阅读说明：本技术 一种促溶机构和瓶子清洗及饮品冲调机 (Mechanism for promoting dissolution, bottle cleaning and beverage brewing machine ) 是由 徐转银 于 2020-05-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种促溶机构和瓶子清洗及饮品冲调机,其瓶子清洗及饮品冲调机,包括：上料模块,用于将待清洗的瓶子整理、逐一输送至清洗模块；底座模块,用于驱动清洗模块转动、并对清洗模块供水、供气；清洗模块,用于对瓶子进行清洗；转移模块,用于将瓶子进行转移、旋转；存储模块,用于对清洗后的瓶子进行存储且逐一输入冲调模块中；冲调模块,用于逐一对瓶子加注水、用于冲调的饮品粉末,并完成饮品的冲调。本发明综合了瓶子的清洗、自动冲奶功能,且结构相对简单、体积小,可适用于中小型宠物饲养场、婴幼儿福利院、中小型饮品店等,且全程基本实现自动化,因此可大大降低人工成本且可有效控制饮品质量,保证质量的稳定性。(The invention discloses a dissolution promoting mechanism and a bottle cleaning and beverage brewing machine, wherein the bottle cleaning and beverage brewing machine comprises: the feeding module is used for arranging and conveying the bottles to be cleaned to the cleaning module one by one; the base module is used for driving the cleaning module to rotate and supplying water and gas to the cleaning module; the cleaning module is used for cleaning the bottle; the transfer module is used for transferring and rotating the bottles; the storage module is used for storing the cleaned bottles and inputting the bottles into the brewing module one by one; and the brewing module is used for adding water into the bottles one by one and brewing the beverage powder and finishing the brewing of the beverage. The automatic bottle washing and milk pouring device integrates the functions of bottle washing and automatic milk pouring, has relatively simple structure and small volume, can be suitable for small and medium-sized pet farms, infant welfare houses, small and medium-sized beverage stores and the like, and basically realizes automation in the whole process, so that the labor cost can be greatly reduced, the beverage quality can be effectively controlled, and the quality stability is ensured.)

一种促溶机构和瓶子清洗及饮品冲调机

技术领域

本发明涉及瓶子清洗、饮品冲调技术，特别是涉及一种瓶子清洗及饮品冲调机，具体涉及饮品冲调、饮品瓶子冲洗、奶瓶清洗、冲奶等技术领域。

背景技术

在饮品加工、冲调的过程中，对盛装饮品的瓶子进行清洗、消毒时十分必要的，而且清洗消毒后需要进行饮品冲调。目前这方便的设备处于两个极端，一个是纯流水线生产，这种效率高、成本高。另一种是大量依赖人工，这种方式人工成本高、质量不可控、效率低，但是设备成本低。在一些瓶子需要重复利用的使用环境中，采用流水线设备显然成本过高、占地面积大，不适合大量推广。而采用人工，则会过于依赖人力，而且质量控制非常难。

在实际调研中，申请人对婴幼儿福利院、托儿所、宠物培育机构、幼儿园等场景进行研究后发现，这部分场景中需要将瓶子重复使用，而且需要在瓶子内冲调饮品，一般主要是冲奶。目前主要的方式是购买大量的奶瓶，在使用后通过人工清洗、蒸煮消毒、然后取出进行冲奶，而一般这些场所中的人员极其不充足，清洗瓶子、冲奶又是十分占用人力、体力的劳动，因此很多时候都是简单涮洗后直接使用，这显然很容易造成微生物感染、交叉感染，而且在饮品冲调时由于数量比较多且时间集中，因此一般都是按照经验、感觉快速冲调，这不仅会导致冲调的配比量误差较大，影响实际的口感、营养，而且很多时候液体部分喝完了还有未溶解的饮品粉末，既造成浪费又影响最终的养分摄取。

对此，申请人认为，有必要研发一种小型的瓶子清洗及饮品冲调机，其不仅要实现对瓶子的自动清洗、消毒、存放，而且还要对存放好的瓶子内冲调饮品，从而解决一些在大量需要重复使用饮品瓶子的场景中需要大量清洗瓶子、冲调饮品的问题。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种促溶机构和瓶子清洗及饮品冲调机，其促溶机构能够实现瓶子内的粉末饮品快速溶解在水中。

为实现上述目的，本发明提供了一种促溶机构，包括促溶组件，所述促溶组件包括第一离合盘、第二离合盘，离合连接轴底部穿过第一离合盘、第二离合盘后装入离合滑孔内且与弹簧限位环装配固定，所述离合连接轴位于弹簧限位环和离合滑孔的顶部内壁之间的部分上套装有离合弹簧，所述离合弹簧用于对弹簧限位环施加向推动的弹力；第一离合盘、第二离合盘壳啮合传动；

所述第一离合盘固定在促溶升降筒顶部，所述促溶升降筒套装在第一冲调螺杆外且与之可轴向滑动、圆周转动装配，所述促溶升降筒上套装固定有促溶锥轮，促溶锥轮与促溶半球轮贴合传动或啮合传动。

优选地，离合滑孔设置在第一冲调螺杆顶部，所述第一冲调螺杆底部装入第一冲调螺筒内且与之通过螺纹旋合装配，所述第一冲调螺筒与冲调底座板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第一冲调螺筒上套装固定有第一冲调蜗轮，所述第一冲调蜗轮与第一冲调蜗杆部分啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述第一冲调蜗杆部分设置在冲调蜗杆轴上。

优选地，所述促溶升降筒的外壁上设置有首尾上下倾斜连接的促溶升降驱动槽，所述促溶升降驱动槽与促溶升降驱动凸起卡合、可滑动装配，所述促溶升降驱动凸起设置在促溶升降固定板上，所述促溶升降固定板固定在冲调保护罩底部。

优选地，所述促溶半球轮固定在促溶伸缩筒一端，促溶伸缩筒另一端穿过第四冲调底座板后与促溶限位环装配固定，促溶限位环不能穿过第四冲调底座板，所述促溶伸缩筒位于促溶半球轮与第四冲调底座板之间的部分上套装有促溶压簧，促溶压簧对促溶半球轮施加向促溶锥轮推动的弹力；所述促溶伸缩筒内部为促溶伸缩内筒，所述促溶伸缩内筒与促溶输出轴可轴向滑动、不可圆周转动装配，所述促溶输出轴一端穿过第三冲调底座板后装入促溶电机内。

优选地，还包括封盖组件，封盖组件用于将瓶子的瓶口密封；所述封盖组件包括密封支架、密封盖，所述密封支架上固定有密封导向块，密封导向块上设置有密封导向滑槽，密封导向滑槽与密封导向滑筒卡合、可滑动装配；所述密封导向滑筒外壁上设置有密封导向齿条部分，密封盖间接或直接安装在密封导向滑筒底部且密封盖可与瓶子的瓶口压紧密封；

密封导向齿条部分与密封驱动齿啮合传动，密封驱动齿套装固定在密封输出轴上，密封输出轴一端穿出密封导向块后装入密封电机内，密封电机安装在密封支架上。

优选地，密封导向滑筒内部分别设置有第一密封导向孔、第二密封导向孔，所述第二密封导向孔与密封导向大端卡合、可轴向滑动装配，所述第一密封导向孔与密封盖轴卡合、可轴向滑动装配，所述密封导向大端固定在密封盖轴顶部，所述密封盖轴底部穿出第一密封导向孔且与密封盖压簧套装后与密封盖装配固定，所述密封盖压簧两端分别顶紧在密封盖、密封导向滑筒地面上。

本发明还公开了一种瓶子清洗及饮品冲调机，其应用有上述促溶机构。

本发明的有益效果是：

1、本发明综合了瓶子的清洗、自动冲奶功能，且结构相对简单、体积小，可适用于中小型宠物饲养场、婴幼儿福利院、中小型饮品店等，且全程基本实现自动化，因此可大大降低人工成本且可有效控制饮品质量，保证质量的稳定性。本发明可以将冲调模块独立出来，从而单独实现瓶子的清洗功能，此时本发明十分适用于需要大量清洗瓶子的场景中，如工厂饮品灌装前的瓶子清洗、消毒。而冲调模块独立使用时，可以实现饮品的快速冲调，十分适用于家庭、小型店铺的饮品、奶粉冲调。

1、本发明的存储模块能够将瓶子从转移模块内取出，并存储，且在需要冲调饮品时还可以将瓶子逐一输入冲调模块，从而起到存储和输送的双重功能，可有效地降低体积，提高设备集成度。

2、本发明通过冲调冲调模块的设计，能够实现对瓶子进行自动加水并控制水温、水量，自动加饮品粉末并控制加入量，自动促溶，从而使得最终瓶子取出时饮品已经完全调好，十分方便快捷，特比适用于在短时间内需要大量冲调粉末饮品的场景，如宠物培养工厂、婴幼儿福利院、部分小型饮品店、甚至小型饮品加工厂等等。

3、本发明的供水机构能够实现对瓶子提供恒温水流，且可控制对瓶子的注水量、注水温度，从而既保证水温、水量满足须有，又能够实现自动化控制，从而降低人工成本。

4、本发明的促溶机构能够实现粉末饮品在瓶子内的快速溶解，从而避免粉末饮品为完全溶解、均匀分布造成的口感失衡、粉末饮品浪费等，同时促溶机构使得瓶子内水流紊乱，从而可以快速溶解粉末饮品，其速度甚至要大于直接搅拌的速度，因此效率很高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2为存储模块、转移臂机构的结构示意图。

图3-图9为存储模块的结构示意图。其中图3为漏斗轴线所在中心面处剖视图；图6为图5中F3处放大图；图9为解锁平板、解锁安装块处结构示意图。

图10-图14为冲调模块的结构示意图。

图15、图20为搅拌机构的部分结构示意图。

图16为冲调转轮的端面剖视图。

图17-图19为供粉机构结构示意图。

图21-图24为供水机构结构示意图。其中图24为制冷箱处结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1，一种瓶子清洗及饮品冲调机，包括：

上料模块B，用于将待清洗的瓶子整理、逐一输送至清洗模块C；

底座模块A，用于驱动清洗模块C转动、并对清洗模块供水、供气；

清洗模块C，用于对瓶子进行清洗；

转移模块D，用于将瓶子进行转移、旋转；

存储模块E，用于对清洗后的瓶子进行存储且逐一输入冲调模块F中；

冲调模块F，用于逐一对瓶子加注水、用于冲调的饮品粉末，并完成饮品的冲调。

本实施例的上料模块B记载在与本案同日申报的、名为“一种上料模块和瓶子清洗及饮品冲调机”的中国发明专利申请中。

本实施例的底座模块A、清洗模块C、转移模块D记载在与本案同日申报的、名为“一种清洗模块和瓶子清洗及饮品冲调机”的中国发明专利申请中。

参见图2-图9，所述存储模块E包括第二输送绞龙组件、延长顶板E110、卡夹杆E820、漏斗E320，所述延长顶板E110两端上分别固定有第一延长立板E111、第二延长立板E112，所述第一延长立板E111、第二延长立板E112分别与延长螺杆E410可圆周转动、不可轴向移动装配，所述延长螺杆E410一端穿过延长驱动块E120、第二延长立板E112后与第一存储电机E210的输出轴通过联轴器连接固定，所述第一存储电机E210启动后能够驱动延长螺杆E410圆周转动；所述延长驱动块E120固定在延长连接板E130顶部，延长连接板E130底部固定有延长安装板E132，延长安装板E132远离第一存储电机E210一端上固定有延长限位板E131，所述延长安装板E132上还安装有夹爪架E160，夹爪架E160上安装有第二存储电机E220，第二存储电机E220的输出轴通过联轴器与夹爪往复丝杠E420一端连接固定，夹爪往复丝杠E420穿过夹爪驱动板E162后与延长限位板E131可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第二存储电机E220启动后能够驱动夹爪往复丝杠E420圆周转动，所述夹爪往复丝杠E420上设置有两条首尾相连、旋向相反的螺旋凹槽，此螺旋凹槽与固定在夹爪驱动板E162上的夹爪往复凸起卡合、可滑动装配，从而在夹爪往复丝杠E420圆周转动时能够驱动夹爪驱动板E162沿着其轴向往复移动。

所述延长螺杆E410与延长驱动块E120通过螺纹旋合装配；所述延长顶板E110的两侧分别安装有延长侧板E113，所述延长驱动块E120卡合、可滑动地安装在两块延长侧板E113之间，从而在延长螺杆E410圆周转动时能够驱动延长驱动块E120沿着其轴向移动。所述夹爪架E160底部设置有夹爪滑槽E161、第一夹爪立板E163、第二夹爪立板E164、第三夹爪立板E165，夹爪滑槽E161与固定在夹爪底板E140上的夹爪滑轨E150卡合、可滑动装配，所述第一夹爪立板E163、第二夹爪立板E164、第三夹爪立板E165分别与夹爪驱动杆E810卡合、可滑动装配，所述夹爪驱动杆E810上设置有夹爪齿条部分E811，夹爪齿条部分E811与第一夹爪齿轮E340啮合传动，第一夹爪齿轮E340套装固定在夹爪驱动轴E620一端上，所述夹爪驱动轴E620与夹爪架E160可圆周转动装配且夹爪驱动轴E620还与第二夹爪齿轮E350装配固定，所述第二夹爪齿轮E350可与夹爪驱动齿条E360啮合传动，所述夹爪驱动齿条E360固定在解锁平板E170上，所述解锁平板E170固定在延长安装板E132上。初始状态时，第二夹爪齿轮E350未与夹爪驱动齿条E360啮合。

所述夹爪驱动杆E810位于第二夹爪立板E164、第三夹爪立板E165之间的部分上设置有夹爪受力环E812，所述夹爪驱动杆E810位于夹爪受力环E812和第二夹爪立板E164之间的部分上套装有夹爪弹簧E330，夹爪弹簧E330用于对夹爪驱动杆E810施加向卡夹杆E820推动的弹力。所述夹爪驱动杆E810一端穿过第三夹爪立板E165后与夹爪铰接块E840装配固定，所述夹爪铰接块E840通过第二夹爪销E612与夹爪驱动块E830一端铰接，夹爪驱动块E830另一端通过第三夹爪销E613与卡夹杆E820的卡夹夹紧部分E821铰接，所述卡夹杆E820上还设置有卡夹安装部分E822，所述卡夹安装部分E822通过第一夹爪销E611与夹爪架E160铰接，所述卡夹夹紧部分E821上设置有卡夹弧槽E8211，所述卡夹弧槽E8211可与瓶子侧壁贴合从而卡紧瓶子。本实施例中卡夹夹紧部分E821与瓶子接触的部分可采用弹性软质、高摩擦系数材料制成，如硅胶、橡胶；从而增加对瓶子的卡紧、抓取的稳定性。初始状态时，夹爪驱动杆E810处于向卡夹杆E820移动的最大位移点，此时两个卡夹杆E820相互张开，从而可以将瓶子包围。在需要夹紧瓶子时，夹爪驱动杆E810向远离卡夹杆E820方向克服夹爪弹簧的弹力移动，从而使得两个卡夹杆E820相互靠近转动以通过卡夹夹紧部分E821夹紧瓶子100。

所述夹爪驱动杆E810远离卡夹杆E820的一端穿过第一夹爪立板E163后装入止位外壳E180内且与夹爪止位板E850装配固定，所述止位外壳E180内部为中空的止位内腔E181，所述夹爪止位板E850可在止位内腔E181中滑动，所述夹爪止位板E850上设置有止位板斜面E851。所述止位内腔E181上还设置有止位滑槽E182，所述止位滑槽E182可与止位滑块E872卡合、可滑动装配，所述止位滑块E872固定在止位锁杆E870上，所述止位锁杆E870位于止位滑槽E182内侧端面和止位滑块E872之间的部分上套装有止位弹簧E880，所述止位弹簧E880用于对止位锁杆E870施加向止位内腔E181推动的弹力，所述止位锁杆E870一端穿出止位外壳E180、解锁安装块E860后与限位螺帽E873装配固定，止位锁杆E870与止位外壳E180、解锁安装块E860可轴向滑动装配，限位螺帽E873用于限制止位锁杆E870向止位滑槽E182移动的最大位移量。

所述止位锁杆E870装入止位内腔E181中的一端上设置有可与止位板斜面E851配合的止位锁杆斜面E871，所述解锁安装块E860上安装有解锁滑销E890，所述解锁滑销E890卡装入解锁滑槽E171内且与之可滑动装配，所述解锁滑槽E171设置在解锁平板E170上，且所述解锁滑槽E171由第一解锁滑槽E1711、第二解锁滑槽E1712、第三解锁滑槽E1713依次连接构成，所述第一解锁滑槽E1711与止位锁杆E870在轴向上的间距大于第三解锁滑槽E1713与止位锁杆E870在轴向上的间距，第二解锁滑槽E1712用于将第一解锁滑槽E1711、第三解锁滑槽E1713圆滑连通。当解锁滑销E890滑动至第一解锁滑槽E1711内时，解锁安装块E860驱动止位锁杆E870克服止位弹簧E880的弹力缩进止位滑槽E182内，使得止位锁杆E870解除对夹爪止位板E850的限位。而当解锁滑销E890滑动至第二解锁滑槽E1712内时，止位弹簧E880驱动止位锁杆E870向止位滑槽E182移动，直到复位。

所述第二夹爪齿轮E350为单向齿轮，其锁止方向为第一夹爪齿轮E340驱动夹爪驱动杆E810向远离卡夹杆方向移动的方向，也就是图5中逆时针方向为其锁止方向，顺时针方向为其转向，当第一夹爪齿轮E340处于其转向时不能驱动夹爪驱动轴E620转动。

图2为瓶子清洗完成后、需要进入存储模块E存储的状态，此时瓶子被旋转180°，然后第二存储电机E220驱动，从而将夹爪架E160向转移臂推动，直到两根卡夹夹紧部分E821分别接近位于瓶子瓶身的两侧的位置，且第二夹爪齿轮E350与夹爪驱动齿条E360刚好啮合。然后夹爪架E160继续向转移臂移动，直到两根卡夹夹紧部分E821完全位于瓶子瓶身的两侧的位置，而在此过程中第二夹爪齿轮E350与夹爪驱动齿条E360啮合传动，由于夹爪驱动齿条E360不动，因此第二夹爪齿轮E350会发生转动，从而带动第一夹爪齿轮E340同步转动，第一夹爪齿轮E340驱动夹爪齿条部分E181向第二存储电机方向、克服夹爪弹簧E330的弹力移动，直到夹爪架E160向转移臂推动至最大位移点，此时瓶子被两根卡夹夹紧部分E821卡紧，且夹爪驱动杆E810驱动夹爪止位板E850向止位锁杆E870移动，且通过止位板斜面E851、止位锁杆斜面E871配合，从而挤压止位锁杆E870使得夹爪止位板E850穿过止位锁杆E870，而夹爪止位板E850穿过止位锁杆E870后止位锁杆E870通过止位弹簧E880复位，从而实现对夹爪止位板E850的锁定，此时夹爪驱动杆不能向卡夹夹紧部分E821移动，而两个卡夹夹紧部分E821保持将瓶子卡紧。然后转移臂机构释放瓶子、并下移与瓶子分离；第二存储电机继续驱动夹爪往复丝杠E420转动，夹爪往复丝杠E420携带夹爪架E160反向移动，从而将瓶子带向第二存储电机E220，直到瓶子位于漏斗E320上方，在此过程中，第二夹爪齿轮E350会再次与夹爪驱动齿条E360啮合并反向转动，但是此时位于第二夹爪齿轮E350的转动方向，因此第一夹爪齿轮E340会保持不动。同时解锁滑销E890沿着第一解锁滑槽E1711向第三解锁滑槽E1713移动，直到解锁滑销E890进入第三解锁滑槽E1713内时，解锁滑销E890通过解锁安装块E860对止位锁杆E870施加向解锁安装块E860拉动的拉力，使得止位锁杆E870与夹爪止位板E850分离，此时由于夹爪止位板E850失去了限制，因此夹爪弹簧E330会驱动夹爪驱动杆E810向卡夹夹紧部分E821移动，从而使得两根卡夹夹紧部分E821相互远离转开以释放瓶子100，瓶子100进入漏斗320内。如此往复，从而实现不断地将瓶子100从转移臂机构送入漏斗320内。

当然，如果夹爪往复丝杠E420的轴向行程不够，可以通过启动第一存储电机，通过第一存储电机驱动延长螺杆E410转动以驱动夹爪架E160、夹爪底板E140整体同步移动，从而满足不同的行程。当然这种设计主要是为了便于后期的调试，以适用于不同的安装环境。

所述漏斗E320固定在瓶子输送管E310顶部，瓶子输送管E310底部固定在第二输送绞龙组件的存储绞龙外壳E510上，所述第二输送绞龙组件还包括两根平行安装在存储绞龙轴E520，两根存储绞龙轴E520上设置有沿着其轴向螺旋分布的存储绞龙叶片E521，输送瓶子时，两个存储绞龙叶片E521夹紧瓶子100，并圆周转动以携带瓶子沿着其轴向移动。存储绞龙轴E520的两端分别与第一存储支板E511、第三存储支板E513可圆周转动、不可轴向移动装配，两根存储绞龙轴E520一端穿出第一存储支板E511后分别与一个第一存储齿轮E711装配固定，两个第一存储齿轮E711均与第二存储齿轮E712啮合啮合传动，所述第二存储齿轮E712套装固定在存储绞龙输出轴E231上，所述存储绞龙输出轴E231一端穿过第二存储支板E512后装入存储绞龙电机E230内，所述第一存储支板E511、第二存储支板E512、第三存储支板E513均固定在存储绞龙外壳E510内。所述存储绞龙外壳E510与瓶子输送管E310连通处还固定有瓶子引导条E630，所述瓶子引导条E630用于引导瓶子平稳地进入两根存储绞龙叶片E521之间。实际使用时，可通过延长存储绞龙轴E520、瓶子输送管E310的长度以增加存储瓶子的数量，同时两根存储绞龙叶片E521可将瓶子逐一输入冲调模块F内以进行饮品冲调。

参见图2-图3、图10-图24，所述冲调模块F包括冲调底座F110、供水机构、供粉机构，所述冲调底座F110内分别设置有第一冲调底座板F111、第二冲调底座板F112、第三冲调底座板F113、第四冲调底座板F114，所述冲调底座F110的顶面上还固定有冲调护罩F120，冲调护罩F120内设置有转轮槽F122，转轮槽F122内可圆周转动地安装有冲调转轮F150，冲调转轮F150上设置有数个沿着其圆周方向均匀分布的转轮缺槽F151，所述转轮缺槽F151与转轮槽F122内壁配合可以卡紧、输送瓶子100。所述冲调护罩F120与两根储绞龙叶片E521对应处设置有进瓶口F121，使用时，两根储绞龙叶片E521将瓶子通过进瓶口F121输入转轮缺槽F151内。

所述冲调转轮F150套装固定在冲调转轮筒F660上，所述冲调转轮筒F660套装在第二冲调螺杆F640外且与之可圆周转动、轴向移动装配，所述冲调转轮筒F660底部穿出冲调护罩F120后与第一冲调齿轮F711套装固定，所述第一冲调齿轮F711与第二冲调齿轮F712啮合传动，第二冲调齿轮F712与第三冲调齿轮F713啮合传动，所述第二冲调齿轮F712、第三冲调齿轮F713分别套装固定在冲调中转轴F681、冲调平转输出轴F481上，所述冲调中转轴F681、冲调平转输出轴F481分别与冲调底座F110可圆周转动装配，且冲调平转输出轴F481一端装入冲调平转电机F480内，冲调平转电机启动后可驱动冲调平转输出轴F481圆周转动，从而驱动冲调转轮F150圆周转动。冲调平转电机F480安装在冲调护罩板F123上，冲调护罩板F123固定在冲调护罩F120上。

所述第二冲调螺杆F640底部装入第二冲调螺筒F650内且与之通过螺纹旋合装配，所述第二冲调螺筒F650与第二冲调底座板F112可圆周转动、不可轴向移动装配，且所述第二冲调螺筒F650上套装固定有第二冲调蜗轮F782，所述第二冲调蜗轮F782与第二冲调蜗杆部分F612啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述第二冲调蜗杆部分F612设置在冲调蜗杆轴F610上，冲调蜗杆轴F610一端穿过第一冲调底座板F111后与冲调升降电机F420的输出轴通过联轴器连接固定，所述冲调升降电机F420启动后能够驱动冲调蜗杆轴F610圆周转动，从而驱动第二冲调螺筒F650圆周转动，也就可以驱动第二冲调螺杆F640沿着其轴向移动。

所述第二冲调螺杆F640顶部穿出冲调护罩F120后与冲调升降板F130装配固定，所述冲调护罩F120还与至少一根冲调导向轴F310底部装配固定，冲调导向轴F310顶部穿过冲调升降板F130后与冲调顶板F140装配固定，且冲调升降板F130可沿着冲调导向轴F310轴向滑动。所述冲调升降板F130上分别固定有供粉支架F131、密封支架F132、流量计F411（用于探测流量）、水温计F412、水阀F413（用于控制加水管F323和中间水管F321之间的水流通断）；所述水阀F413的出口与加水管F323一端连通，加水管F323用于向瓶子内加水，水阀F413的进口与流量计F411的出口连通，水温计F412的探测端进入水阀F41与流量计F411连通的管道内以探测此管道内的水温，流量计F411的进口通过中间水管F321与收卷轴F330内部的收卷内腔F331连通，收卷轴F330的两端分别与一块收卷支板F141可圆周转动装配，收卷支板F141固定在冲调顶板F140底面上，所述收卷轴F330一端还与收卷发条弹簧F01的钢带一端装配固定，收卷发条弹簧F01的钢带另一端固定在其外壳上且其外壳固定在收卷支板F141上。在冲调升降板最靠近冲调顶板时，收卷发条弹簧F01的钢带处于未卷曲状态，而图11中的状态为冲调升降板最远离冲调顶板时，此时收卷发条弹簧F01的钢带处于收卷且存储弹力的状态。所述收卷内腔F331还与冲调出水管F322一端同轴、可圆周转动、密封装配，所述冲调出水管F322另一端与保温水箱F222底部连通。

所述供水机构包括水箱组件F200，水箱组件F200包括保温罩F210、水箱F220，保温水箱F222设置在水箱F220底部，水箱F220内还设置有加热水箱F221，加热水箱F221与保温水箱F222之间通过水箱隔板F230密封分割，所述水箱F220安装在保温罩F210内，且水箱F220与保温罩F210的内壁之间填充有保温材料，如保温泡沫。所述加热水箱F221的内壁上安装有电热丝F443，电热丝F443通电后发热，从而使得加热水水箱F221内的水并使其沸腾；所述加热水箱F221内还安装有水位计F441，水位计F441用于探测加热水箱F221内的水位，所述加热水箱F221顶部还安装排气管F292、补水管F291，所述排气管F292、补水管F291分别与加热水箱F221内连通，所述排气管F292内安装有温度探头F442，温度探头F442接入温度传感器，温度传感器用于探测排气管F292内的气温，当排气管F292内的气温接近100℃并保持10秒左右后判断为加热水箱F221内的水沸腾。所述补水管F291通过与水泵的出口连通，水泵与干净的水源连通，从而可以通过水泵将水抽送至加热水箱F221内。

所述加热水箱F221内还安装有浮动限位环F252，浮动限位环F252固定在浮动开关轴F250顶部，浮动开关轴F250底部穿过水箱隔板F230后进入保温水箱F222内且与浮球F240装配固定，所述浮球可以漂浮在水面上，所述水箱隔板F230上设置有隔板水孔F231，所述浮动开关轴F250与隔板水孔F231卡合、可轴向滑动装配，所述浮动开关轴F250上设置有流水导通槽F251，且浮动开关轴F250上未设置有流水导通槽F251的部分可与隔板水孔F231密封装配。所述加热水箱F221、保温水箱F222上还分别设置有贯穿的加热过水孔F2211、保温过水孔F2221，所述加热过水孔F2211、保温过水孔F2221分别与阀腔F261连通，阀腔F261内卡合、可滑动地安装有阀芯F270，阀芯F270上设置有阀芯缺槽F271且阀芯F270的两端分别与一个阀芯气囊F281贴紧，所述阀芯气囊F281安装在阀腔内、阀芯F270与阀腔的内壁之间；每个阀芯气囊F281分别与一个膨胀包F282连通，所述阀芯气囊F281采用弹性软质弹性材料制成，如硅胶、橡胶，所述膨胀包F282采用不具有收缩性的材料制成且其贴紧在水箱外壁上。所述阀芯气囊F281、膨胀包F282内填充有受热膨胀气体（氢气、氧气、二氧化碳等）。使用时，一旦膨胀包F282受热，氢气就会膨胀，从而驱动阀芯气囊F281膨胀。而初始状态时，由于两个膨胀包F282的受热状态几乎一致，因此阀芯保持将加热过水孔F2211、保温过水孔F2221之间密封。一旦保温水箱处水温降低、而加热水箱处水温升高，这就会使得上方的阀芯气囊F281膨胀以推动阀芯下移，从而接通加热水箱和保温水箱，这样加热水箱内的水会进入保温水箱，从而使得保温水箱内的水保持的55℃左右。而保温水箱内的水为过高时，会使得浮球上浮以将隔板水孔F231密封，此时水位计探测的水位为保温水箱、加热水箱共同的水位。而保温水箱水位下降后，浮球也就下降，直到将隔板水孔F231重新打开。在保温水箱的温度达到预设值后位于下方的阀芯气囊F281膨胀，从而推动阀芯复位。

所述水箱F220外侧与加热水箱F221、保温水箱F222对应处分别贴紧布置有余热管F340、降温管F350，所述余热管F340一端与回气管连通，从而回收利用回气管内的热气流。所述降温管F350的两端分别为降温回流管F351、降温送液管F352，所述降温回流管F351、降温送液管F352分别与制冷箱F910的回流腔F911、循环泵F450的出口连通，所述循环泵F450的进口与制冷腔F912连通，所述制冷腔F912、回流腔F911均设置在制冷箱F910内且通过制冷孔板F920分割，制冷孔板F920上设置有数个贯穿的制冷通孔F921，这种设计主要是为了延缓回流的制冷液与已经制冷的制冷液之间的混合。所述制冷腔F912内安装有制冷片F930，制冷片F930固定在制冷板F940上制冷板F940与电子制冷片F470的制冷面贴紧，电子制冷片F470的发热面与散热板F940贴紧，散热板F940上固定有散热片F950，散热片F950用于散发电子制冷片产生的热量。使用时，循环泵将制冷腔内的冷却液泵入降温管F350内，从而实现为保温水箱的降温，循环后的制冷液进入回流腔F911内循环，电子制冷片始终对制冷液进行制冷。这种设计只要是用于保温水箱内的水温偏高时使用，可以在保温水箱中内置独立的温度传感器，从而实时探测保温水箱内的水温。当然，也可以借助水温计探测。

需要向瓶子内加水时，水阀打开，流量计、水温计分别探测流量和水温，并通过时间计算加注水量、水温变化及相应时长推算瓶子内的水温，一般只需要保证瓶子内的水温在50℃左右即可。一旦瓶子内水温过低，则马上停止加注，并在瓶子注水量不足的前提下对加热水箱内的水进行加热，使得热水进入保温水箱中以提升瓶子内的水温。当然如果瓶子内水量足且温度偏低时，只能通知操作者弃用此瓶子。如果瓶子水温偏高且水位不足时，可以启动循环泵降低保温水箱内的水温从而降低瓶子内的水温。当然如果内水量足且温度偏高，只能携带瓶子循环降温或通知操作者弃用此瓶子。

所述供粉机构包括供粉支架F131、存储罐F510、供粉管F530，所述存储罐F510固定在供粉支架F131上且其内部为中空的存储仓F511，所述存储罐F510底部与供粉管F530顶部装配固定且存储仓F511与供粉管F530内部连通，所述供粉管F530内部密封、可转动地安装有供粉球F590，供粉球F590套装固定在供粉开关轴F551上，供粉球F590上设置有供粉缺槽F591；供粉开关轴F551一端穿出供粉管F530后与供粉电机F430的输出轴通过联轴器连接固定，所述供粉电机F430启动后能够驱动供粉开关轴F551圆周转动，从而驱动供粉球F590同步转动，从而使得供粉缺槽F591间歇性通过存储仓F511底部以将存储仓F511内的粉末饮品携带至供粉管F530内并倾倒而下，使得供粉管向瓶子内输送饮料粉末。本实施例中饮料粉末可以是奶粉，而供粉缺槽F591的容积一定，因此可以准确控制向瓶子内加注的奶粉量。

所述供粉开关轴F551另一端也穿出供粉管F530后与敲打偏心轮F541装配固定，所述敲打偏心轮F541通过敲打销F552偏心与敲打驱动杆F560底部铰接，所述敲打驱动杆F560顶部穿过供粉支架F131后与敲打驱动带F554装配固定，且敲打驱动杆F560可与供粉支架F131可滑动装配。所述敲打驱动带F554两端分别与一根敲打轴F553一端装配固定，所述敲打轴F553此端还与敲打拉簧F580一端装配固定，敲打拉簧F580另一端与拉簧固定板F1311装配固定，所述拉簧固定板F1311固定在供粉支架F131上，所述敲打轴F553另一端上固定有敲打球F570，且敲打轴F553中间部分通过敲打铰接轴F555与敲打铰接块F1312铰接，敲打铰接块F1312固定在供粉支架F131上。在供粉开关轴F551转动时，能够驱动敲打偏心轮F541转动，从而带动敲打驱动杆F560上下往复移动，从而不断地拉动敲打轴F553克服敲打拉簧F580的弹力转动，敲打轴F553设置有敲打球一端向远离存储罐F510方向转动。而敲打驱动带F554失去对敲打轴F553的拉力时，敲打拉簧F580通过自生弹力驱动敲打轴F553复位，而此弹力偏大，因此驱动敲打球向存储罐F510敲打，从而使得存储罐被振动，以使得存储仓F511内的粉末饮品不断松动而向下掉落，防止形成中空结构。

还包括促溶机构，所述促溶机构包括封盖组件、促溶组件，所述封盖组件包括密封支架F132、密封盖F810，所述密封支架F132上固定有密封导向块F850，密封导向块F850上设置有密封导向滑槽F851，密封导向滑槽F851与密封导向滑筒F840卡合、可滑动装配；所述密封导向滑筒F840外壁上设置有密封导向齿条部分F843，内部分别设置有第一密封导向孔F841、第二密封导向孔F842，所述第二密封导向孔F842与密封导向大端F821卡合、可轴向滑动装配，所述第一密封导向孔F841与密封盖轴F820卡合、可轴向滑动装配，所述密封导向大端F821固定在密封盖轴F820顶部，所述密封盖轴F820底部穿出第一密封导向孔F841且与密封盖压簧F830套装后与密封盖F810装配固定，所述密封盖压簧F830两端分别顶紧在密封盖F810、密封导向滑筒F840地面上，所述密封盖F810采用软质弹性材料制成，如食品级硅胶。且密封盖F810可与瓶子100的瓶口压紧密封。密封导向齿条部分F843与密封驱动齿F760啮合传动，密封驱动齿F760套装固定在密封输出轴F461上，密封输出轴F461一端穿出密封导向块F850后装入密封电机F460内，密封电机F460安装在密封支架F132上且其启动后能够驱动密封驱动齿F760在圆周方向上正反转。

所述促溶组件包括第一离合盘F731、第二离合盘F732，离合连接轴F860底部穿过第一离合盘F731、第二离合盘F732后装入离合滑孔F621内且与弹簧限位环F861装配固定，所述离合连接轴F860位于弹簧限位环F861和离合滑孔F621的顶部内壁之间的部分上套装有离合弹簧F870，所述离合弹簧F870用于对弹簧限位环F861施加向推动的弹力，从而对第二离合盘F732施加向第一离合盘F731压紧的弹力。第一离合盘F731、第二离合盘F732相互贴合的面为粗糙面或设置有相互卡合的凸起、凹槽，从而使得第一离合盘F731、第二离合盘F732能够啮合传动。离合滑孔F621设置在第一冲调螺杆F620顶部，所述第一冲调螺杆F620底部装入第一冲调螺筒F630内且与之通过螺纹旋合装配，所述第一冲调螺筒F630与冲调底座板F112可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第一冲调螺筒F630上套装固定有第一冲调蜗轮F781，所述第一冲调蜗轮F781与第一冲调蜗杆部分F611啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述第一冲调蜗杆部分F611设置在冲调蜗杆轴F610上。在冲调蜗杆轴F610圆周转动时能够驱动第一冲调螺筒F630圆周转动，从而驱动第一冲调螺杆F620轴向移动。

所述第一离合盘F731固定在促溶升降筒F670顶部，所述促溶升降筒F670套装在第一冲调螺杆F620外且与之可轴向滑动、圆周转动装配，所述促溶升降筒F670的外壁上设置有首尾上下倾斜连接的促溶升降驱动槽F671，所述促溶升降驱动槽F671与促溶升降驱动凸起F1241卡合、可滑动装配，所述促溶升降驱动凸起F1241设置在促溶升降固定板F124上，所述促溶升降固定板F124固定在冲调保护罩F120底部。在促溶升降筒F670圆周转动时，促溶升降驱动槽F671与促溶升降驱动凸起F1241配合可以驱动促溶升降筒F670同步在轴向上往复移动，类似于往复丝杠。从而驱动瓶子上下往复移动以打破其内部液体的惯性，增加对流，以使得饮料粉末可以快速溶解。

所述促溶升降筒F670上套装固定有促溶锥轮F721，促溶锥轮F721与促溶半球轮F722贴合传动或啮合传动，具体为促溶半球轮F722与促溶锥轮F721直接通过摩擦力或啮合的形式传动，类似于伞齿轮传动的方式。所述促溶半球轮F722固定在促溶伸缩筒F740一端，促溶伸缩筒F740另一端穿过第四冲调底座板F114后与促溶限位环F742装配固定，促溶限位环F742不能穿过第四冲调底座板F114，所述促溶伸缩筒F740位于促溶半球轮F722与第四冲调底座板F114之间的部分上套装有促溶压簧F750，促溶压簧F750对促溶半球轮F722施加向促溶锥轮F721推动的弹力，以使得促溶锥轮F721与促溶半球轮F722贴紧传动。所述促溶伸缩筒F740内部为促溶伸缩内筒F741，所述促溶伸缩内筒F741与促溶输出轴F491可轴向滑动、不可圆周转动装配，所述促溶输出轴F491一端穿过第三冲调底座板F113后装入促溶电机F490内。促溶电机F490可以驱动促溶输出轴F491圆周转动。

使用时，促溶电机F490圆周转动，从而驱动促溶半球轮F722圆周转动，促溶半球轮F722驱动促溶锥轮F721圆周转动，也就是驱动促溶升降筒F670圆周转动，促溶升降筒F670不断轴向往复移动，从而使得促溶半球轮F722的球面部分不同位置与促溶锥轮F721的不同位置贴合传动，这就不断改变促溶半球轮F722与促溶锥轮F721的传动比，也就是瓶子最终受到的旋转转速不断变化，因此可以有效打破惯性，增加瓶子内水流的紊乱性。在促溶升降筒F670上移时会挤压促溶压簧F870，从而通过促溶压簧F870的弹力保持第一离合盘、第二离合盘始终贴紧传动，第二离合盘与奶瓶的底面贴紧，奶瓶的瓶口通过密封盖F810密封，在促溶升降筒F670上移时，瓶子对密封盖F810施加上移推力而驱动对密封盖F810挤压密封盖压簧的弹力上移。从而使得密封盖F810保持将瓶口密封以防止瓶子内部液体外泄。在促溶电机运行20-25秒左右，判断为粉末饮品已经溶解完成后，然后促溶电机停止运行，冲调升降电机F420启动，驱动第一冲调螺杆F620、第二冲调螺杆轴F640向上移，以驱动冲调升降板F130、冲调完成后的瓶子100上移，而第一冲调螺杆F620上移速度略大于第二冲调螺杆轴F640，因此在达到冲调升降板F130向上的最大位移点时，瓶子会上升至转轮缺槽F151顶部的1/5处（第一冲调螺杆F620上升速度高于第二冲调螺杆轴F640），这种方式既能够避免瓶子上移过程中倾倒，又能够方便瓶子的取出。冲调升降板F130向上的最大位移点后，密封电机驱动密封驱动齿F760转动，从而将密封导向滑筒F840向上推动至最大位移点，此时密封盖比瓶口高5-10厘米左右，从而便于瓶子的取出。而在冲调升降板上移的过程中，收卷发条弹簧通过自身弹力驱动收卷轴F330圆周转动以收卷中间水管F321，从而防止中间水管F321发生缠绕，在取出瓶子后各个设备反转复位即可。

本发明的冲调模块运行过程如下：

1、从存储模块输入一个瓶子进入转轮缺槽F151，冲调平转电机F480启动，驱动冲调转轮F150转动90°进入加水管F323下方，然后供水机构对瓶子加水。

2、加水完成后，冲调转轮F150再转动90°到达供粉管F530下方，供粉机构对瓶子加注饮品粉末。

3、冲调转轮F150再转动90°到达第二离合盘上方，密封组件驱动密封盖下移，从而将瓶口密封；促溶电机F490启动，驱动第二离合盘转动、轴向往复移动、转速无级变速，从而使得粉末饮品快速溶解在水中。

4、冲调升降电机驱动，驱动冲调升降板F130、瓶子上移，最后密封组件复位，取出瓶子，然后冲调升降电机反转复位，继续下一循环。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。