阅读说明：本技术 适用于分离式减速器的齿轮传动噪声的消噪方法 (Noise eliminating method suitable for gear transmission noise of separating type speed reducer ) 是由 徐嘉乐 李宇同 俞浩荣 姚素芹 吴新平 路春玲 于 2020-04-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种适用于分离式减速器的齿轮传动噪声的消噪方法,包括：步骤S1：对齿轮传动噪声进行鉴别；步骤S2：对齿轮传动噪声分析其对应产生的原因；步骤S3：基于步骤S2分析的齿轮传动噪声产生的原因进行适应性的处理以消除噪声。本发明对于齿轮传动过程中产生的噪声进行鉴别,从而针对性判断噪声产生的原因,再进行适应性的调整以消除噪声,从而提高噪声消除过程中的针对性和消除噪声的效率。(The invention discloses a noise elimination method for gear transmission noise of a separate speed reducer, which comprises the following steps: step S1: identifying gear transmission noise; step S2: analyzing the corresponding reasons of the gear transmission noise; step S3: adaptive processing is performed to eliminate the noise based on the cause of gear noise generation analyzed in step S2. The invention identifies the noise generated in the gear transmission process, thereby pertinently judging the reason of the noise generation, and then adaptively adjusting to eliminate the noise, thereby improving the pertinence and the efficiency of eliminating the noise in the noise elimination process.)

适用于分离式减速器的齿轮传动噪声的消噪方法

技术领域

本发明涉及传动机械技术领域，尤其涉及一种适用于分离式减速器的齿轮传动噪声的消噪方法。

背景技术

分离式减速器是常见的减速器的结构包括适于配接的箱体和箱盖，在其实际使用中由于受到载荷作用容易造成齿轮磨损、点蚀、胶合、塑性变形，并使箱体、箱盖等基础零件变形，而使得减速器经常会出现较大的齿轮传动噪声，而产生噪音污染。

然而对于分离式减速器产生的噪音，其产生的原因可以是多种，掌握对于不同原因对应的噪音的区别才能区别化地进行噪音的消除，对于噪音的快速准确的判断也直接影响到噪音消除的处理效率，避免因为错误的处理办法而耽误消噪处理的进程。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于分离式减速器的齿轮传动噪声的消噪方法，以解决提高齿轮传动噪声消除效率的技术问题。

本发明的适用于分离式减速器的齿轮传动噪声的消噪方法是这样实现的：

一种适用于分离式减速器的齿轮传动噪声的消噪方法，包括：

步骤S1：对齿轮传动噪声进行鉴别；

步骤S2：对齿轮传动噪声分析其对应产生的原因；

步骤S3：基于步骤S2分析的齿轮传动噪声产生的原因进行适应性的处理以消除噪声。

在本发明较佳的实施例中，步骤S1中的齿轮传动噪声包括：

S11：噪声连续出现；

S12；噪声断续出现且为清脆的撞击声；

S13；相对于分离式减速器整体噪声为不均匀存在。

在本发明较佳的实施例中，步骤S2的对应不同的齿轮传动噪声产生的原因包括：

S21：对于S11的噪声连续出现为至少一个齿轮的齿顶与齿根相互挤磨所致；

S22：对于S12的噪声断续出现且为清脆的撞击声为相互啮合的至少一个齿面上有疤痕或粘着脏物所致；

S23：对于S13相对于分离式减速器整体噪声为不均匀存在为斜齿轮的齿斜角存在偏差使齿的接触偏在齿端部所致，或者为分离式减速器的箱体和箱盖的结合面变形翘曲使齿的接触偏在齿端部所致。

在本发明较佳的实施例中，对步骤S3基于步骤S2分析的齿轮传动噪声产生的原因进行适应性的处理方式包括：

步骤S31：对于S21的至少一个齿轮的齿顶与齿根相互挤磨，取出相应的齿轮，将齿轮的齿顶的尖角用细锉刀倒钝处理；

步骤S32：对于S22的相互啮合的至少一个齿面上有疤痕或粘着脏物，取出相应的齿轮，用细锉刀或油石锉磨掉疤痕或脏物；

步骤S32：对于S23的斜齿轮的齿斜角存在偏差使齿的接触偏在齿端部，取出该斜齿轮并替换新的斜齿轮；对于S23的分离式减速器的箱体和箱盖的结合面变形翘曲，对箱体和箱盖的结合面进行修整以消除变形翘曲。

在本发明较佳的实施例中，对于S23的分离式减速器的箱体和箱盖的结合面变形翘曲，对箱体和箱盖的结合面的修整步骤包括：

步骤S321：半精铣箱盖的结合面1.2～1.5mm深，半精铣箱体的结合面1.2～1.5mm深；

步骤S322：时效处理，消除内应力；

步骤S323：精铣箱盖的结合面约0.3～0.5mm深，精铣箱体的结合面0.3～0.5mm深；铣削结合面，使箱盖与箱体配合的轴承孔变小；

步骤S324：刮研箱盖的结合面，刮研箱体的结合面；箱盖和箱体合研结合面并刮研；刮研接触点数为每平方英寸不少于20个点；

步骤S325：将箱盖、箱体对准合箱，用螺栓孔，螺栓、螺母对合箱后的箱盖和箱体进行紧固配接；合箱后形成的轴承孔变为椭圆孔；

步骤S326：半精镗轴承孔；

步骤S327：精镗轴承孔至所需尺寸。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：本发明的适用于分离式减速器的齿轮传动噪声的消噪方法，对于齿轮传动过程中产生的噪声进行鉴别，从而针对性判断噪声产生的原因，再进行适应性的调整以消除噪声，从而提高噪声消除过程中的针对性和消除噪声的效率。

进一步来说，对于箱盖和箱体的结合面的变形翘曲产生的噪声来说，一般的分离式减速器没有备用的箱盖和箱体长期储备，因此，本发明利用本来的分离式减速器内的大齿轮的齿顶外圆与箱体内腔底面有10毫米的间隙，以及分离式减速器内的大齿轮的齿顶外圆与箱盖内腔顶面有10毫米的间隙，对箱盖和箱体的结合面的变形进行消除又不影响置于修整后的箱体和箱盖中的大齿轮运行，不仅达到了快速消除噪声的目的，而且通过修整箱体箱盖的结合面的情况还可以避免替换新的箱体箱盖存在的成本过高的问题。

附图说明

图1为本发明的分离式减速器的结构示意图。

图中：箱体1、箱盖2、轴承孔3。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

请参阅图1所示，本实施例提供了一种适用于分离式减速器的齿轮传动噪声的消噪方法，包括：

步骤S1：对齿轮传动噪声进行鉴别；步骤S2：对齿轮传动噪声分析其对应产生的原因；步骤S3：基于步骤S2分析的齿轮传动噪声产生的原因进行适应性的处理以消除噪声。

具体来说，对于步骤S1中的齿轮传动噪声一般主要包括以下三种：

S11：噪声连续出现；S12；噪声断续出现且为清脆的撞击声；S13；相对于分离式减速器整体噪声为不均匀存在。

对于S11的噪声连续出现为至少一个齿轮的齿顶与齿根相互挤磨所致，针对这样的情况，只需要钳工取出齿轮，将齿顶的尖角用细锉刀倒钝后即可消除相应的噪声。而且对于一般的大型机械设备来说，一般都有作为储备件的齿轮，因此，即使在钳工将齿顶的尖角用细锉刀倒钝后仍然无法消除上述噪声，即通过更换齿轮来达到消除噪声的目的。

对于S12的噪声断续出现且为清脆的撞击声为相互啮合的至少一个齿面上有疤痕或粘着脏物所致；针对这样的情况只需要钳工取出齿轮，用细锉刀或油石锉磨掉疤痕或脏物，撞击声即可消除。

S23：对于S13相对于分离式减速器整体噪声为不均匀存在为斜齿轮的齿斜角存在偏差使齿的接触偏在齿端部所致，或者为分离式减速器的箱体1和箱盖2的结合面变形翘曲使齿的接触偏在齿端部所致。其中对于斜齿轮的齿斜角存在偏差使齿的接触偏在齿端部所致噪声的情况，需要更换一对斜齿轮来达到消除噪声的目的。对于分离式减速器的箱体1和箱盖2的结合面变形翘曲使齿的接触偏在齿端部所致噪声的情况，箱体1和箱盖2的结合面变形翘曲，而箱体1、箱盖2零件是分离式减速器的基础零件，制造箱体1、箱盖2零件从图纸准备、铸造、时效处理、到机械加工各工序必须有两个月的时间才能完成。并且对于箱体1和箱盖2来说，即使是一般的大型机械设备来说，也不会有作为储备件的箱体1和箱盖2，这时如果要等着作为替换件的箱体1和箱盖2来更换的话可能需要几天时间由供货商寄送，如此不仅需要等待，而且替换新的箱体1和箱盖2也会造成使用成本的提高。

因此，对于分离式减速器的箱体1和箱盖2的结合面变形翘曲，本实施例对箱体1和箱盖2的结合面进行修整以消除变形翘曲。

具体来说，分离式减速器内的大齿轮的齿顶外圆与箱体1内腔底面有10毫米的间隙，以及分离式减速器内的大齿轮的齿顶外圆与箱盖2内腔顶面有10毫米的间隙，因此，利用大齿轮的齿顶外圆与箱体1和箱盖2的内腔顶面之间的间隙，对箱体1和箱盖2的结合面进行修整以消除箱体1和箱盖2的结合面的变形可以既达到消除噪声的目的，又不影响大齿轮的正常运作。

具体来说，对箱体1和箱盖2的结合面的修整包括如下步骤：

步骤S321：半精铣箱盖2的结合面1.2～1.5mm深，半精铣箱体1的结合面1.2～1.5mm深；

步骤S322：时效处理，消除内应力；

步骤S323：精铣箱盖2的结合面约0.3～0.5mm深，精铣箱体1的结合面0.3～0.5mm深；铣削结合面，使箱盖2与箱体1配合的轴承孔3变小；步骤S324：刮研箱盖2的结合面，刮研箱体1的结合面；箱盖2和箱体1合研结合面并刮研；刮研接触点数为每平方英寸不少于20个点；这样结合面的平面度精度高，使得箱盖2和箱体1合起来后，结合面之间不会存在间隙；

步骤S325：将箱盖2、箱体1对准合箱，用螺栓孔，螺栓、螺母对合箱后的箱盖2和箱体1进行紧固配接；这时的箱体1和箱盖2配合形成的轴承孔3会由最初的圆形变为椭圆孔，并成功缩小了轴承孔3的直径；

步骤S327：精镗轴承孔3至所需尺寸，并保证位置精度；这样就保证了箱体1、箱盖2两侧的对应孔距一致，并符合规定的公差。步骤S326：半精镗轴承孔3；

本发明的适用于分离式减速器的齿轮传动噪声的消噪方法，对于齿轮传动过程中产生的噪声进行鉴别，从而针对性判断噪声产生的原因，再进行适应性的调整以消除噪声，从而提高噪声消除过程中的针对性和消除噪声的效率。

进一步来说，对于箱盖2和箱体1的结合面的变形翘曲产生的噪声来说，一般的分离式减速器没有备用的箱盖2和箱体1长期储备，因此，本发明利用本来的分离式减速器内的大齿轮的齿顶外圆与箱体1内腔底面有10毫米的间隙，以及分离式减速器内的大齿轮的齿顶外圆与箱盖2内腔顶面有10毫米的间隙，对箱盖2和箱体1的结合面的变形进行消除又不影响置于修整后的箱体1和箱盖2中的大齿轮运行，不仅达到了快速消除噪声的目的，而且通过修整箱体1箱盖2的结合面的情况还可以避免替换新的箱体1箱盖2存在的成本过高的问题。

以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。