阅读说明：本技术 一种拖带装置及拖带系统 (Towing device and towing system ) 是由 王坚 张营章 赵勇 朱浩 霍佳 李君华 于 2020-05-28 设计创作，主要内容包括：本发明涉及皮带支撑技术领域,具体涉及一种拖带装置及拖带系统。所述拖带装置包括：至少一个固定拖带部,其固定安装于所述拖带装置上,并适于对保持水平运动的皮带进行托举；至少一个活动拖带部,其活动安装于所述拖带装置上,并适于对处于倾斜运动状态的所述皮带进行托举。本发明提供的拖带装置,能够对呈多层设置的皮带进行托举,其中,所述活动拖带部能够活动安装于所述拖带装置上,随着皮带位置的调整,或者随着所述拖带装置与所述皮带的相对位置的改变,通过改变所述活动拖带部在所述拖带装置上的位置,保持所述活动拖带部对皮带的托举状态,保证皮带的正常运行,确保多层皮带互不干涉。(The invention relates to the technical field of belt supporting, in particular to a towing device and a towing system. The towing device comprises: at least one fixed towing part which is fixedly arranged on the towing device and is suitable for lifting the belt which keeps horizontal movement; at least one movable towing belt part which is movably arranged on the towing device and is suitable for lifting the belt in a tilting motion state. The towing device provided by the invention can lift belts arranged in multiple layers, wherein the movable towing belt part can be movably arranged on the towing device, and along with the adjustment of the position of the belts or the change of the relative position of the towing device and the belts, the position of the movable towing belt part on the towing device is changed, so that the lifting state of the movable towing belt part on the belts is kept, the normal running of the belts is ensured, and the mutual noninterference of the multiple layers of belts is ensured.)

一种拖带装置及拖带系统

技术领域

本发明涉及皮带支撑技术领域，具体涉及一种拖带装置及拖带系统。

背景技术

皮带机在输送物料的过程中，由于皮带的弹性很强，在承受负荷和没有承受负荷的情况下的张紧松弛程度不一，尤其在输送物料时，皮带松弛就直接影响和降低皮带与动力驱动轮间的摩擦力，要保持其张紧力，就必然要张紧皮带。随着单机输送距离的不断加长，带式输送机的拉紧距离也随之增长，而车式拉紧是长距离带式输送机经常采用的拉紧形式，随着拉紧距离的增加，在拉紧滚筒和前方改向滚筒之间的距离越来越大，如果这段距离之间的皮带没有支撑，就会导致皮带下垂，严重时会导致皮带拖地，划伤皮带，造成滚筒打滑。此外，当皮带呈多层设置时，各层皮带之间的相互干涉也将严重影响皮带的正常运行。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中由于多层皮带在悬空距离较长时容易相互干涉的缺陷，从而提供一种能够保证多层皮带互不干涉的拖带装置。

本发明要解决的另一个技术问题在于克服现有技术中的皮带牵引装置在缩短移动距离情况下，对皮带进行多层缠绕而造成的多层皮带容易相互干涉的缺陷，从而提供一种既能较大程度缩短移动距离，又能保证多层皮带互不干涉的拖带系统。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种拖带装置，包括：

至少一个固定拖带部，其固定安装于所述拖带装置上，并适于对保持水平运动的皮带进行托举；

至少一个活动拖带部，其活动安装于所述拖带装置上，并适于对处于倾斜运动状态的所述皮带进行托举。

进一步地，所述固定拖带部包括：第一托辊与第三托辊；所述第一托辊与所述第三托辊分别固定安装于所述拖带装置的上部和下部；

所述活动拖带部包括：第二托辊，所述第二托辊沿竖直方向位于所述第一托辊与所述第三托辊中部位置；所述第二托辊与所述拖带装置上的至少一个第二托辊固定位择一固定连接。

进一步地，所述第二托辊固定位沿所述拖带装置竖直方向设置有至少一个。

进一步地，所述拖带装置还包括：第一拖带行进轮，所述第一拖带行进轮适于沿导轨上表面滑行；第二拖带行进轮，所述第二拖带行进轮适于沿设置于所述导轨上表面的导轨引导件滑行。

进一步地，所述导轨引导件上设置有凸起或凹槽，与所述导轨引导件相配合的所述第二拖带行进轮上设置有凹槽或凸起，所述凹槽与所述凸起形状相匹配。

进一步地，所述拖带装置还包括：垂直定位导向轮，所述垂直定位导向轮与所述导轨滑动配合，所述垂直定位导向轮的转动轴线与所述第一拖带行进轮和/或所述第二拖带行进轮的转动轴线平行，且所述垂直定位导向轮与所述第一拖带行进轮和/或所述第二拖带行进轮分别设置于所述导轨沿水平方向的相对两侧；

水平定位导向轮，所述水平定位导向轮与所述导轨滑动配合，且所述水平定位导向轮的转动轴线与所述垂直定位导向轮的转动轴线呈角度设置。

本发明提供的一种拖带系统，包括：

皮带，所述皮带为一根首尾相接的连续皮带；

拉紧移动平台，其滑动设置于拉紧车架上，所述拉紧移动平台包括至少一个拉紧移动平台滚筒，所述拉紧移动平台滚筒适于卷绕所述皮带；

组合改向滚筒座，其包括至少两个组合改向滚筒；所述组合改向滚筒座适于对由皮带塔输送下来的所述皮带的两端分别进行改向，并适于与所述拉紧移动平台配合，增加所述皮带在所述拉紧移动平台的至少一个所述拉紧移动平台滚筒上的缠绕段数；

所述皮带的两端分别经由第一组合改向滚筒和第二组合改向滚筒改向后，所述皮带第一端绕经第一拉紧移动平台滚筒，所述皮带第二端绕经第二拉紧移动平台滚筒和/或第三拉紧移动平台滚筒，并在分别绕经第三组合改向滚筒两侧后汇合连接；所述拖带系统还包括：

至少一个如上述所述的拖带装置，所述拖带装置适于对处于所述组合改向滚筒座与所述拉紧移动平台之间的多层所述皮带进行托举。

进一步地，所述拉紧移动平台通过预设长度的拖带导链与所述拖带装置连接，使所述拖带装置在所述拖带导链拉直后，跟随所述拉紧移动平台的移动而移动。

进一步地，所述拖带系统还包括导向绳，所述导向绳适于通过至少两个吊环对所述拖带导链进行悬吊；

所述拖带装置上还设置有穿板，所述穿板适于卡接所述拖带导链，并同时对所述导向绳进行托举。

进一步地，所述拖带系统还包括车架托辊，所述车架托辊设置于所述拉紧车架的至少一个支腿上。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的拖带装置，能够对呈多层设置的皮带进行托举，其中，所述活动拖带部能够活动安装于所述拖带装置上，随着皮带位置的调整，或者随着所述拖带装置与所述皮带的相对位置的改变，通过改变所述活动拖带部在所述拖带装置上的位置，保持所述活动拖带部对皮带的托举状态，保证皮带的正常运行，确保多层皮带互不干涉。

2.本发明提供的拖带装置，在上部、中部、下部分别设置有托辊，且上部与下部托辊采用固定形式设置，方便对皮带与托辊位置保持相对不变的皮带进行托举，尤其能够对保持水平运动的皮带进行托举，并且在拖带装置与皮带均保持相对水平运动时，同样能够适用；并通过第二托辊固定位择一固定连接，使得第二托辊能够相对拖带装置进行竖直方向的高度调节，从而在皮带与托辊位置发生相对变化时，通过调整第二托辊在拖带装置上的高度，重新使第二托辊对皮带保持托举状态，增加所述拖带装置的适用性和灵活度。

3.本发明提供的拖带装置，通过所述第二拖带行进轮与所述导轨引导件的配合，能够保证所述第二拖带行进轮时刻沿着所述导轨引导件的方向进行移动，进而保证所述拖带装置的运行方向时刻沿着所述导轨，防止跑偏。

4.本发明提供的拖带装置，通过将所述垂直定位导向轮与所述第一拖带行进轮和/或所述第二拖带行进轮分别设置于所述导轨沿水平方向的相对两侧，能够将所述拖带装置夹紧在导轨上，防止所述拖带装置从所述导轨上意外滑脱；同时，将所述水平定位导向轮的转动轴线与所述垂直定位导向轮的转动轴线呈角度设置，能够使所述水平定位导向轮与所述垂直定位导向轮朝两个方向夹紧在所述导轨上，既能防止所述拖带装置相对于所述导轨水平方向的窜动，又能防止所述拖带装置相对于所述导轨垂直方向的窜动，保证所述拖带装置的定位准确度。

5.本发明提供的拖带系统，通过对所述组合改向滚筒座与所述拉紧移动平台的配合，实现所述皮带在所述拉紧移动平台上的缠绕段数，进而在对所述皮带的拉伸相同长度时，减少所述拉紧移动平台的移动距离，缩短拉紧行程。

6.本发明提供的拖带系统，所述拉紧移动平台通过预设长度的拖带导链与所述拖带装置连接，使所述拖带装置在所述拖带导链拉直后，跟随所述拉紧移动平台的移动而移动，实现自动跟随，保证拖举间距。

7.本发明提供的拖带系统，所述导向绳时刻处于紧绷拉直状态，并设置于所述拖带导链上方，通过在导向绳上设置吊环并对所述拖带导链进行悬吊，起到储存导链的作用，能够避免拖带导链松弛，降低拖带导链干扰设备正常运行的风险，减少事故发生率。

8.本发明提供的拖带系统，通过在所述拉紧车架的支腿上设置车架托辊，能够将运行高度在所述导轨上表面之下的皮带进行托举，合理利用支腿结构，避免在所述拖带装置设置下层托辊，降低拖带装置的受力强度，保证运行顺畅。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明拖带装置正视图；

图2为本发明拖带装置左视图；

图3为图2中A处放大图；

图4为本发明拖带系统使用状态示意图；

图5为本发明拖带装置第一位置状态示意图；

图6为本发明拖带装置第二位置状态示意图；

图7为图6中B处放大图；

图8为本发明穿板结构示意图。

附图标记说明：

100-皮带，101-第一层皮带，102-第二层皮带，103-第三层皮带，104-第四层皮带；

11-皮带塔，111-夹带装置；

12-拉紧改向滚筒座，121-第一拉紧改向滚筒，122-第二拉紧改向滚筒；

13-组合改向滚筒座，131-第一组合改向滚筒，132-第二组合改向滚筒，133-第三组合改向滚筒；

20-拉紧车架，201-导轨，202-导轨引导件，203-车架托辊，204-支腿；

21-拉紧移动平台；211-第一拉紧移动平台滚筒，212-第二拉紧移动平台滚筒，213-第三拉紧移动平台滚筒，214-拉紧移动平台滑轮；

24-拖带装置，241-第一托辊，242-第二托辊，243-第三托辊，244-第一拖带行进轮，245-第二拖带行进轮，246-垂直定位导向轮，247-水平定位导向轮，248-穿板，2411-第一托辊定位件，2421-第二托辊定位件，2422-第二托辊固定位；

25-拖带导链，251-拖带导链第一固定端，252-拖带导链第二固定端，253-吊环；

26-导向绳，261-导向绳第一固定端，262-导向绳第二固定端。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例一

结合图1-图3所示，一种拖带装置24，其包括：

至少一个固定拖带部，所述固定拖带部固定安装于所述拖带装置24上，并适于对保持水平运动的皮带100进行托举；

至少一个活动拖带部，其活动安装于所述拖带装置上，并适于对处于倾斜运动状态的所述皮带100进行托举。

本发明提供的所述拖带装置，能够对呈多层设置的皮带进行托举，其中，所述活动拖带部能够活动安装于所述拖带装置上，随着皮带位置的调整，或者随着所述拖带装置与所述皮带的相对位置的改变，通过改变所述活动拖带部在所述拖带装置上的位置，保持所述活动拖带部对皮带的托举状态，保证皮带的正常运行，确保多层皮带互不干涉。

具体地，所述固定拖带部包括：第一托辊241与第三托辊243；所述第一托辊241与所述第三托辊243分别固定安装于所述拖带装置的上部和下部；

所述活动拖带部包括：第二托辊242，所述第二托辊242沿竖直方向位于所述第一托辊241与所述第三托辊243中部位置；所述第二托辊242与所述拖带装置上的至少一个第二托辊固定位2422择一固定连接。

在所述拖带装置对皮带进行托举时，由于皮带的缠绕形式不同，其形成的多层皮带形式往往各有差异，本发明提供的拖带装置在上部、中部、下部分别设置有托辊，且上部与下部托辊采用固定形式设置，方便对皮带与托辊位置保持相对不变的皮带进行托举，尤其能够对保持水平运动的皮带100进行托举，并且在拖带装置与皮带均保持相对水平运动时，同样能够适用。

此外，在拖带装置的中部设置活动形式的第二托辊242，并通过第二托辊固定位2422择一固定连接，使得第二托辊242能够相对拖带装置进行竖直方向的高度调节，从而在皮带与托辊位置发生相对变化时，通过调整第二托辊242在拖带装置上的高度，重新使第二托辊242对皮带保持托举状态，增加所述拖带装置的适用性和灵活度。

作为具体的实现形式，所述第一托辊241通过第一托辊定位件2411固定在所述拖带装置上部；所述第二托辊242通过第二托辊定位件2421与所述拖带装置上的第二托辊固定位2422固定连接。

具体地，所述第二托辊固定位2422沿所述拖带装置竖直方向设置有至少一个。从而在皮带与托辊位置发生相对变化时，通过调整第二托辊242在拖带装置上的高度，重新使第二托辊242对皮带保持托举状态，增加所述拖带装置的适用性和灵活度。作为单个活动拖带部的变形实现形式，所述活动拖带部可以包括多个托辊，多个托辊分别与所述拖带装置上的至少一个第二托辊固定位2422择一固定连接，从而使所述拖带装置能够有多个所述活动拖带部，增加所述拖带装置对皮带的托举层数，适用性强。

具体地，所述拖带装置还包括：第一拖带行进轮244，所述第一拖带行进轮244适于沿导轨201上表面滑行；以及第二拖带行进轮245，所述第二拖带行进轮245适于沿设置于所述导轨201上表面的导轨引导件202滑行。

具体地，所述导轨引导件202上设置有凸起或凹槽，与所述导轨引导件202相配合的所述第二拖带行进轮245上设置有凹槽或凸起，所述凹槽与所述凸起形状相匹配，通过所述第二拖带行进轮245与所述导轨引导件202的配合，能够保证所述第二拖带行进轮245时刻沿着所述导轨引导件202的方向进行移动，进而保证所述拖带装置的运行方向时刻沿着所述导轨201，防止跑偏。

优选的，所述第一拖带行进轮244与所述第二拖带行进轮245分别设置于所述拖带装置沿长度方向的两侧，即一条导轨201上表面设置有所述导轨引导件202，另一条导轨201上不设置所述导轨引导件202，从而使其中一侧行进轮保证行进方向，另一侧行进轮保证容错率，避免在双侧导轨上都设置导轨引导件202时，由于导轨201不平直，而造成拖带装置运行不畅。

作为具体的实现形式，结合图3所示，所述导轨201可以为槽钢，所述第一拖带行进轮244与槽钢的翼缘板的外表面滑动配合。所述导轨201上表面的导轨引导件202为固定安装于所述槽钢翼缘板外表面的角钢，所述第二拖带行进轮245的结构形式与角钢相匹配，从而使第二拖带行进轮245在角钢上滑动。所述导轨201还可以为工字钢，其配合形式与槽钢类似，在此不再赘述。

具体地，所述拖带装置还包括：垂直定位导向轮246，所述垂直定位导向轮246与所述导轨201滑动配合，所述垂直定位导向轮246的转动轴线与所述第一拖带行进轮244和/或所述第二拖带行进轮245的转动轴线平行，且所述垂直定位导向轮246与所述第一拖带行进轮244和/或所述第二拖带行进轮245分别设置于所述导轨201沿水平方向的相对两侧；

水平定位导向轮247，所述水平定位导向轮247与所述导轨201滑动配合，且所述水平定位导向轮247的转动轴线与所述垂直定位导向轮246的转动轴线呈角度设置。

通过将所述垂直定位导向轮246与所述第一拖带行进轮244和/或所述第二拖带行进轮245分别设置于所述导轨201沿水平方向的相对两侧，能够将所述拖带装置夹紧在导轨201上，防止所述拖带装置从所述导轨201上意外滑脱；同时，将所述水平定位导向轮247的转动轴线与所述垂直定位导向轮246的转动轴线呈角度设置，能够使所述水平定位导向轮247与所述垂直定位导向轮246朝两个方向夹紧在所述导轨201上，既能防止所述拖带装置相对于所述导轨201水平方向的窜动，又能防止所述拖带装置相对于所述导轨201垂直方向的窜动，保证所述拖带装置的定位准确度。

优选的，所述导轨201为槽钢，所述垂直定位导向轮246与所述槽钢的翼缘板内表面滑动配合，所述水平定位导向轮247与所述槽钢的腹板内表面滑动配合。

实施例二

结合图4-图6所示，一种拖带系统，包括：

皮带100，所述皮带100为一根首尾相接的连续皮带；

拉紧移动平台21，其滑动设置于拉紧车架20上，其包括至少一个拉紧移动平台滚筒，所述拉紧移动平台滚筒适于卷绕所述皮带100；

组合改向滚筒座13，其包括至少两个组合改向滚筒；所述组合改向滚筒座13适于对由皮带塔11输送下来的所述皮带100的两端分别进行改向，并适于与所述拉紧移动平台21配合，增加所述皮带100在所述拉紧移动平台21的至少一个所述拉紧移动平台滚筒上的缠绕段数；

所述皮带100的两端分别经由第一组合改向滚筒131和第二组合改向滚筒132改向后，所述皮带100第一端绕经第一拉紧移动平台滚筒211，所述皮带100第二端绕经第二拉紧移动平台滚筒212和/或第三拉紧移动平台滚筒213，并在分别绕经第三组合改向滚筒133两侧后汇合连接；所述拖带系统还包括：

至少一个如上述所述的拖带装置24，所述拖带装置适于对处于所述组合改向滚筒座13与所述拉紧移动平台21之间的多层所述皮带100进行托举。

优选的，所述拖带装置24设置于所述拉紧车架20上，并对所述组合改向滚筒座13与所述拉紧移动平台21间的多层所述皮带100进行随动托举。

通过对所述组合改向滚筒座13与所述拉紧移动平台21的配合，实现所述皮带100在所述拉紧移动平台21上的缠绕段数，进而在对所述皮带100的拉伸相同长度时，减少所述拉紧移动平台21的移动距离，缩短拉紧行程。

作为具体的实现形式，所述拉紧移动平台21上还设置有拉紧移动平台滑轮214，所述拉紧移动平台滑轮214适于被钢丝绳牵引，进而带动所述拉紧移动平台21沿拉紧车架20滑动；

通过将所述皮带100在所述拉紧移动平台滚筒上进行卷绕，使所述拉紧移动平台滚筒牵引a段所述皮带100移动，其中，a≥2，则能够使所述拉紧移动平台滚筒形成动滑轮或动滑轮组，进而在所述拉紧移动平台滑轮214移动X的距离时，即所述拉紧移动平台滚筒移动距离X时，带动皮带100移动X·a的距离，其中X≥0m。

作为本发明最佳的实现形式，以下我们以具体实现方案为例，进行详细说明。设定所述拉紧移动平台滚筒牵引4段所述皮带100移动，当所述拉紧移动平台滑轮同步移动6米的距离时，所述拉紧移动平台滚筒移动6米距离，则带动皮带100移动6×4＝24米的距离。由于皮带为一根首尾相接的连续皮带，当皮带总长度移动24米时，则皮带实际移动长度为24÷2＝12米。从而通过本发明提供的所述拖带系统，在所述拉紧移动平台移动6米距离时，所述皮带100实际移动12米距离，达到2倍距离的牵动效果，进而可以将拉紧车架长度减少一半，大大降低造价成本。

本发明方案尤其适用于超长距离、大运量的皮带机，该种皮带机拉紧行程非常长，如果采用传统拉紧装置，将会造成拉紧车架过长，无疑会增加拉紧车架长度，增加造价成本；更严重的，由于施工场地的情况差异，甚至因空间限制无法满足施工需求。因此，本方案提供的皮带机自适应拉紧系统，能够缩短拉紧车架长度，并能够满足狭小施工场地的施工需求，节约生产成本，经济效益可观，适应性强。

作为具体的实现形式，所述组合改向滚筒座13包括：第一组合改向滚筒131和第二组合改向滚筒132，所述第一组合改向滚筒131适于对皮带塔11输送下来的所述皮带100第一端进行改向，所述第二组合改向滚筒132适于对皮带塔11输送下来的所述皮带100第二端进行改向。所述组合改向滚筒座13还包括：第三组合改向滚筒133，所述第三组合改向滚筒133适于与所述拉紧移动平台21配合，对所述拉紧移动平台滚筒回绕而来的所述皮带100进行卷绕，以增加所述皮带100在所述拉紧移动平台21上的缠绕段数。

优选的，所述组合改向滚筒座13设置于地面，其适于分担皮带塔的受力，由于滑轮组做功恒定的特性，W＝F·S，其中，W为功，F为力，S为距离，当距离S变短时，做功W不变，受力F必然增加，则所述组合改向滚筒座13能够分担额外受力，从而使所述皮带塔仅承受所述皮带100的拉力，降低所述皮带塔的运行风险。

具体地，所述皮带100的两端分别经由第一组合改向滚筒131和第二组合改向滚筒132改向后，所述皮带100第一端绕经第一拉紧移动平台滚筒211，所述皮带100第二端绕经第二拉紧移动平台滚筒212和/或第三拉紧移动平台滚筒213，并在分别绕经第三组合改向滚筒133两侧后汇合连接。

通过在所述组合改向滚筒座13设置多个组合改向滚筒，实现所述皮带100在所述组合改向滚筒座13与所述拉紧移动平台21之间的缠绕，同时起到分担皮带塔额外受力的作用。

具体地，所述拉紧移动平台21底部设置有行进轮，所述行进轮适于带动所述拉紧移动平台21沿拉紧车架20平移。所述拉紧移动平台21底部还设置有导向轮组件，所述导向轮组件适于沿所述拉紧车架20滑动，进行导向定位。所述导向轮组件与所述行进轮分别设置于所述导轨201的上下两侧，从而将所述拉紧移动平台21夹紧安装在所述导轨201上，避免所述拉紧移动平台21由于受力不均等原因，使得所述行进轮翘起或偏移，保证所述拉紧移动平台21运行平稳。所述导向轮组件同时还适于对所述拉紧移动平台21进行水平方向上的导向，避免所述拉紧移动平台21从所述导轨201上滑脱。

具体地，所述拉紧移动平台21通过预设长度的拖带导链25与所述拖带装置24连接，使所述拖带装置24在所述拖带导链25拉直后，跟随所述拉紧移动平台21的移动而移动。

作为具体的实现形式，所述组合改向滚筒座13上固定设置有拖带导链第一固定端251，所述拉紧移动平台21上固定设置有拖带导链第二固定端252，通过所述拖带导链第一固定端251与所述拖带导链第二固定端252将所述拖带导链25的两端进行固定，从而使所述拖带导链25在所述组合改向滚筒座13与所述拉紧移动平台21之间具有固定的长度，随着所述拉紧移动平台21相对于所述组合改向滚筒座13的移动，逐渐拉紧或放松所述拖带导链25。

进一步地，通过在拉紧车架20上设置多个所述拖带装置24，并将所述拖带导链25每间隔一段距离就与其中一个所述拖带装置24固定连接。以下以在拉紧车架20上设置两个所述拖带装置24为例，在所述拉紧移动平台21移动后，逐步拉紧所述拖带导链25并进而带动第一个所述拖带装置24移动，当第一个所述拖带装置24移动一定距离并逐渐拉紧第一个所述拖带装置24与第二个所述拖带装置24之间的拖带导链25后，进而带动第二个所述拖带装置24移动，实现自动跟随，保证拖举间距。

具体地，所述拖带系统还包括导向绳26，所述导向绳26适于通过至少两个吊环253对所述拖带导链25进行悬吊；

结合图8所示，所述拖带装置24上还设置有穿板248，所述穿板248适于卡接所述拖带导链25，并同时对所述导向绳26进行托举。

所述导向绳26时刻处于紧绷拉直状态，并设置于所述拖带导链25上方，通过在导向绳26上设置吊环253并对所述拖带导链25进行悬吊，起到储存导链的作用，能够避免拖带导链松弛，降低拖带导链25干扰设备正常运行的风险，减少事故发生率。

作为具体的实现形式，所述组合改向滚筒座13上固定设置有导向绳第一固定端261，所述拉紧车架20远离所述组合改向滚筒座13的一侧固定设置有导向绳第二固定端262，通过所述导向绳第一固定端261与所述导向绳第二固定端262将所述导向绳26的两端进行固定，所述拉紧车架20远离所述组合改向滚筒座13的一侧与所述组合改向滚筒座13相对距离保持不变，从而保证所述导向绳26时刻处于紧绷拉直状态。

所述穿板248固定设置于所述拖带装置24一侧，其上设置有导向槽与挂接槽，所述导向槽适于对所述导向绳26进行托举，所述挂接槽适于卡接所述拖带导链25。由于导向绳26长度较长，通过在所述拖带装置24上设置穿板248，能够对所述导向绳26起到一定支撑作用，避免松弛。

具体地，所述拖带系统还包括车架托辊203，所述车架托辊203设置于所述拉紧车架20的至少一个支腿204上。

通过在所述拉紧车架20的支腿204上设置车架托辊203，能够将运行高度在所述导轨201上表面之下的皮带进行托举，合理利用支腿结构，避免在所述拖带装置24设置下层托辊，降低拖带装置24的受力强度，保证运行顺畅。

结合图7所示，以下以四层皮带为例，进一步介绍所述拖带装置24的工作方式，经所述组合改向滚筒座13与所述拉紧移动平台21的配合缠绕，其形成有位于上方且沿水平方向运行的第一层皮带101，位于中部且沿倾斜方向运行的第二层皮带102，位于中部且沿水平方向运行的第三层皮带103，以及位于下部且沿水平方向运行的第四层皮带104；其中，所述第一层皮带101由第一托辊241托举，所述第二层皮带102由第二托辊242托举，所述第三层皮带103由第三托辊243托举，所述第四层皮带104由车架托辊203托举；从而保证各层皮带均有对应托举单元，保证各层皮带的运行顺畅。

具体地，所述皮带塔11上设置有拉紧改向滚筒座12，所述拉紧改向滚筒座12包括：第一拉紧改向滚筒121，所述第一拉紧改向滚筒121适于将所述皮带100第一端改向并引导至所述第一组合改向滚筒131；

第二拉紧改向滚筒122，所述第二拉紧改向滚筒122适于将所述皮带100第二端改向并引导至所述第二组合改向滚筒132。

优选的，所述皮带塔11上还设置有至少一个夹带装置111，所述夹带装置111适于对所述皮带100进行导向，由于所述皮带塔11高度较高，运行过程中，所述皮带100容易颤动、偏移，通过在所述皮带塔11上设置多个所述夹带装置111，能够保证所述皮带100运行顺畅，减少偏移率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。