阅读说明：本技术 一种数控机床的自动送料装置 (Automatic feeding device of numerical control machine tool ) 是由 王纬波 鲍同军 王涛 李振伟 曹屹淼 于 2019-01-16 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种数控机床的自动送料装置,包括数控机床,料桶、液压站,在所述料桶内设有料管,在所述料管内设有送料导轨,在所述送料导轨内放置棒状加工材料；在所述料管内且位于送料导轨的一侧设有由液压站提供动力的推料气缸,所述推料气缸驱动所述送料导轨向所述数控机床的三爪卡盘方向运动,在所述送料导轨上设有至少两组动力装置；所述至少两组动力装置驱动所述送料导轨向所述数控机床的三爪卡盘方向运动。本发明采用推料气缸、主动导辊和从动导辊将送料导轨内的棒状加工材料传送到数控机床的三爪卡盘上,而动力装置进行冗余设计,提高了设备的可靠性,上下的主动导辊和从动导辊反向旋转增加了传动了力度,提高传送效率。(The invention relates to an automatic feeding device of a numerical control machine tool, which comprises a numerical control machine tool, a charging basket and a hydraulic station, wherein a material pipe is arranged in the charging basket, a feeding guide rail is arranged in the material pipe, and a rod-shaped processing material is placed in the feeding guide rail; a material pushing cylinder powered by a hydraulic station is arranged in the material pipe and on one side of the feeding guide rail, the material pushing cylinder drives the feeding guide rail to move towards a three-jaw chuck of the numerical control machine tool, and at least two groups of power devices are arranged on the feeding guide rail; and the at least two groups of power devices drive the feeding guide rail to move towards the direction of the three-jaw chuck of the numerical control machine. According to the invention, the material pushing cylinder, the driving guide roller and the driven guide roller are adopted to convey the rod-shaped processing material in the feeding guide rail to the three-jaw chuck of the numerical control machine tool, the power device is designed redundantly, the reliability of the equipment is improved, the driving guide roller and the driven guide roller rotate reversely, the transmission force is increased, and the conveying efficiency is improved.)

一种数控机床的自动送料装置

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种数控机床的自动送料装置。

背景技术

近几年来，由于人工成本的不断增加，很多企业都出现招工难的问题，如何提高设备的自动化程度，实现设备的自动送料，从而降低用工成本成为企业迫切需要解决的首要问题。比如在机械加工过程中经常需要反复使用某种加工材料，就需要反复移送加工材料。

数控车床自动送料机配合可连续循环加工物料的数控车床实现自动送料，从而提高设备的加工效率和自动化程度。可加工各类棒装加工材料。而自动送料机的工效率和自动化程度将影响数控机床的加工效率。目前的自动送料装置可靠性低，传送效率低。为此，提出一种数控机床的自动送料装置。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种数控机床的自动送料装置，可以解决背景技术中提到的问题。本发明一方面采用推料气缸，另一方面采用动力装置的主动导辊和从动导辊将送料导轨内的棒状加工材料传送到数控机床的三爪卡盘上，而动力装置进行冗余设计，当其中一个出现故障的时候，其他可继续工作，提高了设备的可靠性，主动齿轮与从动齿轮的设计可将上下的主动导辊和从动导辊反向旋转，从而增加了传动了力度，提高传送效率。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种数控机床的自动送料装置，包括数控机床，料桶、液压站，在所述料桶内设有料管，在所述料管内设有送料导轨，在所述送料导轨内放置棒状加工材料；在所述料管内且位于送料导轨的一侧设有由液压站提供动力的推料气缸，所述推料气缸驱动所述送料导轨向所述数控机床的三爪卡盘方向运动，在所述送料导轨上设有至少两组动力装置；所述至少两组动力装置驱动所述送料导轨向所述数控机床的三爪卡盘方向运动。

作为优选，每组所述动力装置包括固定于所述料桶上端面的驱动电机、位于所述送料导轨上侧且与其相切的主动导辊、位于所述送料导轨下侧且与其相切的从动导辊以及固定于所述料桶外端侧的主动齿轮和从动齿轮；所述驱动电机的输出轴通过传送皮带与所述主动导辊连接，所述主动导辊与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述从动导辊连接。

作为优选，所述主动导辊、从动导辊分别与送料导轨相切并挤压传动。该设计增加了传动的力度。

作为优选，所述棒状加工材料放置在送料导轨内并且可滑动。

作为优选，所述料桶的下端通过支撑架支撑在地面上。

作为优选，所述料桶和料管为圆柱筒状结构，所述送料导轨采用圆柱筒管结构。

作为优选，所述主动齿轮与从动齿轮的外侧安装有齿轮盒。齿轮盒起到保护所述主动齿轮与从动齿轮的作用。

作为优选，所述液压站和动力装置均由控制器控制。通过控制器可以实现自动化控制。

工作原理：棒状加工材料放置在所述的送料导轨内，一方面通过推料气缸推动将送料导轨内的棒状加工材料传送到数控机床的三爪卡盘上；另一方面动力装置的驱动电机驱动所述主动导辊转动，所述主动导辊带动所述主动齿轮旋转，所述主动齿轮带动所述从动齿轮旋转，所述从动齿轮带动所述从动导辊旋转，所述主动导辊和从动导辊的共从作用将送料导轨内的棒状加工材料传送到数控机床的三爪卡盘上，主动齿轮与从动齿轮的设计可将上下的主动导辊和从动导辊反向旋转，从而增加了传动了力度，提高传送效率，而动力装置至少设置有两组，动力装置的冗余设计，当其中一个出现故障的时候，另一个可继续工作，提高了设备的可靠性。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

本发明一方面采用推料气缸，另一方面采用动力装置的主动导辊和从动导辊将送料导轨内的棒状加工材料传送到数控机床的三爪卡盘上，而动力装置进行冗余设计，当其中一个出现故障的时候，其他可继续工作，提高了设备的可靠性，主动齿轮与从动齿轮的设计可将上下的主动导辊和从动导辊反向旋转，从而增加了传动了力度，提高传送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的内部结构示意图；

图2是本发明的主视结构示意图；

图3是本发明的左视结构示意图；

图4为图1中输送部分的结构放大图。

图中：1、数控机床，2、支撑架，3、液压站，4、控制器，5、料桶，6、料管，7、驱动电机，8、主动导辊，9、推料气缸，10、加工材料，11、送料导轨，12、从动导辊，13、主动齿轮，14、从动齿轮，15、齿轮盒，16、输出轴，17、传送皮带。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。

正如背景技术所介绍的，数控车床自动送料机配合可连续循环加工物料的数控车床实现自动送料，从而提高设备的加工效率和自动化程度。可加工各类棒装加工材料。而自动送料机的工效率和自动化程度将影响数控机床的加工效率。目前的自动送料装置可靠性低，传送效率低。

为此，本发明创造性提出一种数控机床的自动送料装置。

实施例1

如图1-3所示，一种数控机床的自动送料装置，包括数控机床1，料桶5、液压站3，在所述料桶5内设有料管6，在所述料管6内设有送料导轨11，在所述送料导轨11内放置棒状加工材料10；在所述料管6内且位于送料导轨11的一侧设有由液压站3提供动力的推料气缸9，所述推料气缸9驱动所述送料导轨11向所述数控机床1的三爪卡盘方向运动，在所述送料导轨11 上设有两组动力装置；所述两组动力装置驱动所述送料导轨11向所述数控机床1的三爪卡盘方向运动。

本实施例中每组所述动力装置包括固定于所述料桶5上端面的驱动电机7、位于所述送料导轨11上侧且与其相切的主动导辊8、位于所述送料导轨11 下侧且与其相切的从动导辊12以及固定于所述料桶5外端侧的主动齿轮13 和从动齿轮14；所述驱动电机7的输出轴16通过传送皮带17与所述主动导辊8连接，所述主动导辊8与所述主动齿轮13连接，所述主动齿轮13与从动齿轮14啮合，所述从动齿轮14与所述从动导辊12连接。

本实施例中所述主动导辊8、从动导辊12分别与送料导轨11相切并挤压传动。该设计增加了传动的力度。

本实施例中所述棒状加工材料10放置在送料导轨11内并且可滑动。

本实施例中所述料桶5的下端通过支撑架2支撑在地面上。

本实施例中所述料桶5和料管6为圆柱筒状结构，所述送料导轨2采用圆柱筒管结构。

本实施例中所述主动齿轮13与从动齿轮14的外侧安装有齿轮盒15。齿轮盒15起到保护所述主动齿轮13与从动齿轮14的作用。

本实施例中所述液压站3和动力装置均由控制器4控制。通过控制器可以实现自动化控制。

工作原理：棒状加工材料10放置在所述的送料导轨11内，一方面通过推料气缸推动将送料导轨内的棒状加工材料传送到数控机床的三爪卡盘上；另一方面动力装置的驱动电机驱动所述主动导辊转动，所述主动导辊带动所述主动齿轮旋转，所述主动齿轮带动所述从动齿轮旋转，所述从动齿轮带动所述从动导辊旋转，所述主动导辊和从动导辊的共从作用将送料导轨内的棒状加工材料传送到数控机床的三爪卡盘上，主动齿轮与从动齿轮的设计可将上下的主动导辊和从动导辊反向旋转，从而增加了传动了力度，提高传送效率，而动力装置设置有两组，动力装置的冗余设计，当其中一个出现故障的时候，另一个可继续工作，提高了设备的可靠性。

实施例2

一种数控机床的自动送料装置，包括数控机床1，料桶5、液压站3，在所述料桶5内设有料管6，在所述料管6内设有送料导轨11，在所述送料导轨 11内放置棒状加工材料10；在所述料管6内且位于送料导轨11的一侧设有由液压站3提供动力的推料气缸9，所述推料气缸9驱动所述送料导轨11向所述数控机床1的三爪卡盘方向运动，在所述送料导轨11上设有三组动力装置；所述三组动力装置驱动所述送料导轨11向所述数控机床1的三爪卡盘方向运动。

本实施例中每组所述动力装置包括固定于所述料桶5上端面的驱动电机7、位于所述送料导轨11上侧且与其相切的主动导辊8、位于所述送料导轨11 下侧且与其相切的从动导辊12以及固定于所述料桶5外端侧的主动齿轮13 和从动齿轮14；所述驱动电机7的输出轴16通过传送皮带17与所述主动导辊8连接，所述主动导辊8与所述主动齿轮13连接，所述主动齿轮13与从动齿轮14啮合，所述从动齿轮14与所述从动导辊12连接。

本实施例中所述主动导辊8、从动导辊12分别与送料导轨11相切并挤压传动。该设计增加了传动的力度。

本实施例中所述棒状加工材料10放置在送料导轨11内并且可滑动。

本实施例中所述料桶5的下端通过支撑架2支撑在地面上。

本实施例中所述料桶5和料管6为圆柱筒状结构，所述送料导轨2采用圆柱筒管结构。

本实施例中所述主动齿轮13与从动齿轮14的外侧安装有齿轮盒15。齿轮盒15起到保护所述主动齿轮13与从动齿轮14的作用。

本实施例中所述液压站3和动力装置均由控制器4控制。通过控制器可以实现自动化控制。

工作原理：棒状加工材料10放置在所述的送料导轨11内，一方面通过推料气缸推动将送料导轨内的棒状加工材料传送到数控机床的三爪卡盘上；另一方面动力装置的驱动电机驱动所述主动导辊转动，所述主动导辊带动所述主动齿轮旋转，所述主动齿轮带动所述从动齿轮旋转，所述从动齿轮带动所述从动导辊旋转，所述主动导辊和从动导辊的共从作用将送料导轨内的棒状加工材料传送到数控机床的三爪卡盘上，主动齿轮与从动齿轮的设计可将上下的主动导辊和从动导辊反向旋转，从而增加了传动了力度，提高传送效率，而动力装置设置有三组，动力装置的冗余设计，当其中一个出现故障的时候，另两个可继续工作，提高了设备的可靠性。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。