阅读说明：本技术 高度调节机构及割草机 (Height adjusting mechanism and mower ) 是由 翟东延 杜帅 宗振国 沈斌 乔万阳 许汉军 于 2020-05-20 设计创作，主要内容包括：本申请实施例提供一种高度调节机构,包括滑动件、底座、弹性件以及锁定件。滑动件形成有闭环结构的滑动槽。滑动槽具有沿滑动件的高度方向依序间隔布置的多个锁定槽。底座形成有顶部开口的容纳腔,滑动件位于容纳腔内,滑动件能够沿底座的高度方向做直线往复运动。弹性件对滑动件施加向上的作用力。锁定件包括转体和与转体固定连接的锁定杆,转体与底座枢接,锁定杆滑动地设置于滑动槽内并将滑动件锁定在多个高度档位。本申请提供的高度调节机构结构简单,通过对滑动件施加向下的作用力以调节滑动件高度,操作简便,便于用户使用。本申请实施例还提供一种割草机,包括上述高度调节机构。(The embodiment of the application provides a height adjustment mechanism, including slider, base, elastic component and locking piece. The slider is formed with a closed-loop-structured sliding groove. The slide groove has a plurality of locking grooves arranged at intervals in order in a height direction of the slider. The base is formed with open-topped holding chamber, and the slider is located and holds the intracavity, and the slider can be followed the direction of height of base and made straight reciprocating motion. The elastic member exerts an upward force on the slider. The locking piece comprises a rotating body and a locking rod fixedly connected with the rotating body, the rotating body is pivoted with the base, and the locking rod is slidably arranged in the sliding groove and locks the sliding piece at a plurality of height gears. The application provides a height adjustment mechanism simple structure, through applying decurrent effort in order to adjust the slider height to the slider, easy and simple to handle, the user of being convenient for uses. The embodiment of the application also provides a mower which comprises the height adjusting mechanism.)

高度调节机构及割草机

技术领域

本申请涉及割草机技术领域，尤其涉及一种高度调节机构及割草机。

背景技术

通常用户对割草高度具有不同要求，现有技术中，通过调节切割刀盘的离地高度来控制割草高度，因此，割草机需要具有高度调节机构，用于调节切割刀盘的离地高度。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种便捷调节高度的高度调节机构及割草机。为实现上述效果，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种高度调节机构，包括：

滑动件，所述滑动件形成有闭环结构的滑动槽，所述滑动槽具有沿所述滑动件的高度方向依序间隔布置的多个锁定槽；

底座，所述底座形成有顶部开口的容纳腔，所述滑动件位于所述容纳腔内，所述滑动件能够沿底座的高度方向做直线往复运动；

弹性件，所述弹性件对所述滑动件施加向上的作用力；以及

锁定件，所述锁定件包括转体和与所述转体固定连接的锁定杆，所述转体与所述底座枢接，所述锁定杆滑动地设置于所述滑动槽内并将所述滑动件锁定在多个高度档位。

进一步地，所述转体为与所述底座枢接的扭簧，所述扭簧的第一端连接有所述锁定杆，所述锁定杆相对于所述扭簧弯折设置伸入所述滑动槽内，所述扭簧的第二端固定于所述底座上。

进一步地，所述转体包括转动部和弹性部，所述转动部与所述底座枢接，所述弹性部连接所述转动部和所述底座，所述弹性部驱使所述转动部回中。

进一步地，所述滑动件的相对的两侧均形成有所述滑动槽，所述锁定件的数量为两个，两个所述锁定件设置于所述滑动件的相对的两侧并与两个所述滑动槽一一对应。

进一步地，所述锁定件位于所述底座外部，所述底座形成有沿所述转体的摆动方向延伸的转动槽，所述锁定杆经所述转动槽伸入所述滑动槽内。

进一步地，所述高度调节机构包括与所述底座连接的罩盖，所述罩盖罩设于所述锁定件的周围。

进一步地，所述罩盖与所述底座可拆卸式连接。

进一步地，所述高度调节机构包括与所述底座连接的导向柱，所述导向柱沿所述滑动件的高度方向延伸，所述导向柱位于所述滑动件的横向的一侧，所述滑动件形成有朝所述导向柱凸出的凸出部，所述凸出部套设于所述导向柱上，所述凸出部能够沿所述导向柱做直线往复运动。

进一步地，所述弹性件套设于所述导向柱上，

所述弹性件为弹性压缩件，所述弹性压缩件支撑于所述凸出部的下方，或所述弹性件为弹性拉伸件，所述弹性拉伸件位于所述凸出部的上方。

进一步地，所述高度调节机构还包括轴套，所述凸出部通过所述轴套套设于所述导向柱上。

进一步地，所述底座包括盖板和座体，所述座体形成有所述容纳腔和顶部开口的定位腔，所述容纳腔与所述定位腔连通，所述定位腔位于所述滑动件的横向的一侧，所述导向柱和所述凸出部均位于所述定位腔内，所述盖板盖合所述定位腔的开口。

进一步地，所述盖板包括板体和朝向所述定位腔内凸出于所述板体的凸筋，所述凸筋沿所述定位柱的周向延伸以形成容纳槽，所述板体盖合所述定位腔的开口，所述导向柱的顶部位于所述容纳槽内。

进一步地，多个所述锁定槽呈锯齿状连通设置。

进一步地，所述滑动槽包括多个过渡槽和一个复位槽，所述锁定槽包括第一槽段和第二槽段，所述过渡槽包括第三槽段和第四槽段，所述第一槽段和所述第三槽段沿所述滑动件的横向间隔设置，所述第一槽段和所述第三槽段倾斜向上延伸，所述第一槽段、所述第二槽段、所述第三槽段、所述第四槽段依次连通，相邻的所述锁定槽的第一槽段与所述过渡槽的第四槽段连通，所述复位槽连通位于最高位置的所述锁定槽的第一槽段和最低位置的所述锁定槽的第一槽段。

进一步地，所述第一槽段、所述第二槽段、所述第三槽段和所述第四槽段为直线槽；

或所述第一槽段、所述第二槽段、所述第三槽段和所述第四槽段为曲线槽。

本申请实施例另一方面提供一种割草机，包括：

机体；

驱动电机；

切割刀盘；以及

上述任意一项所述的高度调节机构，所述底座设置在所述机体上，所述滑动件形成有空腔，所述驱动电机的部分位于所述空腔内且与所述滑动件连接，所述驱动电机的驱动轴从所述滑动件的底部伸出且与所述切割刀盘连接，所述滑动件沿所述底座的高度方向做直线往复运动以调节所述切割刀盘的离地高度。

本申请实施例提供的高度调节机构，结构简单，通过对滑动件施加向下的作用力，即向下按压滑动件的方式调节滑动件的高度，操作简便，便于用户使用。本申请实施例还提供一种割草机，具有上述高度调节机构。因此也具有与上述高度调节机构相同的有益效果。

附图说明

图1为本申请实施例提供的高度调节机构的一个视角的结构示意图；

图2为图1中高度调节机构的主视图；

图3为图2中高度调节机构的左侧视图；

图4为图2中高度调节机构的俯视图；

图5为图4中A-A方向的剖视图；

图6为图4中B-B方向的剖视图；

图7为图6中展示的结构的另一个视角的视图；

图8为图6中C处的放大图。

附图标记说明

高度调节机构100；滑动件10；滑动槽10a；锁定槽11a；第一槽段111a；第二槽段112a；过渡槽12a；第三槽段121a；第四槽段122a；复位槽13a；凸出部11；底座20；容纳腔20a；盖板21；板体211；凸筋212；座体22；定位腔22a；转动槽20b；弹性件30；锁定件40；转体41；锁定杆42；罩盖50；导向柱60；轴套70；驱动电机200。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

下面结合附图及具体实施例对本申请再作进一步详细的说明。在本申请的描述中方位或位置关系为基于高度调节机构正常使用的状态，滑动件的横向是指与滑动件的高度方向相交的方向，滑动件的高度方向与底座的高度方向一致，滑动件的顶部方向为上方，滑动件的底部方向为下方，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参见图1～图7，本申请实施例一方面提供一种高度调节机构100，高度调节机构100包括滑动件10、底座20、弹性件30以及锁定件40。滑动件10形成有闭环结构的滑动槽10a。滑动槽10a具有沿滑动件10的高度方向依序间隔布置的多个锁定槽11a。底座20形成有顶部开口的容纳腔20a，滑动件10位于容纳腔20a内，滑动件10能够沿底座20的高度方向做直线往复运动。弹性件30对滑动件10施加向上的作用力。锁定件40包括转体41和与转体41固定连接的锁定杆42。转体41与底座20枢接，锁定杆42滑动地设置于滑动槽10a内并将滑动件10锁定在多个高度挡位。具体的，锁定杆42锁定在锁定槽11a内以将滑动件10锁定在当前高度，滑动件10向下滑动的过程中，转体41在滑动件10和弹性件30的共同作用下往复摆动，以带动锁定杆42依序在多个锁定槽11a中切换以将滑动件10锁定在多个高度挡位。

假设锁定杆42锁定在最低位置的锁定槽11a内，此时，滑动件10处于最低位置，弹性件30对滑动件10施加向上的作用力，锁定杆42锁定在锁定槽11a内对滑动件10施加向下的作用力，在弹性件30和锁定杆42的共同作用下，滑动件10能够维持在最低位置。当需要调节滑动件10的高度时，对滑动件10施加向下的作用力，滑动件10克服弹性件30的弹性力向下运动，滑动件10向下滑动的过程中，滑动件10和弹性件30共同作用的合力驱使锁定杆42沿滑动槽10a滑动，锁定杆42脱离最低位置的锁定槽11a，滑动件10和弹性件30共同作用的合力通过锁定杆42传递至转体41上，转体41偏离摆动中心沿第一方向转动设定角度，转体41产生扭矩，此时，减小施加在滑动件10上向下的作用力或者撤销施加在滑动件10上向下的作用力，此时转体41的扭矩大于滑动件10和弹性件30共同作用的合力，转体41沿与第一方向相反的方向转动，转体41带动锁定杆42沿与第一方向相反的方向回转设定角度，转体41恢复至摆动中心，锁定杆42进入次高位置的锁定槽11a内。当滑动件10处于自由的状态下时，也就是说，除了滑动件10的重力，没有对滑动件10施加向下的作用力的情况下，在弹性件30和锁定杆42的共同作用下，滑动件10能够维持在次高位置。以图6为例，为便于陈述，以从下至上的方向定义锁定槽11a，最低位置的锁定槽11a为一级锁定槽11a，次高位置的锁定槽11a为二级锁定槽11a，次高位置的上方的锁定槽11a为三级锁定槽11a，三级锁定槽11a的上方的锁定槽11a为四级锁定槽11a，四级锁定槽11a与一级锁定槽11a直接连通，则锁定杆42按照进入一级锁定槽11a，脱离一级锁定槽11a，进入二级锁定槽11a，脱离二级锁定槽11a，进入三级锁定槽11a，脱离三级锁定槽11a，进入四级锁定槽11a，脱离四级锁定槽11a的顺序升高。也就是说，锁定杆42依序从最低位置的锁定槽11a进入次高位置的锁定槽11a，因此，如果需要继续升高滑动件10的位置，则再次对滑动件10施加向下的力，滑动件10、锁定杆42、转体41重复上述运动过程，锁定件40依照从下至上的顺序依序进入沿滑动件的高度方向布置的多个锁定槽11a内，滑动件10依序升高，直至滑动件10依序升高至最高位置。

在滑动件10位于最高位置的状态下，对滑动件10施加向下的作用力，由于滑动槽10a为闭环结构，则最高位置的锁定槽11a和最低位置的锁定槽11a直接连通，也就是说，最高位置的锁定槽11a和最低位置的锁定槽11a不仅通过位于两者之间的其他锁定槽11a的间接连通，最高位置的锁定槽11a和最低位置的锁定槽11a还通过避开位于两者之间的其他锁定槽11a的方式直接连通，以图6为例，四级锁定槽11a与一级锁定槽11a直接连通。由于在锁定杆42和弹性件30的共同作用下，锁定杆42锁定在锁定槽11a内能够将滑动件10锁定在当前高度，滑动件10向下滑动的过程中，锁定杆42不能脱离当前高度的锁定槽11a进入位于当前高度的锁定槽11a下方的锁定槽11a内，示例性的，滑动件10向下滑动的过程中，锁定杆42不能脱离二级锁定槽11a进入一级锁定槽11a内。因此，当对滑动件施加向下的作用力的时候，滑动件10和弹性件30共同作用的合力通过锁定杆42传递至转体41上，锁定杆42脱离锁定槽11a，转体41偏离中心沿第二方向转动设定角度，转体41产生扭矩，此时，减小施加在滑动件10上向下的作用力或者撤销施加在滑动件10上向下的作用力，此时转体41的扭矩大于滑动件10和弹性件30共同作用的合力，转体41沿与第二方向相反的方向转动，转体41带动锁定杆42沿第二方向相反的方向回转设定角度，转体41恢复至摆动中心，锁定杆42进入最低位置的锁定槽11a内，如此实现一个高度调节循环。

本申请实施例提供的高度调节机构100，结构简单，通过对滑动件10施加向下的作用力，也就是向下按压滑动件10的方式调节滑动件10的高度，操作简便，便于用户使用。

需要说明的是，可以是第一方向为顺时针方向，则第二方向为逆时针方向。也可以是第一方向为逆时针方向，则第二方向为顺时针方向。

在一实施例中，请参见图1和图2，转体41为与底座20枢接的扭簧，扭簧的第一端连接有锁定杆42，锁定杆42相对于扭簧弯折设置伸入滑动槽10a内，扭簧的第二端固定于底座20上。采用扭簧作为转体41，结构简单，易于实施。

具体的，锁定杆42与扭簧可以为一体成型结构。锁定杆42与扭簧也可以为分体结构固定连接，例如焊接。

具体的，可以是底座20形成有凸台，凸台形成有朝向扭簧的固定孔，扭簧的第二端伸入固定孔内。通过固定孔固定扭簧的第二端。

在一未示出的实施例中，转体41包括转动部和弹性部，转动部与底座20枢接，弹性部连接转动部和底座20，弹性部驱使转动部回中。也就是说，在滑动件10和弹性件30共同作用的合力通过锁定杆42传递至转动部上，转动部偏离摆动中心转动，转动部的转动方向可以是第一方向也可以是第二方向，弹性部发生弹性形变，减小施加在滑动件10上向下的作用力或者撤销施加在滑动件10上向下的作用力时，弹性部恢复弹性形变，转动部朝相反的方向转动，转动部回中，即转动部回到摆动中心，锁定杆42进入锁定槽11a内。

具体的，弹性部可以为板簧或弹簧。

在一实施例中，请参见图3和图4，滑动件10的相对的两侧均形成有滑动槽10a。锁定件40的数量为两个，两个锁定件40设置于滑动件10的相对的两侧并与两个滑动槽10a一一对应。在对滑动件10施加向下的作用力时，两个锁定件40均衡受力，使得两个锁定杆42在滑动槽10a内更顺畅地滑动，此外，两个锁定杆42能够更稳固地锁定滑动件10。

在一实施例中，请参见图3和图4，锁定件40位于底座20外部，底座20形成有沿转体41的摆动方向延伸的转动槽20b，锁定杆42经转动槽20b伸入滑动槽10a内。将锁定件40设置于底座20外部，不仅避免锁定件40占用底座20与滑动件10之间的空间，还避免锁定件40干涉滑动件10滑动。

在另一未示出的实施例中，锁定件40位于底座20内部。如此可以避免在底座20上开槽。

为了保护锁定件40，在一实施例中，请参见图3和图4，高度调节机构100包括与底座20连接的罩盖50，罩盖50罩设于锁定件40的周围。

在一实施例中，高度调节机构100包括凸出底座20的外壁面的两个筋板，两个筋板位于扭簧摆动方向上的一侧，请参见图2和图6，两个筋板相对间隔设置，扭簧的第二端伸入两个板筋的间隔空间内以固定扭簧的第二端。罩盖50可以避免扭簧的第二端从两个板筋的间隔空间的弹出。

在一实施例中，请参见图1和图4，罩盖50与底座20可拆卸式连接。例如，罩盖50与底座20卡接或通过螺栓连接。

在一些实施例中，罩盖50与底座20不可拆卸连接。例如焊接。

在一实施例中，请参见图5～图7，高度调节机构100包括与底座20连接的导向柱60。导向柱60沿滑动件10的高度方向延伸。导向柱60位于滑动件10的横向的一侧。滑动件10形成有朝导向柱60凸出的凸出部11，凸出部11套设于导向柱60上，凸出部11能够沿导向柱60做直线往复运动。利用凸出部11与导向柱60滑动配合，进一步便于滑动件10沿底座20的高度方向做直线往复运动，避免滑动件10偏离滑动轨迹。

本领域技术人员可以理解的是，滑动件10的横向可以是垂直于滑动件10的高度方向，例如滑动件10的横向可以是滑动件10的长度方向，也可以是滑动件10的宽度方向。如果导向柱60位于滑动件10的长度方向的一侧，则锁定件40可以位于滑动件10的宽度方向的一侧，如此，避免导向柱60和锁定件40互相干涉。当然，也可以是导向柱60位于滑动件10的宽度方向的一侧，则锁定件40可以位于滑动件10的长度方向的一侧。也就是说，滑动件10的横向可以是滑动件10的长度方向，也可以是滑动件10的宽度方向。

需要说明的是，导向柱60的横截面可以是圆形、椭圆形，也可以为多边形，例如三边形、四边形、五边形和六边形等。

在一实施例中，请参见图5～图7，弹性件30套设于导向柱60上。弹性件30为弹性压缩件，弹性压缩件支撑于所述凸出部11的下方。也就是说，利用弹性压缩件的压缩形变为滑动件10提供向上的作用力。

在另一未示出的实施例中，弹性件30为弹性拉伸件，弹性拉伸件位于凸出部11的上方。也就是说，利用弹性拉伸件的拉伸形变为滑动件10提供向上的作用力。

为了减小导向柱60与凸出部11之间的摩擦力，在一实施例中，请参见图5，高度调节机构100还包括轴套70，凸出部11通过轴套70套设于导向柱60上。进一步地，轴套70可以为摩擦系数较小且耐磨的高分子聚合物材料，例如聚四氟乙烯等。进一步地，轴套70的部分位于凸出部11与弹性件30之间，如此，便于轴套70随同凸出部11上下滑动。

在一实施例中，请参见图1和图5，底座20包括盖板21和座体22。座体22形成有容纳腔20a和顶部开口的定位腔22a，容纳腔20a与定位腔22a连通，定位腔22a位于滑动件10的横向的一侧，导向柱60和凸出部11均位于定位腔22a内，盖板21盖合定位腔22a的开口。将导向柱60和凸出部11设置于定位腔22a内，以便保护导向柱60、凸出部11和弹性件30，避免外界干扰凸出部11沿导向柱60滑动。

具体的，盖板21与座体22之间的连接可以是不可拆卸连接，例如焊接，也可以是可拆卸连接，例如螺栓连接或卡接等。

在一实施例中，请参见图5，盖板21包括板体211和朝向定位腔22a内凸出于板体211的凸筋212。凸筋212沿定位柱60的周向延伸以形成容纳槽，所述板体211盖合定位腔22a的开口。导向柱60的顶部位于容纳槽内。如此设计，利用盖板21将导向柱60的顶部固定起来，以便加强导向柱60与底座20之间的连接，避免导向柱60晃动。

在一未示出的实施例中，多个锁定槽11a呈锯齿状连通设置。锁定槽11a结构简单，便于锁定杆42锁定于锁定槽11a内。

在一实施例中，请参见图6和图8，滑动槽10a包括多个过渡槽12a和一个复位槽13a，锁定槽11a包括第一槽段111a和第二槽段112a，过渡槽12a包括第三槽段121a和第四槽段122a，第一槽段111a和第三槽段121a沿滑动件10的横向间隔设置，第一槽段111a和第三槽段121a倾斜向上延伸，第一槽段111a、第二槽段112a、第三槽段121a、第四槽段122a依次连通，相邻的锁定槽11a的第一槽段111a与过渡槽12a的第四槽段122a连通，复位槽13a连通位于最高位置的锁定槽11a的第一槽段111a和最低位置的锁定槽11a的第一槽段111a。

由于，第一槽段111a和第三槽段121a倾斜向上延伸，第一槽段111a和第二槽段112a之间呈一定角度，使得锁定杆42能够更好地锁定在锁定槽11a内，避免滑动件10受到较小的向下的力就脱离锁定槽11a，尤其是避免滑动件10在震动或晃动的情况下锁定杆42就脱离锁定槽11a，只有在滑动件10受到较大的向下的力的时候，锁定杆42能够经过锁定杆42所在的锁定槽11a的第二槽段112a、相邻的过渡槽12a的第三槽段121a进入相邻的过渡槽12a的第四槽段122a，才能进入下一个相邻的锁定槽11a内。假如锁定杆42位于最低位置的锁定槽11a内，只有在滑动件10受到较大的向下的力的时候，锁定杆42能够经过最低位置的锁定槽11a的第二槽段112a、相邻的过渡槽12a的第三槽段121a进入相邻的过渡槽12a的第四槽段122a，才能进入次高位置的锁定槽11a内。

同理，在锁定杆42位于最高位置的锁定槽11a内的时候，只有在滑动件10受到较大的向下的力的情况下，锁定杆42能够经过最高位置的锁定槽11a的第二槽段112a，才能进入复位槽13a内，从而恢复至最低位置的锁定槽11a内。在一具体实施例中，请参见图6和图8，第一槽段111a、第二槽段112a、第三槽段121a、第四槽段122a为直线槽。也就是说，第一槽段111a和第二槽段112a之间呈第一角度，第一角度小于90°，第三槽段121a和第四槽段122a之间呈第二角度，第二角度小于90°。采用直线槽的形式，便于控制第一槽段111a和第二槽段112a之间的角度，减小工艺难度。

在另一未示出的实施例中，第一槽段111a、第二槽段112a、第三槽段121a和第四槽段122a为曲线槽。如此，使得锁定杆42在第一槽段111a、第二槽段112a、第三槽段121a和第四槽段122a内更加顺畅的滑动。

在一些实施例中，高度调节机构100的零部件可以为塑料件，也就是说，高度调节机构100的部分零部件可以采用塑料制作，如此，可以减轻高度调节机构100的重量。当然，高度调节机构100的零部件也可以为金属件，如此，具有较强的结构强度。

本申请实施例另一方面还提供一种割草机，割草机包括机体、驱动电机200、切割刀盘以及上述任意一项实施例中的高度调节机构100。底座20设置在机体上。滑动件10形成有空腔，驱动电机200的部分位于定位腔22a内且与滑动件10连接，驱动电机200的驱动轴从滑动件10的底部伸出且与切割刀盘连接，滑动件10沿底座20的高度方向做直线往复运动以调节切割刀盘的离地高度。

通过对滑动件10施加向下的作用力调节滑动件10的高度，以便调节切割刀盘的离地高度，结构简单，操作简便。

在一未示出的实施例中，割草机包括行走电机、行走机构以及控制器。行走机构与机体转动连接。行走电机用于驱动行走机构运动。控制器用于控制行走电机和驱动电机200。

行走机构可以为轮胎也可以为履带。控制器可以控制行走电机驱动行走机构运动，控制器也可以控制驱动电机200的运转，也就是说，割草机可以为智能割草机也称之为割草机器人。

底座20可以与机体固定连接，可以是焊接，也可以是可拆卸连接，例如卡接或者通过螺栓连接。

具体的，底座20可以包括法兰盘，法兰盘与机体螺栓连接，便于底座20与机体可拆卸连接。

本申请实施例的割草机还可以包括按压电机，按压电机用于向下按压滑动件10，可以是按压电机的驱动轴与滑动件10固定连接，按压电机可以为直线电机，控制器可以控制按压电机运转。如此，提高自动化程度。

本申请实施例的割草机还可以包括设置于机体上的控制面板和显示屏。控制面板与控制器电连接，控制面板用于操控控制器发出控制驱动电机的第一控制信息、控制按压电机的第二控制信息和控制行走电机的第三控制信息。显示屏用于显示驱动电机、按压电机、行走电机的工作状态和/或切割刀盘离地高度等信息。驱动电机根据第一控制信息启动、停止以及调节速度。按压电机根据第二控制信息启动、停止以及调节速度。行走电机根据第三控制信息启动、停止以及调节速度。具体的，控制面板可以是物理按钮也可以是触摸面板。

本申请实施例提供的割草机可以包括用于给驱动电机、按压电机和/或行走电机供电的电池。电池可以为可再充电电池，也可以为不可再充电电池。在另一实施例中，割草机包括与驱动电机、按压电机和/或行走电机电连接的电源线，电源线能够连通外部电源，以便给驱动电机、按压电机和/或行走电机供电。

在一些实施例中，本申请实施例提供一种割草系统，包括上述任意一项实施例中的割草机以及终端。终端发出操作信息至割草机，割草机接收操作信息操控控制器发出上述第一控制信息、第二控制信息和/或第三控制信息。在一些实施例中，割草系统还可以包括服务器，终端发出操作信息至服务器，服务器接收并发送上述操作信息至割草机。

具体的，割草机包括通信模块，割草机可以通过该通信模块接收终端的操作信息，割草机的控制器根据操作信息发出上述第一控制信息和/或第二控制信息。在一些实施例中，割草机还可以通过该通信模块将操作信息发送至服务器，服务器发送接收到的操作信息至终端。这里，通信模块可以包括但不限于蓝牙模块、无线保真(Wireless Fidelity，WIFI)模块、第四代或第五代(4th Generation/5th Generation，4G/5G)通信模块或红外线模块等无线数据通信模块中的一种或多种，还可以包括串口通信模块、通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)模块等有线数据通信模块中的一种或多种。

本申请实施例中的终端可以为移动终端也可以为固定终端，其中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑或智能手表等；固定终端包括但不限于台式电脑或智能家居设备等。示例性的，智能家居设备可以是智能电视机、智能清洁机器人、智能冰箱等。任何能够运行计算机程序的终端均可以发出上述操作信息。

本申请实施例提供的高度调节机构100不仅可以用于割草机，也可以用于其他需要调节高度的装置。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不仅限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。