阅读说明：本技术 一种粮食输送用平板输送机 (Flat conveyer for grain conveying ) 是由 王早霞 于 2020-06-03 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种粮食输送用平板输送机,包括安装架、转动辊和传送带,安装架的两端均转动连接有转动辊,传送带与两个转动辊传动连接,安装架的底端四周均固定连接有脚柱,还包括进料桶、电机、绕线盘、第一铰杆、第二铰杆、连接件、钢绳、定滑轮、调节板和弹簧,进料桶通过连接架固定连接于安装架上,进料桶的两侧内壁均对称转动连接有调节板,第一铰杆和第二铰杆的一端均通过吊耳与销轴与对应的调节板铰接,通过电机带动绕线盘的转动对钢绳缠绕或释放,钢绳通过转柱对第一铰杆和第二铰杆向上或向下运动,所以两个调节板便可以进行调节下料空间,随时调节粮食的输送,提高了装置的实用性。(The invention relates to a flat conveyer for grain conveying, which comprises a mounting frame, rotating rollers and a conveyor belt, wherein the rotating rollers are rotatably connected at two ends of the mounting frame, the conveyor belt is in transmission connection with the two rotating rollers, the periphery of the bottom end of the mounting frame is fixedly connected with a foot post, the flat conveyer also comprises a feeding barrel, a motor, a wire winding disc, a first hinge rod, a second hinge rod, a connecting piece, a steel rope, a fixed pulley, an adjusting plate and a spring, the feeding barrel is fixedly connected to the mounting frame through a connecting frame, the inner walls of two sides of the feeding barrel are symmetrically and rotatably connected with the adjusting plate, one end of each of the first hinge rod and the second hinge rod is hinged with the corresponding adjusting plate through a lifting lug and a pin shaft, the steel rope is wound or released by the rotation of the wire winding disc driven by the motor, the steel rope moves the first hinge rod and the second hinge rod upwards or downwards through the rotating posts, the practicability of the device is improved.)

一种粮食输送用平板输送机

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，具体为一种粮食输送用平板输送机。

背景技术

粮食输送机是一种移动转向式皮带输送机，主要用于平房仓的散装进仓作业，粮食输送机主要由输送部分，转向部分和行走部分组成，主要适用于大、中型粮食仓库的进仓作业；粮食输送机是一种移动转向式皮带输送机，，食输送机主要由输送部分，转向部分和行走部分组成，粮食从一个地点搬运到另一个地点时，往往需要用到粮食输送机；

现有的粮食输送机存在以下弊端：在通过进料口往传送带上放置粮食时，不能够根据粮食的多少或者使用者的需要来调节粮食的下料速度，下料速度越快对传送带的冲击越大，下料速度过慢影响输出机的效率；

综上所述，本申请现提出一种粮食输送用平板输送机，来解决上述出现的问题。

发明内容

本发明目的是提供一种粮食输送用平板输送机，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种粮食输送用平板输送机，包括安装架、转动辊和传送带，所述安装架的两端均转动连接有转动辊，所述传送带与两个转动辊传动连接，所述安装架的底端四周均固定连接有脚柱，所述安装架设置有驱动机，所述驱动机的输出轴与转动辊固定连接，还包括进料桶、电机、绕线盘、第一铰杆、第二铰杆、连接件、钢绳、定滑轮、调节板和弹簧，所述进料桶通过连接架固定连接于安装架上，所述进料桶的两侧内壁均对称转动连接有调节板，所述第一铰杆和第二铰杆的一端均通过吊耳与销轴与对应的调节板铰接，所述第一铰杆和第二铰杆的另一端均与转柱转动连接，所述连接件固定连接于转柱，所述调节板和进料桶的内壁之间均固定连接有弹簧，所述定滑轮通过安装座安装与进料桶的内壁，所述电机固定连接于进料桶上，所述绕线盘与电机的输出轴固定连接，所述钢绳的一端与连接件固定连接，所述钢绳的另一端穿过定滑轮与绕线盘连接。

优选的，还包括侧板，所述安装架的两侧均固定连接有侧板。

优选的，还包括导料板，所述导料板固定连接于下料桶的底端。

优选的，所述传送带的端面上设置有防滑凸起。

优选的，所述定滑轮以及安装座上设置有保护壳。

优选的，所述导料板是一种能够周期性伸缩的导料板；

所述导料板下部还连接延长板，所述导料板上设置有第一伸缩控制器，所述延长板上设置有第一伸缩控制响应装置，所述第一伸缩控制器控制所述延长板进行周期性的伸缩；

其中，所述第一伸缩控制器对所述延长板进行周期性的伸缩控制的步骤包括：

所述第一伸缩控制器，用于接收与所述第一伸缩控制器本身建立通讯连接的外部通讯设备传输的伸缩周期时间指令；

且所述第一伸缩控制器，还用于将接收到的伸缩周期时间指令进行指令格式转换，并输出相应的周期时间信号至所述第一伸缩控制响应装置；

所述第一伸缩控制响应装置，用于根据所述周期时间信号控制所述延长板进行周期运动。

优选的，所述调节板上设置有重力感应器，所述弹簧上装有第二伸缩控制器，所述第二伸缩控制器根据重力感应器传输的重力数据调整弹簧长度，其过程包括：

H1、对重力感应器传输的重力数据进行初步判断；

其中，λ为初步判断值，G为初步判断结果，F为所述重力感应器传输的重力数据，为预设重力指标值，sgn为符号函数；

H2、根据初步判断结果对弹簧进行调整；

当所述初步判断结果为“需要调整”时，进行步骤H21和步骤H22；当所述初步判断结果为“无需调整”时，不需进行步骤H21和步骤H22；

H21、计算所述弹簧的当前调整长度；

其中，D为弹簧的当前调整长度，a为弹簧初始长度，m为弹簧的质量，g为重力加速度，κ为弹簧线材的钢性模数，d为弹簧线径，O为弹簧的外径，S弹簧圈数；

H22、所述第二伸缩控制器控制所述弹簧的长度调整至所述步骤H21计算的当前调整长度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置进料桶、电机、绕线盘、第一铰杆、第二铰杆、连接件、钢绳、定滑轮、调节板和弹簧的相互配合，能够通过电机带动绕线盘的转动对钢绳缠绕或释放，钢绳通过转柱对第一铰杆和第二铰杆向上或向下运动，所以两个调节板便可以进行调节下料空间，如此可以便捷地运输粮食，且能够随时调节粮食的输送，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本发明传送带的结构示意图；

图2为本发明中进料桶的主视剖切结构示意图；

图3为本发明中图2中A区域的放大结构示意图。

附图标记：1、安装架；2、转动辊；3、传送带；4、脚柱；5、侧板；6、进料桶；7、连接架；8、第一铰杆；9、第二铰杆；10、调节板；11、弹簧；12、电机；13、绕线盘；14、钢绳；15、导料板；16、安装座；17、定滑轮；18、转柱；19、连接件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种粮食输送用平板输送机，包括安装架1、转动辊2和传送带3，所述安装架1的两端均转动连接有转动辊2，所述传送带3与两个转动辊2传动连接，所述安装架1的底端四周均固定连接有脚柱4，所述安装架1上设置有驱动机，所述驱动机的输出轴与转动辊2固定连接，还包括进料桶6、电机12、绕线盘13、第一铰杆8、第二铰杆9、连接件19、钢绳14、定滑轮17、调节板10和弹簧11，所述进料桶6通过连接架7固定连接于安装架上，所述进料桶6的两侧内壁均对称转动连接有调节板10，所述第一铰杆8和第二铰杆9的一端均通过吊耳与销轴与对应的调节板10铰接，所述第一铰杆8和第二铰杆9的另一端均与转柱18转动连接，所述连接件19固定连接于转柱18，所述调节板10和进料桶6的内壁之间均固定连接有弹簧11，通过弹簧11能够将粮食下料过程中产生的震动进行吸收，所述定滑轮17通过安装座16安装与进料桶6的内壁，所述电机12固定连接于进料桶6上，所述绕线盘13与电机12的输出轴固定连接，所述钢绳14的一端与连接件19固定连接，所述钢绳14的另一端穿过定滑轮17与绕线盘13连接，通过钢绳14带动第一铰杆8和第二铰杆9向上或向下运动带动两个调节板10相向或相背运动，进而调节两个调节板10形成的下料空间，便于在粮食下料的过程中用于调节下料速度，可以便捷地运输粮食，且能够随时调节粮食的输送，提高了装置的实用性；

还包括侧板5，所述安装架1的两侧均固定连接有侧板5，可以防止粮食在传送带3上传送时粮食从侧面掉落；

还包括导料板15，所述导料板15固定连接于下料桶的底端，通过导料板15可以让粮食顺着导料板15滑落在传送带3上，粮食通过传送带3输送到目的地；

所述传送带3的端面上设置有防滑凸起，增加粮食与传送带3的摩擦力；

所述定滑轮17以及安装座16上设置有保护壳，在下料的过程中用于保护定滑轮17；

工作流程：使用时，将粮食通过进料桶6放置在传送带3，启动电机12，电机12的输出轴转动带动绕线盘13转动，绕线盘13对钢绳14进行缠绕，钢绳14通过转柱18和连接件19带动第一铰杆8和第二铰杆9向上运动时，两个调节板10形成的下料空间逐渐减小，若钢绳14通过转柱18和连接件19带动第一铰杆8和第二铰杆9向下运动时，在两个调节板10的自身重力以及两个弹簧11的拉力让两个调节板10在进料桶6内相背转动，且通过弹簧11能够将粮食下料过程中产生的震动进行吸收，所以两个调节板10形成的下料空间增大；如此，便可以通过电机12调节两个调节板10形成的下料空间，然后进行调节下料速度，便于更好的输送。

本发明提供另一种实施例中，所述导料板15是一种能够周期性伸缩的导料板；

所述导料板15下部还连接延长板，所述导料板15上设置有第一伸缩控制器，所述延长板上设置有第一伸缩控制响应装置，所述第一伸缩控制器控制所述延长板进行周期性的伸缩；

其中，所述第一伸缩控制器对所述延长板进行周期性的伸缩控制的步骤包括：

所述第一伸缩控制器，用于接收与所述第一伸缩控制器本身建立通讯连接的外部通讯设备传输的伸缩周期时间指令；

且所述第一伸缩控制器，还用于将接收到的伸缩周期时间指令进行指令格式转换，并输出相应的周期时间信号至所述第一伸缩控制响应装置；

所述第一伸缩控制响应装置，用于根据所述周期时间信号控制所述延长板进行周期运动。

工作流程：当所述粮食输送用平板输送机运行时，所述导料板下部连接的延长板可以周期性伸缩；所述第一伸缩控制器接收外部伸缩周期时间指令，然后响应伸缩周期时间指令，并输出周期时间信号至所述第一伸缩控制响应装置，进而所述第一伸缩控制响应装置根据周期时间信号控制所述延长板周期运动。

有益效果：通过上述实施例可以实现在不更换导料板的情况下对导料板的长度进行适合的调整，节约了整体更换导料板的劳动力，而且周期性伸缩可使得传送带上的粮食均匀传送，避免传送带上粮食过多洒落和不均衡导致传送速度停滞。

本发明提供又一种实施例中，所述调节板10上设置有重力感应器，所述弹簧11上装有第二伸缩控制器，所述第二伸缩控制器根据重力感应器传输的重力数据调整弹簧长度，其过程包括：

H1、对重力感应器传输的重力数据进行初步判断；

其中，λ为初步判断值，G为初步判断结果，F为所述重力感应器传输的重力数据，为预设重力指标值，sgn为符号函数；

H2、根据初步判断结果对弹簧进行调整；

当所述初步判断结果为“需要调整”时，进行步骤H21和步骤H22；当所述初步判断结果为“无需调整”时，不需进行步骤H21和步骤H22；

H21、计算所述弹簧的当前调整长度；

其中，D为弹簧的当前调整长度，a为弹簧初始长度，m为弹簧的质量，g为重力加速度，κ为弹簧线材的钢性模数，d为弹簧线径，O为弹簧的外径，S弹簧圈数；

H22、所述第二伸缩控制器控制所述弹簧的长度调整至所述步骤H21计算的当前调整长度。

工作流程：通过设置重力传感器和第二伸缩控制器可以根据进料桶中的料给予调节板的重力来调整弹簧的长度，进而间接实现下料速度的调整。

有益效果：上述实施例中，整个过程耗费时间短，可以实现实时监测与调整，而且确定弹簧调整长度综合考虑弹簧的构造及材质的影响，使得计算的数据更加接近实际情况。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。