阅读说明：本技术 一种改性芳纶纤维及其加工工艺 (Modified aramid fiber and processing technology thereof ) 是由 李海洋 朱梁 于 2020-05-09 设计创作，主要内容包括：本发明属于改性芳纶纤维技术领域,具体的说是一种改性芳纶纤维及其加工工艺,所述水洗装置包括支撑架；所述支撑架右侧端面固连有电机；所述支撑架内壁中通过转管转动连接有水洗箱；所述转管与电机的驱动轴固连；所述支撑架左侧端面固连有储液箱；所述储液箱通过导管与水洗箱转动连接；所述转管外表面于水洗箱空腔内固连有均匀布置的支架；本发明主要用于解决目前市场上的芳纶纤维在改性的过程中,往往采用多种化学原液来向芳纶纤维内引入活性基团进行改性,然而这种改性方式工艺流程较长,改性工艺较为复杂,同时现有的一些芳纶水洗装置需要的时间较长,同时芳纶纤维水洗不彻底,有的水洗装置水洗纤维丝的过程中纤维丝容易到处扩散的问题。(The invention belongs to the technical field of modified aramid fibers, and particularly relates to a modified aramid fiber and a processing technology thereof, wherein a washing device comprises a support frame; the end face of the right side of the support frame is fixedly connected with a motor; a water washing tank is rotatably connected in the inner wall of the support frame through a rotating pipe; the rotating pipe is fixedly connected with a driving shaft of the motor; the end surface of the left side of the supporting frame is fixedly connected with a liquid storage tank; the liquid storage tank is rotationally connected with the washing tank through a guide pipe; the outer surface of the rotating pipe is fixedly connected with uniformly arranged brackets in the cavity of the washing tank; the method is mainly used for solving the problems that in the modification process of the aramid fiber in the current market, various chemical stock solutions are often adopted to introduce active groups into the aramid fiber for modification, however, the modification mode has a long process flow and a complex modification process, meanwhile, the existing aramid fiber washing devices need long time, the aramid fiber washing is not thorough, and the cellosilk is easy to diffuse everywhere in the process of washing the cellosilk by the existing aramid fiber washing devices.)

一种改性芳纶纤维及其加工工艺

技术领域

本发明属于改性芳纶纤维技术领域，具体的说是一种改性芳纶纤维及其加工工艺。

背景技术

芳纶1414是目前世界上生产规模最大的高模量、高强度、耐高温、耐酸碱、质量轻等优良性能的有机纤维。比强度是钢丝的5-6倍，比模量是钢材或玻璃纤维的2-3倍，韧性是钢材的2倍，而重量仅为钢材的1/5。广泛应用于国防、航天航空、信息产业、防弹衣、土要建筑、密封填料等领域，有“合成钢丝”的美誉。芳纶纤维是芳香族聚酰胺纤维的统称，根据化学结构的不同，芳纶纤维可分为同位芳纶纤维(MPIA)和对位芳纶纤维(PPTA)，对位芳纶分子结构上的酰胺键与苯环形成π共轭效应，具有很高的内旋位能，分子链呈刚性伸直状，且存在很强的分子间氢键，这些结构特性赋予了芳纶纤维超高强度、高模量、优良的耐热性能和介电性能，在航空航天材料、体育用品、橡胶制品等领域有着广泛的应用，芳纶纤维是理想的橡胶骨架材料，芳纶纤维不仅能够为传统的橡胶制品注入耐高温、阻燃、抗冲击、耐压等性能，同时还能达到轻量化和节能的效果，关于对改性芳纶纤维的介绍，可参见刊期：盛翔，任慧，牟成乾，李建勋，卞延超，芳纶纤维表面改性的应用研究，中国检验检测.2020(01)，但是目前改性芳纶纤维仍存在一些问题，具体包括以下方面：

目前市场上的芳纶纤维在改性的过程中，往往采用多种化学原液来向芳纶纤维内引入活性基团进行改性，然而这种改性方式工艺流程较长，改性工艺较为复杂，同时现有的一些芳纶水洗装置是将芳纶纤维布放入水洗装置内进行水洗，然而这种方式水洗纤维的过程中往往需要的时间较长，同时芳纶纤维水洗不彻底，有一些是将芳纶纤维丝放入水洗装置内进行水洗，然而利用这种方式在水洗芳纶纤维丝的过程中芳纶纤维丝容易到处扩散，从而使芳纶纤维丝不好收集的问题。

现有技术中也有关于改性芳纶纤维的案件，如专利号201910195139.9，专利名称为一种改性芳纶纤维及其加工工艺的专利，该技术方案采用多种原料对芳纶纤维进行改性，虽然具有一定的效果，但是这种改性方式工艺流程较长，改性工艺较为复杂。

鉴于此，为了克服上述技术问题，本公司设计研发了一种改性芳纶纤维及其加工工艺，制作了特殊的水洗装置，解决了上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种改性芳纶纤维及其加工工艺，本发明主要用于解决目前市场上的芳纶纤维在改性的过程中，往往采用多种化学原液来向芳纶纤维内引入活性基团进行改性，然而这种改性方式工艺流程较长，改性工艺较为复杂，同时现有的一些芳纶水洗装置是将芳纶纤维布放入水洗装置内进行水洗，然而这种方式水洗纤维的过程中往往需要的时间较长，同时芳纶纤维水洗不彻底，有一些是将芳纶纤维丝放入水洗装置内进行水洗，然而利用这种方式在水洗芳纶纤维丝的过程中芳纶纤维丝容易到处扩散，从而使芳纶纤维丝不好收集的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种改性芳纶纤维；该改性芳纶纤维由以下原料制成：

芳纶纤维25-30份、硫酸溶液15-20份、N-甲基吡咯烷酮8-10份、氯化锂6-8份、吡啶8-10份、聚对苯二甲酰对苯二胺6-8份、无水乙醇20-25份、去离子水15-20份、促进剂8-10份。

优选的，所述促进剂内含有20-25％的高强碳纤维和高强硼纤维；

促进剂内含有的高强碳纤维是一种含碳量在95％以上的高强度、高模量纤维的新型纤维材料，且具有较高的强度和耐腐蚀性，在本发明中当芳纶纤维与高强碳纤维混合后可以大大提高芳纶纤维的抗冲击强度，同时还可以有效的提高芳纶纤维的弯曲强度，促进剂内含有高强硼纤维是一种在金属丝上沉积硼而形成的无机纤维，且硼纤维的断裂强度，在本发明中芳纶纤维与硼纤维混合后可以进一步提高改性芳纶纤维的强度，同时还可以提高改性芳纶纤维的弹性模量，从而可以进一步提高改性纤维的品质和性能。

一种改性芳纶纤维的加工工艺，该加工工艺包括以下步骤：

S1：将上述原料中的部分去离子水放入反应釜内并升温至30-35℃，然后给将原料中的芳纶纤维先进行除杂和整理，除杂整理结束后将芳纶纤维放入反应釜内进行清洗，清洗结束后将芳纶纤维取出干燥；通过对芳纶纤维进行除杂和清洗可以防止芳纶纤维内含有杂质，从而影响芳纶纤维的改性和品质；

S2：当S1中的芳纶纤维干燥结束后将芳纶纤维浸泡在硫酸溶液内，浸泡时间为15-20分钟，浸泡结束后将芳纶原料取出先用反应釜内的去离子水进行清洗，清洗结束后在使用原料中的无水乙醇进行清洗；通过将芳纶纤维在硫酸溶液内浸泡可以使硫酸内的酸根离子和氢离子向芳纶纤维内部扩散，从而加快芳纶纤维的水解速度；

S3：当S2中芳纶纤维清洗结束后，将芳纶纤维浸泡在促进剂内进行预处理，浸泡时间为5-7分钟，浸泡结束后将芳纶纤维取出待用；通过将芳纶纤维在促进剂内预处理，可以提高芳纶纤维表面的硬度，从而防止芳纶纤维发生缠绕的情况，从而影响芳纶纤维的水洗过程；

S4：将S3中的芳纶纤维放入水洗装置内的过滤箱17内，然后将原料中剩余的去离子水注入水洗装置内，并将原料中的-甲基吡咯烷酮、氯化锂、吡啶、聚对苯二甲酰对苯二胺和促进剂依次加入水洗装置内；通过将上述原料依次加入进水洗装置内，可以使混合后的溶液与芳纶纤维充分混合，从而可以提高芳纶纤维的水洗程度；

S5：在S4中芳纶纤维在水洗的过程中，通过使用本发明的水洗装置，可以有效的将芳纶纤维进行水洗，还可以提高各溶液的相融程度，同时还可以防止芳纶纤维随处扩散。

优选的，其中所述水洗装置包括支撑架；所述支撑架右侧端面固连有电机，且电机通过导线与控制器电连接；所述支撑架内壁中通过转管转动连接有水洗箱；所述转管与电机的驱动轴固连；所述支撑架左侧端面固连有储液箱，且储液箱用于添加液体原料使用；所述储液箱通过导管与水洗箱转动连接，且与转管相互对应；所述转管外表面于水洗箱空腔内固连有均匀布置的支架，且支架环绕转管设计；每个所述支架两两之间均安装有过滤层，且过滤层与支架组装成过滤箱；所述过滤箱内用于盛装芳纶纤维丝；所述过滤箱空腔内于转管外表面转动连接有均匀布置的挑动板；所述过滤箱空腔内于转管内壁中开设有均匀布置的液孔；所述水洗箱内壁中开设有均匀布置的环形槽，且环形槽均与水洗箱内空腔连通；所述环形槽内壁中开设有均匀布置的第一通孔，且第一通孔均与水洗箱内空腔连通；

工作时，现有技术中的芳纶纤维水洗装置，有一些是将芳纶纤维布放入水洗装置内进行水洗，然而这种方式水洗纤维的过程中往往需要的时间较长，同时芳纶纤维水洗不彻底，有一些是将芳纶纤维丝放入水洗装置内进行水洗，然而利用这种方式在水洗纤维丝的过程中纤维丝容易到处扩散，从而使芳纶纤维丝不好收集，本发明制作的水洗装置可以直接将纤维丝放入过滤箱内，在将其他原料注入过滤箱内直接与芳纶纤维进行接触水洗，在通过水洗箱可以提高液体原料之间的相融程度，从而可以提高芳纶纤维丝的水洗程度，在使用本发明制作的水洗装置时，首先将芳纶纤维丝放入过滤箱内，在此过程中可以固定芳纶纤维的扩散距离，从而防止纤维到处扩散不利收集，同时将液体原料依次注入储液箱内，此时通过控制器控制电机转动，由于电机的驱动轴与转管固连，在电机转动的过程中可以带动转管转动，同时转管带动水洗箱转动，在转管转动的过程中，储液箱内的液体可以通过导管流入转管内，当液体流到液孔处时，可以通过液孔流入过滤箱内，从而可以与过滤箱内的芳纶纤维丝接触混合，由于过滤箱内的转管外表面固连有均匀布置的挑动板，在转管转动的过程中可以带动挑动板转动，从而可以对芳纶纤维进行挑动，在此过程中可以提高芳纶纤维与液体原料的接触面积，从而可以提高芳纶纤维的水洗过程，由于过滤箱是通过支架与过滤层组成的，流入过滤箱内的液体可以通过过滤层流入水洗箱内，当液体流入水洗箱内时可以与其他液体混合，从而可以提高液体之间的混合程度，在水洗箱转动的过程中，水洗箱内的液体可以流入环形槽内，当液体流入环形槽内时可以使液体之间发生震荡和翻转，从而可以提高液体之间的相融程度，由于环形槽内壁中开设有均匀布置的第一通孔，环形槽内的液体可以通过第一通孔喷入过滤箱内，在此过程中可以使芳纶纤维与混合后的液体接触混合，从而可以提高芳纶纤维的水洗程度，同时还可以提高液体之间的相融程度。

优选的，每个所述第一通孔孔径内于两侧第一通孔中固连有弧形管，且弧形管内壁中开设有均匀布置的第二通孔；每个所述弧形管外表面均转动连接有转叶，且转叶均与第一通孔相互对应；

工作时，由于两侧第一通孔中固连有弧形管，且弧形管上开设有均匀布置的第二通孔，当液体通过第一通孔时可以流入弧形管内，流入弧形管内的液体可以通过均匀布置的第二通孔流出外界，在此过程中可以增大液体喷洒的力度，还可以将更多的液体通过过滤层喷入过滤箱内，从而可以提高芳纶纤维与液体的混合程度，提高芳纶纤维的水洗过程，由于部分第一通孔与转叶相互对应，在第一通孔喷液的过程中可以喷在转叶上，从而可以推动转叶转动，在此过程中可以进一步提高液体之间的混合程度，从而间接提高芳纶纤维的水洗效果。

优选的，每个所述环形槽内均固连有均匀布置的分流板，且分流板内壁中均开设有均匀布置的分流槽；

工作时，由于环形槽内固连有均匀布置的分流板，当液体在环形槽内流动的过程中，环形槽内的液体以阶梯状的形式流动，在此过程中可以提高液体的震荡频率，从而可以提高液体的相融程度，由于分流板内壁中开设有均匀布置的分流槽，流在分流板上的液体可有通过分流槽向下流动，在此过程中可以进一步提高液体之间的相融程度，从而可以为芳纶纤维提供更好的水洗条件。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过添加促进剂，促进剂内含有的高强碳纤维是一种含碳量在95％以上的高强度、高模量纤维的新型纤维材料，且具有较高的强度和耐腐蚀性，在本发明中当芳纶纤维与高强碳纤维混合后可以大大提高芳纶纤维的抗冲击强度，同时还可以有效的提高芳纶纤维的弯曲强度，促进剂内含有高强硼纤维是一种在金属丝上沉积硼而形成的无机纤维，且硼纤维的断裂强度，在本发明中芳纶纤维与硼纤维混合后可以进一步提高改性芳纶纤维的强度，同时还可以提高改性芳纶纤维的弹性模量，从而可以进一步提高改性纤维的品质和性能。

2.本发明通过设置弧形管，当液体通过第一通孔时可以流入弧形管内，流入弧形管内的液体可以通过均匀布置的第二通孔流出外界，在此过程中可以增大液体喷洒的力度，还可以将更多的液体通过过滤层喷入过滤箱内，从而可以提高芳纶纤维与液体的混合程度，提高芳纶纤维的水洗过程，由于部分第一通孔与转叶相互对应，在第一通孔喷液的过程中可以喷在转叶上，从而可以推动转叶转动，在此过程中可以进一步提高液体之间的混合程度，从而间接提高芳纶纤维的水洗效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的工艺流程图；

图2是本发明水洗装置的主视图；

图3是本发明水洗装置的剖视图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是图3中B处的局部放大图；

图中：支撑架1、电机11、转管12、水洗箱13、储液箱14、支架15、过滤层16、过滤箱17、挑动板18、液孔19、环形槽2、第一通孔21、弧形管22、第二通孔23、转叶24、分流板25、分流槽26。

具体实施方式

使用图1-图5对本发明实施方式的一种改性芳纶纤维进行如下说明。

如图1-图5所示，本发明所述的一种改性芳纶纤维；该改性芳纶纤维由以下原料制成：

芳纶纤维25-30份、硫酸溶液15-20份、N-甲基吡咯烷酮8-10份、氯化锂6-8份、吡啶8-10份、聚对苯二甲酰对苯二胺6-8份、无水乙醇20-25份、去离子水15-20份、促进剂8-10份。

作为本发明的一种实施方式，所述促进剂内含有20-25％的高强碳纤维和高强硼纤维；

促进剂内含有的高强碳纤维是一种含碳量在95％以上的高强度、高模量纤维的新型纤维材料，且具有较高的强度和耐腐蚀性，在本发明中当芳纶纤维与高强碳纤维混合后可以大大提高芳纶纤维的抗冲击强度，同时还可以有效的提高芳纶纤维的弯曲强度，促进剂内含有高强硼纤维是一种在金属丝上沉积硼而形成的无机纤维，且硼纤维的断裂强度，在本发明中芳纶纤维与硼纤维混合后可以进一步提高改性芳纶纤维的强度，同时还可以提高改性芳纶纤维的弹性模量，从而可以进一步提高改性纤维的品质和性能。

一种改性芳纶纤维的加工工艺，该加工工艺包括以下步骤：

S1：将上述原料中的部分去离子水放入反应釜内并升温至30-35℃，然后给将原料中的芳纶纤维先进行除杂和整理，除杂整理结束后将芳纶纤维放入反应釜内进行清洗，清洗结束后将芳纶纤维取出干燥；通过对芳纶纤维进行除杂和清洗可以防止芳纶纤维内含有杂质，从而影响芳纶纤维的改性和品质；

S2：当S1中的芳纶纤维干燥结束后将芳纶纤维浸泡在硫酸溶液内，浸泡时间为15-20分钟，浸泡结束后将芳纶原料取出先用反应釜内的去离子水进行清洗，清洗结束后在使用原料中的无水乙醇进行清洗；通过将芳纶纤维在硫酸溶液内浸泡可以使硫酸内的酸根离子和氢离子向芳纶纤维内部扩散，从而加快芳纶纤维的水解速度；

S3：当S2中芳纶纤维清洗结束后，将芳纶纤维浸泡在促进剂内进行预处理，浸泡时间为5-7分钟，浸泡结束后将芳纶纤维取出待用；通过将芳纶纤维在促进剂内预处理，可以提高芳纶纤维表面的硬度，从而防止芳纶纤维发生缠绕的情况，从而影响芳纶纤维的水洗过程；

S4：将S3中的芳纶纤维放入水洗装置内的过滤箱17内，然后将原料中剩余的去离子水注入水洗装置内，并将原料中的-甲基吡咯烷酮、氯化锂、吡啶、聚对苯二甲酰对苯二胺和促进剂依次加入水洗装置内；通过将上述原料依次加入进水洗装置内，可以使混合后的溶液与芳纶纤维充分混合，从而可以提高芳纶纤维的水洗程度；

S5：在S4中芳纶纤维在水洗的过程中，通过使用本发明的水洗装置，可以有效的将芳纶纤维进行水洗，还可以提高各溶液的相融程度，同时还可以防止芳纶纤维随处扩散。

作为本发明的一种实施方式，其中所述水洗装置包括支撑架1；所述支撑架1右侧端面固连有电机11，且电机11通过导线与控制器电连接；所述支撑架1内壁中通过转管12转动连接有水洗箱13；所述转管12与电机11的驱动轴固连；所述支撑架1左侧端面固连有储液箱14，且储液箱14用于添加液体原料使用；所述储液箱14通过导管与水洗箱13转动连接，且与转管12相互对应；所述转管12外表面于水洗箱13空腔内固连有均匀布置的支架15，且支架15环绕转管12设计；每个所述支架15两两之间均安装有过滤层16，且过滤层16与支架15组装成过滤箱17；所述过滤箱17内用于盛装芳纶纤维丝；所述过滤箱17空腔内于转管12外表面转动连接有均匀布置的挑动板18；所述过滤箱17空腔内于转管12内壁中开设有均匀布置的液孔19；所述水洗箱13内壁中开设有均匀布置的环形槽2，且环形槽2均与水洗箱13内空腔连通；所述环形槽2内壁中开设有均匀布置的第一通孔21，且第一通孔21均与水洗箱13内空腔连通；

工作时，现有技术中的芳纶纤维水洗装置，有一些是将芳纶纤维布放入水洗装置内进行水洗，然而这种方式水洗纤维的过程中往往需要的时间较长，同时芳纶纤维水洗不彻底，有一些是将芳纶纤维丝放入水洗装置内进行水洗，然而利用这种方式在水洗芳纶纤维丝的过程中芳纶纤维丝容易到处扩散，从而使芳纶纤维丝不好收集，本发明制作的水洗装置可以直接将纤维丝放入过滤箱17内，在将其他原料注入过滤箱17内直接与芳纶纤维进行接触水洗，在通过水洗箱13可以提高液体原料之间的相融程度，从而可以提高芳纶纤维丝的水洗程度，在使用本发明制作的水洗装置时，首先将芳纶纤维丝放入过滤箱17内，在此过程中可以固定芳纶纤维的扩散距离，从而防止纤维到处扩散不利收集，同时将液体原料依次注入储液箱14内，此时通过控制器控制电机11转动，由于电机11的驱动轴与转管12固连，在电机11转动的过程中可以带动转管12转动，同时转管12带动水洗箱13转动，在转管12转动的过程中，储液箱14内的液体可以通过导管流入转管12内，当液体流到液孔19处时，可以通过液孔19流入过滤箱17内，从而可以与过滤箱17内的芳纶纤维丝接触混合，由于过滤箱17内的转管12外表面固连有均匀布置的挑动板18，在转管12转动的过程中可以带动挑动板18转动，从而可以对芳纶纤维进行挑动，在此过程中可以提高芳纶纤维与液体原料的接触面积，从而可以提高芳纶纤维的水洗过程，由于过滤箱17是通过支架15与过滤层16组成的，流入过滤箱17内的液体可以通过过滤层16流入水洗箱13内，当液体流入水洗箱13内时可以与其他液体混合，从而可以提高液体之间的混合程度，在水洗箱13转动的过程中，水洗箱13内的液体可以流入环形槽2内，当液体流入环形槽2内时可以使液体之间发生震荡和翻转，从而可以提高液体之间的相融程度，由于环形槽2内壁中开设有均匀布置的第一通孔21，环形槽2内的液体可以通过第一通孔21喷入过滤箱17内，在此过程中可以使芳纶纤维与混合后的液体接触混合，从而可以提高芳纶纤维的水洗程度，同时还可以提高液体之间的相融程度。

作为本发明的一种实施方式，每个所述第一通孔21孔径内于两侧第一通孔21中固连有弧形管22，且弧形管22内壁中开设有均匀布置的第二通孔23；每个所述弧形管22外表面均转动连接有转叶24，且转叶24均与第一通孔21相互对应；

工作时，由于两侧第一通孔21中固连有弧形管22，且弧形管22上开设有均匀布置的第二通孔23，当液体通过第一通孔21时可以流入弧形管22内，流入弧形管22内的液体可以通过均匀布置的第二通孔23流出外界，在此过程中可以增大液体喷洒的力度，还可以将更多的液体通过过滤层16喷入过滤箱17内，从而可以提高芳纶纤维与液体的混合程度，提高芳纶纤维的水洗过程，由于部分第一通孔21与转叶24相互对应，在第一通孔21喷液的过程中可以喷在转叶24上，从而可以推动转叶24转动，在此过程中可以进一步提高液体之间的混合程度，从而间接提高芳纶纤维的水洗效果。

作为本发明的一种实施方式，每个所述环形槽2内均固连有均匀布置的分流板25，且分流板25内壁中均开设有均匀布置的分流槽26；

工作时，由于环形槽2内固连有均匀布置的分流板25，当液体在环形槽2内流动的过程中，环形槽2内的液体以阶梯状的形式流动，在此过程中可以提高液体的震荡频率，从而可以提高液体的相融程度，由于分流板25内壁中开设有均匀布置的分流槽26，流在分流板25上的液体可有通过分流槽26向下流动，在此过程中可以进一步提高液体之间的相融程度，从而可以为芳纶纤维提供更好的水洗条件。

具体工作流程如下：

工作时，在使用本发明制作的水洗装置时，首先将芳纶纤维丝放入过滤箱17内，同时将液体原料依次注入储液箱14内，此时通过控制器控制电机11转动，由于电机11的驱动轴与转管12固连，在电机11转动的过程中可以带动转管12转动，同时转管12带动水洗箱13转动，在转管12转动的过程中，储液箱14内的液体可以通过导管流入转管12内，当液体流到液孔19处时，可以通过液孔19流入过滤箱17内，从而可以与过滤箱17内的芳纶纤维丝接触混合，由于过滤箱17内的转管12外表面固连有均匀布置的挑动板18，在转管12转动的过程中可以带动挑动板18转动，从而可以对芳纶纤维进行挑动，在此过程中可以提高芳纶纤维与液体原料的接触面积，从而可以提高芳纶纤维的水洗过程，由于过滤箱17是通过支架15与过滤层16组成的，流入过滤箱17内的液体可以通过过滤层16流入水洗箱13内，当液体流入水洗箱13内时可以与其他液体混合，从而可以提高液体之间的混合程度，在水洗箱13转动的过程中，水洗箱13内的液体可以流入环形槽2内，当液体流入环形槽2内时可以使液体之间发生震荡和翻转，从而可以提高液体之间的相融程度，由于环形槽2内壁中开设有均匀布置的第一通孔21，环形槽2内的液体可以通过第一通孔21喷入过滤箱17内。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。