具体实施方式

本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。

实施例1

通过减震变软使新能源汽车通过障碍物的制动机构，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，包括有悬架1、挂架2、传动部件3、减震组件4、转向组件5和下调变软组件6，悬架1下部固接有挂架2，挂架2上部固接有传动部件3，悬架1上设有减震组件4，减震组件4用于在汽车碰到障碍物时进行减震，悬架1上设有转向组件5，转向组件5使汽车能够转向，悬架1上设有下调变软组件6，下调变软组件6用于使新能源汽车重心降低并进行减震。

减震组件4包括有转动杆41、外缸筒42、活塞杆43、上摆臂44、第一复位弹簧441、转动块一45、传动轴46、万向轴47、车轮48、内缸筒49、压力阀410、滑动挡板411和第二复位弹簧412，悬架1上部对称转动式连接有转动杆41，转动杆41远离悬架1一端转动式连接有外缸筒42，外缸筒42下部滑动式连接有活塞杆43，上摆臂44转动式连接于转向组件5上，活塞杆43与外缸筒42之间连接有第一复位弹簧441，通过第一复位弹簧441，可以起到减震缓冲的作用，从而可以减少汽车通过障碍物的过程中产生的震动，活塞杆43下部通过螺栓连接有转动块一45，传动部件3前部通过万向节连接有一对传动轴46，传动轴46远离传动部件3一端通过万向节连接有万向轴47，相邻万向轴47穿过转动块一45，转动块一45上转动式连接有车轮48，车轮48与万向轴47固接，外缸筒42内部固接有内缸筒49，通过活塞杆43及内缸筒49内部液压油的配合，可以有效地起到减震缓冲的作用，内缸筒49内上部固接有压力阀410，压力阀410中部滑动式连接有滑动挡板411，滑动挡板411与压力阀410之间连接有第二复位弹簧412。

转向组件5包括有支撑块51、滑动套52、推动杆53和转动块二54，悬架1前部对称通过焊接的方式连接有支撑块51，支撑块51上转动式连接有上摆臂44，上摆臂44及其上装置能够摆动的幅度较大，使得汽车通过较大的障碍物时车身的晃动幅度减小，两个支撑块51之间共同固接有滑动套52，滑动套52上对称滑动式连接有推动杆53，推动杆53远离滑动套52一端通过焊接的方式连接有转动块二54，转动块二54会带动转动块一45及其上装置转动，相邻转动块二54与转动块一45转动式连接。

下调变软组件6包括有电动推杆61、转动支撑杆62、底盘63、开槽支撑架64、楔形滑动架65和第一归位弹簧66，悬架1上对称固接有电动推杆61，电动推杆61伸缩轴一端固接有转动支撑杆62，电动推杆61用于驱动转动支撑杆62上下运动，两根转动支撑杆62之间共同转动式连接有底盘63，悬架1上对称固接有开槽支撑架64，相邻开槽支撑架64与上摆臂44转动式连接，开槽支撑架64后侧滑动式连接有楔形滑动架65，楔形滑动架65用于限制上摆臂44，楔形滑动架65上部与底盘63接触，楔形滑动架65下部与上摆臂44接触，楔形滑动架65与开槽支撑架64之间连接有第一归位弹簧66。

该设备安装在新能源汽车上，当汽车在行驶的过程中碰到障碍物时，障碍物会挤压车轮48及其上装置向上抬起，当车轮48通过障碍物后，车轮48及其上装置随之会在重力的作用下复位，在车轮48及其上装置向上运动的同时其会带动转动块一45及其上装置一同向上运动，第一复位弹簧441随之会被压缩，当车轮48通过障碍物后，第一复位弹簧441随之会复位并带动活塞杆43及其上装置复位，通过第一复位弹簧441，可以起到减震缓冲的作用，从而可以减少汽车通过障碍物的过程中产生的震动。内缸筒49内部均装满有液压油，外缸筒42内部装有一定量的液压油，当活塞杆43及其上装置向上运动时，活塞杆43会对内缸筒49内部的液压油进行挤压，在液压油的推力作用下，滑动挡板411会向上运动，第二复位弹簧412随之会被压缩，使得滑动挡板411不再堵住压力阀410下部的通孔，内缸筒49内部的液压油随之会被挤压到外缸筒42内，当活塞杆43及其上装置向下复位时，外缸筒42内当液压油随之会被活塞杆43抽取到内缸筒49内部，随后第二复位弹簧412会复位并带动滑动挡板411复位，从而使得活塞杆43每往复运动一次，内缸筒49内部的液压油可以更换一次，保证了内缸筒49内部一直有液压油填充，防止内缸筒49内部的液压油在挤压作用下变得越来越粘稠，并且通过活塞杆43及内缸筒49内部液压油的配合，可以有效地起到减震缓冲的作用。当压力阀410所受到的油压值大于预设值时，说明汽车碰到的障碍物坡度较大，汽车的控制系统会控制电动推杆61收缩，电动推杆61会带动转动支撑杆62及其上装置向下运动，底盘63随之会下降，使得汽车重心下降，同时底盘63会推动楔形滑动架65朝相互远离的方向运动，第一归位弹簧66随之会被压缩，使得楔形滑动架65不再限制上摆臂44，此时转动块一45可以推动上摆臂44及其上装置摆动，并且上摆臂44及其上装置能够摆动的幅度较大，使得汽车通过较大的障碍物时车身的晃动幅度减小，以此来提高驾驶的舒适性。当汽车通过障碍物之后，压力阀410所受到的油压值会恢复，汽车的控制系统会控制电动推杆61伸长复位，转动支撑杆62及其上装置随之会反向复位。当汽车需要转向时，汽车的转向系统会控制两根推动杆53及其上装置同向运动，转动块二54会带动转动块一45及其上装置转动，使得车轮48及其上装置可以转向。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图10所示，还包括有转向稳定组件7，转向稳定组件7设于上摆臂44上，转向稳定组件7用于使汽车能够稳定地通过障碍物，转向稳定组件7包括有连接块71、滑动活塞72、固定块721、转动套筒73和第二归位弹簧74，上摆臂44顶部对称通过焊接的方式连接有连接块71，连接块71上转动式连接有滑动活塞72，悬架1上对称固接有一对固定块721，固定块721上转动式连接有转动套筒73，转动套筒73与相邻滑动活塞72滑动式配合，转动套筒73与相邻滑动活塞72之间连接有第二归位弹簧74，通过滑动活塞72、转动套筒73和第二归位弹簧74的配合，可以对上摆臂44的摆动起到缓冲的作用。

在上摆臂44及其上装置摆动的过程中，通过滑动活塞72、转动套筒73和第二归位弹簧74的配合，可以对上摆臂44的摆动起到缓冲的作用，使得上摆臂44的摆动更加稳定，从而使得汽车能够稳定地通过障碍物。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图11、图12、图13和图15所示，还包括有高速稳定组件8，高速稳定组件8设于悬架1底部，高速稳定组件8用于使在汽车在高速行驶的过程中不会由于外力的作用下转弯，高速稳定组件8包括有转动环81、开口支撑架82、转动板83、拨杆轮84、卡块85、第一回位弹簧86、环形下压杆87、第二回位弹簧88、弧形开槽块89、弧形摩擦块810、第一还原弹簧811和摩擦环812，活塞杆43底端通过焊接的方式连接有转动环81，传动轴46与万向轴47穿过转动环81，悬架1底部对称通过螺栓连接有开口支撑架82，开口支撑架82下部转动式连接有转动板83，同侧转动板83与转动环81转动式连接，万向轴47上固接有拨杆轮84，万向轴47上呈环形分布的方式滑动式连接有四块卡块85，当汽车高速行驶时，卡块85会在离心力的作用下向外运动，卡块85与万向轴47之间连接有一对第一回位弹簧86，转动板83上滑动式连接有环形下压杆87，转动环81穿过环形下压杆87，环形下压杆87与转动板83之间连接有一对第二回位弹簧88，转动板83底部呈环形分布的方式固接有六块弧形开槽块89，弧形开槽块89上滑动式连接有弧形摩擦块810，弧形摩擦块810与环形下压杆87接触，弧形摩擦块810与弧形开槽块89之间连接有一对第一还原弹簧811，转动环81下部固接有摩擦环812，摩擦环812和弧形摩擦块810的表面较为粗糙，通过摩擦环812和弧形摩擦块810之间摩擦配合，使得转动环81及其上装置受到的摩擦力增大，从而使得转动环81不会由于外力而偏转，摩擦环812位于弧形开槽块89之间。

当汽车高速行驶时，卡块85会在离心力的作用下向外运动，第一回位弹簧86随之会被压缩，使得卡块85卡在拨杆轮84内的卡槽上，此时万向轴47会通过卡块85带动拨杆轮84及其上装置转动，拨杆轮84会挤压环形下压杆87向下运动，第二回位弹簧88随之会被压缩，环形下压杆87会挤压弧形摩擦块810朝靠近摩擦环812的方向运动，第一还原弹簧811随之会被拉伸，通过摩擦环812和弧形摩擦块810之间摩擦配合，使得转动环81及其上装置受到的摩擦力增大，从而使得转动环81不会由于外力而偏转，由于转动环81为转向的节点，使得在汽车在高速行驶的过程中不会由于外力的作用下转弯，当汽车以正常的速度行驶时，上述操作随之会反向复位。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图13、图14和图16所示，还包括有制动组件9，制动组件9设于转动板83上，制动组件9用于避免汽车因高速急转弯而造成事故，制动组件9包括有N型开槽架91、圆头滑动块92、执行开关93、第二还原弹簧94、弧形上升架95、矩形开槽架96、复原弹簧97、电磁块98和固定环99，转动板83上固接有N型开槽架91，N型开槽架91上对称滑动式连接有圆头滑动块92，N型开槽架91内部固接有一对执行开关93，同侧圆头滑动块92与执行开关93之间连接有第二还原弹簧94，转动板83顶部固接有矩形开槽架96，矩形开槽架96上滑动式连接有弧形上升架95，弧形上升架95上部呈弧形结构，弧形上升架95下部通过焊接的方式连接有电磁块98，矩形开槽架96上部同样固接有电磁块98，执行开关93用于控制两个电磁块98通电，弧形上升架95与位于上方的电磁块98之间连接有复原弹簧97，拨杆轮84上对称固接有固定环99，弧形上升架95用于对固定环99进行限位，通过弧形上升架95与固定环99之间相互摩擦，进而可以对汽车进行减速制动。

当汽车在高速行驶的过程中进行转弯时，转动块一45会带动活塞杆43及其上装置转动，同时转动环81会推动其中一块圆头滑动块92朝靠近其中一个执行开关93的方向运动，其中一根第二还原弹簧94随之会被压缩，使得其中一块圆头滑动块92摁压其中一个执行开关93，其会控制两个电磁块98通电，两个电磁块98随之会相互吸引，使得弧形上升架95及其上装置向上运动，复原弹簧97随之会被压缩，从而使得弧形上升架95与固定环99接触，通过弧形上升架95与固定环99之间相互摩擦，进而可以对汽车进行减速制动，便于在转弯时对汽车的速度进行控制，避免因高速急转弯而造成事故。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。