四液控单向阀均不接通；当所述第二换向阀处于第二工作位时，所述进油管路仅与所述第三液控单向阀接通，所述回油管路仅与所述第四液控单向阀接通；当所述第二换向阀处于第三工作位时，所述进油管路仅与所述第四液控单向阀接通，所述回油管路仅与所述第三液控单向阀接通。

进一步地，所述油气悬挂系统还包括油箱，所述回油管路与所述油箱连接。

本发明还提供一种工程机械，包括所述的油气悬挂系统，所述油气悬挂系统包括第一悬挂油路及第二悬挂油路，所述第一悬挂油路上设置有第一悬挂油缸、第一控制阀及第一储能器，所述第二悬挂油路上设置有第二悬挂油缸、第二控制阀及第二储能器，所述第一储能器与所述第二悬挂油缸的有杆腔连接，并通过所述第一控制阀与所述第一悬挂油缸的无杆腔连接，所述第二储能器与所述第一悬挂油缸的有杆腔连接，并通过所述第二控制阀与所述第二悬挂油缸的无杆腔连接。

相比现有技术，本发明提供的油气悬挂系统，其第一储能器与第二悬挂油缸的有杆腔连接，并通过第一控制阀与第一悬挂油缸的无杆腔连接，第二储能器与第一悬挂油缸的有杆腔连接，并通过第二控制阀与第二悬挂油缸的无杆腔连接，第一储能器对第二悬挂油缸起到辅助保压作用，第二储能器对第一悬挂油缸起到辅助保压作用。在实际应用中，第一悬挂油缸与第二悬挂油缸的保压效果更好，工程机械的行车减震效果得到极大提升，并且，能够使工程机械在工作状态下能够更长时间保持平衡状态而不发生侧倾。因此，本发明提供的油气悬挂系统的有益效果包括：具有更好的保压效果，能够大幅提升工程机械的性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的第一实施例提供的油气悬挂系统的结构示意图。

图标：100-油气悬挂系统；110-第一悬挂油路；111-第一悬挂油缸；112-第一控制阀；113-第一储能器；114-第一换向阀；115-第一液控单向阀；116-第二液控单向阀；130-第二悬挂油路；131-第二悬挂油缸；132-第二控制阀；133-第二储能器；134-第二换向阀；135-第三液控单向阀；136-第四液控单向阀；150-进油管路；170-回油管路；190-油箱。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

第一实施例

请参照图1所示，本实施例提供的油气悬挂系统100，应用于工程机械，对工程机械的行车过程起到减震的作用，并在工程机械工作状态下维持车身平衡，保证工程机械顺利作业。该油气悬挂系统100具有更好的保压效果，能够大幅提升工程机械的性能。

本实施例提供的油气悬挂系统100包括第一悬挂油路110、第二悬挂油路130、进油管路150、回油管路170及油箱190。第一悬挂油路110与第二悬挂油路130并联于进油管路150与回油管路170之间，油箱190与回油管路170连接，进油管路150用于对第一悬挂油路110及第二悬挂油路130提供液压油，回油管路170用于将第一悬挂油路110与第二悬挂油路130中的液压油导流回油箱190。

第一悬挂油路110上设置有第一悬挂油缸111、第一控制阀112、第一储能器113、第一换向阀114、第一液控单向阀115及第二液控单向阀116。第二悬挂油路130上设置有第二悬挂油缸131、第二控制阀132、第二储能器133、第二换向阀134、第三液控单向阀135及第四液控单向阀136。需要说明的是，第一悬挂油路110上设置的第一悬挂油缸111数量以及第二悬挂油路130上设置的第二悬挂油缸131数量根据实际应用要求进行适应性调节。

第一储能器113与第二悬挂油缸131的有杆腔连接，并通过第一控制阀112与第一悬挂油缸111的无杆腔连接，即第一储能器113实现了对第二悬挂油缸131的持续性辅助保压，并通过控制第一控制阀112的工作位切换，实现对第一悬挂油缸111的选择性保压。第二储能器133与第一悬挂油缸111的有杆腔连接，并通过第二控制阀132与第二悬挂油缸131的无杆腔连接，即第二储能器133实现了对第一悬挂油缸111的持续性辅助保压，并通过控制第二控制阀132的工作位切换，实现对第二悬挂油缸131的选择性保压。

本实施例中，第一控制阀112与第二控制阀132均为电磁球阀。当第一控制阀112得电时，第一储能器113通过第一控制阀112的内部通道与第一悬挂油缸111的无杆腔连通，对第一悬挂油缸111起到保压作用，当第一控制阀112失电时，第一控制阀112的内部通道断路，第一储能器113与第一控制阀112的无杆腔不连通。同样的，当第二控制阀132得电时，第二储能器133通过第二控制阀132的内部通道与第二悬挂油缸131的无杆腔连通，对第二悬挂油缸131起到保压作用，当第二控制阀132失电时，第二控制阀132的内部通道断路，第二储能器133与第二控制阀132的无杆腔不连通。

本实施例中，第一换向阀114与第二换向阀134均为三位四通阀，阀体上设置有多个接口，第一换向阀114并通过其阀体上的多个接口与进油管路150、回油管路170、第一液控单向阀115的输入端及第二液控单向阀116的输入端连接，第二换向阀134通过其阀体上的多个接口与进油管路150、回油管路170、第三液控单向阀135的输入端及第四液控单向阀136的输入端连接。

需要说明的是，本实施例中，第一液控单向阀115与第二液控单向阀116集成为一个液控单向阀组，第三液控单向阀135与第四液控单向阀136集成为另一个液控单向阀组。

第一液控单向阀115的输出端与第二储能器133连接第一悬挂油缸111的有杆腔的管路连接，第二液控单向阀116的输出端与第一控制阀112连接第一悬挂油缸111的无杆腔的管路连接。

当第一换向阀114处于第一工作位时，回油管路170与第一液控单向阀115及第二液控单向阀116接通，进油管路150与第一液控单向阀115及第二液控单向阀116均不接通；当第一换向阀114处于第二工作位时，进油管路150仅与第二液控单向阀116接通，回油管路170仅与第一液控单向阀115接通；当第一换向阀114处于第三工作位时，进油管路150仅与第一液控单向阀115接通，回油管路170仅与第二液控单向阀116接通。

第三液控单向阀135的输出端与第一储能器113连接第二悬挂油缸131的有杆腔的管路连接，第四液控单向阀136的输出端与第二控制阀132连接第二悬挂油缸131的无杆腔的管路连接。

当第二换向阀134处于第一工作位时，回油管路170与第三液控单向阀135及第四液控单向阀136接通，进油管路150与第三液控单向阀135及第四液控单向阀136均不接通；当第一换向阀114处于第二工作位时，进油管路150仅与第三液控单向阀135接通，回油管路170仅与第四液控单向阀136接通；当第二换向阀134处于第三工作位时，进油管路150仅与第四液控单向阀136接通，回油管路170仅与第三液控单向阀135接通。

在实际应用中，当第一换向阀114由第一工作位切换至第二工作位时，进油管路150输入的液压油经第二液控单向阀116流入第一悬挂油缸111的无杆腔，第一悬挂油缸111的有杆腔内的油压增大，第一液控单向阀115在控制油路的作用下开启，将第一悬挂油缸111的有杆腔内的液压油导流入回油管路170，实现回油，此过程第一悬挂油缸111上升。当第一换向阀114由第一工作位切换至第三工作位时，进油管路150输入的液压油经第一液控单向阀115流入第一悬挂油缸111的有杆腔，第一悬挂油缸111的无杆腔内的油压增大，第二液控单向阀116在控制油路的作用下开启，将第一悬挂油缸111的无杆腔内的液压油导流入回油管路170，实现回油，此过程第一悬挂油缸111下降。

当第二换向阀134由第一工作位切换至第二工作位时，进油管路150输入的液压油经第三液控单向阀135流入第二悬挂油缸131的有杆腔，第二悬挂油缸131的无杆腔内的油压增大，第四液控单向阀136在控制油路的作用下开启，将第二悬挂油缸131的无杆腔内的液压油导流入回油管路170，实现回油，此过程第二悬挂油缸131下降。当第二换向阀134由第一工作位切换至第三工作位时，进油管路150输入的液压油经第四液控单向阀136流入第二悬挂油缸131的无杆腔，第二悬挂油缸131的有杆腔内的油压增大，第三液控单向阀135在控制油路的作用下开启，将第二悬挂油缸131的有杆腔内的液压油导流入回油管路170，实现回油，此过程第二悬挂油缸131上升。

现有的油气悬挂系统100中，悬挂油缸的仅能依靠车身的自重而下降，无法进行主动控制，而本实施例提供的油气悬挂系统100实现了对第一悬挂油缸111及第二悬挂油缸131下降过程的主动控制，大大提升了反应速度。

当第一换向阀114与第二换向阀134各自处于第一工作位，且第一控制阀112与第二控制阀132分别得电时，第一储能器113与第一悬挂油缸111的无杆腔及第二悬挂油缸131的有杆腔连通，第二储能器133与第二悬挂油缸131的无杆腔及第一悬挂油缸111的有杆腔连通。此时，第一液控单向阀115与第二液控单向阀116协同对第一悬挂油缸111进行保压，防止第一悬挂油缸111内的液压油泄露；第三液控单向阀135与第四液控单向阀136协同对第二悬挂油缸131进行保压，防止第二悬挂油缸131内的液压油泄露，第一储能器113及第二储能器133起到对第一悬挂油缸111及第二油缸起到辅助保压作用。此过程对应于工程机械的行车过程，使得工程机械行车过程的车身减震效果得到大大提升。

当第一换向阀114与第二换向阀134各自处于第一工作位，且第一控制阀112与第二控制阀132分别失电时，第一储能器113仅与第二悬挂油缸131的有杆腔连通，第二储能器133仅与第一悬挂油缸111的有杆腔连通。同样的，此时，第一液控单向阀115与第二液控单向阀116协同对第一悬挂油缸111进行保压，防止第一悬挂油缸111内的液压油泄露；第三液控单向阀135与第四液控单向阀136协同对第二悬挂油缸131进行保压，防止第二悬挂油缸131内的液压油泄露。第一储能器113单独对第二悬挂油缸131辅助保压，第二储能器133单独对第一悬挂油缸111辅助保压，保压作用更强。此过程对应于工程机械的作业过程，使得工程机械在作业过程中能够长时间保持车身平衡，不发生侧倾，保证施工的顺利进行。

综上，本实施例提供的油气悬挂系统100，通过第一换向阀114、第二换向阀134的工作位切换，以及第一控制阀112与第二控制阀132的得失电控制，实现了对第一悬挂油缸111及第二悬挂油缸131各自的下降的主动控制，大大提升了反应速度，并通过第一储能器113与第二储能器133对第一悬挂油缸111与第二悬挂油缸131的多形式的辅助保压，满足了工程机械在不同应用环境下的保压要求，大幅提升了工程机械的性能。另外，该油气悬挂系统100中控制元件更少，故障率更低，具有更高的稳定性。

第二实施例

本实施例提供一种工程机械，包括第一实施例提供的油气悬挂系统100，该油气悬挂系统100通过第一换向阀114、第二换向阀134的工作位切换，以及第一控制阀112与第二控制阀132的得失电控制，实现了对第一悬挂油缸111及第二悬挂油缸131各自的下降的主动控制，大大提升了反应速度，并通过第一储能器113与第二储能器133对第一悬挂油缸111与第二悬挂油缸131的多形式的辅助保压，满足了工程机械在不同应用环境下的保压要求，大幅提升了工程机械的性能。因此，本实施例提供的工程机械，具有更好的保压效果，行车减震效果更好，且工作状态下能够更长时间的保持车身平衡不侧倾。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。