阅读说明：本技术 脱模装置 (Demoulding device ) 是由 何幸华 黎少伟 李政文 何可立 马俊 于 2018-08-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及蓄电池生产领域,公开了一种脱模装置,包括机架,机架底部开有槽部,槽部上固定有立柱,立柱顶部安装有定模；立柱的两侧均安装有第一气缸,第一气缸的输出端连接有动模,两个动模与定模相配合共同形成焊料模具；动模上设有用于对电池模块端子进行去毛刺的打磨机构,所述打磨机构包括固定在动模顶部的槽形板,槽形板与动模对称设置,且槽形板的内壁上安装有用于磨除端子毛刺的第一打磨板。本方案能够在脱模的过程中实现端子毛刺的磨除,既提高了蓄电池成型的质量,又能够提高去毛刺的效率。(The invention relates to the field of storage battery production and discloses a demolding device which comprises a rack, wherein a groove part is formed in the bottom of the rack, an upright post is fixed on the groove part, and a fixed mold is installed at the top of the upright post; the two sides of the upright post are respectively provided with a first air cylinder, the output end of the first air cylinder is connected with a movable die, and the two movable dies are matched with the fixed die to form a solder die together; the movable die is provided with a polishing mechanism for deburring the battery module terminal, the polishing mechanism comprises a groove-shaped plate fixed at the top of the movable die, the groove-shaped plate and the movable die are symmetrically arranged, and a first polishing plate for polishing the terminal burr is installed on the inner wall of the groove-shaped plate. This scheme can realize the removal by grinding of terminal burr at the in-process of drawing of patterns, has both improved the fashioned quality of battery, can improve the efficiency of burring again.)

脱模装置

技术领域

本发明属于蓄电池生产领域。

背景技术

蓄电池主要由正极板、负极板、电解液、隔膜、电池槽和盖等部分组成，其中，正极板和负极板均由板栅构成，生产时，正极板和负极板交替叠放，并在正极板和负极板之间放置隔膜，若干正极板和负极板构成电池模块，电池模块装在绝缘的电池槽内，叠放好的电池模块两端的端子极板上有众多的端子线，正极板的端子线铸焊在一起形成正极端子，负极板的端子线铸焊在一起形成负极端子，进而在电池模块的两端分别形成正极端子和负极端子。

电池模块的两端焊接形成端子后需要进行脱模，现有的脱模机构大多是利用驱动机构直接使定模和动模分离，从而实现脱模。采用这种方式进行脱模的效率较高，但脱模后端子上容易形成许多细小的毛刺，这些毛刺严重影响了端子的外观和蓄电池成型的质量，需要人工进行去毛刺处理，耗时费力，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种脱模装置，以解决现有技术中毛刺影响蓄电池成型质量、毛刺去除效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案提供脱模装置，包括机架，其特征在于：机架底部开有槽部，槽部上固定有立柱，立柱顶部安装有定模；立柱的两侧均安装有第一气缸，第一气缸的输出端连接有动模，两个动模与定模相配合共同形成焊料模具；动模上设有用于对电池模块端子进行去毛刺的打磨机构，所述打磨机构包括固定在动模顶部的槽形板，槽形板与动模对称设置，且槽形板的内壁上安装有用于磨除端子毛刺的第一打磨板。

本基础方案的原理在于：

往焊料模具中注入足够的焊料，将电池模块移动到焊料模具中，使电池模块的端子极板***到焊料中，并使两个槽形板分别与电池模块的左右两侧相抵。

往焊料模具中通入冷却液对焊料进行冷却，焊料冷却后形成电池模块的端子。同时启动两个第一气缸，第一气缸带动动模向下移动，实现脱模。动模在向下移动的过程中，位于槽形板内壁上的第一打磨板逐渐与端子的侧面相抵并对端子的侧面进行打磨，将端子侧面的毛刺磨除。

本基础方案的有益效果在于：

(1)本方案能够在脱模的过程中实现端子毛刺的磨除，既提高了蓄电池成型的质量，又能够提高去毛刺的效率。

(2)本方案的打磨机构在动模脱模的过程中通过设置在槽形板内壁上的第一打磨板对电池模块端子的侧面进行打磨，既能够磨除端子侧面的毛刺，使端子的表面更美观，提高了蓄电池成型的质量，又提高了毛刺去除的效率，不需要在脱模后再人工进行去毛刺处理，极大地提高了端子去毛刺的效率。

(3)本方案的槽形板可对电池模块起到限位的作用，防止电池模块在焊接过程中因产生晃动而影响焊接质量。

进一步，所述动模底部设有水平设置的第一滑槽，第一气缸的输出端水平滑动连接在第一滑槽中；槽形板包括水平部、侧部和连接部，连接部远离定模的一侧顶部开有第二滑槽，第二滑槽内竖向滑动连接有连接杆，连接杆远离第二滑槽的一端连接有第二气缸，第二气缸安装在机架的侧壁上。

第一气缸通过与第一滑槽的配合不会对动模和槽形板的横向移动造成阻碍，第二气缸通过与第二滑槽的配合不会对动模和槽形板的竖向移动造成阻碍，第二气缸可带动动模和槽形板横向移动，而第一气缸可带动动模和槽形板横向移动，在实现脱模的同时，还可让第一打磨板对端子侧面和顶面进行打磨，从而将端子侧面和顶面的毛刺磨除。

进一步，所述连接部的底部开有滑动口，滑动口内滑动连接有用于对端子底部进行打磨的打磨块，打磨块的底面具有楔形面；连接杆底部固定有滑动座，滑动座滑动连接在机架侧部；滑动座包括竖向设置的竖直部和水平设置的楔形部，楔形部与打磨块的楔形面相配合；竖直部靠近动模的一侧开有第三滑槽，第三滑槽内竖向滑动连接有滑块，滑块上固定有第一弹簧，第一弹簧远离滑块的一端固定在第二打磨板上。

滑动口可对打磨块起到导向的作用，打磨块在随槽形板下移的过程中会逐渐与滑动座的楔形部相抵，打磨块逐渐被推入到槽形板内并位于端子的下方，第一弹簧被拉伸，打磨块可对端子的底面进行打磨，磨除端子底面的毛刺。当需要重新合模时，打磨块可在第一弹簧回复力的作用下恢复到原位。

进一步，所述打磨块包括板体，板体内设有空腔，空腔内滑动连接有第二打磨板，第二打磨板底部连接有第三气缸。

通过第三气缸与第二打磨板的配合，可使第二打磨板向上移动一定的距离，使得第二打磨板与端子的底面更加抵紧，从而增强去毛刺的效果。

进一步，所述第三气缸的输出端连接有顶板，顶板顶部固定有若干根顶柱，顶柱的顶部与第二打磨板固接。

顶板与若干根顶柱可使第三气缸的顶出力更加均匀地作用于第二打磨板上，防止第二打磨板与第三气缸接触的部位因长期被顶住而较快磨损，延长了第二打磨板的使用寿命。

进一步，所述滑动口底部开有槽孔，槽孔内滑动连接有用于对打磨块进行导向和限位的导向柱，导向柱底部与槽孔底部之间固定有第二弹簧。

导向柱可对横向移动的打磨块进行导向和限位，一方面可使打磨块的移动更加平稳，另一方面可防止打磨块全部落入到槽形板中；第二弹簧可让导向柱在槽孔内竖向滑动，使得导向柱始终保持与打磨块底部相抵的状态，从而增强导向柱对打磨块的导向和限位作用。

进一步，所述槽形板的侧部开有用于排走多余焊料的排料孔，排料孔连接有排料通道，排料通道远离排料孔的一端连接有用于回收焊料的回收罐。

通过排料孔、排料通道和回收罐，可对溢出的焊料进行回收再利用，节约了资源。

进一步，第一气缸的输出端连接有横板，横板上固定有若干根支撑柱，支撑柱的顶部滑动连接在动模底部的第一滑槽内。

通过横板与若干根支撑柱的配合，使得第一气缸对定模的支撑作用更加稳定，防止定模在竖向移动的过程中产生偏移。

进一步，第一滑槽上设置有用于防止支撑柱与第一滑槽脱离的第一限位块。

第一限位块可防止支撑柱与第一滑槽脱离，增强支撑柱与第一滑槽之间连接的稳定性。

进一步，第二滑槽上设置有用于防止连接杆与第二滑槽脱离的第二限位块。

第二限位块可防止连接杆与第二滑槽脱离，增强连接杆与第二滑槽之间连接的稳定性。

附图说明

图1为本发明脱模装置的纵向剖视图；

图2为图1中打磨块的正面剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、定模2、动模3、第一气缸4、横板5、支撑柱6、第一滑槽7、槽形板8、第二滑槽9、连接杆10、第二气缸11、第一打磨板12、水平部13、连接部14、侧部15、滑动口16、打磨块17、滑块19、第三滑槽20、楔形部21、竖直部22、板体23、空腔24、第三气缸25、顶板26、顶柱27、第二打磨板28。

实施例基本如附图1所示：

脱模装置，主要由机架1、立柱、定模2、两个动模3、第一气缸4、打磨机构构成。机架1的中部设有槽部，立柱固接在槽部的中部，定模2安装在立柱的顶部。两个第一气缸4对称设置并位于在立柱的左右两侧。第一气缸4的上端与横板5固接，横板5上竖向固接两根支撑柱6，支撑柱6的顶部连接有动模3；动模3的底部开有水平设置的第一滑槽7，支撑柱6的顶部滑动连接在动模3底部的第一滑槽7内；第一滑槽7内设置有第一限位块，用于防止支撑柱6与第一滑槽7脱离。两个动模3与一个槽型的定模2相配合共同形成焊料模具，定模2和动模3上均设置有冷却道。

动模3上设有用于对电池模块端子进行去毛刺的打磨机构，打磨机构主要由槽形板8、第一打磨板12、打磨块17、第二打磨板28、滑动座、第二气缸11、连接杆10构成。槽形板8与动模3对称设置，槽形板8包括水平部13、侧部15和连接部14，连接部14与动模3顶部相连，水平部13、侧部15和连接部14的内壁上均安装有第一打磨板12。槽形板8的侧部15开有用于排走多余焊料的排料孔，排料孔连接有排料通道，排料通道远离排料孔的一端连接有用于回收焊料的回收罐，回收罐安装在机架1上。两个槽形板8水平部13之间的距离大于电池模块的宽度。连接部14远离定模2的一侧顶部开有第二滑槽9，第二滑槽9内竖向滑动连接有连接杆10，连接杆10远离第二滑槽9的一端连接有第二气缸11，第二气缸11安装在机架1的侧壁上；第二滑槽9内安装有第二限位块，第二限位块用于防止连接杆10与第二滑槽9脱离。

连接部14的底部开有滑动口16，滑动口16内滑动连接有用于对端子底面进行打磨的打磨块17，打磨块17的底面具有楔形面。滑动口16底部开有槽孔，槽孔内滑动连接有用于对打磨块17进行导向和限位的导向柱，导向柱底部与槽孔底部之间焊接有第二弹簧。如附图2所示，打磨块17包括板体23，板体23内设有空腔24，空腔24底部安装有第三气缸25，第三气缸25的输出端连接有顶板26，顶板26顶部焊接有六根顶柱27，顶柱27的顶部与第二打磨板28固接，第二打磨板28可在空腔24内滑动，也可以移动到空腔24的上方。

连接杆10底部固定有滑动座，滑动座水平滑动连接在机架1侧部15；滑动座包括竖向设置的竖直部22和水平设置的楔形部21，竖直部22与楔形部21一体成型，楔形部21与打磨块17的楔形面相配合。竖直部22靠近动模3的一侧开有第三滑槽20，第三滑槽20内竖向滑动连接有滑块19，滑块19上固接有第一弹簧，第一弹簧远离滑块19的一端固定在第二打磨板28上。

初始时，第一气缸4和第二气缸11均处于伸出状态，使两个动模3与定模2合紧密配合并共同形成焊料模具。

对电池模块的端子极板进行焊接时，先往焊料模具中注入足够的焊料。通过机械手将电池模块移动到焊料模具中，使电池模块的端子极板***到焊料中，并使两个槽形板8的水平部13分别与电池模块的左右两侧相抵，对电池模块起到限位的作用，防止电池模块在焊接过程中因产生晃动而影响焊接质量。电池模块的端子极板***到焊料后，会使得焊料液面升高，多余的焊料会通过排料孔和排料通道进入到回收罐中。

往焊料模具中通入冷却液，对焊料进行冷却。焊料冷却后形成电池模块的端子。同时启动两个第一气缸4，第一气缸4通过横板5、支撑柱6带动动模3向下移动，实现脱模。动模3在向下移动的过程中，位于槽形板8侧部15和连接部14的第一打磨板12逐渐与端子的左、右、前、后面进行打磨，将端子左、右、前、后面的毛刺磨除。

由于槽形板的水平部位于电池模块端子的上方，而槽形板与动模固接，所以，动模3的下移会使槽形板8的水平部13逐渐靠近端子的顶面，此过程中槽形板8的连接部14会带动打磨块17向下移动，打磨块17通过第一弹簧带动滑块19在第三滑槽20中向下滑动，打磨块17的楔形面逐渐与滑动座的楔形部21相抵，打磨块17逐渐被滑动座的楔形部21挤压到槽形板8内。当槽形板8的水平部13移动到与端子顶面相抵的位置时，打磨块17刚好位于端子的下方，此时，启动第三气缸25，第三气缸25通过顶板26的顶柱27推动第二打磨板28向上移动并与端子的底面相抵。接着，关闭两个第一气缸4，同时启动两个第二气缸11，第二气缸11通过连接杆10带动槽形板8、动模3和滑动座往远离定模2的方向移动，此过程中，打磨块17始终与滑动座的楔形部21相抵，所以打磨块17始终位于端子的下方，且第二打磨板28与端子的底面始终保持相抵的状态，所以，第二气缸11在收缩的过程中，与端子顶面相抵的第一打磨板12对端子顶面进行打磨，与端子底面相抵的第二打磨板28对端子底面进行打磨，从而完成端子的打磨。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。