阅读说明：本技术 一种翻转挂头专用驱动装置及入轨器 (Special drive arrangement of upset odd bits and ware of putting into orbit ) 是由 李兴亭 孙海波 其他发明人请求不公开姓名 于 2020-05-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种翻转挂头专用驱动装置及入轨器,属于盐田遮盖器具领域。本发明在现有入轨器总成的基础上设置了翻转毛刷和驱动翻转毛刷的驱动装置,且驱动装置为适于盐田遮盖系统的专用驱动装置。通过在前端板设置翻转毛刷,将在行进过程中的塑苫的朝向塑苫内侧的挂头翻转成朝向外侧。专用驱动工具不需要外接驱动设备和电源,减少了故障节点和经济成本。本发明可以大大提高塑苫在遮盖过程中的效率,降低人工成本,降低盐田因下雨造成的损失。(The invention discloses a special driving device for a turnover hanging head and a rail entering device, and belongs to the field of salt pan covering devices. The invention is provided with the turnover brush and the driving device for driving the turnover brush on the basis of the existing track entering device assembly, and the driving device is a special driving device suitable for a salt pan covering system. The front end plate is provided with the overturning hairbrush, so that the hanging head of the plastic tarpaulin in the advancing process, which faces to the inner side of the plastic tarpaulin, is overturned to face to the outer side. The special driving tool does not need external driving equipment and a power supply, and fault nodes and economic cost are reduced. The invention can greatly improve the efficiency of the plastic tarpaulin in the covering process, reduce the labor cost and reduce the loss of the salt pan caused by rain.)

一种翻转挂头专用驱动装置及入轨器

技术领域

本发明涉及晒盐行业中盐田遮盖器具领域，具体为一种翻转挂头专用驱动装置及入轨器。

背景技术

制盐时需要将卤水放入到盐池中进行晾晒，蒸发掉多余的水分，卤水达到结晶的浓度后就会结晶出盐粒。在晾晒的过程中，如果遇上雨天，雨水会进入盐池中将卤水稀释，造成结晶缓慢。为此雨天时需要在盐池上加盖塑苫。现有技术中一般采用两种防止进行遮盖，一种是人工遮盖。由于盐池面积大，可想而知人工遮盖耗时耗力，尤其是疾风暴雨时，无法满足遮盖要求。第二种是自动遮盖，如申请号为201810597375.9盐田塑苫入轨器滑道系统。然后在实际的应用过程中，挂头或者挂球会保持翻转状态，该状态下其余塑苫表面贴合而不是位于塑苫的外侧，因此导致入轨卡机，不仅影响遮盖效率还会损害机器。虽然这种技术提高了一定的自动化程度，但是为了解决上述问题，常采用人工的方式进行翻转与塑苫贴合的挂头，进而到达塑苫顺利入轨的目的。然后采用人工耗费的人工费较大，且阴雨天尤其是雷雨天，人工户外操作极度危险，因此设计一种可以纠正挂头的一种入轨器成为一种迫切的要求。进一步的，由于盐田环境的特殊性以及入轨器的运行环境，即雨天环境，盐池多水环境，因此设计一种翻转挂头专用驱动装置成为一种迫切的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供了一种翻转挂头专用驱动装置及入轨器，能够对于方向反转的塑苫挂头给予纠正，使得塑苫挂头顺利入轨。

本发明要解决的技术问题的技术方案是：

一种翻转挂头专用驱动装置，应用于浮卷支架和入轨器总成之间，其特征在于：包括传动杆、动力轴承、驱动固定座；所述动力轴承套设在浮卷支架的转轴上；所述动力轴承的内圈侧壁设有平面齿轮；所述动力轴承的外圈边缘设有动力固定座，所述动力固定座设有固定孔，所述固定孔位于平面齿轮的外侧，所述固定孔轴心线垂直于浮卷支架的轴心线；所述驱动固定座设于靠近入轨器总成的盐池侧壁上；所述传动杆的一端设有齿轮，且传动杆设有齿轮一端插接在固定孔中，传动杆通过轴承与固定孔连接；所述传动杆的齿轮与动力轴承的平面齿轮啮合；所述传动杆的另一端设有齿轮、皮带或者软轴。

更好的，所述驱动固定座与动力轴承之间设有与传动杆平行的连接杆。

一种翻转挂头专用驱动装置的入轨器，应用权利要求1或2所述的一种翻转挂头专用驱动装置，所述入轨器总成设有前端板，所述前端板包括入轨下滑道前端板和入轨上滑道前端板；入轨下滑道前端板和入轨上滑道前端板分别通过入轨下滑道后端板和入轨上滑道后端板引入塑苫入轨滑道，其特征在于还包括翻转毛刷。翻转毛刷设置于入轨下滑道前端板和入轨上滑道前端板之间；所述传动杆的另一端设有齿轮、皮带或者软轴驱动翻转毛刷转动；转动的翻转毛刷使得倒向塑苫内侧的塑苫挂头从塑苫内侧转向塑苫外侧；

所述翻转毛刷包括：

毛刷转轴：与传动杆联动；

转轴固定架：通过轴承与毛刷转轴端部转动连接；

毛刷本体：表面设有刷毛，且与毛刷转轴固定连接。

或，所述翻转毛刷包括：

成型于一体的毛刷转轴和毛刷本体；

固定毛刷转轴的转轴固定架；

设于毛刷本体表面的刷毛。

所述毛刷转轴为软轴，所述软轴长度方向与前端板内侧面平行；所述毛刷转轴的两端分别设有转轴固定架；所述毛刷本体为柔性材质；或所述毛刷本体为环状且套设在软轴上，所述毛刷本体设有多个且在软轴上等间隔设置；

或，所述毛刷转轴设有两个，两个毛刷转轴在前端板内侧面上并排设置，其中一个毛刷转轴位于靠近盐池侧壁的一端，另一个毛刷转轴位于远离盐池侧壁的一端；所述毛刷本体为套设在两个毛刷转轴上的柔性带，柔性带外侧面设有刷毛。

更好的，所述翻转毛刷设有多个，并且所述翻转毛刷在水平面上并排设置组成翻转毛刷阵列。

更好的，所述翻转毛刷在竖直方向上设有两层。

更好的，所述翻转毛刷通过弹性装置与盐田侧壁连接，

或者翻转毛刷通过弹性装置与前端板内侧面连接；

所述弹性装置用以将翻转毛刷压向塑苫。

更好的，所述翻转毛刷阵列在竖直方向上设有两层；

或，

所述翻转毛刷的刷毛间隔设置，并且上部的翻转毛刷和下部的翻转毛刷的刷毛相互交错。

更好的，所述入轨下滑道前端板设有放置孔，所述翻转毛刷设于放置孔内部。

更好的，所述放置孔内部的翻转毛刷包括：

毛刷转轴，与入轨下滑道前端板重合；

转轴固定架，设于毛刷转轴的两端，一端与毛刷转轴转动连接，一端与放置孔内壁固定连接；

所述毛刷本体为柔性材质；

或所述毛刷本体为环状，且等间隔设置在软轴上；

或，

所述翻转毛刷设有两个，上部的翻转毛刷与入轨上滑道前端板连接，下部的翻转毛刷设于放置孔内部且与入轨下滑道前端板固定连接；

所述翻转毛刷设有两个毛刷转轴、转轴固定架，

其中一个毛刷转轴位于靠近盐池侧壁的一端，另一个毛刷转轴位于远离盐池侧壁的一端；

所述毛刷本体为套设在两个毛刷转轴上的柔性带，柔性带外侧面设有刷毛；

毛刷转轴的两端分别与转轴固定架转动连接，转轴固定架与前端板固定连接；

所述毛刷转轴为圆柱形，或所述毛刷转轴为软轴，；

上部的毛刷转轴的轴心线与入轨上滑道前端板的表面平行、下部的毛刷转轴的轴心线与入轨下滑道前端板重合，所述毛刷本体的柔性带设有多条且并列套设在两个毛刷转轴上。

本发明的有益效果为：

具有将塑苫上朝向内侧的挂头翻转为朝向外侧，进而可以保证挂头顺利入轨；

使用浮卷支架获取转动驱动，驱动翻转毛刷转动，减少了电动设备的支出，利用防水防腐蚀的材料制作驱动装置可以大大较少设备的复杂程度，降低经济成本。

基于本功能，可以减少盐田在遮盖过程中投入的人力资源成本；同时由于挂头可以自动纠正为便于入轨的方向，因此可以大大提高遮盖效率，减少了因无法入轨造成停机导致的时间延误，进而可以降低降雨对盐田造成的损失。本发明结构简单，便于在现有遮盖系统上进行改进。

附图说明

图1是本发明一种实施例的驱动装置的示意图

图2是本发明一种实施例的驱动装置的示意图

图3是本发明一种实施例的锥形体的翻转毛刷和入轨下滑道前端板的相对位置示意图

图4是本发明一种实施例的锥形体的翻转毛刷和入轨下滑道前端板的相对位置示意图

图5是本发明一种实施例的翻转毛刷和入轨下滑道前端板的相对位置示意图，以及翻转毛刷指向盐池侧壁的示意图

图6是本发明一种实施例的翻转毛刷和入轨下滑道前端板的相对位置示意图

图7是本发明一种实施例的示意图

图8是本发明一种实施例的翻转毛刷并列设置的示意图

图9是本发明一种实施例的软轴的翻转毛刷的示意图

图10是本发明一种实施例的软轴的翻转毛刷的示意图

图11是本发明一种实施例的柱状的翻转毛刷的示意图

图12是本发明一种实施例的柱状的翻转毛刷的示意图

图13是本发明一种实施例的柱状的翻转毛刷的示意图

图14是本发明一种实施例的带状的翻转毛刷的示意图

图15是本发明一种实施例的弹性装置的示意图

图16是本发明一种软轴组成的翻转毛刷安装的示意图以及设置上下两层的示意图

图17是本发明一种软轴组成的翻转毛刷安装和驱动的示意图

图18是本发明一种软轴组成的翻转毛刷的实施例的示意图

图19是本发明一种最佳的实施例的示意图

图中：

531、限位凸起；512、限位滑槽；520、弹簧；530、滑杆；510、壳体；511、滑腔；150、放置孔；423、平面齿轮；421、动力固定座；430、驱动固定座；500、弹性装置；230、毛刷本体；220、转轴固定架；210、毛刷转轴；122、入轨上滑道前端板；121、入轨下滑道前端板；422、固定孔；420、动力轴承；410、传动杆；140、浮卷支架；300、驱动装置；200、翻转毛刷；130、塑苫入轨滑道；100、入轨器总成；

具体实施方式

为使本发明的技术方案和有益效果更加清楚，下面对本发明的实施方式做进一步的详细解释。

如图14所示，一种用于纠正挂头反转的入轨器，包括一入轨器总成100。现有技术中，入轨器总成100设有前端板，前端板设有上下两个，分别为入轨下滑道前端板121和入轨上滑道前端板122。入轨下滑道前端板121和入轨上滑道前端板122组成对称或非对称的喇叭状，并且两者分别通过入轨下滑道后端板和入轨上滑道后端板引入塑苫入轨滑道130。在此现有技术的基础上，本发明还包括翻转毛刷200以及驱动翻转毛刷200转动的驱动装置300。翻转毛刷200设置于入轨下滑道前端板121和入轨上滑道前端板122之间，转动状态下的翻转毛刷200使得倒向塑苫内侧的塑苫挂头从塑苫内侧转向塑苫外侧，进而保证塑苫挂头顺利进入塑苫入轨滑道130。

翻转毛刷200包括毛刷转轴210、转轴固定架220以及毛刷本体230。转轴固定架220用以固定毛刷转轴210，采用现有技术中较为常用的技术，即通过转轴固定架220通过轴承与毛刷转轴210的端部转动连接，转轴固定架220可以与前端板固定连接，也可以与盐池的侧壁固定连接。同时可以根据翻转毛刷200的数量或者组数确定转轴固定架220的连接关系。设有一个或者一组翻转毛刷200时，转轴固定架220可以和入轨下滑道前端板121连接，也可以和入轨上滑道前端板122连接。设有两个或者两组时，上侧的转轴固定架220和入轨上滑道前端板122连接，下侧的转轴固定架220和入轨下滑道前端板121连接，或者盐池侧壁连接。毛刷转轴210用以安装毛刷本体230，毛刷转轴210的端部和驱动装置的转动输出部分连接，以实现带动毛刷转轴210转动，进而带动毛刷本体230转动。毛刷本体230一表面设有刷毛，另一表面和毛刷转轴210固定连接。

或者，毛刷转轴210和毛刷本体230成型于一体，即刷毛直接设置在转轴上。

毛刷本体230可以设置为锥形、柱形、传输带状或者曲线的扫掠体，或者设置在毛刷本体230的刷毛修剪为锥形或者柱形。具体为：

(一)锥形状态

毛刷本体230为锥形，毛刷本体230的尖端进行圆滑处理以免对塑苫造成破坏。设于毛刷本体230上的刷毛长短一致，此时翻转毛刷200的整体形状为锥形。或，所述刷毛整体外形为锥形，且锥形尖端为圆滑曲面。此时毛刷本体230的形状可以不确定，通过对刷毛修剪使其成型为锥形。

翻转毛刷200的轴心线方向即长度方向可以与水平面平行，也可以与塑苫行进的方向平行、或者与前端板的内侧表面相切。与前端板的内侧表面相切时，从现场反馈的塑苫挂头的翻转的方向的统计数量看，单独设置一个翻转毛刷200时与入轨下滑道前端板121的内侧面相切，设置上下两个或者上下两组时，下部的和入轨下滑道前端板121相切，上部的可以和入轨下滑道前端板121相切，也可以和入轨上滑道前端板122相切。

进一步的，由于塑苫行进过程中多为水平状态或者近似水平的状态，因此翻转毛刷200的锥面与水平面平行。此时转动的翻转毛刷200的侧面始终与塑苫平行，具有较大的接触面积，进而可以实现对塑苫挂头的翻转。

进一步的，翻转毛刷200的末端指向盐池侧壁的方向。此时即使驱动装置300发生故障不能转动时，也可以使翻转的塑苫挂头纠正为正确的位置。或者，只安装翻转毛刷200时也可以实现纠正塑苫挂头的功能。

(二)柱形状态

毛刷本体230为柱体，可以是圆柱体。或者通过修剪翻转毛刷200的刷毛实现其整体外形为柱体。

翻转毛刷200的轴心线方向即长度方向可以与水平面平行，也可以与塑苫行进的方向平行、或者与前端板的内侧表面相切。与前端板的内侧表面相切时，从现场反馈的塑苫挂头的翻转的方向的统计数量看，单独设置一个翻转毛刷200时与入轨下滑道前端板121的内侧面相切，设置上下两个或者上下两组时，下部的和入轨下滑道前端板121相切，上部的可以和入轨下滑道前端板121相切，也可以和入轨上滑道前端板122相切。

进一步的，翻转毛刷200的末端指向盐池侧壁的方向。此时即使驱动装置300发生故障不能转动时，也可以使翻转的塑苫挂头纠正为正确的位置。或者，只安装翻转毛刷200时也可以实现纠正塑苫挂头的功能。

(三)曲线扫掠体状态

毛刷转轴210为软轴，所述软轴长度方向与前端板内侧面平行。具体的，软轴的轴心线为和入轨下滑道前端板121内侧面平行或者重合的曲线。为了固定软轴，毛刷转轴(210)的两端分别设有转轴固定架(220)。毛刷本体(230)为柔性材质，毛刷本体一面贴设在软轴上，毛刷本体230另一表面设有刷毛。或者毛刷本体230为橡胶环，套设在软轴上。毛刷本体设有多个并且均匀的分布在软轴上。毛刷本体230的外侧面设有刷毛。

当设置有上下两个翻转毛刷时，上下两侧的毛刷本体230交错设置，以减少毛刷之间的阻力。

进一步的，翻转毛刷200的末端指向盐池侧壁的方向。此时即使驱动装置300发生故障不能转动时，也可以使翻转的塑苫挂头纠正为正确的位置。或者，只安装翻转毛刷200时也可以实现纠正塑苫挂头的功能。

由于塑苫在行进的过程中，拉力不是恒定不变，同时塑苫边缘在收卷的过程中，距离卷轴的边缘并非是整齐的，因此行进中的塑苫的边缘在前端板的内侧面的位置是随时发生改变的。为了实现全方位的纠正塑苫挂头，因此需要一种覆盖范围宽的翻转毛刷200。具体有两种：

(四)平面阵列的方式

利用上述(一)、(二)、(三)三种翻转毛刷200在水平面上并排设置的方式实现纠正范围的覆盖。也可以利用上述三种翻转毛刷200在与入轨下滑道前端板121表面平行的表面上并排设置。并排设置的方向可以是和塑苫行进方向垂直或者交叉。

(五)宽幅毛刷本体的方式

如图12所示，此时，毛刷转轴210设有两个，两个毛刷转轴210在前端板内侧面上并排设置，并排方向垂直于塑苫的行进方向。其中一个毛刷转轴210位于靠近盐池侧壁的一端，另一个毛刷转轴210位于远离盐池侧壁的一端。毛刷本体230为套设在两个毛刷转轴210上的柔性带或者是输送带，柔性带外侧面设有刷毛。

本申请人的技术人员经过观察发现，向下垂的塑苫挂头，即塑苫挂头有向下翻转的，但不是处于与塑苫平行的状态。这种塑苫挂头在行进的过程中，由于入轨下滑道前端板121内侧面的圆滑的曲面会自动纠正在与塑苫平行的状态。但是仍然在极端特殊的情况下，仍然无法纠正，如浮卷支架140上的卷轴放塑苫的速度与电机拉塑苫的速度不一致时，压力过大时，会使塑苫挂头保持错误的状态，压力过小时，无法使其自动回复。因此为了适应各种收放驱动模式，设置具有翻转塑苫上下两侧的塑苫挂头的设备，即，翻转毛刷200在竖直方向上进行两层设置，具体为：

①采用上述(一)、(二)、(三)、(四)所述翻转毛刷200。翻转毛刷200设有两个，上下两侧的翻转毛刷200分别与入轨上滑道前端板120、下轨上滑道前端板110连接。或者，翻转毛刷200与盐田侧壁连接。塑苫经由两个翻转毛刷200中间进入轨道。刷毛为柔性，上下两个翻转毛刷200的刷毛抵接或者相交。

进一步的，上下两侧的翻转毛刷200在竖直方向上重合。上下两个翻转毛刷200的刷毛抵接或者相交。更进一步的，翻转毛刷200的刷毛成环状间隔设置，并且上部的翻转毛刷200和下部的翻转毛刷200的刷毛相互交错。或者上下两侧的翻转毛刷200在竖直方向上错位设置。

如图16所示，其中位于上部和下部的翻转毛刷200可以是(一)、(二)、(三)、(四)方案相同翻转毛刷，也可以方案不同的翻转毛刷。

②采用上述(五)所述的翻转毛刷200阵列。所述翻转毛刷200设有两组，上下两侧的翻转毛刷分别与入轨上滑道前端板120、下轨上滑道前端板110连接。或者，翻转毛刷200与盐田侧壁连接。所述塑苫经由两组翻转毛刷200的中间进入轨道。

为了便于下部的翻转毛刷200的安装，在入轨下滑道前端板121设有放置孔150，翻转毛刷200设于放置孔150内部。放置孔150内部的翻转毛刷200可以是上述(二)、(三)所示的翻转毛刷。当放置孔150内部的翻转毛刷200为(三)所述的方案时，放置孔150内部的翻转毛刷200包括：毛刷转轴210、转轴固定架220以及毛刷本体230。毛刷转轴210的轴线方向与入轨下滑道前端板121重合，此时毛刷转轴210与入轨下滑道前端板121重合。转轴固定架220设有两个，分别设于毛刷转轴210的两端。转轴固定架220与毛刷转轴210转动连接，转轴固定架220与放置孔150内壁固定连接。

同样，毛刷本体230为柔性材质；或所述毛刷本体230为环状，且等间隔设置在软轴上。

更好的，由于塑苫具有一定的弹性，为了保持翻转毛刷200与塑苫的紧密接触，翻转毛刷200通过弹性装置500与盐田侧壁连接。或者翻转毛刷200通过弹性装置500与前端板内侧面连接。此时弹性装置500给翻转毛刷200一个推向塑苫的力，以保证两者的紧密接触。

如图15所示，弹性装置500包括设有滑腔511的壳体510、一端插入滑腔511的滑杆530、滑腔511内部设有弹簧520。弹簧520设置在滑腔511底部并且与滑杆530端部抵接。为了限定滑杆530的移动位置，在滑腔511的侧壁上设有限位滑槽512，在滑杆530上设有限位凸起531，其中限位凸起531滑动设置在限位滑槽512内部。如图10所示，经过弹性装置500之后，翻转毛刷200可以与塑苫抵接，当塑苫松弛时，翻转毛刷200在弹簧520的作用下依旧可以与塑苫抵接。

本发明中公开两者驱动装置300的实施例。

实例一：驱动装置300是驱动翻转毛刷200驱动部件。常见的可以采用电机进行驱动。电机通过手动或自动控制，电机通过导线与外部电源连接。如图10和图17所示，电机与转轴固定架固定连接，且电机的转轴与毛刷转轴210固定连接。电机的外侧设有密封壳体，密封壳体与转轴固定架220固定连接。

或所述前端板上设有传动孔，传动孔的外侧设有密封防水空腔，所述驱动装置设于密封防水空腔内部，且驱动装置的转轴通过软轴与毛刷转轴联动。

由于电机为电气部件，因此需要防水处理，但是盐池环境恶劣，采用一般的防水材料无法具有较长的使用寿命，采用防水效果较好的材料会大大增加成本。

实例二：一种翻转挂头专用驱动装置。专用驱动装置包括传动杆410、动力轴承420、驱动固定座430。动力轴承420套设在浮卷支架140的转轴。动力轴承420的内圈侧壁设有平面齿轮423。动力轴承420的外圈边缘设有动力固定座421。动力固定座421设有固定孔421，固定孔421位于平面齿轮423的外侧。固定孔421轴心线垂直于浮卷支架140的轴心线。驱动固定座430设于靠近入轨器总成100的盐池侧壁上。

传动杆410的一端设有齿轮，且传动杆410设有齿轮一端插接在固定孔422中，传动杆410通过轴承与固定孔422连接。传动杆410的齿轮与动力轴承420的平面齿轮423啮合。动力轴承420的内圈与卷支架140的转轴固定连接，卷支架140的转轴带动动力轴承420的内圈转动进而带动平面轴承转动。由于动力固定座421与动力轴承420的外圈固定连接，因此动力固定座421可以保证传动杆410的轴心线的稳定，而传动杆410通过与平面轴承啮合的齿轮产生转动。

驱动固定座430设置在入轨器总成的一侧，因此传动杆410位于驱动固定座430的一端同步转动，进而可以驱动翻转毛刷200。其中传动杆410的另一端通过齿轮、皮带或者软轴与毛刷转轴210连接。

传动杆410可以是直杆，更好的，传动杆设计为软轴或者传动杆为串接有联轴器的刚性杆。

更好的，为了保证传动杆410的稳定，驱动固定座430与动力轴承420之间设有与传动杆410平行的连接杆。连接杆与传动杆平行设置，连接杆不产生转动，因此可以保证传动杆的稳定，减少震动产生的影响。

更好的，翻转挂头专用驱动装置采用防水耐腐蚀的材料制成。

最佳实施例

如图19所示，翻转毛刷200设有两个，上部的翻转毛刷200与入轨上滑道前端板122连接，下部的翻转毛刷200设于放置孔150内部且与入轨下滑道前端板121固定连接。放置孔150为设置在入轨下滑道前端板121上部的通孔。放置孔的长度方向与塑苫行进方向平行，且其长度略小于入轨下滑道前端板121的宽度。

毛刷转轴210设有两个，两个毛刷转轴210在前端板内侧面上并排设置，并排方向垂直于塑苫的行进方向。其中一个毛刷转轴210位于靠近盐池侧壁的一端，另一个毛刷转轴210位于远离盐池侧壁的一端。毛刷本体230为套设在两个毛刷转轴210上的柔性带或者是输送带，柔性带外侧面设有刷毛。

转轴固定架220一端与毛刷转轴210的两端转动连接，另一端与前端板固定连接，用以实现翻转毛刷200的固定。上部的转轴固定架220和入轨上滑道前端板122连接，下部的转轴固定架220和入轨下滑道前端板121固定连接，具体的，下部的转轴固定架220与放置孔150内壁固定连接。

此时，整个前端板的内表面都具有翻转和纠正塑苫挂头的功能。

毛刷转轴210可以为圆柱形，也可以为软轴。

当毛刷转轴210为软轴时，上部的毛刷转轴210的轴心线与入轨上滑道前端板122的表面平行、下部的毛刷转轴210的轴心线与入轨下滑道前端板121重合。毛刷本体230的柔性带可以设有多条。即柔性带的宽度小于软轴的长度，在软轴的长度方向上套设有多个柔性带。上部的毛刷转轴和下部的毛刷转轴的柔性带并列套设在两个毛刷转轴210上，并且上部和下部的翻转毛刷200的柔性带可以交错设置，即上部的柔性带上刷毛可以插入下部的两个柔性带之间的间隙。

更好的，上部的翻转毛刷200同样设置在放置孔内部，即在入轨上滑道前端板122上部设置放置孔用以安装翻转毛刷。

综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的范围，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，凡依本发明的要求范围所述的形状、构造、特征及精神所谓的均等变化与修饰，均应包括与本发明的权利要求范围内。