阅读说明：本技术 在nr v2x中发送和接收位置信息的方法和装置 (Method and apparatus for transmitting and receiving location information in NR V2X ) 是由 李钟律 金镇佑 徐翰瞥 李承旻 郑圣勋 黄在镐 于 2019-10-29 设计创作，主要内容包括：本文中提供了一种由第一装置(100)在无线通信系统中接收第二装置(200)的位置信息的方法和用于支持该方法的装置。该方法可以包括以下步骤：从所述第二装置(200)接收物理副链路控制信道(PSCCH)；以及通过与所述PSCCH相关的物理副链路共享信道(PSSCH)从所述第二装置(200)接收所述第二装置(200)的位置信息。(A method of receiving location information of a second device (200) by a first device (100) in a wireless communication system and a device for supporting the same are provided herein. The method may comprise the steps of: receiving a physical secondary link control channel (PSCCH) from the second apparatus (200); and receiving location information of the second device (200) from the second device (200) over a physical secondary link shared channel (PSCCH) associated with the PSCCH.)

在NR V2X中发送和接收位置信息的方法和装置

技术领域

本公开涉及无线通信系统。

背景技术

无线通信系统是一种通过共享可用的系统资源(例如，带宽、发送功率等)来支持与多个用户的通信的多址系统。多址系统的示例包括码分多址(CDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统、多载波频分多址(MC-FDMA)等。

此外，副链路(SL)通信是其中在用户设备(UE)之间建立直接链路并且UE 直接彼此交换语音和数据而没有演进节点B(eNB)干预的通信方案。正考虑将SL 通信作为因数据流量快速增长而造成的eNB开销的解决方案。

V2X(车辆到一切)是指车辆用于与其他车辆、步行者以及装配有基础设施的对象等交换信息的通信技术。V2X可以被分为诸如V2V(车辆到车辆)、V2I(车辆到基础设施)、V2N(车辆到网络)以及V2P(车辆到步行者)这样的四种类型。V2X 通信可以通过PC5接口和/或Uu接口提供。

此外，由于越来越多的通信设备需要较大的通信容量，所以需要相对于传统无线电接入技术(RAT)增强的移动宽带通信。因此，考虑到对可靠性和延时敏感的UE 或服务的通信系统设计也已经在讨论，并且考虑到增强移动宽带通信、大规模MTC 以及超可靠低延时通信(URLLC)的下一代无线电接入技术可以被称为新型RAT(无线电接入技术)或NR(新型无线电)。

发明内容

技术任务

此外，接收用户设备(UE)可以基于由发送UE发送的位置信息来确定其与发送UE的距离，然后，接收UE可以确定是否执行对发送UE的HARQ反馈。因此，需要提出发送UE高效发送其位置信息的方法以及用于支持该方法的装置。

解决方案

根据实施方式，本文中提供了一种由第一装置(100)在无线通信系统中接收第二装置(200)的位置信息的方法。该方法可以包括以下步骤：从所述第二装置(200) 接收物理副链路控制信道(PSCCH)；以及通过与所述PSCCH相关的物理副链路共享信道(PSSCH)从所述第二装置(200)接收所述第二装置(200)的位置信息。

根据另一实施方式，本文中提供了一种由第二装置(200)发送所述第二装置(200)的位置信息的方法。该方法可以包括以下步骤：向第一装置(100)发送物理副链路控制信道(PSCCH)；以及通过与所述PSCCH相关的物理副链路共享信道(PSSCH) 向所述第一装置(100)发送所述第二装置(200)的位置信息。

根据另一实施方式，本文中提供了一种接收第二装置(200)的位置信息的第一装置(100)。所述第一装置(100)可以包括：一个或更多个存储器(104)；一个或更多个收发器(106)；以及一个或更多个处理器(102)，所述一个或更多个处理器(102) 可操作地连接所述一个或更多个存储器(104)以及所述一个或更多个收发器(106)，其中，所述一个或更多个处理器(102)可以被配置为：控制所述一个或更多个收发器(106)，以从所述第二装置(200)接收物理副链路控制信道(PSCCH)，并且控制所述一个或更多个收发器(106)，以通过与PSCCH相关的物理副链路共享信道 (PSSCH)从所述第二装置(200)接收所述第二装置(200)的位置信息。

技术效果

UE能高效地执行SL通信。

附图说明

图1示出了按照本公开的实施方式的LTE系统的结构。

图2示出了按照本公开的实施方式的用户平面的无线电协议架构。

图3示出了按照本公开的实施方式的控制平面的无线电协议架构。

图4示出了按照本公开的实施方式的NR系统的结构。

图5示出了按照本公开的实施方式的NG-RAN与5GC之间的功能划分。

图6示出了按照本公开的实施方式的NR的无线电帧的结构。

图7示出了按照本公开的实施方式的NR帧的时隙的结构。

图8示出了按照本公开的实施方式的BWP的示例。

图9示出了按照本公开的实施方式的用于SL通信的协议栈。

图10示出了按照本公开的实施方式的用于SL通信的协议栈。

图11示出了按照本公开的实施方式的执行V2X或SL通信的UE。

图12示出了按照本公开的实施方式的用于V2X或SL通信的资源单元。

图13示出了按照本公开的实施方式的UE根据发送模式(TM)执行V2X或SL 通信的过程。

图14示出了按照本公开的实施方式的由UE选择发送资源的方法。

图15示出了按照本公开的实施方式的三种不同的播放类型。

图16示出了按照本公开的实施方式的由发送UE发送与其位置关联的信息的过程。

图17示出了按照本公开的实施方式的由接收UE基于其与发送UE的距离来确定是否执行HARQ反馈的方法。

图18是用于描述在接收UE基于从发送UE发送的ZONE ID执行HARQ反馈的情况下可能发生的问题的示图。

图19示出了按照本公开的实施方式的由发送UE仅将ZONE ID的一部分发送到接收UE的方法。

图20示出了按照本公开的实施方式的由发送UE将全部ZONE ID发送到接收 UE的方法。

图21示出了按照本公开的实施方式的由发送UE将子ZONE ID发送到接收UE 的方法。

图22是用于描述接收UE由于受限制信息而不能够定位发送UE的位置的问题的示图。

图23示出了按照本公开的实施方式的由执行组播通信的发送UE从一个或更多个接收UE接收HARQ反馈的过程。

图24示出了按照本公开的实施方式的由发送UE将具有特定目标距离的SL信息发送到一个或更多个接收UE的示例。

图25示出了按照本公开的实施方式的由第一装置(100)接收第二装置(200) 的位置信息的方法。

图26示出了按照本公开的实施方式的由第二装置(200)发送第二装置(200) 的位置信息的方法。

图27示出了按照本公开的实施方式的通信系统(1)。

图28示出了按照本公开的实施方式的无线装置。

图29示出了按照本公开的实施方式的用于发送信号的信号处理电路。

图30示出了按照本公开的实施方式的无线装置的另一示例。

图31示出了按照本公开的实施方式的手持装置。

图32示出了按照本公开的实施方式的车辆或自主车辆。

图33示出了按照本公开的实施方式的车辆。

图34示出了按照本公开的实施方式的XR装置。

图35示出了按照本公开的实施方式的机器人。

图36示出了按照本公开的实施方式的AI装置。

具体实施方式

在本公开的各种实施方式中，应当理解，“/”和“，”指示“和/或”。例如，“A/B”可以意指“A和/或B”。另外，“A、B”也可以意指“A和/或B”。此外，“A/B/C”可以意指“A、B和/或C中的至少一个”。此外，“A、B、C”也可以意指“A、B和/或C中的至少一个”。

此外，在本公开的各种实施方式中，应当理解，“或”指示“和/或”。例如，“A或 B”可以包括“仅A”、“仅B”和/或“A和B二者”。换句话说，在本公开的各种实施方式中，应当理解，“或”指示“另外地或另选地”。

下面描述的技术可以用在诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等这样的各种无线通信系统中。CDMA可以利用诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或 CDMA-2000这样的无线电技术实现。TDMA可以利用诸如全球移动通信系统(GSM) /通用分组无线服务(GPRS)/增强数据速率GSM演进(EDGE)这样的无线电技术实现。OFDMA可以利用诸如电子电气工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16 (WiMAX)、IEEE 802.20、演进UTRA(E-UTRA)等这样的无线电技术实现。IEEE 802.16m是IEEE 802.16e的演进版本，并且提供对于基于IEEE 802.16e的系统的后向兼容性。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP) 长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE 在下行链路中使用OFDMA，在上行链路中使用SC-FDMA。LTE-高级(LTE-A)是 LTE的演进。

5G NR是与具有高性能、低延时、高可用性等特性的新型全新式移动通信系统相对应的LTE-A后续技术。5G NR可以使用包括小于1GHz的低频带、从1GHz到10GHz 的中间频带以及24GHz以上的高频(毫米波)等的所有可用频谱的资源。

为了清楚描述，以下的描述将主要侧重于LTE-A或5G NR。然而，本公开的技术特征将不仅仅限于此。

图1示出了按照本公开的实施方式的LTE系统的结构。这也可以被称作演进 UMTS地面无线电接入网络(E-UTRAN)或长期演进(LTE)/LTE-A系统。

参照图1，E-UTRAN包括向用户设备(UE)(10)提供控制平面和用户平面的基站(BS)(20)。UE(10)可以是固定的或移动的，并且也可以使用诸如移动站(MS)、用户终端(UT)、订户站(SS)、移动终端(MT)、无线装置等这样的不同术语来指代。基站(20)是指与UE(10)通信的固定站，并且也可以使用诸如演进型NodeB (eNB)、基站收发器系统(BTS)、接入点(AP)等这样的不同术语来指代。

BS 20通过X2接口彼此互连。BS 20通过S1接口连接到演进分组核心(EPC) 30。更具体地，BS 20通过S1-MME接口连接到移动性管理实体(MME)，并且通过 S1-U接口连接到服务网关(S-GW)。

EPC 30由MME、S-GW以及分组数据网-网关(P-GW)配置而成。MME具有 UE接入信息或UE能力信息，并且这种信息可以主要用在UE移动性管理中。S-GW 对应于以E-UTRAN作为其端点的网关。并且，P-GW对应于以PDN作为其端点的网关。

UE与网络之间的无线电接口协议层可以基于通信系统中公知的开放系统互联(OSI)模型的下三层被分类为第一层(L1)、第二层(L2)以及第三层(L3)。这里，属于第一层的物理层使用信息传输服务提供物理信道，并且位于第三层的无线电资源控制(RRC)层执行控制UE与网络之间的无线电资源的功能。为此，RRC层在UE 与BS层之间交换RRC消息。

图2示出了按照本公开的实施方式的用户平面的无线电协议架构。图3示出了按照本公开的实施方式的控制平面的无线电协议架构。用户平面是用于用户数据发送的协议栈，并且控制平面是用于控制信号发送的协议栈。

参照图2和图3，物理(PHY)层属于L1。物理(PHY)层通过物理信道向较高层提供信息传送服务。PHY层连接到介质访问控制(MAC)层。通过传送信道在 MAC层和PHY层之间传送(或传输)数据。传送信道依据通过无线电接口如何传送以及传送什么特性的数据而被分类(或归类)。

在不同的PHY层(即，发送器的PHY层和接收器的PHY层)之间，通过物理信道传送数据。可以使用正交频分复用(OFDM)方案对物理信道进行调制，并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源。

MAC层经由逻辑信道向无线电链路控制(RLC)层提供服务，该RLC层是MAC 层的高层。MAC层提供将多个逻辑信道映射到多个传输信道的功能。MAC层还通过将多个逻辑信道映射到单个传输信道提供逻辑信道复用的功能。MAC层通过逻辑信道提供数据传输服务。

RLC层执行RLC SDU的串联、分割和重组。为了确保无线电承载(RB)所需要的不同服务质量(QoS)，RLC层提供三个类型的操作模式，即，透明模式(TM)、非确认模式(UM)以及确认模式(AM)。AM RLC通过自动重传请求(ARQ)提供错误纠正。

无线电资源控制(RRC)层仅定义在控制平面中。并且，RRC层执行与无线电承载的配置、重配置以及释放有关的物理信道、传输信道以及逻辑信道的控制的功能。 RB是指由第一层(PHY层)和第二层(MAC层、RLC层以及PDCP层)提供以在 UE与网络之间传输数据的逻辑路径。

用户平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括用户数据的传输、报头压缩和加密。控制平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括控制平面数据的传输和加密/完整性保护。

RB的配置是指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应的详细参数和操作方法的处理。RB随后可以被分类为两个类型，即，信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)。SRB被用作用于在控制平面中发送RRC 消息的路径，DRB被用作用于在用户平面中发送用户数据的路径。

当RRC连接在UE的RRC层和E-UTRAN的RRC层之间建立时，UE处于RRC 连接(RRC_CONNECTED)状态，否则UE可以处于RRC空闲(RRC_IDLE)状态。在NR的情况下，附加地定义了RRC不活动(RRC_INACTIVE)状态，并且处于 RRC_INACTIVE状态的UE可以保持与核心网的连接而释放其与BS的连接。

从网络向UE发送(或传输)数据的下行链路传输信道包括发送系统信息的广播信道(BCH)和发送其他用户业务或控制消息的下行链路共享信道(SCH)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以经由下行链路SCH发送或者可以经由单独的下行链路多播信道(MCH)发送。此外，从UE向网络发送(或传输)数据的上行链路传输信道包括发送初始控制消息的随机接入信道(RACH)和发送其他用户业务或控制消息的上行链路共享信道(SCH)。

存在于比传输信道更高的层且映射到传输信道的逻辑信道可以包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)、多播业务信道(MTCH)等。

物理信道由时域中的多个OFDM符号和频域中的多个子载波配置而成。一个子帧由时域中的多个OFDM符号配置而成。资源块由资源分配单元中的多个子载波和多个OFDM符号配置而成。另外，每个子帧可以使用物理下行链路控制信道(PDCCH) 即L1/L2控制信道的相应子帧的特定OFDM符号(例如，第一OFDM符号)的特定子载波。传输时间间隔(TTI)是指子帧发送的单位时间。

图4示出了按照本公开的实施方式的NR系统的结构。

参照图4，下一代无线电接入网络(NG-RAN)可以包括向用户提供用户平面和控制平面协议终止的下一代Node B(gNB)和/或eNB。图4示出了NG-RAN只包括 gNB的情况。gNB和eNB经由Xn接口相互连接。gNB和eNB经由第五代(5G)核心网络(5GC)和NG接口相互连接。更具体地，gNB和eNB经由NG-C接口连接到接入和移动性管理功能(AMF)，并且gNB和eNB经由NG-U接口连接到用户平面功能(UPF)。

图5示出了按照本公开的实施方式的NG-RAN与5GC之间的功能划分。

参照图5，gNB可以提供诸如小区间无线电资源管理(小区间RRM)、无线电承载(RB)控制、连接移动性控制、无线电准入控制、测量配置和规定、动态资源分配等这样的功能。AMF可以提供诸如非接入层(NAS)安全性、空闲状态移动性处理等这样的功能。UPF可以提供诸如移动性锚定、协议数据单元(PDU)处理等这样的功能。会话管理功能(SMF)可以提供诸如用户设备(UE)互联网协议(IP)地址分配、PDU会话控制等这样的功能。

图6示出了按照本公开的实施方式的NR的无线电帧的结构。

参照图6，在NR中，无线电帧可以被用于执行上行链路和下行链路发送。无线电帧的长度为10ms，并且可以定义为由两个半帧(HF)构成。半帧可以包括五个1ms 子帧(SF)。子帧(SF)可以被分成一个或更多个时隙，并且子帧内的时隙数目可以按照子载波间隔(SCS)来确定。每个时隙根据循环前缀(CP)可以包括12或14 个OFDM(A)符号。

在使用正常CP的情况下，每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展CP的情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM 符号)和单载波-FDMA(SC-FDMA)符号(或离散傅里叶变换扩展OFDM (DFT-s-OFDM)符号)。

下表1中，例示了在采用正常CP的情况下，根据SCS设置(μ)的每个符号的时隙个数(N^slot _symb)；每帧的时隙个数(N^frame,μ _slot)和每子帧的时隙个数(N^subframe,μ _slot)

[表1]

SCS(15*2<sup>μ</sup>)	N<sup>slot</sup><sub>symb</sub>	N<sup>frame,μ</sup><sub>slot</sub>	N<sup>subframe,μ</sup><sub>slot</sub>
				15KHz(μ＝0)	14	10	1
30KHz(μ＝1)	14	20	2
				60KHz(μ＝2)	14	40	4
120KHz(μ＝3)	14	80	8
				240KHz(μ＝4)	14	160	16

表2示出了在使用扩展CP的情况下，根据SCS，每个时隙的符号数目、每帧的时隙数目以及每个子帧的时隙数目的示例。

[表2]

SCS(15*2<sup>μ</sup>)	N<sup>slot</sup><sub>symb</sub>	N<sup>frame,μ</sup><sub>slot</sub>	N<sup>subframe,μ</sup><sub>slot</sub>
				60KHz(μ＝2)	12	40	4

在NR系统中，被整合到一个UE的多个小区之间的OFDM(A)参数集(例如， SCS、CP长度等)可以被不同地配置。因此，由相同数目的符号构成的时间资源(例如，子帧、时隙或TTI)(为了简单，统称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间(或区间)在所整合的小区中可以被不同地配置。

在NR中，可以支持用于支持各种5G服务的多个参数集或SCS。例如，在SCS 为15kHz的情况下，可以支持传统蜂窝频带的宽范围，并且在SCS为30kHz/60kHz 的情况下，可以支持密集的城市、更低的延时、更宽的载波带宽。在SCS为60kHz 或更高的情况下，为了克服相位噪声，可以使用大于24.25GHz的带宽。

NR频带可以被定义为两种不同类型的频率范围。两种不同类型的频率范围可以是FR1和FR2。频率范围的值可以改变(或变化)，例如，两种不同类型的频率范围可以如在下表3中所示。在NR系统中使用的频率范围当中，FR1可以意指“低于6GHz 的范围”，并且FR2可以意指“高于6GHz的范围”，并且也可以被称为毫米波 (mmW)。

[表3]

频率范围指定	对应频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	450MHz–6000MHz	15、30、60kHz
FR2	24250MHz–52600MHz	60、120、240kHz

如上所述，NR系统中的频率范围的值可以改变(或变化)。例如，如下表4中所示，FR1可以包括410MHz至7125MHz范围内的带宽。更具体地，FR1可以包括 6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带。例如，FR1中所包括的6GHz (或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带可以包括未许可频带。未许可频带可以用于各种目的，例如，未许可频带用于车辆特定通信(例如，自动驾驶)。

[表4]

频率范围指定	对应频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	410MHz–7125MHz	15、30、60kHz
FR2	24250MHz–52600MHz	60、120、240kHz

图7示出了按照本公开的实施方式的NR帧的时隙的结构。

参照图7，时隙在时域中包括多个符号。例如，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括14个符号。然而，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括12个符号。另选地，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括7个符号。然而，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括6个符号。

载波包括频域中的多个子载波。资源块(RB)可以被定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个子载波)。带宽部分(BWP)可以被定义为频域中的多个连续(P) RB，并且BWP可以对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括最多N个BWP(例如，5个BWP)。数据通信可以经由激活的BWP执行。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(RE)，并且一个复数符号可以被映射到每个元素。

下文中，将详细描述带宽部分(BWP)和载波。

带宽部分(BWP)可以是给定参数集内的物理资源块(PRB)的连续集合。PRB 可以选自针对给定载波上的给定参数集的公共资源块(CRB)的连续部分集合。

当使用带宽适应(BA)时，不需要用户设备(UE)的接收带宽和发送带宽与小区的带宽一样宽(或大)，并且可以控制(或调节)UE的接收带宽和发送带宽。例如， UE可以从网络/基站接收用于带宽控制(或调节)的信息/配置。在这种情况下，可以基于接收到的信息/配置来执行带宽控制(或调节)。例如，带宽控制(或调节)可以包括带宽的减小/扩大、带宽的位置改变或带宽的子载波间隔的改变。

例如，可以在活动很少的持续时间内减小带宽，以便节省功率。例如，可以从频域重新定位(或移动)带宽的位置。例如，可以从频域重新定位(或移动)带宽的位置，以便增强调度灵活性。例如，带宽的子载波间隔可以改变。例如，带宽的子载波间隔可以改变，以便授权进行不同的服务。小区的总小区带宽的子集可以被称为带宽部分(BWP)。当基站/网络为UE配置BWP时以及当基站/网络将BWP当中的当前处于激活状态的BWP通知给UE时，可以执行BA。

例如，BWP可以是激活BWP、初始BWP和/或默认BWP中的一个。例如，UE 不能监视除了在主小区(PCell)内的激活DL BWP之外的DL BWP中的下行链路无线电链路质量。例如，UE不能从激活DL BWP的外部接收PDCCH、PDSCH或CSI-RS (RRM除外)。例如，UE不能触发针对未激活DL BWP的信道状态信息(CSI)报告。例如，UE不能从非激活DL BWP的外部发送PUCCH或PUSCH。例如，在下行链路的情况下，初始BWP可以被作为针对(由PBCH配置的)RMSI CORESET的连续 RB集给出。例如，在上行链路的情况下，可以由SIB针对随机接入过程给出初始BWP。例如，可以由较高层配置默认BWP。例如，默认BWP的初始值可以是初始DL BWP。为了节能，如果UE在预定时间段内无法检测DCI，则UE可以将UE的激活BWP 切换成默认BWP。

此外，可以针对SL定义BWP。对于发送和接收，可以使用相同的SL BWP。例如，发送UE可以在特定BWP内发送SL信道或SL信号，并且接收UE可以在同一特定BWP内接收SL信道或SL信号。在许可载波中，SL BWP可以与Uu BWP被分开定义，并且SL BWP可以具有与Uu BWP分开的配置信令。例如，UE可以从基站/网络接收针对SL BWP的配置。可以(预先)针对覆盖范围外的NR V2X UE和 RRC_IDLE UE配置SL BWP。对于在RRC_CONNECTED模式下操作的UE，可以在载波内激活至少一个SL BWP。

图8示出了按照本公开的实施方式的BWP的示例。在图8的实施方式中，假定存在三个BWP。

参照图8，公共资源块(CRB)可以是从载波频带的一端到另一端地进行编号的载波资源块。并且，PRB可以是在每个BWP内被编号的资源块。点A可以指示资源块网格的公共参考点。

可以由点A、相对于点A的偏移(N^start _BWP)和带宽(N^size _BWP)来配置BWP。例如，点A可以是载波的PRB的外部参考点，所有参数集(例如，由网络在对应载波内支持的所有参数集)的子载波0在点A中对齐。例如，偏移可以是给定参数集内的最低子载波与点A之间的PRB距离。例如，带宽可以是给定参数集内的PRB的数目。

下文中，将描述V2X或SL通信。

图9示出了按照本公开的实施方式的用于SL通信的协议栈。更具体地，图9的 (a)示出了LTE的用户平面协议栈，并且图9的(b)示出了LTE的控制平面协议栈。

图10示出了按照本公开的实施方式的用于SL通信的协议栈。更具体地，图10 的(a)示出了NR的用户平面协议栈，并且图10的(b)示出了NR的控制平面协议栈。

下面，将详细描述副链路同步信号(SLSS)和同步信息。

SLSS对应于副链路特定序列，其可以包括主副链路同步信号(PSSS)和辅副链路同步信号(SSSS)。PSSS也可以被称为副链路主同步信号(S-PSS)，SSSS也可以被称为副链路辅同步信号(S-SSS)。

物理副链路广播信道(PSBCH)可以对应于这样的(广播)信道，其中，在发送和接收副链路信号之前UE应该首先通过该信道获知基本(系统)信息。例如，基本信息可以对应于与SLSS、双工方式(DM)、TDD UL/DL配置有关的信息、与资源池有关的信息、与SLSS有关的应用类型、子帧偏移、广播信息等。

S-PSS、S-SSS以及PSBCH可以被包括在块格式(例如，副链路SS/PSBCH块，下文中称为S-SSB)中。S-SSB可以具有与载波中的物理副链路控制信道(PSCCH) /物理副链路共享信道(PSSCH)相同的参数集(即，SCS和CP长度)，并且传输带宽可以存在于(预先)配置的SLBWP中。并且，可以(预先)配置S-SSB的频率位置。因此，不要求UE执行假设检测来发现载波中的S-SSB。

每个SLSS可以具有物理层副链路同步标识(ID)，并且相应值可以等于从0到 335的范围中的任意一个值。取决于所使用的上述值中的任意一个值，也可以识别同步源。例如，值0、168、169可以指示全球导航卫星系统(GNSS)，值1至167可以指示BS，并且值170至335可以指示源在覆盖范围外。替代地，在这些物理层副链路同步ID值中，值0至167可以对应于网络使用的值，并且值168至335可以对应于在网络覆盖范围外部使用的值。

图11示出了按照本公开的实施方式的执行V2X或SL通信的UE。

参考图11，在V2X/副链路通信中，该装置可以指代UE。但是，在网络设备(例如，BS)根据网络设备和UE之间的通信方案发送和接收信号的情况下，BS也可以被看作一种类型的UE。

UE1可以在指代一组资源的资源池中选择对应于特定资源的资源单元，并且UE1随后可以被操作以使用对应的资源单元发送副链路信号。对应于接收UE的UE2可以被配置有UE1可以向其发送信号的资源池，并且随后可以从对应的资源池中检测 UE1的信号。

这里，在UE1处于BS的连接范围内的情况下，BS可以通知资源池。相反，在 UE1在BS的连接范围外的情况下，另一UE可以通知资源池或者可以使用预先确定的资源。

一般，资源池可以被配置在多个资源单元中，并且每个UE可以选择一个或多个资源单元并且可以使用所选择的(一个或多个)资源单元进行其副链路信号发送。

图12示出了按照本公开的实施方式的用于V2X或SL通信的资源单元。

参考图12，资源池的所有频率资源可以被划分为NF个资源单元，资源池的所有时间资源可以被划分为NT个资源单元。因此，在资源池中可以定义总共NF*NT个资源单元。图11示出了相应资源池以NT个子帧为周期重复的情况的示例。

如图12所示，一个资源单元(例如，单元#0)可以被周期性且重复地指示。替代地，为了实现时间或频率等级(或维度)的分集效应，可以根据时间将逻辑资源单元映射到的物理资源单元的索引改变为预先确定的图案。在这种资源单元结构中，资源池可以指代可以用于由打算发送副链路信号的UE执行的发送的一组资源单元。

资源池可以被分割为多个类型。例如，取决于从每个资源池发送的副链路信号的内容，可以如下所述地划分资源池。

(1)调度指派(SA)可以对应于包括诸如用于副链路数据信道的发送的资源的位置、其他数据信道的调制所需要的调制编码方案(MCS)或MIMO发送方案、时间提前(TA)等这样的信息的信号。SA也可以与副链路数据复用在相同的资源单元中并且随后可以被发送，在这种情况下，SA资源池可以指代SA与副链路数据复用并且随后被发送的资源池。SA也可以被称为副链路控制信道。

(2)物理副链路共享信道(PSSCH)可以对应于发送UE用来发送用户数据的资源池。如果SA被与副链路数据复用在相同的资源单元中并且随后被发送，则仅除了SA信息以外的副链路数据信道可以从被配置用于副链路数据信道的资源池发送。换言之，SA资源池的单独资源单元中用于发送SA信息的RE仍然可以用于从副链路数据信道的资源池发送副链路数据。

(3)发现信道可以对应于发送UE用来发送诸如其自身ID这样的信息的资源池。这样做，发送UE可以允许相邻UE发现该发送UE。

即使上述副链路信号的内容相同，也可以根据副链路信号的发送/接收属性使用不同的资源池。例如，即使使用相同的副链路数据信道或发现消息，也可以根据发送时间决定方法(例如，发送是否在同步参考信号的接收点执行或者是否通过应用一致的时间提前在接收点执行发送)、资源分配方法(例如，BS是否为不同的发送UE指定不同信号的发送资源或者不同的发送UE是否从资源池中自己选择不同信号发送资源)、副链路信号的信号格式(例如，子帧中的每个副链路信号占用的符号数目或用于一个副链路信号的发送的子帧数目)、来自BS的信号强度、副链路UE的发送功率强度(或等级)等将资源池识别为不同的资源池。

下面，将详细描述副链路中的资源分配。

图13示出了按照本公开的实施方式的UE根据发送模式(TM)执行V2X或SL 通信的过程。具体地，图13的(a)示出了与发送模式1或发送模式3相关的UE操作，并且图13的(b)示出了与发送模式2或发送模式4相关的UE操作。

参考图13的(a)，在发送模式1/3中，BS经由PDCCH(更具体地，DCI)执行对于UE1的资源调度，并且UE1根据相应的资源调度执行与UE2的副链路/V2X通信。在经由物理副链路控制信道(PSCCH)向UE2发送副链路控制信息(SCI)后， UE1可以经由物理副链路共享信道(PSSCH)基于SCI发送数据。在LTE副链路的情况下，发送模式1可以被应用于一般副链路通信，并且发送模式3可以被应用于 V2X副链路通信。

参考图13的(b)，在发送模式2/4中，UE可以自己调度资源。更具体地，在 LTE副链路的情况下，发送模式2可以被应用于一般副链路通信，并且UE可以自己从预定资源池中选择资源并且可以随后执行副链路操作。发送模式4可以被应用于 V2X副链路通信，并且UE可以执行感测/SA解码过程等，并自己在选择窗口中选择资源并且随后可以执行V2X副链路操作。在经由PSCCH向UE2发送SCI后，UE1 可以经由PSSCH发送基于SCI的数据。在下文中，发送模式可以被缩写为模式。

在NR副链路的情况下，可以定义至少两种类型的副链路资源分配模式。在模式 1的情况下，BS可以调度将用于副链路发送的副链路资源。在模式2的情况下，用户设备(UE)可以从BS/网络配置的副链路资源或预先确定的副链路资源中确定副链路发送资源。所配置的副链路资源或预先确定的副链路资源可以对应于资源池。例如，在模式2的情况下，UE可以自主地选择用于发送的副链路资源。例如，在模式2的情况下，UE可以辅助(或帮助)另一UE的副链路资源选择。例如，在模式2的情况下，UE可以被配置有NR配置的用于副链路发送的授权。例如，在模式2的情况下，UE可以调度另一UE的副链路发送。并且，模式2至少可以支持用于盲重传的副链路资源的预留。

在资源分配模式2中可以支持与感测和资源(重)选择有关的过程。感测过程可以被定义为对来自另一UE和/或副链路测量的SCI进行解码的处理。感测过程中对 SCI的解码至少可以提供有关由发送SCI的UE所指示的副链路资源的信息。当对相应SCI进行解码时，感测过程可以使用L1 SL RSRP测量(该测量基于SL DMRS)。资源(重)选择过程可以使用感测过程的结果以确定用于副链路发送的资源。

图14示出了按照本公开的实施方式的由UE选择发送资源的方法。

参考图14，UE可以通过在感测窗口中进行感测来识别另一UE预留的传输资源或另一UE使用的资源，并且在选择窗口中排除这些资源后，随机地在剩余资源中具有较小干扰的资源中选择资源。

例如，在感测窗口中，UE可以对包括预留资源时段信息的PSCCH进行解码，并基于PSCCH周期性地测量所确定的资源中的PSSCH RSRP。UE可以在选择窗口中排除PSSCH RSRP值超过阈值的资源。随后，UE可以在选择窗口中随机地在剩余资源中选择副链路资源。

替代地，UE可以在感测窗口中测量周期性资源的接收信号强度指示(RSSI)，并确定具有小干扰的资源(例如，对应于较低的20％的资源)。替代地，UE还可以随机地在周期性资源中的选择窗口中包括的资源中选择副链路资源。例如，在UE没有成功对PSCCH进行解码的情况下，UE可以使用以上方法。

图15示出了按照本公开的实施方式的三种不同的播放类型。

更具体地，图15的(a)示出了广播类型SL通信，图15的(b)示出了单播类型SL通信，并且图15的(c)示出了组播类型SL通信。在广播类型SL通信的情况下，UE可以与另一UE执行一对一通信。并且，在单播类型SL通信的情况下，UE 可以与对应UE所属的组内的一个或更多个其它UE执行SL通信。在本公开的各种实施方式中，SL组播通信可以被SL多播通信、SL一对多通信等替换。

下文中，将详细描述SL中的混合自动重传请求(HARQ)过程。

在SL单播和SL组播的情况下，可以支持物理层中的HARQ反馈和HARQ组合。例如，在接收UE在资源分配模式1或2下操作的情况下，接收UE可以从发送UE 接收PSSCH，并且接收UE可以通过使用经由物理副链路反馈信道(PSFCH)的副链路反馈控制信息(SFCI)格式将对应于PSSCH的HARQ反馈发送到发送UE。

例如，可以针对单播启用SL HARQ反馈。在这种情况下，在非代码块组(非 CBG)中，接收UE可以对以接收UE为目标的PSCCH进行解码，并且当接收UE 成功对与PSCCH相关的传送块进行解码时，接收UE可以生成HARQ-ACK。此后，接收UE可以将HARQ-ACK发送到发送UE。相反，在接收UE对以接收UE为目标的PSCCH进行解码之后，如果接收UE未能对与PSCCH相关的传送块进行成功解码，则接收UE可以生成HARQ-NACK，并且接收UE可以向发送UE发送HARQ-NACK。

例如，可以针对组播启用SL HARQ反馈。例如，在非CBG期间，可以针对组播支持两种不同类型的HARQ反馈选项。

(1)组播选项1：在对以接收UE为目标的PSCCH进行解码之后，如果接收UE 未能对与PSCCH相关的传送块进行解码，则接收UE可以经由PSFCH向发送UE发送HARQ-NACK。相反，当接收UE对以接收UE为目标的PSCCH进行解码时，并且当接收UE成功对与PSCCH相关的传送块进行解码时，接收UE不会向发送UE 发送HARQ-ACK。

(2)组播选项2：在对以接收UE为目标的PSCCH进行解码之后，如果接收UE 未能对与PSCCH相关的传送块进行解码，则接收UE可以经由PSFCH向发送UE发送HARQ-NACK。并且，当接收UE对以接收UE为目标的PSCCH进行解码时，并且当接收UE成功对与PSCCH相关的传送块进行解码时，接收UE可以经由PSFCH 向发送UE发送HARQ-ACK。

如上所述，为了满足在NR V2X中需要更高可靠性的V2X场景(例如，eV2X 场景)，可以在单播和组播通信中支持HARQ反馈。例如，在组播通信的情况下，发送UE可以与多个接收UE建立链路关联。为了简化描述，当发送UE(TX UE)与多个接收UE(RX UE)建立链路并执行SL通信时，这可以称为面向连接的组播。相反，尽管发送UE不能与多个接收UE建立链路关联，但是发送UE可以通过使用广播方法与多个接收UE执行SL通信。在这种情况下，对于组管理，接收UE可以基于针对所有广播发送的通信距离或绝对距离等来确定是否执行HARQ反馈。为了简化描述，如上所述，当发送UE在PC5接口上没有任何RRC连接的情况下与组内的一个或更多个UE执行副链路通信时，这可以被称为无连接组播。

例如，在无连接组播中，发送UE可以向多个接收UE发送关于其通信距离的信息或者关于发送UE正在发送的服务的目标距离的信息。另外，发送UE可以将关于其位置的信息发送到多个接收UE。在这种情况下，多个接收UE可以基于接收到的信息来确定它们与发送UE的距离，并且多个接收UE可以确定是否要执行对发送UE的HARQ反馈。接收UE可以不通过执行基于距离的HARQ反馈操作来发送不必要的HARQ反馈，因此，能增强资源可用性。另外，能增强因发送UE的重新发送带来的解码效率。

下文中，根据本公开的各种实施方式，将详细描述由UE在NR V2X通信中发送与UE的位置关联的信息的方法以及用于支持该方法的装置。

图16示出了按照本公开的实施方式的由发送UE发送与其位置关联的信息的过程。图16的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。在图16的实施方式中，每个处理步骤的顺序可以改变。

参照图16，在步骤S1610中，发送UE可以将与发送UE的位置相关的信息发送到另一UE(例如，接收UE)。

例如，与发送UE的位置相关的信息可以通过预先为发送UE预定义的信道的一部分发送到另一UE。例如，与发送UE的位置相关的信息可以被包括在发送UE正在发送的副链路控制信息(SCI)中，然后可以被发送到另一UE。

例如，与发送UE的位置相关的信息可以被包括在V2X相关消息的一部分中，然后可以被发送到另一UE。例如，与发送UE的位置相关的信息可以被捎带在V2X 相关消息的一部分中，然后可以被发送到另一UE。例如，与发送UE的位置相关的信息可以被捎带在数据区域中，然后可以被发送到另一UE。例如，与发送UE的位置相关的信息可以通过PSSCH发送到另一UE。

例如，正在SCI上发送的与发送UE的位置相关的信息以及被捎带在数据区域中然后进行发送的与发送UE的位置相关的信息可以是具有层次关系的信息。例如，为了减小传输(或传送)的信息的大小，由发送UE正在SCI发送的与发送UE的位置相关的信息可以是被划分(或分割)成高粒度的信息。例如，被捎带在数据区域中然后被发送UE发送的与发送UE的位置相关的信息可以是具有更细粒度的信息。

在步骤S1620中，发送UE可以根据发送UE正在发送的服务，将目标距离发送到另一UE(例如，接收UE)。例如，发送UE可以将与发送UE正在发送的服务相关的目标距离发送到另一UE。例如，发送UE可以将映射到发送UE正在发送的服务的目标距离发送到另一UE。

例如，可以通过预先为发送UE预定义的信道来发送与发送UE正在发送的服务相关的目标距离。例如，与发送UE正在发送的服务相关的目标距离可以被包括在发送UE正在发送的副链路控制信息(SCI)中，然后可以被发送到另一UE。

例如，与发送UE正在发送的服务相关的目标距离可以被包括在V2X相关消息的一部分中，然后可以被发送到另一UE。例如，与发送UE正在发送的服务相关的目标距离可以被捎带在V2X相关消息的一部分中，然后可以被发送到另一UE。例如，与发送UE正在发送的服务相关的目标距离可以被捎带在数据区域中，然后可以被发送到另一UE。例如，与发送UE正在发送的服务相关的目标距离可以通过PSSCH发送到另一UE。

下文中，根据本公开的各种实施方式，将详细描述UE如何配置和发送哪个位置关联信息的方法。为了简化描述，尽管该方法将被划分成所提议的方法#1至所提议的方法#4，但所提议的方法#1至所提议的方法#4中的至少一个被相互组合。

1.所提议的方法#1

根据本公开的实施方式，发送UE可以将其地理位置信息发送到另一UE(例如，接收UE)。例如，地理位置信息可以包括经度、纬度和/或海拔高度中的至少一个。例如，通过使用在ITS标准的合作意识消息(CAM)中定义的经度、纬度和/或海拔高度中的至少一个，发送UE可以获取或确定其地理位置信息。例如，通过使用从全球定位系统(GPS)获取的信息，发送UE可以获取或确定其地理位置信息。

例如，将假定为了获取或确定其地理位置信息，发送UE使用CAM消息。在这种情况下，CAM消息中所包括的地理位置信息可以是被称为WGS84(经度-纬度) 的坐标系。例如，根据WGS84坐标系，X(纬度)、Y(经度)、Z(海拔高度)的位置可以用度、分和秒表示。在CAM中，WGS84坐标系可以被转换成整数，使得该位置可以被表示为最高达0.1微度(例如，大约1cm)，并且这意味着X、Y、Z中的每一个配置大约10位的数据大小。

在发送UE使用CAM消息内的位置信息表示所有绝对位置X、Y、Z的情况下，以及在发送UE将所有绝对位置发送到另一UE的情况下，来自物理层的由发送UE 正在发送的数据有效载荷的大小可能过大。

因此，根据本公开的实施方式，发送UE可以减少关于X、Y、Z的信息，并且将减少的信息发送到另一UE。例如，发送UE可以不将与绝对位置相关的所有信息发送到另一UE。例如，发送UE可以仅发送与绝对位置相关的所有信息当中的一部分信息。例如，为了仅传递(或传送)与绝对位置相关的所有信息当中的一部分区域，发送UE可以通过执行掩蔽来发信号通知与该部分区域对应的信息。可以使用这种方法的原因是因为，经整数转换的信息是具有绝对坐标的位置信息，其中，该部分区域具有高粒度距离。

例如，将假定，根据经纬度坐标系的发送UE的位置是36度10分10秒。在经纬度坐标系中，36度与37度之间的1度之差可能意味着大约111km的距离差。此外，由于V2X消息的通信距离不能等于大约111km，因此发送UE可以从与其位置相关的信息中排除与36度对应的信息，并且可以将处理后的信息发送到另一UE(例如，接收UE)。在这种情况下，接收UE可以假定从GPS信息中得知的其位置与发送UE处于相同的36度。更具体地，例如，即使发送UE从与其位置相关的信息中排除与36度对应的信息并且将对应的信息发送到接收UE，存在于对应于36度的位置处的接收UE也可以确定发送UE也存在于对应于36度的位置处。

另外/另选地，例如，由于可以以0.1微度为单位将在CAM中表示的位置信息表示为最高达1cm的最小值，因此接收UE可以限制与其位置相关的信息当中的指示低粒度的信息。例如，发送UE可以从与其位置相关的信息中排除与10秒对应的信息，然后可以将处理后的信息发送到另一UE(例如，接收UE)。

例如，在发送UE通过对与其位置相关的信息进行充分掩蔽来限制该信息的情况下，能减小发送UE正在发送的与发送UE的位置相关的信息的数据大小。例如，为了使接收UE能够区分理论通信距离，发送UE可以对与发送UE的位置相关的信息进行掩蔽或限制。例如，为了使接收UE能够区分通信距离的特定倍数，发送UE可以对与发送UE的位置相关的信息进行掩蔽或限制。

例如，可以由较高层预先确定关于发送UE如何对与其位置相关的信息进行掩蔽的规范，并且可以将这些规范从较高层发送到发送UE。例如，可以由较高层预先确定关于发送UE如何对与其位置相关的信息进行掩蔽的规范，并且可以长期地定期将这些规范从较高层发送或者更新到发送UE。例如，发送UE可以确定如何对与发送 UE相关的信息执行掩蔽。

例如，可以事先由较高层预确定关于应当从与其位置相关的信息中排除什么信息并将处理后的信息发送到接收UE的规范，并且可以将这些规范从较高层发送到发送 UE。例如，可以事先由较高层预确定关于应当从与其位置相关的信息中排除什么信息并将处理后的信息发送到接收UE的规范，并且可以长期地定期将这些规范从较高层发送或者更新到发送UE。例如，发送UE可以确定从与其位置相关的信息中应当排除什么信息，然后将处理后的信息发送到接收UE。

例如，如上所述，发送UE可能不需要将其绝对位置精确地传递到另一UE。换句话说，发送UE可以减少与其位置相关的信息，并且可以将减少的信息发送到另一 UE，使得可以表示发送UE正在发送的服务的目标距离或无线通信距离的范围。例如，将假定发送UE当前位于X坐标上，并且X坐标的位置以诸如“123456”这样的整数形式表示。在这种情况下，每个索引可以指示以米为单位的实际距离的范围(或近似值)。例如，关于“12”的信息可以以数百公里(km)为单位表示范围。在这种情况下，发送UE可以从待发送的位置信息中限制对应信息。类似地，“56”可以表示几米的单位，并且在这种情况下，如上所述，发送UE可以不需要发送该精细距离信息。更具体地，例如，在与其位置相关的信息当中，发送UE可以大致地发送该信息的一部分。例如，在“123456”中，发送UE可以仅将关于“34”的信息发送到另一UE。在接收到关于“34”的信息之后，接收UE可以通过其GPS信息得知高粒度位置信息，并且接收UE可以通过使用其位置信息和关于“34”的信息来计算其与发送UE的距离。此后，接收UE可以将与从发送UE接收到的服务相关的目标距离与计算出的发送 UE与接收UE之间的距离进行比较，然后可以确定是否对该服务执行HARQ反馈。

图17示出了按照本公开的实施方式的由接收UE基于其与发送UE的距离来确定是否执行HARQ反馈的方法。

参照图17，在与其位置相关的信息当中，发送UE可以限制该信息的一部分，并且将受限制的位置信息发送到接收UE，然后，发送UE可以将与服务相关的目标距离发送到接收UE。基于接收UE的位置信息和发送UE的受限制位置信息，接收UE 可以计算接收UE与发送UE之间的距离。如果接收UE和发送UE之间的距离比与服务相关的目标距离短，则接收UE可以向发送UE发送关于服务的HARQ反馈。如果接收UE和发送UE之间的距离比与服务相关的目标距离长，则接收UE可以不向发送UE发送关于服务的HARQ反馈。

例如，由于发送UE的受限制位置信息，接收UE可能不能够对其与发送UE的距离执行精确的测量。因此，接收UE可以通过处理发送UE的受限制位置信息来管理信息。例如，接收UE可以对从发送UE接收到的发送UE的受限制位置信息当中的最高有效位(MSB)应用±1。随后，接收UE可以将向MSB应用±1的所有候选组确定为发送UE的位置信息。此后，接收UE可以针对所有候选组计算接收UE与发送UE之间的距离，然后，在所有候选组当中，接收UE可以确定发送UE存在于具有最小值的距离处。在这一点上，如果以通信范围为单位执行切割MSB的掩蔽处理以便能够切割MSB，则可以确定在一个通信范围中存在一个发送UE。

[表5]

例如，参照表5，在与其位置相关的信息当中，发送UE可以将受限制位置信息发送到接收UE。例如，受限制信息可以是“34”。在这种情况下，接收UE可以向MSB 应用±1，然后，接收UE可以确定发送UE的位置是“24”、“34”或“44”中的一个。接收UE可以通过使用其位置信息和经接收UE处理的信息来计算其与发送UE的距离。例如，由接收UE计算出的接收UE与发送UE之间的距离可以是A、B和C。如果 A＞B＞C，则接收UE可以确定其与发送UE的距离为C。此后，接收UE可以将发送UE发送的与服务相关的目标距离与C进行比较，然后可以确定是否向发送UE 发送HARQ反馈。

2.所提议的方法#2

在本公开的各种实施方式中，ZONE(区域)ID可以意指在3GPP版本14的 V2X系统中定义的使用UE的地理信息的ZONE索引。例如，在NR V2X中，可以按照UE的速度和/或服务类型或服务要求(例如，优先级等级信息、可靠性、延时) 等来不同地配置ZONE的分割粒度。例如，可以预先从较高层向UE发信号通知ZONE 的分割粒度。

此外，发送UE可以基于发送UE所属的ZONE ID将其位置传递给另一UE。然而，在发送UE向另一UE传递在传统3GPP版本14的V2X系统中定义的ZONE ID 的情况下，可能出现以下问题。例如，发送UE可能将其所属区域的ZONE ID传递到另一UE，相应地，如果接收UE基于该ZONE ID执行HARQ反馈，则会出现问题，如图18中所示。

图18是用于描述在接收UE基于从发送UE发送的ZONE ID执行HARQ反馈的情况下可能发生的问题的示图。

参照图18，在UE1是发送UE的情况下，根据基于ZONE ID的HARQ反馈，可以仅在UE1所属的ZONE中允许另一UE发送HARQ反馈。然而，例如，UE1正发送的服务的目标距离可以比同一ZONE内的UE1和UE(例如，UE3)之间的距离短。另外，例如，UE1正发送的服务的目标距离可以比属于不同ZONE的UE(例如， UE2)和UE1之间的距离长。

在上述情况下，由于超出了服务的目标距离，导致在属于同一ZONE的UE1和UE3之间可能不需要HARQ反馈。另外，由于服务的目标距离，导致在属于不同ZONE 的UE2和UE1之间可能需要HARQ反馈。然而，根据基于ZONE ID的HARQ反馈， UE3向UE1发送关于从UE1接收的信息的HARQ反馈，并且UE2不向UE1发送关于从UE1接收的信息的HARQ反馈。更具体地，根据基于ZONE ID的HARQ反馈，可能出现问题，其中在属于近距离异ZONE的UE之间不能执行HARQ反馈。例如，在发送UE基于区域ID传递与其位置相关的信息的情况下，无法解决上述问题。

因此，根据本公开的实施方式，发送UE可以将其所属区域(zone)(或地区) 的ZONEID以及与发送UE所属区域(或地区)相邻的区域(或地区)的ZONE ID 一起发信号通知给或发送到接收UE。因此，接收到与发送UE所属的区域相邻的区域的ZONE ID的接收UE可以确定是否要执行HARQ反馈。此后，接收UE可以将 HARQ ACK或HARQ NACK发送到发送UE。在这一点上，例如，接收UE可以将接收UE所属区域的ZONE ID以及HARQ ACK或HARQ NACK一起发送到发送UE。通过向发送UE指示接收UE所属区域的ZONE ID，接收UE可以将其所属区域的位置通知给发送UE。另外，当发送UE执行针对接收UE的重新发送时，发送UE可以基于接收UE所属区域的ZONE ID朝着相应区域的方向执行波束成形(例如，模拟波束成形)。更具体地，发送UE可以基于接收UE所属区域的ZONE ID来执行高效的重新发送。

例如，可以如下地描述由接收UE基于ZONE ID确定是否执行HARQ反馈的操作。例如，如果从发送UE接收到的ZONE ID中包括接收UE所属区域的ZONE ID，并且如果接收UE和发送UE之间的距离被包括在与发送UE正在发送的服务相关的目标距离中，则接收UE可以向发送UE发送与服务对应的HARQ ACK或HARQ NACK。

例如，在上述实施方式中，当发送UE发送其所属区域的ZONE ID以及与发送 UE所属区域相邻的区域的ZONE ID时，如果信令开销太大，则发送UE可以仅将 ZONE ID的一部分发信号通知给或发送到接收UE。

图19示出了按照本公开的实施方式的由发送UE仅将ZONE ID的一部分发送到接收UE的方法。

参照图19，在UE1是发送UE的情况下，UE1可以发信号通知或发送UE1所属区域的ZONE ID以及与UE1所属区域的上侧、下侧、左侧和右侧对应的区域的ZONE ID。例如，UE1可以发信号通知或发送区域b的ZONE ID、区域d的ZONE ID、区域f的ZONE ID和区域h的ZONEID。在这种情况下，例如，如果UE2所属区域的 ZONE ID被包括在从UE1接收的ZONE ID中，并且如果UE1与UE2之间的距离比与UE1发送的服务相关的目标距离短，则UE2可以向UE1发送针对服务的HARQ ACK或HARQ NACK。另外，例如，如果UE3所属区域的ZONE ID被包括在从UE1接收的ZONE ID中，并且如果UE1与UE3之间的距离比与UE1发送的服务相关的目标距离短，则UE3可以向UE1发送针对服务的HARQ ACK或HARQ NACK。当发送UE发信号通知或发送与发送UE所属区域的上侧、下侧、左侧和右侧对应的区域的ZONE ID时，如果信令开销大，则发送UE可以仅发送区域的一部分的ZONE ID。例如，发送UE可以仅发送ZONE ID的最低有效位(LSB)的一部分。

此外，根据图19的实施方式，在位于对角ZONE中的UE之间不能执行HARQ 操作。例如，在图19的实施方式中，即使位于区域e中的UE与位于区域i中的UE 之间的距离短，也可能出现问题：在对应的UE之间不能执行HARQ反馈操作。因此，为了解决上述问题，发送UE可以发送发送UE所属区域的ZONE ID以及与发送UE所属区域相邻的区域的ZONE ID。

图20示出了按照本公开的实施方式的由发送UE将全部ZONE ID发送到接收 UE的方法。

参照图20，发送UE可以发送发送UE所属区域的ZONE ID以及与发送UE所属区域邻近的所有区域对应的ZONE ID。例如，UE1可以发送区域a的ZONE ID、区域b的ZONE ID、区域c的ZONE ID、区域d的ZONE ID、区域e的ZONE ID、区域f的ZONE ID、区域g的ZONE ID、区域h的ZONE ID和区域i的ZONE ID。因此，接收UE(例如，UE2、UE3或UE4)可以通过使用发送UE正在发送的其位置和参数(例如，目标距离、所有方向的ZONE ID)来确定是否要执行HARQ反馈，并且接收UE可以向发送UE发送针对从发送UE发送的服务的HARQ ACK或HARQ NACK。类似地，在上述所提议的方法中，为了减少在发送UE传递所有ZONE ID 时可能发生的信令开销，发送UE可以将发送限制于ZONE ID的区域的一部分。

3.所提议的方法#3

例如，如果上述区域的宽度和/或幅度充分大于(或长)于发送UE正在发送的服务的目标距离，则若发送UE根据所提议的方法#2发送高粒度的所有ZONE ID，则这样可能是低效的。更具体地，例如，在图19的实施方式中，如果假定UE1正在发送的服务的目标距离为300m并且该区域的宽度和/或幅度为大约1km，则UE 1发送区域b的ZONE ID、区域d的ZONEID、区域f的ZONE ID和区域h的ZONE ID 可能意义不大。为了解决上述问题，发送UE可以配置或确定子区域(sub-ZONE)。

图21示出了按照本公开的实施方式的由发送UE将子ZONE ID发送到接收UE 的方法。

参照图21，可以将区域颗粒化和细分。为了简化描述，颗粒化且细分的区域可以被称为子ZONE。例如，发送UE可以基于细分的子ZONE来配置新的网格，并且发送UE可以将其所属子ZONE的ID以及与发送UE所属子ZONE相邻的子ZONE 的ID发送到其它UE。类似地，在上述所提议的方法中，为了减少当发送UE传递所有子ZONE ID时可能发生的信令开销，发送UE可以将发送限制于子ZONE ID的区域的一部分。

根据本公开的各种实施方式，接收UE可以基于发送UE与接收UE之间的绝对距离以及发送UE正在发送的服务的目标距离来确定是否要发送针对服务的HARQ 反馈。在这种情况下，另外，在接收UE确定是否要发送HARQ反馈的处理期间，接收UE可以通过使用指示无线电距离的度量(例如，RSRP)来增强确定是否要发送HARQ反馈时的精确性。例如，HARQ反馈可以包括HARQ ACK或HARQ NACK。例如，接收UE可以基于从由发送UE发送的受限制位置信息获取的大致距离信息(例如，接收UE与发送UE之间的大致距离信息)以及与从发送UE接收的消息对应的 RSRP测量结果来确定是否要发送HARQ反馈。例如，接收UE可以测量与从发送 UE接收到的消息对应的RSRP，并且在RSRP大于特定阈值的情况下，接收UE可以发送HARQ ACK或HARQ NACK。

4.所提议的方法#4

根据本公开的实施方式，发送UE可以通过将所提议的方法#1到所提议的方法#3中的至少一个相组合来发送与其位置相关的信息。例如，发送UE可以使用所提议的方法#1的绝对位置的信息与所提议的方法#2和所提议的方法#3的ZONE ID来组合信息，然后可以发送组合后的信息。更具体地，例如，如果发送UE通过使用ZONE ID的附加位来添加大致指示其绝对位置的位并且将添加的位发送到接收UE，则接收 UE可以大致确定发送UE存在于ZONE内的哪个位置。

根据本公开的上述各种实施方式，接收UE可以确定发送UE的大致位置。另外，接收UE可以得知发送UE正在发送的服务的目标距离，并且可以确定是否要执行 HARQ反馈。然而，由于由发送UE发送的发送UE的位置信息不是精确信息(例如在位置信息的ZONE边界或高粒度(例如，100km)边界)，因此接收UE由于该受限制信息而不能够定位发送UE的位置。

图22是用于描述接收UE由于受限制信息而不能够定位发送UE的位置的问题的示图。

参照图22，将假定发送UE仅发送绝对位置信息当中的纬度信息。在这种情况下， 1度之差可以指示大约111km的距离粒度。在发送UE和接收UE中的每一个位于边界之间的情况下，并且如果接收UE从发送UE接收到受限制位置信息，并且如果接收UE通过使用大尺度信息不可用的受限制信息来确定发送UE的位置，则可能出现接收UE可能执行发送UE位置的错误测量的问题。

为了解决上述问题，如果假定发送UE已经通过使用从接收UE发送的CAM消息或发现消息获悉对接收UE位置的长期认知，则发送UE可以通过预定义的信道向接收UE发信号通知或发送关于其位置在大尺度上相对于接收UE的偏移大小的信息。例如，预定义的信道可以包括PSSCH和/或PSCCH。例如，在图22的实施方式中，如果发送UE已长期知晓接收UE的位置，则发送UE可以向接收UE发送或发信号通知发送UE相对于接收UE的偏移为+1度。

根据本公开的实施方式，为了增强其位置信息的精确性，发送UE可以通过数据信道(例如，PSSCH)向接收UE发送位置信息。例如，位置信息可以是附加的位置信息。例如，附加的位置信息可以是为提供大致位置信息而受到限制的其余详细位置信息。例如，接收UE可以通过使用由发送UE在PSCCH上发送的发送UE的大致位置信息或目的地ID来确定是否要对PSSCH进行解码。如果接收UE成功执行了对 PSSCH的解码，则接收UE可以基于发送UE在PSSCH上发送的发送UE的更精确位置信息来确定是否要发送与PSSCH对应的HARQ-ACK反馈。例如，直到接收UE 成功执行了对发送UE正在发送的PSSCH的解码之前，接收UE可以基于发送UE 在PSSCH上发送的发送UE的大致位置信息来确定是否要发送HARQ-ACK反馈。

更具体地，例如，发送UE可以就像PUSCH UCI捎带一样发送附加的发送UE (TX UE)位置信息，并且可以执行解码数据的成功或失败与解码附加的TX UE位置信息的成功或失败的解耦。为了简化描述，附加的TX UE位置信息可以被称为 ADD_LOINFO。例如，由于可以通过使用信道编码解耦等独立地执行UCI解码，因此可以在接收UE中解耦解码数据的成功或失败以及解码附加TX UE位置信息的成功或失败。

上述所提议的方法在组播选项1中可能是有效的。例如，当使用增强组播通信中的反馈资源效率的仅NACK反馈方法时，上述所提议的方法可能是有利的。例如，在接收UE未能解码数据但成功地解码ADD_LOINFO的情况下，接收UE可以最终基于使用ADD_LOINFO推导的(相对)精确的发送UE的位置信息来确定是否要发送HARQ NACK。这里，例如，接收UE可以基于PSCCH上的发送UE的大致位置信息和/或目的地ID等来确定是否要执行ADD_LOINFO和数据的解码。例如，如果接收UE未能对ADD_LOINFO和数据进行解码，则接收UE可以类似地通过仅使用关于PSCCH的信息向发送UE发送HARQ NACK。例如，如果接收UE成功对数据进行了解码，则不顾及解码ADD_LOINFO是成功还是失败，接收UE可以不发送 HARQ反馈。

另外，例如，在由接收UE确定是否要解码数据的处理期间，如果接收UE基于发送UE发送的发送UE的大致位置信息和/或ADD_LOINFO来确定接收UE与发送 UE之间的距离，并且如果接收UE根据所确定的距离确定不需要HARQ反馈，则接收UE可以跳过数据解码。更具体地，接收UE可以不对数据执行解码。

另外，在NR V2X中，可以支持基于代码块组(CBG)的重新发送操作。在这种情况下，发送UE可以将发送UE的ADD_LOINFO或位置信息发送到预先预定义的特定CBG。因此，在接收UE在其中包括了发送UE的位置信息的特定CBG上执行解码之后，接收UE可以确定是否在其余CBG上执行HARQ反馈。例如，在接收 UE在其中包括了发送UE的位置信息的特定CBG上执行解码之后，如果接收UE确定发送UE的位置距离发送目标范围足够远，则接收UE可以不在其余CBG上执行 HARQ反馈，或者接收UE不尝试在其余CBG上执行解码。例如，可以预先规定或配置其中包括了发送UE的位置信息的特定CBG的数目，并且可以将特定CBG的数目发信号通知给UE。

根据本公开的各种实施方式，对于接收UE的基于距离的HARQ操作，发送UE 可以将其位置信息发送到接收UE。例如，发送UE可以向接收UE发送绝对坐标，并且发送UE可以向接收UE发送与其位置相关的其它信息。本文中，例如，发送 UE可以发送用于减小要发送的数据大小的优化信息，或者发送用于通知大致位置的精细信息。

根据本公开的各种实施方式，当接收UE基于位置确定是否要执行HARQ反馈时，接收UE的确定方法可以根据从发送UE发送的信息的类型而变化。更具体地，接收UE的操作可以变化(或者可以改变)。

为了简化描述，尽管主要基于用于接收UE的HARQ操作的实施方式描述了发送UE的位置信息，但是本公开的技术精神将不仅限于此。例如，根据本公开的各种实施方式，发送UE可以将发送UE的位置信息发送到接收UE，并且发送UE的位置信息也可以用于接收UE的其它操作而非HARQ操作。

图23示出了按照本公开的实施方式的由执行组播通信的发送UE从一个或更多个接收UE接收HARQ反馈的过程。图24示出了按照本公开的实施方式的由发送 UE将具有特定目标距离的SL信息发送到一个或更多个接收UE的示例。在图23的实施方式中，将假定发送UE以及一个或更多个接收UE的位置与图24相同。另外，在图23的实施方式中，将假定第一SL信息的目标距离与图24相同。

参照图23，在步骤S2310中，发送UE可以将PSCCH发送到一个或更多个接收 UE。例如，发送UE可以与一个或更多个接收UE执行组播通信。例如，一个或更多个接收UE可以包括第一接收UE、第二接收UE、第三接收UE和第四接收UE。

在步骤S2320中，发送UE可以将PSCCH发送到一个或更多个接收UE。例如，可以通过PSCCH来调度PSSCH。例如，可以由通过PSCCH发送的SCI来调度PSSCH。例如，发送UE可以通过PSSCH向一个或更多个接收UE发送发送UE的位置信息。例如，发送UE的位置信息可以被捎带在PSSCH上，然后可以被发送到(一个或多个)接收UE。例如，可以根据本公开的各种实施方式来配置发送UE的位置信息。

另外，发送UE可以将第一SL信息发送到一个或更多个接收UE。另外，发送 UE可以将第一SL信息的目标距离发送到一个或更多个接收UE。例如，第一SL信息的目标距离可以是应当发送第一SL信息的通信范围。例如，可以通过与PSSCH 相关的PSCCH来发送第一SL信息的目标距离。例如，可以通过PSSCH发送第一 SL信息的目标距离。

在步骤S2330中，一个或更多个接收UE可以确定是否对第一SL信息执行HARQ 反馈。例如，一个或更多个接收UE可以基于发送UE的位置信息来计算或获取其与发送UE的距离。另外，一个或更多个接收UE可以基于其与发送UE的距离来确定是否对第一SL信息执行HARQ反馈。例如，一个或更多个接收UE可以执行基于组播选项1的HARQ反馈发送。

更具体地，例如，将假定第一接收UE与发送UE之间的距离短于或等于第一SL 信息的目标距离，并且第一接收UE成功接收到第一SL信息。在这种情况下，根据组播选项1，第一接收UE可以不向发送UE发送HARQ ACK。

例如，将假定第二接收UE与发送UE之间的距离短于或等于第一SL信息的目标距离，并且第二接收UE未能接收到第一SL信息。在这种情况下，在步骤S2340 中，根据组播选项1，第二接收UE可以向发送UE发送HARQ NACK。

例如，将假定第三接收UE与发送UE之间的距离短于或等于第一SL信息的目标距离，并且第三接收UE未能接收到第一SL信息。在这种情况下，在步骤S2345 中，根据组播选项1，第三接收UE可以向发送UE发送HARQ NACK。

例如，将假定第四接收UE与发送UE之间的距离超过第一SL信息的目标距离。在这种情况下，不管第四接收UE是成功接收到第一SL信息还是第四接收UE未能接收到第一SL信息，第四接收UE都可以不向发送UE发送HARQ反馈。

图25示出了按照本公开的实施方式的由第一装置(100)接收第二装置(200) 的位置信息的方法。图25的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

参照图25，在步骤S2510中，第一装置(100)可以从第二装置(200)接收物理副链路控制信道(PSCCH)。

在步骤S2520中，第一装置(100)可以通过与PSCCH相关的物理副链路共享信道(PSSCH)从第二装置(200)接收第二装置(200)的位置信息。

另外，第一装置(100)可以通过与PSCCH相关的PSSCH从第二装置(200) 接收副链路服务。另外，第一装置(100)可以从第二装置(200)接收关于与副链路服务相关的目标距离的信息。另外，第一装置(100)可以基于第二装置(200)的位置信息和第一装置(100)的位置信息来获取第一装置(100)与第二装置(200)之间的距离。另外，第一装置(100)可以基于第一装置(100)与第二装置(200)之间的距离，与副链路服务相关的目标距离以及第一装置(100)是否接收到副链路服务来确定是否向第二装置(200)发送针对副链路服务的HARQ反馈。

例如，第一装置(100)与第二装置(200)之间的距离可以短于或等于与副链路服务相关的目标距离。例如，基于第一装置(100)未能接收到副链路服务，可以向第二装置(200)发送针对副链路服务的混合自动重传请求(HARQ)反馈。本文中，例如，HARQ反馈可以是HARQNACK。例如，基于第一装置(100)成功接收到副链路服务，可以不向第二装置(200)发送针对副链路服务的HARQ反馈。

另外，第一装置(100)可以基于第二装置(200)的信道状态来确定是否向第二装置(200)发送针对副链路服务的HARQ反馈。

例如，位置信息可以仅包括第二装置(200)的位置信息当中的信息的一部分。例如，位置信息可以包括第二装置(200)所属区域的标识符和与第二装置(200)所属区域相邻的区域的标识符。例如，位置信息可以包括第二装置(200)的经度、纬度和/或海拔高度中的至少一个。

可以由根据本公开的各种实施方式的装置来执行上述所提议的方法。首先，第一装置(100)的处理器(102)可以控制收发器(106)，使得可以从第二装置(200) 接收物理副链路控制信道(PSCCH)。另外，第一装置(100)的处理器(102)可以控制收发器(106)，使得可以通过与PSCCH相关的物理副链路共享信道(PSSCH) 从第二装置(200)接收第二装置(200)的位置信息。

图26示出了按照本公开的实施方式的由第二装置(200)发送第二装置(200) 的位置信息的方法。图26的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

参照图26，在步骤S2610中，第二装置(200)可以向第一装置(100)发送物理副链路控制信道(PSCCH)。

在步骤S2620中，第二装置(200)可以通过与PSCCH相关的物理副链路共享信道(PSSCH)向第一装置(100)发送第二装置(200)的位置信息。

另外，第二装置(200)可以通过与PSCCH相关的PSSCH向第一装置(100) 发送副链路服务。第二装置(200)的位置信息可以在PSSCH上被捎带并发送。

可以由根据本公开的各种实施方式的装置来执行上述所提议的方法。首先，第二装置(200)的处理器(202)可以控制收发器(206)，使得可以向第一装置(100) 发送物理副链路控制信道(PSCCH)。另外，第二装置(200)的处理器(202)可以控制收发器(206)，使得可以通过与PSCCH相关的物理副链路共享信道(PSSCH) 向第一装置(100)发送第二装置(200)的位置信息。

可以独立地实现本公开的各种实施方式。另选地，可以通过相互组合或集成来实现本公开的各种实施方式。例如，尽管为了简化描述基于3GPP系统描述了本公开的各种实施方式，但是本公开的各种实施方式也可以扩展地应用于除3GPP系统之外的其它系统。例如，本公开的各种实施方式将不仅限于UE之间的直接通信，并且还可以在上行链路或下行链路中使用。此时，基站或中继节点等可以使用根据本公开的各种实施方式的所提议的方法。例如，可以定义与是否正在应用根据本公开的各种实施方式的方法有关的信息，以便通过预定义的信号(例如，物理层信号或较高层信号) 来通知。例如，可以定义关于根据本公开的各种实施方式的规则的信息，以便通过预定义的信号(例如，物理层信号或较高层信号)由基站向UE通知或者由发送UE向接收UE通知。例如，在本公开的各种实施方式当中，实施方式中的一些可以受限制地仅应用于资源分配模式1。例如，在本公开的各种实施方式当中，实施方式中的一些可以受限制地仅应用于资源分配模式2。

本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以应用于但不限于需要设备之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。

下文中，将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另有描述，否则相同的附图标记可以表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。

图27示出了按照本公开的实施方式的通信系统(1)。

参照图27，应用本公开的各种实施方式的通信系统(1)包括无线装置、基站(BS)和网络。本文中，无线装置表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR) 或长期演进(LTE))执行通信的装置，并且可以被称为通信/无线电/5G装置。无线装置可以包括而不限于机器人(100a)、车辆(100b-1、100b-2)、扩展现实(XR)装置(100c)、手持装置(100d)、家用电器(100e)、物联网(IoT)装置(100f)和人工智能(AI)装置/服务器(400)。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆以及能够执行车辆间通信的车辆。本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器 (UAV)(例如，无人机)。XR装置可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)装置并且可以以头戴式装置(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等形式来实现。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT 装置可以包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可以被实现为无线装置，并且特定的无线装置(200a)可以相对于其它无线装置作为BS/网络节点进行操作。

无线装置100a至100f可以经由BS 200连接到网络300。AI技术可以应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器 400。网络300可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络进行配置。尽管无线装置100a至100f可以通过BS 200/网络300相互通信，但是无线装置100a至100f可以执行相互之间的直接通信(例如，副链路通信)而无需通过 BS/网络。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(V2V) /车辆到一切(V2X)通信)。IoT装置(例如，传感器)可以执行与其他IoT装置(例如，传感器)或其他无线装置100a至100f的直接通信。

无线通信/连接150a、150b或150c可以建立在无线装置100a至100f/BS 200或 BS200/BS 200之间。这里，无线通信/连接可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、副链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继、接入回传一体化(IAB)) 这样的各种RAT(例如，5G NR)建立。无线装置和BS/无线装置可以通过无线通信 /连接150a和150b发送/接收去往/来自彼此的无线电信号。例如，无线通信/连接150a 和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程的至少一部分可以基于本公开的各种提议执行。

图28示出了按照本公开的实施方式的无线装置。

参照图28，第一无线装置(100)和第二无线装置(200)可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。本文中，{第一无线装置(100)和第二无线装置 (200)}可以对应于图27中的{无线装置(100x)和BS(200)}和/或{无线装置(100x) 和无线装置(100x)}。

第一无线装置100可以包括一个或多个处理器102和一个或多个存储器104，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发机106和/或一个或多个天线108。(一个或多个)处理器102可以控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发机 106，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器102可以处理(一个或多个)存储器104中的信息以生成第一信息/信号，然后通过(一个或多个)收发机106发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器102可以通过收发机106接收包括第二信息/ 信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号得到的信息存储在(一个或多个) 存储器104中。(一个或多个)存储器104可以连接到(一个或多个)处理器102，并且可以存储与(一个或多个)处理器102的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器102控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器102和(一个或多个)存储器104 可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发机106可以连接到(一个或多个)处理器102，并且通过(一个或多个)天线108发送和/或接收无线电信号。每个收发机106可以包括发送机和/ 或接收机。(一个或多个)收发机106可以与(一个或多个)射频(RF)单元可交换地使用。在本公开中，无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。

第二无线装置200可以包括一个或多个处理器202和一个或多个存储器204，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发机206和/或一个或多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发机 206，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器202可以处理(一个或多个)存储器204中的信息以生成第三信息/信号，并且随后通过(一个或多个)收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器202可以通过(一个或多个)收发器106 接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器204中。(一个或多个)存储器204可以连接到(一个或多个)处理器202，并且可以存储与(一个或多个)处理器202的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器202控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器202和(一个或多个)存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器 /电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器206可以连接到(一个或多个)处理器 202，并且通过(一个或多个)天线208发送和/或接收无线电信号。每个收发器206 可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发器206可以与(一个或多个)RF 单元可交换地使用。在本公开中，无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。

下面，将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或多个协议层可以但不限于由一个或多个处理器102和202实现。例如，一个或多个处理器102和202 可以实现一个或多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP这样的功能层)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成一个或多个协议数据单元(PDU)和/或一个或多个服务数据单元(SDU)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并将所生成的信号提供给一个或多个收发器106和206。一个或多个处理器 102和202可以从一个或多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。

一个或多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或它们的组合实现。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个数字信号处理装置(DSPD)、一个或多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或多个处理器102和202中。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用固件或软件实现，并且该固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或多个处理器102和202中或者被存储在一个或多个存储器104和204中，从而由一个或多个处理器102和202驱动。本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用代码、命令和/或命令集形式的软件或固件实现。

一个或多个存储器104和204可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬驱动器、寄存器、现金存储器、计算机可读存储介质和/或它们的组合构成。一个或多个存储器104和204可以位于一个或多个处理器102和202内部和/或外部。一个或多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术连接到一个或多个处理器102和202。

一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他装置发送本文档的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或多个收发器 106和206可以从一个或多个其他装置接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以发送和接收无线电信号。例如，一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他装置发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206 可以从一个或多个其他装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个天线108和208，并且一个或多个收发器106和 206可以被配置为通过一个或多个天线108和208发送和接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/ 信道。在本文档中，一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF频带信号转换为基带信号，以使用一个或多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发器106和206可以将使用一个或多个处理器102和202处理后的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。

图29示出了按照本公开的实施方式的用于发送信号的信号处理电路。

参照图29，信号处理电路(1000)可以包括加扰器(1010)、调制器(1020)、层映射器(1030)、预编码器(1040)、资源映射器(1050)和信号发生器(1060)。可以执行图29的操作/功能，而不限于图28的处理器(102、202)和/或收发器(106、 206)。可以通过图28的理器(102、202)和/或收发器(106、206)来实现图29的硬件元件。例如，可以通过图28的处理器(102、202)来实现框1010至1060。另选地，可以通过图28的处理器(102、202)来实现框1010至1050，并且可以通过图28的收发器(106、206)来实现框1060。

可以经由图29的信号处理电路(1000)将码字转换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码位序列。信息块可以包括传输块(例如，UL-SCH传输块、DL-SCH 传输块)。可以通过各种物理信道(例如，PUSCH和PDSCH)来发送无线电信号。

具体地，码字可以由加扰器1010转换为经过加扰的位序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成，并且初始值可以包括无线装置的ID信息。经过加扰的位序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-BPSK)、m-相移键控(m-PSK)以及m-正交幅度调制(m-QAM)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到(一个或多个)相应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y与N*M预编码矩阵W相乘得出。这里，N是天线端口的数目，M是传输层的数目。预编码器1040可以在执行对于复数调制符号的变换预编码(例如，DFT)之后执行预编码。替代地，预编码器1040 可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。

资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如，CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其他装置。为此，信号发生器1060 可以包括逆快速傅里叶变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)插入器、数模转换器(DAC) 以及上变频器。

可以以与图29的信号处理过程(1010～1060)相反的方式来配置用于在无线装置中接收的信号的信号处理过程。例如，无线装置(例如，图28的100、200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号转换成基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器 (ADC)、CP去除器和快速傅立叶变换(FFT)模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。

图30示出了按照本公开的实施方式的无线装置的另一示例。可以根据用例/服务以各种形式实现无线装置(参照图27)。

参照图30，无线装置(100、200)可以对应于图28的无线装置(100，200)，并且可以通过各种元件、部件、单元/部分和/或模块来配置。例如，无线装置(100、 200)中的每一个可以包括通信单元(110)、控制单元(120)、存储单元(130)和附加部件(140)。通信单元可以包括通信电路(112)和(一个或多个)收发器(114)。例如，通信电路(112)可以包括图28的一个或更多个处理器(102、202)和/或一个或更多个存储器(104、204)。例如，(一个或多个)收发器(114)可以包括图28 的一个或更多个收发器(106、206)和/或一个或更多个天线(108、208)。控制单元 (120)电连接到通信单元(110)、存储器(130)和附加部件(140)，并且控制无线装置的整体操作。例如，控制单元(120)可以基于存储在存储单元(130)中的程序 /代码/命令/信息来控制无线装置的电气/机械操作。控制单元(120)可以通过无线/ 有线接口经由通信单元(110)将存储在存储单元(130)中的信息发送到外部(例如，其它通信装置)，或者将经由通信单元(110)通过无线/有线接口从外部(例如，其它通信装置)接收的信息存储在存储单元(130)中。

可以根据无线装置的类型对附加部件(140)进行各种配置。例如，附加部件(140)可以包括电力单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可以采用而不限于以下的形式来实现：机器人(图27的100a)、车辆(图 27的100b-1和100b-2)、XR装置(图27的100c)、手持装置(图27的100d)、家用电器(图27的100e)、IoT装置(图27的100f)、数字广播终端、全息图装置、公共安全装置、MTC装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、气候 /环境装置、AI服务器/装置(图27的400)、BS(图27的200)、网络节点等。根据用例/服务，无线装置可以在移动或固定的地方使用。

在图30中，无线装置(100、200)中的各种元件、部件、单元/部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接，或者其至少部分可以通过通信单元(110)无线地连接。例如，在无线装置(100、200)中的每一个中，控制单元(120)和通信单元 (110)可以通过有线连接，并且控制单元(120)和第一单元(例如，130、140)可以通过通信单元(110)无线连接。无线装置(100、200)内的每个元件、部件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，可以通过一个或更多个处理器的集合来构造控制单元(120)。作为示例，可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来构造控制单元 (120)。作为另一示例，可以通过随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来构造存储器(130)。

下文中，将参照附图详细地描述实现图30的示例。

图31示出了按照本公开的实施方式的手持装置。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持式装置可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。

参照图31，手持装置(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、存储单元(130)、电源单元(140a)、接口单元(140b)和I/O单元(140c)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110至130/140a至140c 分别对应于图30的框110至130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自其他无线装置或BS的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持装置100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(AP)。存储单元130可以存储驱动手持装置100所需要的数据/参数/程序/代码/命令。存储单元130可以存储输入/输出数据/ 信息。电源单元140a可以向手持装置100供应功率，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持装置100到其他外部装置的连接。接口单元140b 可以包括用于与外部装置连接的各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O 单元140c可以输入或输出用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。I/O单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。

例如，在数据通信的情况下，I/O单元140c可以获取用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储单元130中。通信单元110可以将存储器中存储的信息/信号转换为无线电信号，并将所转换的无线电信号直接发送给其他无线装置或发送给BS。通信单元110可以从其他无线装置或BS接收无线电信号，然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。恢复出的信息/信号可以被存储在存储单元130中，并且可以通过I/O单元140 输出为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)。

图32示出了按照本公开的实施方式的车辆或自主车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(AV)、轮船等来实现车辆或自主车辆。

参照图32，车辆或自主车辆(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、驱动单元(140a)、电源单元(140b)、传感器单元(140c)和自主驾驶单元(140d)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框 110/130/140a至140d分别对应于图30的框110/130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆、BS(例如，gNB和路侧单元)和服务器这样的外部装置的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元 120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可以促使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、刹车、转向装置等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆行驶的车道的技术、用于自动调节速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于自主沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动设置路径驾驶的技术等。

例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/ 方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间，通信单元110可以非周期性/ 周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间，传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获取的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传输有关车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用AI技术等预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。

图33示出了按照本公开的实施方式的车辆。车辆可以被实现为运输工具、飞行器、轮船等。

参照图33，车辆(100)可以包括通信单元(110)、控制单元(120)、存储单元 (130)、I/O单元(140a)和定位单元(140b)。本文中，框110至130/140a至140b 对应于图30的框110至130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆或BS这样的外部装置的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆100的构成元件来执行各种操作。存储单元130可以存储用于支持车辆100的各种功能的数据/参数/程序/代码/命令。I/O单元140a可以基于存储单元130中的信息输出AR/VR对象。 I/O单元140a可以包括HUD。定位单元140b可以获取有关车辆100的位置的信息。位置信息可以包括有关车辆100的绝对位置的信息，有关车辆100在行进车道中的位置的信息以及有关车辆100相对于相邻车辆的位置的信息。定位单元140b可以包括 GPS和各种传感器。

例如，车辆100的通信单元110可以从外部服务器接收地图信息和交通信息，并且将所接收的信息存储在存储单元130中。定位单元140b可以通过GPS和各种传感器获取车辆位置信息，并将所获取的信息存储在存储单元130中。控制单元120可以基于地图信息、交通信息以及车辆位置信息生成虚拟对象，并且I/O单元140a可以在车辆中的窗口中显示所生成的虚拟对象(1410和1420)。控制单元120可以基于车辆位置信息确定车辆100是否在行进车道上正常行驶。如果车辆100异常地从行进车道离开，则控制单元120可以通过I/O单元140a在车辆中的窗口上显示警告。另外，控制单元120可以通过通信单元110向相邻车辆广播有关驾驶异常的警告消息。根据情况，控制单元120可以向相关组织发送车辆位置信息和有关驾驶/车辆异常的信息。

图34示出了按照本公开的实施方式的XR装置。可以通过HMD、安装在车辆中的HUD、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器、数字标牌、车辆、机器人等来实现XR装置。

参照图34，XR装置(100a)可以包括通信单元(110)、控制单元(120)、存储单元(130)、I/O单元(140a)、传感器单元(140b)和电源单元(140c)。本文中，框110至130/140a至140c分别对应于图30的框110至130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他无线装置、手持装置或媒体服务器这样的外部装置的信号(例如，媒体数据和控制信号)。媒体数据可以包括视频、图像和声音。控制单元120可以通过控制XR装置100a的构成元件来执行各种操作。例如，控制单元120可以被配置为控制和/或执行诸如视频/图像获取、(视频/图像) 编码以及元数据生成和处理这样的过程。存储单元130可以存储驱动XR装置100a/ 生成XR对象所需要的数据/参数/程序/代码/命令。I/O单元140a可以从外部获取控制信息和数据，并输出所生成的XR对象。I/O单元140a可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元、扬声器和/或触觉模块。传感器单元140b可以获取XR装置状态、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140b可以包括接近传感器、照明传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺传感器、惯性传感器、RGB传感器、IR传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风和/或雷达。电源单元140c可以向XR装置100a供应功率，并且包括有线/无线充电电路、电池等。

例如，XR装置100a的存储单元130可以包括生成XR对象(例如，AR/VR/MR 对象)所需要的信息(例如，数据)。I/O单元140a可以从用户接收用于操纵XR装置100a的命令，并且控制单元120可以根据用户的驱动命令驱动XR装置100a。例如，当用户希望通过XR装置100a观看电影或新闻时，控制单元120通过通信单元 130向另一装置(例如，手持装置100b)或媒体服务器发送内容请求信息。通信单元 130可以将诸如电影或新闻这样的内容从另一装置(例如，手持装置100b)或媒体服务器下载/流传输到存储单元130。控制单元120可以控制和/或执行针对内容的诸如视频/图像获取、(视频/图像)编码以及元数据生成/处理这样的过程，并基于通过I/O 单元140a/传感器单元140b获取的有关周围空间或真实对象的信息生成/输出XR对象。

XR装置100a可以通过通信单元110无线连接到手持装置100b，并且XR装置 100a的操作可以由手持装置100b控制。例如，手持装置100b可以作为XR装置100a 的控制器操作。为此，XR装置100a可以获取有关手持装置100b的3D位置的信息，生成并输出对应于手持装置100b的XR对象。

图35示出了按照本公开的实施方式的机器人。根据使用目的或领域，可以将机器人分类为工业机器人、医疗机器人、家用机器人、军事机器人等。

参照图35，机器人(100)可以包括通信单元(110)、控制单元(120)、存储单元(130)、I/O单元(140a)、传感器单元(140b)和驱动单元(140c)。本文中，框 110至130/140a至140c分别对应于图30的框110至130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他无线装置、其他机器人或控制服务器这样的外部装置的信号(例如，驱动信息和控制信号)。控制单元120可以通过控制机器人100的构成元件来执行各种操作。存储单元130可以存储用于支持机器人100的各种功能的数据/参数/程序/代码/命令。I/O单元140a可以从机器人100的外部获取信息，并向机器人100的外部输出信息。I/O单元140a可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元、扬声器和/或触觉模块。传感器单元140b可以获取机器人100的内部信息、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140b可以包括接近传感器、照明传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺传感器、惯性传感器、IR传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风、雷达等。驱动单元140c 可以执行诸如机器人关节的移动这样的各种物理操作。另外，驱动单元140c可以使机器人100在道路上行进或飞翔。驱动单元140c可以包括致动器、马达、车轮、刹车、推进器等。

图36示出了按照本公开的实施方式的AI装置。可以通过诸如TV、投影仪、智能电话、PC、笔记本、数字广播终端、平板PC、可穿戴装置、机顶盒(STB)、无线电、洗衣机、冰箱、数字标牌、机器人、车辆等来实现AI装置。

参照图36，AI装置(100)可以包括通信单元(110)、控制单元(120)、存储单元(130)、I/O单元(140a/140b)、学习处理器单元(140c)和传感器单元(140d)。框110至130/140a至140d分别对应于图30的框110至130/140。

通信单元(110)可以使用有线/无线通信技术向/从诸如其它AI装置(例如，图 27的100x、200或400)或AI服务器(例如，图27的400)这样的外部装置发送/ 接收有线/无线电信号(例如，传感器信息、用户输入、学习模型或控制信号)。为此，通信单元(110)可以将存储单元(130)内的信息发送到外部装置，并且将从外部装置接收的信号发送到存储单元(130)。

控制单元(120)可以基于使用数据分析算法或机器学习算法确定或生成的信息来确定AI装置(100)的至少一个可行操作。控制单元(120)可以执行通过控制AI 装置(100)的构成元件而确定的操作。例如，控制单元(120)可以请求、搜索、接收或使用学习处理器单元(140c)或存储单元(130)的数据，并且控制AI装置(100) 的构成元件，以执行至少一个可行操作当中的预测的操作或被确定为优选的操作。控制单元(120)可以收集包括AI装置(100)的操作内容和用户的操作反馈的历史信息，并且将收集到的信息存储在存储单元(130)或学习处理器单元(140c)中，或者将收集到的信息发送到诸如AI服务器(图27的400)这样的外部装置。所收集的历史信息可以被用于更新学习模型。

存储单元130可以存储用于支持AI装置100的各种功能的数据。例如，存储单元130可以存储从输入单元140a获取的数据、从通信单元110获取的数据、学习处理器单元140c的输出数据以及从传感器单元140获取的数据。存储单元130可以存储操作/驱动控制单元120所需要的控制信息和/或软件代码。

输入单元140a可以从AI装置100外部获取各种类型的数据。例如，输入单元 140a可以获取用于模型学习的学习数据以及学习模型将应用于的输入数据。输入单元140a可以包括相机、麦克风和/或用户输入单元。输出单元140b可以生成与视觉、听觉或触觉有关的输出。输出单元140b可以包括显示单元、扬声器和/或触觉模块。感测单元140可以使用各种传感器获取AI装置100的内部信息、AI装置100的周围环境信息以及用户信息中的至少一者。传感器单元140可以包括接近传感器、照明传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺传感器、惯性传感器、RBG传感器、IR传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风和/或雷达。

学习处理器单元(140c)可以使用学习数据来学习包括人工神经网络的模型。学习处理器单元(140c)可以与AI服务器(图27的400)的学习处理器单元一起执行 AI处理。学习处理器单元(140c)可以处理通过通信单元(110)从外部装置接收的信息和/或存储在存储单元(130)中的信息。另外，学习处理器单元(140c)的输出值可以通过通信单元(110)发送到外部装置，并且可以被存储在存储单元(130)中。

可以以各种方式组合本说明书中的权利要求。例如，本说明书的方法权利要求中的技术特征可以被组合以在设备中实现或执行，并且设备权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个) 设备权利要求中的技术特征可以被组合以在设备中实现或执行。另外，(一个或多个) 方法权利要求和(一个或多个)设备权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。