阅读说明：本技术 一种自动码砖机 (Automatic brick stacking machine ) 是由 刘德政 李炎 罗静 朱文利 王友 赵敬 于 2019-11-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动码砖机,包括底盘、支架、砖块托运装置、砖块位置调整装置、托盘搬运装置和砖块搬运装置；支架设于底盘上；砖块托运装置设于底盘上；砖块位置调整装置设于底盘上；砖块搬运装置设于支架上,且位于砖块托运装置和砖块位置调整装置上方；砖块搬运装置将位于砖块托运装置上的托盘内的砖块进行转移,交替运送至下货区或者砖块位置调整装置处；若待搬运砖块被运送至砖块位置调整装置处,则由砖块位置调整装置驱动转动设定角度后,再由砖块搬运装置运送至下货区；托盘搬运装置设于支架上,待托盘上的砖块搬走后,托盘搬运装置移动至托盘位置,夹住托盘后搬离砖块托运装置。本发明不仅大大提高了码砖效率,还能够保证码垛不容易倒。(The invention discloses an automatic brick stacking machine which comprises a chassis, a support, a brick carrying device, a brick position adjusting device, a tray carrying device and a brick carrying device, wherein the support is arranged on the chassis; the bracket is arranged on the chassis; the brick carrying device is arranged on the chassis; the brick position adjusting device is arranged on the chassis; the brick carrying device is arranged on the bracket and is positioned above the brick carrying device and the brick position adjusting device; the brick carrying device transfers the bricks in the tray on the brick carrying device and alternately conveys the bricks to a discharging area or a brick position adjusting device; if the bricks to be carried are conveyed to the brick position adjusting device, the bricks are driven by the brick position adjusting device to rotate for a set angle and then conveyed to a discharging area by the brick carrying device; the tray carrying device is arranged on the support, and after the bricks on the tray are carried away, the tray carrying device moves to the position of the tray, and the tray is clamped and then is carried away from the brick carrying device. The invention not only greatly improves the brick stacking efficiency, but also can ensure that the stacking is not easy to fall.)

一种自动码砖机

技术领域

本发明属于土木建筑领域，具体涉及一种自动码砖机。

背景技术

随着我国房地产行业和基础建筑领域的蓬勃发展，建筑施工材料如砖块的使用量呈逐年上升的趋势。出于运输方便和节省空间的考虑，砖块从工厂生产出来后需要进行码垛作业，在传统的生产过程中，砖块成型后要依靠人工进行作来。码砖工人每天工作在10小时以上，仅能完成1.6万块砖的码垛作业，而规模以上制砖企业中每台砖机的产能在6~9万块/天，因此若全部依靠人力来完成会导致码砖工人劳动强度大，企业成本高、效率低等后果。并且砖厂内粉层污染严重，工人长期在这种恶劣环境下工作会诱发各种疾病，工厂为此偿付的医疗费用会进一步提高企业成本。

为解决上述问题，市面上出现了一些使用机械代替人工的码砖机。这些码砖机的投入使用很大程度上缓解了企业的用工成本，提高了码砖效率，但由于设计上的缺陷或多或少的存在一些问题，如专利号：CN10519610A的自动码砖机砖块搬运依靠可移动基座上的水平吊运装置，但由于水平吊运过程中砖块容易晃动，导致砖垛容易倾倒；专利号为CN109436812A的自动码砖机砖块码垛时托盘堆放过高，且没有相应的托盘搬运装置，导致砖块码放不稳且托盘下架麻烦。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种自动码砖机，不仅大大提高了码砖效率，还能够保证码垛不容易倒。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种自动码砖机，包括：

底盘；

支架，设于所述底盘上；

砖块托运装置，设于所述底盘上；

砖块位置调整装置，设于所述底盘上；

砖块搬运装置，设于所述支架上，且位于所述砖块托运装置和砖块位置调整装置上方；

所述砖块搬运装置将位于砖块托运装置上的托盘内的砖块进行转移，交替运送至下货区或者所述砖块位置调整装置处；当砖块被运送至所述砖块位置调整装置处，则由所述砖块位置调整装置驱动转动设定角度后，再由所述砖块搬运装置运送至下货区；

托盘搬运装置，设于所述支架侧边，且位于底盘上方，待托盘上的砖块被搬走后，所述托盘搬运装置移动至托盘位置处，夹住托盘后搬离所述砖块托运装置。

作为本发明的进一步改进，所述砖块托运装置包括固定底座、传动组件和限位组件，所述固定底座与所述底盘相连，所述传动组件和限位组件均与所述固定底座相连，所述传动组件带动待搬运砖块运动至所述限位组件处。

作为本发明的进一步改进，所述砖块搬运装置包括滑动组件和夹持组件，所述滑动组件滑设于所述支架上，用于带动所述砖块搬运装置沿着支架滑动；所述夹持组件与所述滑动组件相连，用于夹持待搬运砖块。

作为本发明的进一步改进，所述滑动组件包括第二固定座、第一液压缸和滑动板，所述第二固定座与所述滑动板相连，所述第一液压缸设于所述第二固定座内，所述滑动板与所述支架滑动相连；所述夹持组件包括第一夹板、第二夹板、第三夹板、第四夹板、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸和第五液压缸，所述第一夹板与所述第二液压缸和第三液压缸的输出端相连，所述第二夹板与所述第一液压缸的输出端相连，所述第二液压缸和第三液压缸设于所述第二夹板上，所述第三夹板与所述第一液压缸的输出端相连，所述第四夹板与所述第四液压缸和第五液压缸的输出端相连，所述第四液压缸和第五液压缸固定在第三夹板上。

作为本发明的进一步改进，所述砖块位置调整装置包括旋转托盘和第一动力组件，所述旋转托盘用于放置待搬运砖块，其与所述第一动力组件相连，由所述第一动力组件驱动转动，所述第一动力组件与所述底盘相连。

作为本发明的进一步改进，所述第一动力组件包括底板、第三固定座、第二电机和第三齿轮，所述的底板与所述底盘相连，所述第三固定座与所述底板相连，所述第二电机固定在第三固定座内，所述第三齿轮与所述第二电机的输出端；所述旋转托盘与所述第三齿轮相连，由所述第三齿轮驱动转动；当砖块被运送至所述砖块位置调整装置处，则由所述砖块位置调整装置驱动转动90°后，再由所述砖块搬运装置运送至下货区。

作为本发明的进一步改进，所述托盘搬运装置包括垂直位置调节组件和水平位置调节组件，所述的垂直位置调节组件与所述支架相连，所述的水平位置调节组件可转动地与所述垂直位置调节组件相连；当所述砖块搬运装置将待搬运砖块搬离所述砖块托运装置上的托盘后，所述托盘搬运装置将位于砖块托运装置上的托盘运送至指定位置。

作为本发明的进一步改进，所述垂直位置调节组件包括第一固定座和第一气缸，所述第一固定座与所述支架相连，所述第一气缸设于所述第一固定座内；所述水平位置调节组件包括第二气缸、第三气缸、第一悬臂、第二悬臂和导向轨，所述第二气缸和第三气缸分别固定所述导向轨上位于同一方向上的两侧，所述第一悬臂和第二悬臂分别可滑动地固定在所述第二气缸和第三气缸的输出端，所述导向轨可转动地固定在第一气缸上。

作为本发明的进一步改进，所述自动码砖机还包括驱动装置，所述驱动装置包括第二动力组件、滚动组件和传力组件，所述第二动力组件与所述底盘相连；所述滚动组件可转动地与所述底盘相连，并与所述第二动力组件通过传力组件连接，驱动自动码砖机运动至指定位置。

作为本发明的进一步改进，所述第二动力组件包括第四固定座和第一电机，所述第四固定座与所述底盘相连，所述第一电机设于所述第四固定座内；所述滚动组件包括四个车轮、第一转动轴和第二转动轴，各车轮分别可转动地设置在底盘底部；所述第一转动轴和第二转动轴的两端分别与对应的车轮相连，且可转动地设置在底盘底部；所述传力组件包括第一齿轮、第二齿轮和第一皮带，所述第一齿轮与所述第一电机的输出轴，所述第二齿轮与所述第一转动轴相连，所述第一皮带连接在第一齿轮和第二齿轮上。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明提出的一种自动码砖机，当砖头成型后整齐地码放在托盘上，当需要码砖作业时，首先将装满砖块的托盘运送到砖块托运装置上，再由砖块搬运装置将砖块搬运至下货架上，下一次搬运时将砖块放置到砖块位置调整装置上，装置旋转90°再由砖块搬运装置运送至下货装置上，保证砖垛每一层错开90°，即一层横向放置，一层纵向放置，砖垛不容易倒。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明一种实施例的自动码砖机的等视图；

图2为本发明一种实施例的自动码砖机的侧视图；

图3为本发明一种实施例的支架示意图；

图4为本发明一种实施例的砖块托运装置示意图；

图5为本发明一种实施例的托盘搬运装置示意图；

图6为本发明一种实施例的驱动装置的结构示意图；

图7为本发明一种实施例的砖块搬运装置示意图；

图8为本发明一种实施例的砖块位置调整装置示意图；

其中：

1-底盘，2-支架，3-驱动装置，4-砖块托运装置，5-托盘搬运装置，6-砖块搬运装置，7-砖块位置调整装置，2a-垂直支撑架，2b-水平支撑架，2c-加强柱，3a-第一动力组件、3b-滚动组件，3c-传力组件，3d-第四固定座，3e-第一电机，3f-第一齿轮，3g-第二齿轮，3h-第一皮带，3i-车轮，3j-转动轴，4a-固定底座、4b-传动组件，4c-限位组件，5a-垂直位置调节组件，5b-水平位置调节组件，5c-第一固定座，5d-第一气缸，5e-第二气缸，5f-第一悬臂，5g-导向轨，5h-第三气缸，5i-第二悬臂，6a-滑动组件，6b-夹持组件，6c-第二固定座，6d-第一液压缸，6e-滑动板，6f-第一夹板，6g-第二夹板，6h-第二液压缸，6i-第三液压缸，6k-第四液压缸，6l-第三夹板，6m-第五液压缸，6n-第四夹板，7a-旋转托盘，7b-第二动力组件，7c-第三齿轮，7d-第二电机，7e-固定座，7f-底板，8-下货架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。

实施例1

如图1-8所示，本发明实施例中提供了一种自动码砖机，包括：

底盘1；

支架2，设于所述底盘1上；

砖块托运装置4，设于所述底盘1上，用于放置待搬运砖块；

砖块位置调整装置7，设于所述底盘1上；

砖块搬运装置6，设于所述支架2上，且位于所述砖块托运装置4和砖块位置调整装置7上方；

所述砖块搬运装置6将将位于砖块托运装置上的托盘内的砖块，交替运送至下货区或者所述砖块位置调整装置7处；当砖块被运送至所述砖块位置调整装置7处后，由所述砖块位置调整装置7驱动转动设定角度后，再由所述砖块搬运装置6运送至下货区；优选地，所述设定角度为90°；

托盘搬运装置5，设于所述支架2侧边，且位于底盘1上方，待托盘上的砖块被搬走后，所述托盘搬运装置5移动至托盘位置处，夹住托盘后搬离所述砖块托运装置4。

在实施例的一种具体实施方式中，所述的支架2包括垂直支撑架2a、水平支撑架2b和四个加强柱2c，所述垂直支撑架2a固定设置在底盘1的顶部，所述的水平支撑架2b固定在垂直支撑架2a内部，所述加强柱2c倾斜固定在垂直支撑架2a和水平支撑架2b之间，具体参见图3。

在本实施例的一种具体实施港式中，所述自动码砖机还包括下货架8，所述下货架8设于所述底盘1上，所述下货架8即为下货区；所述下货架8包括水平件8a和加强组件8b，所述的水平件8a固定在垂直支撑架2a底部，所述加强组件8b倾斜固定在垂直支撑架2a和水平件8a之间。

在实施例的一种具体实施方式中，如图4所示，所述砖块托运装置4包括固定底座4a、传动组件4b和限位组件4c，所述固定底座4a与所述底盘1相连，所述传动组件4b和限位组件4c均与所述固定底座4a相连，所述传动组件4b带动待搬运砖块运动至所述限位组件4c处；在具体实施时，所述传动组件4b和限位组件4c均固定在所述固定底座4a的顶部，所述传动组件4b可以是传送带组件。

在实施例的一种具体实施方式中，如图7所示，所述砖块搬运装置6包括滑动组件6a和夹持组件6b，所述滑动组件6a滑设于所述支架2上，用于带动所述砖块搬运装置6沿着支架2滑动；所述夹持组件6b与所述滑动组件6a相连，用于夹持待搬运砖块。

具体地，所述滑动组件6a包括第二固定座6c、第一液压缸6d和滑动板6e，所述第二固定座6c与所述滑动板6e相连，所述第一液压缸6d设于所述第二固定座6c内，所述滑动板6e与所述支架2滑动相连。

所述夹持组件6b包括第一夹板6f、第二夹板6g、第三夹板6l、第四夹板6n、第二液压缸6h、第三液压缸6i、第四液压缸6k和第五液压缸6m，所述第一夹板6f与所述第二液压缸6h和第三液压缸6i的输出端相连，所述第二夹板6g与所述第一液压缸6d的输出端相连，所述第二液压缸6h和第三液压缸6i设于所述第二夹板6g上，所述第三夹板6l与所述第一液压缸6d的输出端相连，所述第四夹板6n与所述第四液压缸6k和第五液压缸6m的输出端相连，所述第四液压缸6k和第五液压缸6m固定在第三夹板6l上。当需要搬砖时，所述滑动组件6a带动砖块搬运装置6运动至装满砖的托盘上方，所述第一液压缸6d伸缩杆下降至砖块位置，此时第二至第五液压缸（6h，6i，6k，6m）收紧伸缩杆，带动第一至第四夹板（6f，6g，6l，6n）夹紧砖块，所述第一液压缸6d伸缩杆上升，所述滑动组件6a带动砖块搬运装置6运动至下货架8并将砖块放下，下一次搬运时砖块搬运装置6将砖块搬运至砖块位置调整装置7上，由砖块位置调整装置7将砖块位置旋转90°，砖块搬运装置6再将砖块搬运至下货架8上。

在实施例的一种具体实施方式中，如图8所示，所述砖块位置调整装置7包括旋转托盘7a和第二动力组件7b，所述旋转托盘7a用于放置待搬运砖块，其与所述第二动力组件7b相连，由所述第二动力组件7b驱动转动，所述第二动力组件7b与所述底盘1相连。

具体地，所述第二动力组件7b包括底板7f、第三固定座7e、第二电机7d和第三齿轮7c，所述的底板7f与所述底盘1相连，所述第三固定座7e与所述底板7f相连，所述第二电机7d固定在第三固定座7e内，所述第三齿轮7c与所述第二电机7d的输出端；所述旋转托盘7a与所述第三齿轮7c相连，由所述第三齿轮7c驱动转动。

在实际应用过程中，砖头成型后一般都整齐地码放在托盘上，当需要进行码砖作业时，首先将装满砖块的托盘运送到砖块托运装置4上，再由砖块搬运装置6将砖块搬运至下货架8。下一次搬运时，先将砖块放置到砖块位置调整装置7上，利用所述砖块位置调整装置7带动砖块旋转90°后，再由砖块搬运装置6将砖块运送至下货架8上，保证砖垛每一层错开90°，即一层横向放置，一层纵向放置，使得砖垛不容易倒。

在实施例的一种具体实施方式中，所述托盘搬运装置5包括垂直位置调节组件5a和水平位置调节组件5b，所述的垂直位置调节组件5a与所述支架2相连，所述的水平位置调节组件5b可转动地与所述垂直位置调节组件5a相连；当所述砖块搬运装置6将待搬运砖块搬离所述砖块托运装置4上的托盘后，所述托盘搬运装置5将位于砖块托运装置4上的托盘运送至指定位置。

在本实施例的一种具体实施方式中，所述垂直位置调节组件5a包括第一固定座5c和第一气缸5d，所述第一固定座5c与所述支架2相连，所述第一气缸5d设于所述第一固定座5c内；所述水平位置调节组件5b包括第二气缸5e、第三气缸5h、第一悬臂5f、第二悬臂5i和导向轨5g，所述第二气缸5e和第三气缸5h分别固定所述导向轨5g上位于同一方向上的两侧，所述第一悬臂5f和第二悬臂5i分别可滑动地固定在所述第二气缸5e和第三气缸5h的输出端，所述导向轨5g可转动地固定在第一气缸5d上。

在具体应用过程中，所述的垂直位置调节组件5a固定在支架2的侧边，所述的水平位置调节组件5b可转动地固定在垂直位置调节组件5a上。所述的垂直位置调节组件5a中的第一固定座5c固定安装在垂直支撑架2a的侧边。

在实际应用过程中，所述砖块搬运装置6将砖块从托盘上运走后，所述第一气缸5d驱动水平位置调节组件5b运动至托盘所在的位置，第二气缸5e和第三气缸5h分别带动第一悬臂5f和第二悬臂5i运动夹紧托盘，并将托盘从砖块托运装置4上分离。

综上所示，本实施例中的自动码砖机的工作原理为：

砖头成型后整齐摆放在托盘上，托盘被放置到所述砖块托运装置4上，通过传运组件运动至限位组件4c时被拦住，所述滑动组件6a带动所述砖块搬运装置6运动至装满砖的托盘上方，所述第一液压缸6d伸缩杆下降至砖块位置，此时第二至第五液压缸6m（6h，6i，6k，6m）收紧伸缩杆，带动第一至第四夹板6n（6f，6g，6l，6n）夹紧砖块，所述第一液压缸6d伸缩杆上升，所述滑动组件6a带动所述砖块搬运装置6运动至下货架8并将砖块放下。

下一次搬运时，砖头成型后整齐摆放在托盘上，托盘被放置到所述砖块托运装置4上，通过传运组件运动至限位组件4c时被拦住，所述滑动组件6a带动所述砖块搬运装置6运动至装满砖的托盘上方，所述第一液压缸6d伸缩杆下降至砖块位置，此时第二至第五液压缸6m（6h，6i，6k，6m）收紧伸缩杆，带动第一至第四夹板6n（6f，6g，6l，6n）夹紧砖块，所述第一液压缸6d伸缩杆上升，所述滑动组件6a带动所述砖块搬运装置6运动至砖块搬运装置6，由所述砖块搬运装置6将砖块搬运至砖块位置调整装置7上，所述第二电机7d带动第三齿轮7c转动，所述第三齿轮7c通过旋转托盘7a上的齿轮套筒带动旋转托盘7a转动90°，所述砖块搬运装置6再将砖块搬运至下货架88上。

所述砖块搬运装置6将砖块从托盘上运走后，所述第一气缸5d驱动水平位置调节组件5b运动至托盘所在的位置，所述第二气缸5e和第三气缸5h分别带动第一悬臂5f和第二悬臂5i运动夹紧托盘，并将托盘从砖块托运装置4上分离。

实施例2

基于实施例1，本发明实施例与实施例1或2的区别在于：

如图1和6所示所述自动码砖机还包括驱动装置3，所述驱动装置3包括第一动力组件3a、滚动组件3b和传力组件3c，所述第一动力组件3a与所述底盘1相连，优选地，所述第一动力组件3a与所述底盘1的侧边固定相连；所述滚动组件3b可转动地与所述底盘1相连，并与所述第一动力组件3a通过传力组件3c连接，驱动自动码砖机运动至指定位置。

在本实施例的一种具体实施方式中，所述第一动力组件3a包括第四固定座3d和第一电机3e，所述第四固定座3d与所述底盘1相连，所述第一电机3e设于所述第四固定座3d内；所述滚动组件3b包括四个车轮3i、第一转动轴3j和第二转动轴，各车轮3i分别可转动地设置在底盘1底部；所述第一转动轴3j和第二转动轴的两端分别与对应的车轮3i相连，且可转动地设置在底盘1底部；所述传力组件3c包括第一齿轮3f、第二齿轮3g和第一皮带3h，所述第一齿轮3f与所述第一电机3e的输出轴，所述第二齿轮3g与所述第一转动轴3j相连，所述第一皮带3h连接在第一齿轮3f和第二齿轮3g上。

需要码砖作业时，所述第一电机3e工作带动第一齿轮3f转动，从而通过皮带带动所述第二齿轮3g转动驱动车轮3i转动，最终将码砖机推动至预定地点。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。