阅读说明：本技术 新式码垛机 (Novel stacker crane ) 是由 史建新 于 2019-10-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了新式码垛机,包括码垛机本体、第一电机、第二电机和连接器,所述码垛机本体的顶端插设有第一转动轴,且第一转动轴的两端套接有第二转轮,并且第一转动轴突出的一端连接有第一电机,所述码垛机本体的顶端左侧固定连接牵引机,且牵引机内部连接有牵引绳的一端,并且牵引绳的另一端固定连接夹头底座,所述夹头底座的表面固定连接有滑块,所述夹头底座的内部插设有固定杆,且固定杆的表面套接有第一移动块,并且第一移动块内部连接有连接器的一端,所述连接器的另一端与第二移动块的顶端相连接。(The invention discloses a novel stacker crane which comprises a stacker crane body, a first motor, a second motor and a connector, wherein a first rotating shaft is inserted into the top end of the stacker crane body, second rotating wheels are sleeved at two ends of the first rotating shaft, one protruding end of the first rotating shaft is connected with the first motor, the left side of the top end of the stacker crane body is fixedly connected with a tractor, one end of a traction rope is connected inside the tractor, the other end of the traction rope is fixedly connected with a chuck base, a sliding block is fixedly connected to the surface of the chuck base, a fixed rod is inserted into the chuck base, a first moving block is sleeved on the surface of the fixed rod, one end of the connector is connected inside the first moving block, and the other end of the connector is connected with the top end of the second moving block.)

新式码垛机

技术领域

本发明涉及码垛机技术领域，具体为新式码垛机。

背景技术

码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现桶装水、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，码垛用于包装好的产品的，用于生产线的末端，把袋装、箱装、桶装等物品从生产线上码垛到托盘等，主要用于饲料、化肥、化工、食品、饮料、粮油等行业。

传统码垛机也有多层设计的，但是效果和实用性较差，很多厂家是在高台生产，再储藏至低层的仓库。这就需要一台升降机将货物载至低层，再利用常规的码垛机进行码垛载移，因此急需新式码垛机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供新式码垛机，以解决上述背景技术中提出的码垛机效果和实用性差以及不方便载移问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：新式码垛机，包括码垛机本体、第一电机、第二电机和连接器，所述码垛机本体的顶端插设有第一转动轴，且第一转动轴的两端套接有第二转轮，并且第一转动轴突出的一端连接有第一电机，所述码垛机本体的顶端左侧固定连接牵引机，且牵引机内部连接有牵引绳的一端，并且牵引绳的另一端固定连接夹头底座，所述夹头底座的表面固定连接有滑块，所述夹头底座的内部插设有固定杆，且固定杆的表面套接有第一移动块，并且第一移动块内部连接有连接器的一端，所述连接器的另一端与第二移动块的顶端相连接，且第二移动块的底端连接有桶装水夹头，所述固定杆表面与固定块内壁相抵触，所述码垛机本体的内部插设有第二转动轴，且第二转动轴的表面连接有集桶平台，并且集桶平台的两侧固定连接有限位块，所述集桶平台的底端连接有第一转轮，且第一转轮与第二电机相连接。

优选的，所述固定杆为圆柱形，且固定块的表面设置有预留孔，所述固定块表面设置的预留孔直径大小大于固定杆的直径。

优选的，所述固定块并列设置有四组，且每组设置有四个。

优选的，所述夹头底座为正方形结构，所述码垛机本体设置有四组，且组成正方形结构，所述码垛机本体夹的边长大于夹头底座的边长。

优选的，所述码垛机本体内部设置有凹槽，且码垛机本体内部设置的凹槽与滑块组成滑动式结构。

优选的，所述第一移动块设置有两组，且每组的内部都开设有凹槽，所述第一移动块内部开设的凹槽表面直径大于固定杆表面的直径。

优选的，新式码垛机及使用方法，包括以下步骤：

S1：首先桶装水码垛运输时，将桶装水摆放至集桶平台的表面；

S2：然后当第二电机带动第一转轮的转动，可以使集桶平台前后移动；

S3：然后当集桶平台移动至码垛机本体内部时，滑块通过码垛机本体内部设置的凹槽向下移动，当滑块移动时，带动夹头底座同时移动；

S4：然后当夹头底座表面固定的固定块移动至桶装水顶端，通过连接器，可以使第一移动块表面设置的凹槽在固定杆表面移动；

S5：然后通过第一移动块的移动，可以带动第二移动块移动，使桶装水夹头贴紧桶装水的顶端，可以夹紧桶装水，此时集桶平台会移出码垛机本体的内部，桶装水码垛完成；

S6：然后当桶装水需要载移时，固定在夹头底座侧面的滑块可以通过码垛机本体内部设置的凹槽向下移动，当桶装水移动到码垛机本体底端接触地面时，通过连接器可以使第一移动块移动，通过第一移动块移动带动第二移动块的移动，使桶装水夹头离开桶装水的顶端，桶装水载移完成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该码垛机设置有集桶平台与限位块，通过集桶平台可以使桶装水码垛并送至码垛机本体的内部，从而便于码垛机的实用性，通过夹头底座可以使高层码垛完成的桶装水运输至底层存放，从而便于桶装水的载移。

（1）该装置设置有集桶平台与限位块，通过第一转轮的转动可以使集桶平台向前移动，集桶平台的前后移动可以使桶装水完成码垛并移送，通过限位块可以将集桶平台固定。

（2）该装置通过牵引机内部设置的牵引绳，将夹头底座整体沿码垛机本体内壁的凹槽上下移动，从而便于桶装水的载移。

附图说明

图1为本发明的结构正视剖面示意图；

图2为本发明的结构侧面剖面示意图；

图3为本发明的结构俯视剖面示意图；

图4为本发明的图2中A处结构放大示意图。

图中标号：1、码垛机本体；2、滑块；3、夹头底座；4、牵引绳；5、集桶平台；6、限位块；7、第一转轮；8、第一电机；9、第一转动轴；10、第二转轮；11、牵引机；12、第二转动轴；13、第二电机；14、固定块；15、第一移动块；16、第二移动块；17、桶装水夹头；18、连接器；19、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：新式码垛机，包括码垛机本体1、第一电机8、第二电机13和连接器18，该第一电机8的型号可为Y90S-2，该第二电机13的型号可为Y90S-2，该连接器18的型号可为M12，码垛机本体1的顶端插设有第一转动轴9，码垛机本体1内部设置有凹槽，且码垛机本体1内部设置的凹槽与滑块2组成滑动式结构，通过码垛机本体1内部设置的凹槽，可以使滑块2移动，滑块2移动时可以带动夹头底座3的整体移动，从而便于桶装水的载移，且第一转动轴9的两端套接有第二转轮10，并且第一转动轴9突出的一端连接有第一电机8，码垛机本体1的顶端左侧固定连接牵引机11，且牵引机11内部连接有牵引绳4的一端，并且牵引绳4的另一端固定连接夹头底座3，夹头底座3为正方形结构，码垛机本体1设置有四组，且组成正方形结构，码垛机本体1夹的边长大于夹头底座3的边长，通过夹头底座3边长小于码垛机本体1边长，可以使夹头底座3设置在码垛机本体1内部设置的凹槽内。

夹头底座3的表面固定连接有滑块2，夹头底座3的内部插设有固定杆19，固定杆19为圆柱形，且固定块14的表面设置有预留孔，固定块14表面设置的预留孔直径大小大于固定杆19的直径，通过固定杆19可以固定固定块14与第一移动块15的作用，且固定杆19的表面套接有第一移动块15，第一移动块15设置有两组，且每组的内部都开设有凹槽，第一移动块15内部开设的凹槽表面直径大于固定杆19表面的直径，通过第一移动块15设置的凹槽可以使第一移动块15插设在固定杆19的表面，通过设置两组第一移动块15，可以桶装水的夹紧，从而可以方便桶装水的移动，并且第一移动块15内部连接有连接器18的一端，连接器18的另一端与第二移动块16的顶端相连接，且第二移动块16的底端连接有桶装水夹头17，固定杆19表面与固定块14内壁相抵触，固定块14并列设置有四组，且每组设置有四个，通过固定块14设置有多组，可以方便桶装水的高效率的码垛，码垛机本体1的内部插设有第二转动轴12，且第二转动轴12的表面连接有集桶平台5，并且集桶平台5的两侧固定连接有限位块6，集桶平台5的底端连接有第一转轮7，且第一转轮7与第二电机13相连接。

新式码垛机及使用方法，包括以下步骤：

S1：首先桶装水码垛运输时，将桶装水摆放至集桶平台5的表面；

S2：然后当第二电机13带动第一转轮7的转动，可以使集桶平台5前后移动；

S3：然后当集桶平台5移动至码垛机本体1内部时，滑块2通过码垛机本体1内部设置的凹槽向下移动，当滑块2移动时，带动夹头底座3同时移动；

S4：然后当夹头底座3表面固定的固定块14移动至桶装水顶端，通过连接器18，可以使第一移动块15表面设置的凹槽在固定杆19表面移动；

S5：然后通过第一移动块15的移动，可以带动第二移动块16移动，使桶装水夹头17贴紧桶装水的顶端，可以夹紧桶装水，此时集桶平台5会移出码垛机本体1的内部，桶装水码垛完成；

S6：然后当桶装水需要载移时，固定在夹头底座3侧面的滑块2可以通过码垛机本体1内部设置的凹槽向下移动，当桶装水移动到码垛机本体1底端接触地面时，通过连接器18可以使第一移动块15移动，通过第一移动块15移动带动第二移动块16的移动，使桶装水夹头17离开桶装水的顶端，桶装水载移完成。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。