阅读说明：本技术 具备机器视觉自检系统的智能切割机 (Intelligent cutting machine with machine vision self-checking system ) 是由 何涛 于 2019-10-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及切割设备技术领域,且公开了具备机器视觉自检系统的智能切割机,包括切割底座、切割台、固定座、切割机和固定架。该具备机器视觉自检系统的智能切割机,通过设置摄像模块,摄像模块为摄像头,用来对切割件进行拍摄,摄像模块将拍摄后的切割件图片传递至处理器,处理器将接收到的图片传递至数据比较器,数据比较器将接收到的信息与ROM预置模块内预置的图片信息进行比较,从而判断所拍摄的切割件是否为合格的切割件,并将比较结果传递会处理器,处理器根据比较结果控制驱动模块驱动伺服电机正转或反转,将该切割件送入前侧集料槽内或后侧集料槽内,实现了合格件与不合格件的分拣。(The invention relates to the technical field of cutting equipment and discloses an intelligent cutting machine with a machine vision self-checking system. This possess machine vision self-checking system's intelligent cutting machine, through setting up camera module, camera module is the camera, be used for shooing the cutting piece, camera module transmits the cutting piece picture after will shooing to the treater, the treater transmits received picture to data comparator, data comparator compares received information and the picture information that presets in the ROM preset module, thereby judge whether the cutting piece of shooing is qualified cutting piece, and can the treater with the transmission of comparison result, the treater is according to comparison result control drive module drive servo motor corotation or reversal, send this cutting piece into in the front side collection silo or the rear side collection silo, the letter sorting of joint spare and non-joint spare has been realized.)

具备机器视觉自检系统的智能切割机

技术领域

本发明涉及切割设备技术领域，具体为具备机器视觉自检系统的智能切割机。

背景技术

随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升，数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求，切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机和水切割等，激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小，等离子切割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度，火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质，激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。

切割后的切割件可能会存在切割裂缝和切割面毛刺较多等问题，当进行连续切割时，尤其是切割的数量较多时，这些不合格的切割件夹杂其中，难以分辨，需要人力进行检查筛选，检查工作费时费力，使用起来极不方便，故而提出了具备机器视觉自检系统的智能切割机来解决上述所提出的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了具备机器视觉自检系统的智能切割机，具备自动检测的优点，解决了切割后的切割件可能会存在切割裂缝和切割面毛刺较多等问题，当进行连续切割时，尤其是切割的数量较多时，这些不合格的切割件夹杂其中，难以分辨，需要人力进行检查筛选，检查工作费时费力，使用起来极不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述具备机器视觉自检系统的智能切割机目的，本发明提供如下技术方案：具备机器视觉自检系统的智能切割机，包括切割底座、切割台、固定座、切割机和固定架，所述切割台、固定座和固定架均固定在切割底座的顶部，切割台位于固定座的右侧并位于固定架的前侧，固定座的内侧通过转动杆与切割机活动连接，所述固定架包括固定在切割底座上且数量为两个的固定架杆，两个所述固定架杆的前侧顶部均与安装横杆固定连接，安装横杆的底部从左至右依次固定安装有摄像模块和处理器，所述切割底座的上表面且位于切割台的前后两侧均设置有集料结构，切割台上设置有分类结构，所述切割底座的顶部固定安装有与切割机底部固定连接的调节件。

优选的，所述调节件为油缸、直线电机或气缸中任意的一种。

优选的，所述切割机包括与固定座活动连接的机架，机架的内部开设有安装腔，安装腔的内壁后侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴处通过联轴器固定安装有一端延伸至机架前侧的主转轴，所述机架的右侧固定安装有机罩，机罩的内壁后侧活动安装有一端贯穿并延伸至机罩前侧的联动轴，联动轴的外侧套装有位于机罩内部的切割盘，所述联动轴和主转轴通过传动带传动连接。

优选的，所述切割盘为锯齿状，所述机罩为扇形且机罩的直径大于切割盘的直径。

优选的，所述集料结构包括数量为两个并分别位于切割台前后两侧的集料槽，集料槽开设在切割底座上，集料槽的槽内左右两侧壁均固定安装有导轨，导轨的外侧活动安装有导向块，前侧两个所述导向块之间和后侧两个所述导向块之间均固定安装有一端贯穿并延伸至切割底座外部的收集框，收集框的内部为中空且其内壁顶部为开口，所述收集框的内壁底部为网格状，所述收集框位于切割底座外侧的一侧与把手固定连接。

优选的，所述集料结构还包括有与集料槽槽内底部连通并贯穿且延伸至切割底座底部的卸料管，卸料管的管壁外侧固定安装有位于切割底座底部的阀门。

优选的，所述分类结构包括数量为两个且开设在切割台左右两侧的安装横槽，安装横槽的槽内顶壁前侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴处通过联轴器固定安装有一端与安装横槽槽内底壁前侧活动连接的主转杆，所述安装横槽槽内后侧顶壁与底壁之间活动安装有联动杆，联动杆与主转杆之间通过传送皮带传动连接，传送皮带远离切割台的一端固定安装有一端延伸至切割台侧面的联动块，联动块的顶部固定安装有电动推杆，左右两侧所述电动推杆输出端相对的一侧均与推板固定连接，推板的底部固定安装有与切割台顶部接触的刷毛。

优选的，所述联动杆和主转杆与安装横槽的槽内侧壁均通过转动轴承活动连接，且左右两侧所述伺服电机需保证转动方向相反。

优选的，所述摄像模块的输出端与处理器的输入端电连接，处理器与数据比较器双向电连接，数据比较器的输入端与ROM预置模块的输出端电连接，ROM预置模块的输入端与输入模块的输出端电连接，所述处理器的输出端与驱动模块的输入端电连接，驱动模块的输出端与伺服电机和电动推杆的输入端电连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了具备机器视觉自检系统的智能切割机，具备以下有益效果：

1、该具备机器视觉自检系统的智能切割机，通过设置摄像模块，摄像模块为摄像头，用来对切割件进行拍摄，摄像模块将拍摄后的切割件图片传递至处理器，处理器将接收到的图片传递至数据比较器，数据比较器将接收到的信息与ROM预置模块内预置的图片信息进行比较，从而判断所拍摄的切割件是否为合格的切割件，并将比较结果传递会处理器，处理器根据比较结果控制驱动模块驱动伺服电机正转或反转，将该切割件送入前侧集料槽内或后侧集料槽内，实现了合格件与不合格件的分拣，可避免不合格件错检的情况，从而避免不合格切割件混入，保证了切割件的质量，使用起来方便快捷。

2、该具备机器视觉自检系统的智能切割机，通过设置分类结构，左侧伺服电机正转同时右侧伺服电机反转，使得左右两侧的传送皮带带动联动块前移，左侧伺服电机反转同时右侧伺服电机正转，使得左右两侧的传送皮带带动联动块后移，即可使得推板在切割台的顶部前后移动，使切割台上切割好的切割件进入到前侧集料槽内或后侧集料槽内，实现了合格件与不合格件的筛选，在筛选的同时，刷毛随推板移动，也可将切割台上残留的粉尘碎屑一起进行清理，同时电动推杆可以推动推板上下移动，在推板位于切割件的移动方向上时，可以令推板移动至与切割件的移动方向相反的位置时再进行筛选，避免出现筛选错误的现象。

3、该具备机器视觉自检系统的智能切割机，通过设置集料结构，当粉尘碎屑和切割件进入到集料槽内时，切割件落在收集框内，拉动把手即可取出切割件，粉尘碎屑顺着落入到集料槽底部并进入到卸料管内，当卸料管内粉尘碎屑积攒到一定量后，打开阀门即可将粉尘碎屑排出，实现了切割件的自动收集和粉尘的自动收集，使用起来非常方便。

附图说明

图1为本发明提出的具备机器视觉自检系统的智能切割机结构示意图；

图2为本发明提出的具备机器视觉自检系统的智能切割机固定座与切割机连接的内部结构示意图；

图3为本发明提出的具备机器视觉自检系统的智能切割机俯视图；

图4为本发明提出的具备机器视觉自检系统的智能切割机切割台与切割底座连接结构俯视图；

图5为本发明提出的具备机器视觉自检系统的智能切割机右视图；

图6为本发明提出的具备机器视觉自检系统的智能切割机系统图。

图中：1切割底座、2切割台、3固定座、4切割机、41机架、42安装腔、43驱动电机、44主转轴、45机罩、46联动轴、47切割盘、48传动带、5固定架、51固定架杆、52安装横杆、6摄像模块、7处理器、8集料结构、81集料槽、82导轨、83导向块、84收集框、85把手、86卸料管、9分类结构、91安装横槽、92伺服电机、93主转杆、94联动杆、95传送皮带、96联动块、97电动推杆、98推板、99刷毛、10调节件、11数据比较器、12 ROM预置模块、13输入模块、14驱动模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，具备机器视觉自检系统的智能切割机，包括切割底座1、切割台2、固定座3、切割机4和固定架5，切割台2、固定座3和固定架5均固定在切割底座1的顶部，切割台2位于固定座3的右侧并位于固定架5的前侧，固定座3的内侧通过转动杆与切割机4活动连接，固定架5包括固定在切割底座1上且数量为两个的固定架杆51，两个固定架杆51的前侧顶部均与安装横杆52固定连接，安装横杆52的底部从左至右依次固定安装有摄像模块6和处理器7，切割底座1的上表面且位于切割台2的前后两侧均设置有集料结构8，切割台2上设置有分类结构9，切割底座1的顶部固定安装有与切割机4底部固定连接的调节件10，调节件10为油缸、直线电机或气缸中任意的一种。

切割机4包括与固定座3活动连接的机架41，机架41的内部开设有安装腔42，安装腔42的内壁后侧固定安装有驱动电机43，驱动电机43的型号可为Y80M1-2，驱动电机43的输出轴处通过联轴器固定安装有一端延伸至机架41前侧的主转轴44，机架41的右侧固定安装有机罩45，机罩45的内壁后侧活动安装有一端贯穿并延伸至机罩45前侧的联动轴46，联动轴46的外侧套装有位于机罩45内部的切割盘47，联动轴46和主转轴44通过传动带48传动连接，切割盘47为锯齿状，机罩45为扇形且机罩45的直径大于切割盘47的直径。

集料结构8包括数量为两个并分别位于切割台2前后两侧的集料槽81，集料槽81开设在切割底座1上，集料槽81的槽内左右两侧壁均固定安装有导轨82，导轨82的外侧活动安装有导向块83，前侧两个导向块83之间和后侧两个导向块83之间均固定安装有一端贯穿并延伸至切割底座1外部的收集框84，收集框84的内部为中空且其内壁顶部为开口，收集框84的内壁底部为网格状，收集框84位于切割底座1外侧的一侧与把手85固定连接，集料结构8还包括有与集料槽81槽内底部连通并贯穿且延伸至切割底座1底部的卸料管86，集料槽81槽内顶部直径大于集料槽81槽内底部的直径，卸料管86的管壁外侧固定安装有位于切割底座1底部的阀门，当粉尘碎屑和切割件进入到集料槽81内时，切割件落在收集框84内，拉动把手85即可取出切割件，粉尘碎屑顺着落入到集料槽81底部并进入到卸料管86内，当卸料管96内粉尘碎屑积攒到一定量后，打开阀门即可将粉尘碎屑排出，实现了切割件的自动收集和粉尘的自动收集，使用起来非常方便。

分类结构9包括数量为两个且开设在切割台2左右两侧的安装横槽91，安装横槽91的槽内顶壁前侧固定安装有伺服电机92，伺服电机92的型号可为130ST-M10025，左右两侧伺服电机92需保证转动方向相反，伺服电机92的输出轴处通过联轴器固定安装有一端与安装横槽91槽内底壁前侧活动连接的主转杆93，安装横槽91槽内后侧顶壁与底壁之间活动安装有联动杆94，联动杆94和主转杆93与安装横槽91的槽内侧壁均通过转动轴承活动连接，联动杆94与主转杆93之间通过传送皮带95传动连接，传送皮带95远离切割台2的一端固定安装有一端延伸至切割台2侧面的联动块96，联动块96的顶部固定安装有电动推杆97，电动推杆97的型号可为ANT-26，左右两侧电动推杆97输出端相对的一侧均与推板98固定连接，推板98的底部固定安装有与切割台2顶部接触的刷毛99，，左侧伺服电机92正转同时右侧伺服电机92反转，使得左右两侧的传送皮带95带动联动块96前移，左侧伺服电机92反转同时右侧伺服电机92正转，使得左右两侧的传送皮带95带动联动块96后移，即可使得推板98在切割台2的顶部前后移动，使切割台2上切割好的切割件进入到前侧集料槽81内或后侧集料槽81内，实现了合格件与不合格件的筛选，在筛选的同时，刷毛99随推板98移动，也可将切割台2上残留的粉尘碎屑一起进行清理，同时电动推杆97可以推动推板98上下移动，在推板98位于切割件的移动方向上时，可以令推板98移动至与切割件的移动方向相反的位置时再进行筛选，避免出现筛选错误的现象。

摄像模块6的输出端与处理器7的输入端电连接，处理器7与数据比较器11双向电连接，数据比较器11的输入端与ROM预置模块12的输出端电连接，ROM预置模块12的输入端与输入模块13的输出端电连接，处理器7的输出端与驱动模块14的输入端电连接，驱动模块14的输出端与伺服电机92和电动推杆97的输入端电连接，摄像模块6为摄像头，用来对切割件进行拍摄，摄像模块6将拍摄后的切割件图片传递至处理器7，处理器7将接收到的图片传递至数据比较器11，数据比较器11将接收到的信息与ROM预置模块12内预置的图片信息进行比较，从而判断所拍摄的切割件是否为合格的切割件，并将比较结果传递会处理器7，处理器7根据比较结果控制驱动模块14驱动伺服电机92正转或反转，将该切割件送入前侧安装横槽91内或后侧安装横槽91内，实现了合格件与不合格件的分拣，可避免不合格件错检的情况，从而避免不合格切割件混入，保证了切割件的质量，使用起来方便快捷。

在使用时，将需要切割的材料放置在切割台2上，驱动电机43启动带动主转轴44转动，主转轴44通过传动带48与联动轴46传动连接，使得切割盘47在机罩45的内部转动，机架41与固定座3活动连接，调节件10启动带动机架41上下移动，对切割台2上材料进行切割。

综上所述，该具备机器视觉自检系统的智能切割机，通过设置摄像模块6，摄像模块6为摄像头，用来对切割件进行拍摄，摄像模块6将拍摄后的切割件图片传递至处理器7，处理器7将接收到的图片传递至数据比较器11，数据比较器11将接收到的信息与ROM预置模块12内预置的图片信息进行比较，从而判断所拍摄的切割件是否为合格的切割件，并将比较结果传递会处理器7，处理器7根据比较结果控制驱动模块14驱动伺服电机92正转或反转，将该切割件送入前侧集料槽81内或后侧集料槽81内，实现了合格件与不合格件的分拣，可避免不合格件错检的情况，从而避免不合格切割件混入，保证了切割件的质量，使用起来方便快捷。

并且通过设置分类结构9，左侧伺服电机92正转同时右侧伺服电机92反转，使得左右两侧的传送皮带95带动联动块96前移，左侧伺服电机92反转同时右侧伺服电机92正转，使得左右两侧的传送皮带95带动联动块96后移，即可使得推板98在切割台2的顶部前后移动，使切割台2上切割好的切割件进入到前侧集料槽81内或后侧集料槽81内，实现了合格件与不合格件的筛选，在筛选的同时，刷毛99随推板98移动，也可将切割台2上残留的粉尘碎屑一起进行清理，同时电动推杆97可以推动推板98上下移动，在推板98位于切割件的移动方向上时，可以令推板98移动至与切割件的移动方向相反的位置时再进行筛选，避免出现筛选错误的现象。

又通过设置集料结构8，当粉尘碎屑和切割件进入到集料槽81内时，切割件落在收集框84内，拉动把手85即可取出切割件，粉尘碎屑顺着落入到集料槽81底部并进入到卸料管86内，当卸料管96内粉尘碎屑积攒到一定量后，打开阀门即可将粉尘碎屑排出，实现了切割件的自动收集和粉尘的自动收集，使用起来非常方便，解决了切割后的切割件可能会存在切割裂缝和切割面毛刺较多等问题，当进行连续切割时，尤其是切割的数量较多时，这些不合格的切割件夹杂其中，难以分辨，需要人力进行检查筛选，检查工作费时费力，使用起来极不方便的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。