阅读说明：本技术 钥匙复制机器 (Key duplicating machine ) 是由 恩里科·托默 乔治·波尔 大卫·雷布利 马西莫·比安基 于 2018-04-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于复制扁平钥匙的机器(3)。这种机器包括：夹具(11),其用于夹持至少一个待复制的原钥匙(5)；读取组件(1),其用于读取扁平钥匙(5)的切口；和至少一个切割工具(7),其用于在钥匙坯上复制所述切口。根据本发明的机器的特征在于,其包括：支撑件(20),其承载触探器元件(21),该触探器元件可相对于所述支撑件(20)沿第一参考方向(Y)移动。该机器还包括弹性装置(25)和位置传感器(8),该弹性装置介于支撑件(20)和触探器元件(21)之间,位置传感器被配置为检测触探器元件(21)相对于支撑件(20)的位置或沿着所述第一参考方向(Y)的位置变化。根据本发明,所述支撑件(20)和所述夹具11中的一个,优选所述夹具(11),可至少沿着正交于所述第一参考方向(Y)的第二参考方向(X)移动。(The invention relates to a machine (3) for duplicating flat keys. Such a machine comprises: a clamp (11) for holding at least one original key (5) to be duplicated; a reading assembly (1) for reading the cut of a flat key (5); and at least one cutting tool (7) for reproducing said cut in the key blank. The machine according to the invention is characterized in that it comprises: a support (20) carrying a feeler element (21) movable with respect to said support (20) along a first reference direction (Y). The machine further comprises elastic means (25) interposed between the support (20) and the feeler element (21), and a position sensor (8) configured to detect the position of the feeler element (21) with respect to the support (20) or the variation of the position along said first reference direction (Y). According to the invention, one of said support (20) and said clamp (11), preferably said clamp (11), is movable at least along a second reference direction (X) orthogonal to said first reference direction (Y).)

钥匙复制机器

发明领域

本发明属于用于复制钥匙的机器和/或设备的领域。具体而言，本发明涉及一种钥匙复制机器，其包括用于读取扁平钥匙切口的组件。

背景技术

扁平钥匙，通常用于锁和锁芯(cylinder)，一般包括头部部分和躯干部分(barrelportion)。躯干部分具有凹槽，该凹槽基本上限定与和钥匙相关联的锁/锁芯兼容的轮廓。沿着其至少一侧，躯干部分代替地包括一系列贯穿钥匙整个厚度的槽口/雕刻。这种槽口/雕刻的形状限定了钥匙的“切口”或“代码(code)”。

众所周知，钥匙的复制是通过复制机器进行的，复制机器在钥匙坯(blank key)上复制切口。更准确地说，机械钥匙复制机器和电子钥匙复制机器是已知的。

在机械钥匙复制机器中，提供一对夹具，以分别固定待复制的原钥匙和待根据原钥匙成形的钥匙坯，从而获得复制的钥匙。一种机械复制机器还包括用于检测待复制钥匙的切口的固定的机械触探器(fixed mechanical feeler)以及用于在钥匙坯上复制切口的切割工具。这两个夹具通常安装在公共基座上，可沿两个正交方向移动，公共基座通常由操作者通过杠杆直接移动。在钥匙坯上复制在基座移动时发生，基座精确复制待复制的钥匙的切口。更准确地说，操作者作用于基座，以保持待复制的钥匙与触探器元件接触，并且接触点整体上沿着切口移动。在该“跟踪”动作期间，基座的移动被传递到钥匙坯，该钥匙坯因此由切割工具以与切口相对应的方式加工。钥匙坯相对于基座保持固定位置。

在电子钥匙复制机器中，还提供了一种软件，该软件在切口读取后(通常是借助于光学读取系统执行的)管理复制操作。专利申请WO2015/010936中描述了一种电子机器的例子。这种电子机器包括承载第一支撑件、可沿两个正交方向移动的结构，夹具安装在第一支撑件上，夹具适于在独立的时候夹持待复制的钥匙和钥匙坯。该机器还包括检测待复制钥匙切口的光学读取器和用于在钥匙坯上复制切口的切割工具。光学读取器和切割工具安装在第二支撑件上，该第二支撑件紧固到机器的结构上。WO2015/010936中描述的机器还包括电子控制单元，该电子控制单元控制第一支撑件的移动、切割工具的旋转和光学读取器的操作。待复制的钥匙最初被夹在安装在第一支撑件上的夹具中。第一支撑件随后被移动，使得光学读取器能够检测钥匙的切口。光学传感器产生的信号被传输到控制单元，以通过存储切口的软件进行存储和处理。在读取结束时，待复制的钥匙将被钥匙坯替换掉。根据启动命令，控制单元启动刀具并移动第一支撑件，使得刀具在钥匙坯上执行先前存储的切口。

一般来说，相对于机械复制机器，WO2015/010936中描述的电子机器提供了同一个夹具，用于读取待复制的钥匙和钥匙坯的后续加工。这种解决方案使机器更加紧凑，或者在相同的空间内，其允许安装另外的操作组件，用于复制不同类型的钥匙，例如激光类型的钥匙。

WO2015/010936中描述的电子机器虽然相对于机械机器显示出一定的优点，但是在使用光学传感器方面有具有一定的局限性。首先，已经证明，就最终的实现成本而言，这种传感器是一个关键的方面。此外，对切口的读取受到可能存在污垢、表面残留物或油脂的强烈影响。事实上，存在表面残留物，例如刨花、锉屑或金属粉末，会局部改变切口的轮廓。在随后的复制步骤中，控制单元基于光学传感器所检测到的与原钥匙的真实切口不对应的“改变的”切口来相对于切割工具移动钥匙坯。这显然会导致复制的钥匙在功能上与原钥匙不一致。因此，在这种类型的机器中，有必要对切割表面的条件进行连续细致的控制，以确保准确的读取并限制浪费。这一方面对操作时间以及在总体上对复制机器的生产率都有着负面的影响。

因此，需要提供一种能够克服上述限制的技术解决方案，其区别于WO2015/010936中所描述的机器以及较一般地使用光学系统读取原钥匙切口的钥匙复制机器区。

鉴于这种需要，本发明的主要目的是提供一种能够克服上述缺点的用于复制钥匙的电子机器。在这个目的内，本发明的第一个目标是提供一种钥匙复制机器，其允许精确且可靠地读取待复制的钥匙的切口。与前一个相关的另一个目的是提供一种钥匙复制机器，其中对钥匙的切口的读取不受切口本身可能存在的灰尘、油脂和/或碎屑的影响。本发明的另一个目标是提供一种钥匙复制机器，其允许高的生产率并因此减少停滞时间。本发明的另一个、也是很重要的一个目标是提供一种用于读取钥匙切口的组件，该组件可靠且易于以具有竞争力的成本制造。

概述

规定的技术目的基本上通过一种钥匙复制机器来实现，该钥匙复制机器包括：夹具，其被配置为夹持(block)至少一个待复制的原钥匙；读取组件，其用于读取所述原钥匙的切口；以及切割工具，其用于在钥匙坯上复制所述切口。根据本发明的复制机器的特征在于，读取组件包括支撑件，该支撑件承载触探器元件，触探器元件可相对于支撑件沿第一参考方向移动；这种触探器元件包括读取端，该读取端在切口处接触原钥匙。

该读取组件还包括：

-弹性装置，其介于支撑件和触探器元件之间；此弹性装置推动触探器元件远离支撑件；

-位置传感器，其被配置为检测触探器元件相对于支撑件的位置或位置变化；位置传感器电连接到机器的控制单元。

根据本发明，所述支撑件和所述夹具中的一个至少可沿着正交于第一参考方向的第二参考方向移动。

根据本发明的机器在复制钥匙方面允许更高的精度，准确地说，借助于读取组件的结构来实现更高的精度，该结构是以机械触探器元件的使用为基础的，该机械触探器元件由于弹性装置施加的推力而直接接触钥匙切口。弹性装置确保触探器元件的读取端抵靠钥匙的切口稳定地接触。特别地，对于在夹具和支撑件之间延伸的相对运动(沿着第二参考方向)而言，读取端沿着切口行进，决定了触探器件元件沿着第一参考方向的相应的移动。这种移动被位置传感器检测到。有利的是，由传感器提供给控制单元的电信号不会受到切口表面条件的影响。此外，读取端沿着切口的运行导致刮擦动作，该刮擦动作消除了切口本身存在的任何可能的灰尘或碎屑。

具体实施方式

通过以下参考附图对根据本发明的用于读取钥匙切口的组件的可能的实施例的详细描述，本发明的进一步特征和优点将变得更加明显，其中：

-图1示出了根据本发明的钥匙复制机器的透视图；

-图2和图3分别示出了图1的机器的侧视图和主视图；

-图4和图5示出了处于不同操作构型下的图1中的机器的平面图；

-图6和图7分别示出了处于读取构型下的根据本发明的钥匙复制机器的部件的主视图和平面图；

-图8和图9分别示出了处于可能的搁置构型下的图6和图7的读取组件的前视图和平面图；

-图10和图11示出了处于所述读取构型且处于不同于图6和图7本身所示的操作状态下的图6和图7中的组件的另一主视图和另一平面图；

-图12和图13示出了图6和图7所示的读取组件的从不同角度观看的透视图；

-图14和图15示出了图8和图9所示的读取组件的从不同角度观看的透视图；

-图16和图17示出了图10和图11所示的读取组件的从不同角度观看的透视图；

在上述附图中，相同的参考数字和相同的参考字母表示相同的元件或部件。

详细描述

参考附图，根据本发明的用于复制钥匙的电子机器总体上由附图标记3表示。这种机器3优选用于复制扁平钥匙。对于本发明的目标，“扁平钥匙”是指图5和7所示类型的通用钥匙，即包括两个面5A、5B、头部部分5C和主要沿主方向延伸的躯干部分5D。躯干部分5D的一侧包括在两个面5A、5B之间穿过的一系列槽口/雕刻6；这种槽口/雕刻的形状限定了钥匙的切口。因此，切口将在下文中由附图标记6表示。

机器3包括至少一个夹具11，该夹具11被配置为夹持待复制的原钥匙5，即，对此意味着要读取切口。夹具11为钥匙5限定了搁置平面200，并且优选地为钥匙的躯干部分5D限定了对准方向101。该对准方向101平行于所述搁置平面200(见图6)。特别地，钥匙5被布置成两个面5A、5B中的一个在搁置平面200上，并且对准方向101平行于躯干部分5D主要沿其延伸的方向。

根据本发明的机器3包括用于读取所述钥匙5的切口的读取组件1和具有本身已知的形状的棱柱形切割工具7。根据已知的解决方案，在不详细说明的情况下，刀具7具有预定半径为R1的圆形形状的切割刃(cutting edge)7B。这种切割刃7B具有锥形/尖头形状，其中这种形状假定是在包含切割工具7的旋转轴线103的基本径向的截面平面上。

根据另一方面，读取组件1包括支撑件20，支撑件20承载触探器元件21(可相对于支撑件20移动)，以读取原钥匙的切口。这种触探器元件21采用至少一个读取位置，在该位置处，触探器元件21朝向限定钥匙5的切口的躯干部分5D定向。在这种情况下，触探器元件21可相对于支撑件20沿着第一参考方向Y(或Y轴)移动，优选地垂直于钥匙5的对准方向101，并且优选地平行于钥匙5的搁置平面200。

触探器元件21包括读取端23，读取端23被配置为在切口处接触钥匙5。优选地，读取端23在钥匙5的切口6的方向上沿着方向Y渐缩。读取端23确定呈切割刀片形状的读取边缘23A，读取边缘23A的轮廓相对于钥匙5的搁置平面200横向地延伸，并且一旦钥匙5被夹在夹具11中，则该轮廓朝向钥匙5的切口6定向。表述“刀片形状”是指这样的形状，使得所述读取边缘23A的轮廓在钥匙5的切口6的方向上是锥形的/尖头的。相反，术语“横向地”是指边缘23A在横向地(优选正交地)影响搁置平面200的平面上延伸的状态。

特别地，边缘轮廓23A的延展大于切口的厚度，该厚度被认为是钥匙5的两个面5A、5B之间的距离。

根据本发明，在支撑件20和触探器元件21之间***弹性装置25，弹性装置25沿着Y轴将触探器元件21推离支撑件20。这种弹性装置25优选包括多个螺旋弹簧，这些螺旋弹簧的第一端作用在支撑件20的表面上且第二端作用在触探器元件21上。

根据本发明，读取组件1还包括位置传感器8，该位置传感器8被配置为连续地检测触探器元件21相对于支撑件20的位置或位置变化。位置传感器8电连接到机器3的控制单元CPU(在图3中以虚线勾勒出)。

根据本发明，所述夹具11和所述支撑件20中的一个，优选地所述夹具11，可至少沿着正交于第一参考方向Y的第二参考方向X(或X轴)移动。优选地，该第二方向X平行于钥匙5的搁置平面200，并且平行于上述躯干部分5D的对准方向101。夹具11或(替代地支撑件20)沿第二方向X的位移由所述控制单元(以下称为CPU)控制。如下面加以强调的，在部件(夹具11或支撑件20)沿着X轴移动期间，弹性装置25推动读取端23与钥匙5的切口6接触，使得读取端23受到切口本身的形状的影响。在与钥匙5的切口连续接触时，读取端23经历沿着Y轴的位移，其中这种位移由切口的形状精确地确定。此外，在部件(夹具11或支撑件20)沿X轴移动期间，位置传感器8连续地检测读取端23沿Y轴的位移。表述“连续地”意思是在读取端23与钥匙5的切口6接触的整个读取步骤期间激活位置传感器8的操作模式。因此，传感器8沿着Y轴检测切口6的每个点的任何可能的位移。

下面详细描述根据本发明的复制机器3的操作原理，特别是关于读取组件1的功能，假设在切口读取期间，夹具11可沿着所述第二参考方向X移动，同时支撑件20保持固定位置。待复制的钥匙5被紧固在夹具11上。在读取位置处，组件1的弹性装置25沿着Y轴在触探器21上施加恒定的推力，使得读取端23的边缘轮廓23A与限定钥匙5的切口的躯干部分5D接触。CPU使夹具11沿着X轴移动。在夹具11的此移动过程中，触探器元件21的位置沿着X轴本身保持固定。由于夹具11的移动，待复制的钥匙5相对于触探器元件21移动。同时，由于弹性装置25，读取端23的边缘轮廓23A在钥匙5沿着X移动期间保持与钥匙5的切口持续接触。由于边缘轮廓23A的形状非常薄，这样的边缘轮廓23A沿着切口延伸，并且触探器元件21以与钥匙5本身的切口相对应的方式沿着Y轴移动。沿着Y轴的位移被位置传感器8连续地检测到，并随后被发送给CPU。CPU重建并存储原钥匙5的切口。在读取步骤结束时，原钥匙5从夹具11中取出。

在随后的步骤中，原钥匙5的切口被复制到钥匙坯上。优选地，钥匙坯被夹持在先前用于夹持原钥匙的同一夹具11中。替代地，钥匙坯也可以被夹持在与用于读取原钥匙的夹具不同的夹具上。在任何情况下，当钥匙坯被夹持时，对其的加工可以被启动。CPU使夹持钥匙坯的夹具沿着上面限定的X轴和Y轴并依照原钥匙的切口移动。更准确地说，CPU使夹持夹具相对于同时被启动的切割工具7移动。夹持夹具在X和Y方向上的移动以及切割工具7的同时动作致使在切割工具7所作用的钥匙坯的躯干部分上复制出切口。切割工具7的旋转轴线基本上平行于X轴。

根据上面刚刚指出的，在读取步骤期间，由弹性装置25提供在触探器21上的推力有利地允许读取端23的边缘轮廓23A一直保持与钥匙5的限定切口的表面接触。由于钥匙5相对于触探器21的相对运动，边缘轮廓23A在切口的表面上运行，使得读取端23随着表面本身的轮廓行进，沿着第一方向Y经历相应的位移。

关于读取端23，根据另一方面，读取边缘23A的轮廓在曲率半径和形状方面基本上与切割工具7的轮廓对应。换句话说，读取边缘23A的轮廓具有曲线图案，曲线图案的曲率半径R2基本上与切割工具7的半径R1对应。此外，边缘23A的轮廓(假定在穿过轮廓本身的曲率中心的径向平面上)具有与切割工具7的切割刃7B中提供的形状相对应的锥形/尖头形状。

读取边缘23A的轮廓和切割刃7B之间的形状对应使得钥匙复制特别精确，并且允许制作精确的钥匙复本。事实上，对切口6的读取是通过一种仪器(读取边缘23A)进行的，该仪器具有与随后用于切割的仪器(切割刃7B)相同的几何特征。因此，CPU对信号(由位置传感器8发送的)的处理也得到了有利地限制。

此外，所述形状对应便于读取钥匙5的切口6并使其更加精确，而不需要任何补偿运动和/或任何反馈系统根据钥匙的厚度的方向来移动读取端23。

有利的是，边缘23A还在限定切口的表面上施加刮擦动作。因此，任何灰尘或可能的碎屑都将被清除，并且将不会以任何方式影响切口的读取。这一有利的方面增加了通过使用不是直接读取钥匙切口而是检测触探器元件21相对于支撑件20的位移的位置传感器确定的方面。因此，位置传感器的读取不受切口表面条件的影响。在这一点，读取端23的形状也有利地有助于读取精度的方面。

根据图1至图5所示的优选但非排他的实施例，机器3包括壁16，支撑件20稳定地安装在壁16上。切割工具7相对于该壁16伸出，使得其旋转轴线103基本上平行于X轴。夹具11优选地安装在基座18上，该基座18以由CPU控制的方式沿着X轴和Y轴可移动。

图6至图17特别地针对用于读取钥匙切口的组件1。此组件1包括导向装置，用于沿着Y轴引导触探器元件21。根据本发明的优选实施例，导向装置包括至少一个导向销51，导向销51与选自支撑件20和触探器元件21的部件成一体。导向装置还包括至少一个纵向腔52，该纵向腔限定在选自支撑件20和触探器元件21的另一个部件中。所述至少一个导向销51滑动地***所述至少一个纵向腔52中。

参照附图中的解决方案，触探器元件21包括基本上棱柱形形状的主体210，主体210承载读取端23，读取端23实际上被配置为在切口处接触原钥匙5。优选地，读取端23和边缘轮廓23A与主体210制成一件。读取端23和边缘轮廓23A被放置在主体210的优选中心的位置处，该位置假定是沿着基本上正交于搁置平面200的发展方向。

优选地，组件1的支撑件20包括第一主体201，第一主体201限定了第一表面221，第一表面221面向触探器元件21的主体210的第一表面211(见图12和图13)。第一主体201限定了一对纵向腔52，该对纵向腔52在第一表面221和与第一表面221相对的第二表面222之间穿过。与触探器元件21的主体210成一体的纵向导向销51滑动地***每个腔52中。特别地，每个导向销51从触探器元件21的主体210的第一表面211伸出。在图中所示的实施例中，导向装置因此包括一对导向销51和相应的一对纵向腔52，这对导向销51和相应的一对纵向腔52形成触探器元件21的导向方向。

优选地，位置传感器8与支撑件20成一体，并且可操作地布置成便于检测导向销51在纵向腔52内的位置或位置变化，导向销51滑动地***纵向腔52内。换句话说，根据该解决方案，触探器元件21的位移源自与触探器元件21本身成一体的销51中的一个销的位移。位置传感器8可以是电位器传感器。替代地，位置传感器8也可以是光学类型的。进一步指出，根据本发明，传感器8检测触探器元件21的位移，该位移不受钥匙的限定切口的表面的清洁条件的影响。

位置传感器8优选地是模拟类型的，以在钥匙5相对于读取端本身沿着X轴相对移动期间响应于钥匙5的形状沿着读取端23的Y轴精确地连续检测位置变化。

根据另一方面，读取组件1包括进程结束装置(end-of-stroke means)，该进程结束装置确立了用于使触探器元件21相对于支撑件20移位的最大行程。换句话说，进程结束装置限制触探器元件21沿着导向方向的移动，导向方向由导向装置(在图中所示的例子中为51、52)配置。

进程结束装置(在附图中示出)的可能但非排他性的实施例描述如下。支撑件20的第一主体201限定了至少两个第一腔57，优选为盲腔。触探器元件21的主体210限定了两个第二通腔58，每个第二通腔58各与所述第一腔57中的一个轴向对齐。每个第一腔57包括至少一个螺纹段。进程结束装置还包括多个大头螺钉61，每个大头螺钉各穿过所述第二腔58中的一个并拧在相应的第一腔57的螺纹段上。对于每个螺钉61，大头610保持在面向主体210的第二表面212的位置，该第二表面212与面向支撑件20的第一表面211相对。因此，触探器元件21仍然占据支撑件20的第一主体201的位置和螺钉61的大头610占据的位置之间的位置。总的来说，所述大头610的位置为触探器元件21的移动确立了进程结束位置。

根据另一个优选但非排他的技术方案，在支撑件20的第一主体201中限定的第一腔57包括第一最外段和第二最里段。第一最外段的直径大于最里段的直径。最里段是带螺纹的，用于拧紧进程结束装置的螺钉61中的一个。

弹性装置25包括多个弹簧，每个弹簧***到所述第一腔57中的一个的最外段。对于每个弹簧，其第一端作用在支撑件20的第一主体201的表面上，而与第一端相对的第二端从所述第一主体201向外伸出，并作用在触探器元件21的表面上，特别地作用在上面限定的表面211上。在切口读取过程中，支撑件20的第一主体201沿Y轴保持恒定的位置。因此，触探器元件21沿Y轴自身的位移(被钥匙5的切口强制进行的移动)产生对弹簧产生的弹力的反作用。

根据图中未示出的替代实施例，弹簧可以放置在腔中，该腔在支撑件20的第一主体201中限定，不同于进程结束装置的螺钉61所拧入的腔。根据另一变型，弹簧可以容纳在限定于触探器元件21中的腔中，使得弹簧的端部抵靠着支撑件20的表面特别是抵靠第一主体201的表面221向外伸出。

在图中所示的解决方案中，设置了两个第一死腔57和两个第二通腔58。两个第一腔57以及两个第二腔58被限定在与触探器元件21的读取端23相对的位置处。这种解决方案允许触探器元件21具有更大的稳定性和更均匀的移动。

根据图中可见的另一方面，支撑件20包括第一主体201和第二主体202，第二主体202承载第一主体201和可操作地连接到第一主体201上的触探器元件21。仅出于描述的目的，由第一主体201和触探器元件21形成的组还将由表述“操作单元201-21”来表示(如图9和图11所示)。

优选地，操作单元201-21可相对于所述第二主体202绕旋转轴线501旋转，旋转轴线501优选地正交于Y轴以及还有X轴。更准确地说，第一主体201铰接到第二主体202。因此，围绕轴501旋转的第一主体201也使触探器元件21旋转。特别地，根据该解决方案，操作单元201-21可以从第一位置和第二预定位置旋转。在第一位置，也称为读取位置，出于读取钥匙5的切口的目的，由导向装置51、52配置的触探器元件21的位移方向与上面限定的Y轴重合。相反，在第二预定位置或搁置位置，由导向装置51、52配置的位移方向优选平行于上面限定的X轴。在任何情况下，在第二预定位置，触探器元件21的位移方向不平行于Y轴。

当支撑件20安装在切割工具7处时，操作单元201-21在两个预定位置之间的旋转特别有利，如图1至图5所示的机器3中。在这点上，图4示出了处于用于加工钥匙坯的基本上切割的构型的机器3。在这种构型中，操作单元201-21占据搁置位置，以便不妨碍切割工具7切割钥匙。相反，图5示出了处于复制构型的机器，使得单元201-21占据读取位置。在该构型中，观察到读取端23A邻近切割工具7地基本上布置在相同的参考平面300上，该参考平面300正交于钥匙5的搁置平面200并且平行于Y轴。实质上，在复制构型中，读取端23可操作地取代切割工具7。

因此，在该实施例中，旋转轴线501平行于Z轴。然而，在替代实施例中(未示出，但是仍然属于本发明的范围内)，操作单元201-21可以围绕平行于Y轴的轴线旋转，在任何情况下，都在至少两个预定位置之间旋转，对于每个预定位置，触探器元件21的位移方向都平行于Y轴。在该假设中，这些位置中的第一个对应于读取位置，而另一个对应于搁置位置，该搁置位置因此不允许读取。

图6和图7示出了处于第一构型的组件1，其中操作单元201-21占据读取位置；相反，图8和图9示出了处于第二构型的支撑件20，其中操作单元201-21占据搁置位置。优选地，为了在两个预定位置之间手动旋转操作单元201-21，提供了操作者可接近的抓握装置，该抓握装置与第二部分201本身成一体，或者替代地与触探器元件21成一体。优选地，这种抓握装置由一个或更多个杆71限定，杆71从第一主体201的第三表面223伸出，第三表面223基本上正交于上面限定的第一表面221和第二表面222。

图12和图13从不同的角度示出了上面限定的处于所述第一构型的支撑件20的透视图。图14和图15也从不同的角度示出了上面限定的处于第二构型的支撑件20的透视图。特别地，构成支撑件20的两个主体201、202的优选实施例可以从这些附图中理解。

如图所示，对于第二主体202，标出了前面(front face)91、与所述前面91相对立的后面(rear face)92、彼此相对的第一侧面(first side face)93和第二侧面94。对于第二主体202，还标出了下面95和上面96。术语“前”、“后”、“下”和“上”表示第二主体202相对于支撑件20在图1至图5中的用于复制钥匙的机器3中的可能的安装模式而言的相对面。

支撑件20的第一主体201在第一侧面93处连接到第二主体202。特别地，该第一侧面93具有由两个彼此面对的侧面931、932(见图8和图10)限定的基本上C形的形状，第一主体201铰接在这两个侧面上。在第一侧面93处，肩部933也伸出，其平行于参考平面920延伸，参考平面920由后面92限定。总的来说，当第一主体201和触探器元件21占据上面限定的搁置位置时，第一侧面93的C形和肩部933形成放置第一主体201和触探器元件21的空间。这种状态在图8至图9中清晰可见。特别地，从图9的平面图可以观察到，在搁置位置，第一主体201和触探器元件21保持在两个参考平面910、920之间，第二主体202的前面91和后面92在这两个参考平面上延伸。在这种情况下，触探器元件21的读取端23被放置在邻近上面限定的肩部93的位置。

此外，支撑件20优选地包括另外的弹性安全装置，该另外的弹性安全装置插在第一主体201和第二主体202之间，以便在围绕旋转轴线501旋转时将操作单元201-21保持在所到达的相应的(读取或搁置)位置。根据图中所示的可能的实施例，弹性安全装置包括至少一个弹簧251，该弹簧251具有第一端和第二端，第一端连接到第一销73，第一销73从第二主体202的下面95伸出，第二端连接到第二销75，第二销75从第一主体201的表面224伸出。本质上，此表面224限定了第一主体201的下面并且基本上与第三表面223相对，可用于旋转操作单元201-21的两个杆71从第三表面223伸出。因此，下面95(第一销73从其伸出)在靠近表面224(所述第二销75从其伸出)的位置处。第一销73保持固定位置，而第二销75与操作单元201-21一体旋转，从而相对于旋转轴线501改变弹力的方向。特别地，当操作单元201-21到达两个预定(搁置或读取)位置之一时，第二销75占据这样的位置，使得弹力倾向于将操作单元201-21本身保持在所到达的位置。

优选地，组件1包括第二传感器9，第二传感器9安装在第二主体202上，以检测所述操作单元201-21正确到达搁置位置。此第二传感器9还可以连接到控制单元，以发送与操作单元201-21所采取的操作条件相对应的信号。

根据另一方面，第二主体202限定了用于定位位置传感器8的支座80。优选地，此支座80在前面91和后面92之间延伸。第二主体202还在支座80和第一侧面93(在该第一侧面93处，操作单元201-21的旋转轴线501被限定)之间限定通孔86。根据上面已经描述的解决方案，通孔86被限定成与穿过第一主体201的纵向腔52对准，导向销51滑动地***该腔中。特别地，当操作单元201-21采取读取位置时，达到这种对准条件(例如，参见图6和10)。因此，通孔86具有允许传感器8检测导向销51(与触探器元件21成一体)在相应的纵向腔52内的位置或位置变化的功能。

优选地，位置传感器8是线性电位器类型的，并且包括传感器主体81和可移动杆82，传感器主体81容纳在支座80内部，可移动杆82滑动地***到通孔86中。当操作单元201-21采取读取位置时(图6和10)，可移动杆82的端部821与导向销51的端部511接触。因此，导向销51(即触探器元件21)相对于第一主体201的每次位移都决定了可移动杆82的相应的位移。可移动杆82的每次位移依次在传感器主体81中产生相应的电信号。传感器主体81包括电连接件88，电连接件88适于允许与CPU电连接。因此，这些电连接件88有利地放置在支座80内且因此处于第二主体202内部的位置中。在这点上，在图1至图5中，前面91和上面96覆盖有保护元件89、90，以防止灰尘进入支座80和/或进入上述通道86。

作为电位器传感器的替代，可以采用容纳在支座80内部的光学传感器(未示出)。在这种情况下，通孔86可用于光束的传送，该光束旨在拦截导向销51的端部511。销51位置的变化决定光束条件的变化，并因此由光学传感器产生发送给CPU的相应的电信号。光学传感器连续地检测光束状态的变化，即，光学传感器提供沿读取端23的Y方向的位置变化的连续的信号特征。

图8和图15允许观察当操作单元201-21占据搁置位置时杆82的端部821所取的位置。在此位置，导向销52的纵向轴线相对于传感器8的杆82的纵向轴线旋转90°。因此，杆82的端部821基本上是自由的，并且面向第一主体201的最内表面233。相反，当操作单元201-21占据读取位置时，此最内表面233面向第二主体202的肩部933(见图7和图11)。当操作单元201-21占据所述读取位置时，触探器元件21的最内表面214也面向肩部933。

根据图中所示的优选实施例，支撑件20的两个部分201、202被配置成为切割工具7的旋转轴(平行于X轴)限定通路40。因此，支撑件20可以有利地安装在切割工具7处。在图1至图5中清晰可见，这种解决方案允许使复制机器更加紧凑，并留下例如安装另一组件19的可能性，该另一组件19用于激光激射钥匙(laser key)或其他加工类型。

通路40在第二主体202的前面91和后面92之间延伸，还部分地穿过肩部933。优选地，此通路部分地限定在支撑件20的两个主体201、202之间，且更准确地说，限定在第二主体202的第一侧面93和第一主体201的面向第一侧面93的面222之间。这两个面93、222各自限定了相应的凹形凹部41、42。当操作单元201-21占据读取位置时(见图6和10)，两个凹部41、42彼此面对，并限定通路40的一段。此外，第一主体201的最内表面233和触探器元件21的最内表面214被成形为便于限定另外的凹部43.43B(如图8所示)。当操作单元201-21占据搁置位置(图3和图10中的状态)时，所述另外的凹部43A、43B占据面向凹部41的位置，凹部41限定在第二主体202的侧面93处，使得不管怎样都能重构出用于刀具7的旋转轴的通路40。

图10、图11、图16和图17示出了处于读取位置且同时处于特定状态(由此触探器元件21与支撑件20的第一主体201接触)的操作单元201-21。这种状态，即所述零行程，其基本上与上面所述的图6和图7中所示的状态相反，在图6和图7中，触探器元件21显示为处于由进程结束装置确立的最大行程状态。从图6和图10(局部截面)之间比较，可以观察到传感器8的杆82的端部821在两种情况下(零行程和最大行程)处于的不同位置。特别地，在图5的状态下，观察到销51在传感器8的杆82所作用的销51的端部511上如何部分地位于通路(该通路限定在支撑件20的第二主体202中)内部。在图11和图17中，进一步观察到，在零行程状态下，对于每个螺钉61(其构成进程结束装置)，对应的大头610占取触探器元件21的远端位置。因此，在读取钥匙5的切口期间，触探器元件21的行程将在零值和最大行程值之间变化，最大行程值由螺钉61的大头610的位置精确确立。

根据本发明的机器允许实现设定的目标和目的。特别地，根据本发明的复制机器的读取组件允许在不受切口表面条件影响的情况下精确地复制钥匙的切口。此外，读取组件比通常在已知类型的复制机器中采用的那些更便宜且更可靠。