阅读说明：本技术 一种智能减速机 (Intelligent speed reducer ) 是由 胡群飞 张慧明 陈鹏 吴俊峰 于 2020-04-29 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种智能减速机,其在传统减速机的基础上,通过综合应用最新传感器技术、通信与信息技术等现代化的智能控制手段,实时监测减速机运行状态。输入端组件对应于各个部件的连接位置均设置有第一传感器组,所述第一传感器组接收震动、扭矩、力的对应参数；所述输出端组件对应于各个部件的连接位置均设置有第二传感器组,所述第一传感器组接收震动、扭矩、力的对应参数；所述输入端组件、输出端组件中均设置有光栅,所述光栅用于分析减速机输入与输出转动的角度差、用于检测传动误差、差动平稳性；所述输入端组件的外部壳体上还设置有第一信号接收器,所述输出端组件的外部壳体上还设置有第二信号接收器。(The invention provides an intelligent speed reducer, which monitors the running state of the speed reducer in real time by comprehensively applying modern intelligent control means such as latest sensor technology, communication and information technology and the like on the basis of the traditional speed reducer. The input end assembly is provided with a first sensor group corresponding to the connection position of each component, and the first sensor group receives corresponding parameters of vibration, torque and force; the output end assembly is provided with a second sensor group corresponding to the connection position of each component, and the first sensor group receives corresponding parameters of vibration, torque and force; the grating is arranged in the input end assembly and the output end assembly, and is used for analyzing the angle difference between the input rotation and the output rotation of the speed reducer, and detecting a transmission error and differential motion stability; the external shell of the input end assembly is also provided with a first signal receiver, and the external shell of the output end assembly is also provided with a second signal receiver.)

一种智能减速机

技术领域

本发明涉及减速机结构的技术领域，具体为一种智能减速机。

背景技术

减速机是一种相对精密的机器，用于降低转速、传递动力、增大转矩的独立传递部件，在现代机械中应用极为广泛。现有的减速机在运行的过程中无法检测其工作情况，减速机是否能异常，只能依靠巡检来查看，对于有些存在辐射等不利于巡查的场合，其巡检难度加大；故现有的减速机不能提前预知有可能存在的故障，只能等到损坏了才能发现，耽误后续生产进程。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种智能减速机，其在传统减速机的基础上，通过综合应用最新传感器技术、通信与信息技术等现代化的智能控制手段，实时监测减速机运行状态。

一种智能减速机，其特征在于：其包括输入端组件、中间传动部分、输出端组件，所述输入端组件对应于各个部件的连接位置均设置有第一传感器组，所述第一传感器组接收震动、扭矩、力的对应参数；所述输出端组件对应于各个部件的连接位置均设置有第二传感器组，所述第一传感器组接收震动、扭矩、力的对应参数；所述输入端组件、输出端组件中均设置有光栅，所述光栅用于分析减速机输入与输出转动的角度差、用于检测传动误差、差动平稳性；所述输入端组件的外部壳体上还设置有第一信号接收器，所述第一信号接收器用于接收第一传感器组、对应光栅所输出的各类信号，所述输出端组件的外部壳体上还设置有第二信号接收器，所述第二信号接收器用于接收第二传感器组、对应光栅所输出的各类信号，所述第一信号接收器、第二信号接收器的内部设置有转换器，所述第一信号接收器、第二信号接收器通过转换器将所接收到的各类信号转换成减速机的性能参数。

其进一步特征在于：

两个光栅分别为圆光栅，其分别独立布置于输入端组件的输入轴、输出端组件的输出轴所对应的外环位置，通过输入轴转动若干圈后、对应的输出轴转动对应圈数后两个起始定位点之间的角度差值分析减速机输入与输出转动的角度差；

所述第一信号接收器、第二信号接收器分别通过信号输出传送到外部的减速机监控系统，所述减速机监控系统根据所述第一信号接收器、第二信号接收器的性能参数、光栅数据分析获得回程间隙、传动平稳性、传动误差；

所述第一传感器组包括若干个贴片传感器，所述输入端组件中的轴、轴承以及法兰所对应的部件的连接位置均带有贴片传感器；

所述第二传感器组包括若干个贴片传感器，所述输出端组件中的轴、轴承以及法兰所对应的部件的连接位置均带有贴片传感器；

所述减速机监控系统根据输入、输出端的传动扭矩和光栅检测的角度换算出侧隙；

其使得减速机通过在线监测实时观测减速机的性能变化，为更换提供理论的数据、并为减速机性能的提升提供方向。

采用本发明的结构后，精密伺服减速器最为关键的性能参数已从传统的噪音、震动等转为回程间隙、传动平稳性、传动误差的检测，故通过传感器的设置和光栅的设置，将第一信号接收器、第二信号接收器、光栅分别通过信号输出传送到外部的减速机监控系统，减速机监控系统根据第一信号接收器、第二信号接收器的性能参数、光栅数据分析获得回程间隙、传动平稳性、传动误差；其可随时在线检测减速机的性能变化，为更换提供理论的数据，并为减速机性能的提升提供方向；其通过数据分析，能够定位故障点、预测故障发生时间，并监视有害发展趋势、分析故障产生根源等，从而有效减少维护停机时间，提高生产效率；其在传统减速机的基础上，通过综合应用最新传感器技术、通信与信息技术等现代化的智能控制手段，实时监测减速机运行状态。

附图说明

图1为本发明的结构示意简图；

图中序号所对应的名称如下：

输入端组件1、外部壳体101、中间传动部分2、输出端组件3、外部壳体301、第一信号接收器4、第二信号接收器5、减速机监控系统6。

具体实施方式

一种智能减速机，见图1：其包括输入端组件1、中间传动部分2、输出端组件3，输入端组件1对应于各个部件的连接位置均设置有第一传感器组，第一传感器组接收震动、扭矩、力的对应参数；输出端组件3对应于各个部件的连接位置均设置有第二传感器组，第一传感器组接收震动、扭矩、力的对应参数；输入端组件1、输出端组件3中均设置有光栅，光栅用于分析减速机输入与输出转动的角度差、用于检测传动误差、差动平稳性；输入端组件1的外部壳体101上还设置有第一信号接收器4，第一信号接收器4用于接收第一传感器组、对应光栅所输出的各类信号，输出端组件3的外部壳体301上还设置有第二信号接收器5，第二信号接收器5用于接收第二传感器组、对应光栅所输出的各类信号，第一信号接收器4、第二信号接收器5的内部设置有转换器，第一信号接收器4、第二信号接收器5通过转换器将所接收到的各类信号转换成减速机的性能参数。

两个光栅分别为圆光栅，其分别独立布置于输入端组件1的输入轴、输出端组件3的输出轴所对应的外环位置，通过输入轴转动若干圈后、对应的输出轴转动对应圈数后两个起始定位点之间的角度差值分析减速机输入与输出转动的角度差；

第一信号接收器4、第二信号接收器5分别通过信号输出传送到外部的减速机监控系统6，减速机监控系统6根据第一信号接收器4、第二信号接收器5的性能参数、光栅数据分析获得回程间隙、传动平稳性、传动误差；

第一传感器组包括若干个贴片传感器，输入端组件中的轴、轴承以及法兰所对应的部件的连接位置均带有贴片传感器，对应的贴片传感器通过无线数据传输方式连接至第一信号接收器4；

第二传感器组包括若干个贴片传感器，输出端组件中的轴、轴承以及法兰所对应的部件的连接位置均带有贴片传感器，对应的贴片传感器通过无线数据传输方式连接至第二信号接收器5；

贴片传感器的安装方便快捷、不占用多余空间；

减速机监控系统6根据输入、输出端的传动扭矩和光栅检测的角度换算出侧隙；

其使得减速机通过在线监测实时观测减速机的性能变化，为更换提供理论的数据、并为减速机性能的提升提供方向。

其工作原理如下：精密伺服减速器最为关键的性能参数已从传统的噪音、震动等转为回程间隙、传动平稳性、传动误差的检测，故通过传感器的设置和光栅的设置，将第一信号接收器、第二信号接收器、光栅分别通过信号输出传送到外部的减速机监控系统，减速机监控系统根据第一信号接收器、第二信号接收器的性能参数、光栅数据分析获得回程间隙、传动平稳性、传动误差；其可随时在线检测减速机的性能变化，为更换提供理论的数据，并为减速机性能的提升提供方向；其通过数据分析，能够定位故障点、预测故障发生时间，并监视有害发展趋势、分析故障产生根源等，从而有效减少维护停机时间，提高生产效率；其在传统减速机的基础上，通过综合应用最新传感器技术、通信与信息技术等现代化的智能控制手段，实时监测减速机运行状态。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。