阅读说明：本技术 一种用于搬运物流包裹的物流码垛机 (A commodity circulation hacking machine for carrying commodity circulation parcel ) 是由 刘苏华 于 2020-07-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了物流码垛装置技术领域的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机,包括夹持放件机构和接件堆叠机构,接件堆叠机构设置在夹持放件机构左侧,夹持放件机构对布卷进行夹持,依次对放料筐内进行放件,且在放件时,带动接件堆叠机构对三个放料筐依次推出,使其进行分层堆叠,实现了将圆柱形布卷夹持后放置在放料仓内,使圆柱形布卷堆叠时不会发生翻滚,堆叠更为稳定,无需人员参与,全自动堆叠,方便快捷。(The invention discloses a logistics stacker crane for carrying logistics packages, which belongs to the technical field of logistics stacking devices and comprises a clamping and placing mechanism and a connecting piece stacking mechanism, wherein the connecting piece stacking mechanism is arranged on the left side of the clamping and placing mechanism, the clamping and placing mechanism clamps yardage rolls, sequentially places the yardage rolls in material placing baskets, and drives the connecting piece stacking mechanism to sequentially push out the three material placing baskets when placing the yardage rolls so as to stack the three material placing baskets in layers.)

一种用于搬运物流包裹的物流码垛机

技术领域

本发明涉及物流码垛装置领域，具体为一种用于搬运物流包裹的物流码垛机。

背景技术

码垛机是将已包裹的物料，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，当码垛机堆积多层的物流包裹时，需工作人员使用叉车运输。

现有的物流码垛机在对布卷进行码垛时，由于布卷呈圆柱状，在堆叠的过程中容易发生滚动，不便于稳定堆叠，给码垛工作增加难度。

基于此，本发明设计了一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，以解决上述背景技术中提出了现有的物流码垛机在对布卷进行码垛时，由于布卷呈圆柱状，在堆叠的过程中容易发生滚动，不便于稳定堆叠，给码垛工作增加难度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括夹持放件机构和接件堆叠机构，所述接件堆叠机构设置在夹持放件机构左侧，所述夹持放件机构包括两个U型支撑立柱，两个所述U型支撑立柱滑动连接有工字升降板，所述工字升降板前后端螺纹连接有四个第一丝杆，四个所述第一丝杆均转动连接在U型支撑立柱内部，四个所述第一丝杆顶端均固定连接有第一电机，所述工字升降板中部开有矩形通槽，所述矩形通槽转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆右端固定连接有第二电机，所述第二电机固定连接在工字升降板上，所述第二丝杆的表面上螺纹配合有固定块，所述固定块滑动连接在矩形通槽的内壁上，所述固定块的底部固定连接有夹持机构，所述夹持机构下方设有布辊的输送机构；

所述接件堆叠机构包括第一齿条，所述第一齿条为T字型，且其中部滑动连接在U型支撑立柱顶部，所述第一齿条右端与固定块固定连接，所述第一齿条左部啮合有第一齿轮，所述第一齿轮中部固定连接有第一转轴，所述第一转轴两端滑动连接有支撑立柱，所述第一转轴表面的两端均固定连接有第二齿轮，两个所述第二齿轮均啮合有第二齿条，两个所述第二齿条均滑动连接在支撑立柱上，两个所述第二齿条均啮合有第三齿轮，两个所述第三齿轮中部共同固定连接有第二转轴，所述第二转轴滑动连接在两个支撑立柱的内侧，所述第二转轴表面的两侧均固定连接有两个第四齿轮，两个所述第四齿轮均啮合有第三齿条，所述第三齿条的表面上共同滑动连接有U型升降体，所述U型升降体与第二转轴转动连接，所述U型升降体顶部固定连接有L型升降柱，所述L型升降柱右端固定连接在工字升降板左端，所述U型升降体上部固定连接有U型固定板，所述U型固定板上部与第一转轴转动连接，且其顶端与第一齿条滑动连接，两个所述支撑立柱右侧均固定连接有三个等距分布U型导向套，六个所述U型导向套均固定连接在左侧的U型支撑立柱上，六个所述U型导向套均滑动连接有矩形导向长条，六个所述矩形导向长条均与左侧的U型支撑立柱滑动连接，六个所述矩形导向长条均固定连接有放料筐，三个所述放料筐内均分为若干放料仓，每个所述放料仓内均为弧形，且其前后也为弧形，三个所述放料筐后部左右两侧均设有矩形定位块，六个所述矩形定位块均固定连接在U型导向套内侧，左侧所述U型支撑立柱右侧设有支撑底座，所述支撑底座上方设有转移板，所述转移板的右侧设置有支撑架，所述支撑架的底部固定连接固定底座，所述固定底座内固定连接有电缸，所述电缸左端固定连接有U型导向板；

工作时，由于现有的物流码垛机在对布卷进行码垛时，由于布卷呈圆柱状，在堆叠的过程中容易发生滚动，不便于稳定堆叠，给码垛工作增加难度，通过夹持机构夹持布卷，第一电机启动使第一丝杆转动带动工字升降板提升，第二电机启动使第二丝杆转动驱使夹持机构向左移动，从而带动固定块一起向左移动，固定块固定连接第一齿条，从而驱使第一齿条向左移动，第一齿条向左移动啮合第一齿轮使其发生转动，第一齿轮转动带动第一转轴转动，第一转轴转动使第二齿轮发生转动，第二齿轮啮合有第二齿条，使第二齿条向下移动，第二齿条啮合第三齿轮，使其发生转动，第三齿轮转动时第二转轴发生转动，第二转轴发生转动使第四齿轮发生转动，第四齿轮啮合第三齿条，使其向右移动推出最下侧的放料筐，电缸伸出推动U型导向板对最下侧的放料筐进行导向定位，夹持机构移动到最左侧放料位置，打开夹持机构将布卷放入放料筐内，夹持机构返回，同理，第三齿条退回初始位置，夹持机构再进行夹持布卷将其从左向右依次放置在放料筐内，此时，由于夹持机构向左移动距离变短，第三齿条不在作用最下侧放料筐，当最下侧的放料筐放满后，夹持机构夹持布卷后提升距离变大，即工字升降板上升距离变大，带动L型升降柱和U型固定板上升，从而使U型升降体向上移动，U型升降体和U型固定板带动第一转轴和第二转轴向上滑动，由于第二齿条与第二齿轮和第三齿轮啮合，从而使其一起向上移动，第一齿条固定连接在固定块上，第一齿条也同时向上移动，同理，夹持机构从左向右依次放料，由于第三齿条被提升，从而使其推出中层的放料筐，U型导向套与放料筐上的矩形导向长条滑动，对放料筐进行导向，使其平稳放置在最下层的放料筐正上方，然后依次将布卷堆满中层的放料筐，同理，工字升降板再次向上提高，使第三齿条再次提升，将最上层的放料筐推出，夹持机构从左向右依次堆满最上层的放料筐，完成堆叠，从而实现将圆柱形的布卷稳定堆叠，方便快捷，降低了码垛工作的难度。

最下方放料筐左右两侧的矩形导向长条前端均固定连接有矩形卡板，两个矩形卡板内侧均固定连接在放料筐上，两个矩形卡板均开设有与其上方两个矩形导向长条滑动配合的卡槽，且其前端均为斜面，上方两个放料筐上的四个矩形导向长条均贯穿矩形卡板与卡槽内壁滑动连接，最下侧放料筐的两个矩形导向长条与两个矩形卡板之间均固定连接有肋板，左侧U型支撑立柱内侧均开设有与矩形导向长条滑动配合的滑槽；工作时，由于三个放料筐需依次被推出进行接料，由于三个放料筐推出后没对其进行横向相互支撑，当布卷被放下时，会导致放料筐发生轻微偏移，使得整个堆叠的码垛会产生轻微倾斜，不利于稳定，通过在最下方的放料筐两侧固定连接矩形卡板，最下方放料筐被推出后带着矩形卡板一起运动，被U型导向板定位住，当中层的放料筐被推出时，带着矩形导向长条一起运动，使其卡进卡槽，从而将中层的放料筐卡接在最下层的放料筐正上方，对其进行进行定位，同理，最上层放料筐推出后也被卡夹在一起，实现三个放料筐卡接定位，形成可以进行相互支撑，避免发生前后和左右的偏移，避免整个码垛产生轻微倾斜，从而使码垛更加稳定。

作为本发明的进一步方案，每个卡槽内壁顶部均开设有第一矩形滑槽，每个第一矩形滑槽顶部均固定连接有滑杆，每个滑杆下端均固定连接有矩形滑块，且其与矩形卡板滑动配合，每个滑杆上均套设有弹簧，弹簧上端固定连接在矩形卡板上，下端固定连接在矩形滑块上，上方两个放料筐上的四个矩形导向长条均开设有与矩形滑块滑动配合的矩形卡槽，每个矩形滑块中部外侧均固定连接有矩形长条，两个矩形卡板上均开设有与矩形长条滑动配合的第二矩形滑槽，左侧U型支撑立柱右端固定连接有与矩形长条相配合的导向斜块，导向斜块右端面为斜面，顶面为水平面，且其水平面长于矩形卡槽；工作时，由于三个放料筐被卡在一起，但是连接并不稳定，堆叠完成后进行转移时，在震动的过程中三个放料框会产生一定的脱离，无法形成一个稳定的整体，在转移过程中缺乏稳定性，通过设置第一矩形滑槽、滑杆、矩形滑块、弹簧和矩形卡槽，可以将矩形导向长条端部与卡槽内壁卡接上，从而使得三个放料筐形成一个整体，堆叠更加稳定，并且避免在转移过程中产生分离，从而使得转移时依然保持稳定的状态，有利于稳定的堆叠和转移，在矩形滑块外侧固定连接矩形长条，矩形长条与第二矩形滑槽滑动配合，操作人员通过向上推动矩形长条将矩形滑块从矩形卡槽内退出，实现三个放料筐的拆分，在左侧的U型支撑立柱上设置导向斜块，在安装放料筐时，导向斜块的斜面作用矩形长条将其向上顶开，继续向后安装放料筐，矩形滑块保持从矩形卡槽内打开状态，从而实现将三个放料筐分离，使其能一个一个的被推出接料，无需人工操作，提高了整个码垛机的自动化程度。

作为本发明的进一步方案，所述夹持机构包括弧形支架，所述弧形支架顶部的连接块与固定块固定连接，所述弧形支架两端固定连接有转杆，所述弧形支架下方等距固定连接有若干弧形上夹爪，每个所述弧形上夹爪左右两侧均转动连接有弧型下夹爪，每个所述弧型下夹爪外侧均滑动连接有L型连杆，每个所述L型连杆均转动连接有矩形推杆，且其中部转动连接在转杆上，每个所述矩形推杆均固定连接在矩形长条杆上，两个所述矩形长条杆内侧固定连接有若干气缸，若干所述气缸固定连接在弧形支架顶部；工作时，由于布卷较重且其为圆柱形，现有的夹持机构为矩形或两侧夹持型，不能完全对布卷进行夹持，可能在夹持时会发生掉落，通过弧形上夹爪向下运动进行抓取布卷，气缸推动矩形长条杆使矩形推杆向两侧移动，L型连杆与转杆转动连接，从而推动L型连杆发生转动，L型连杆下部右端推动弧形下夹爪对圆形布卷进行夹持，夹爪的弧面与布卷圆面相贴合，将圆柱形布卷完全夹持在夹持机构内，使布卷稳定的被夹持机构夹持，防止其在运输时发生掉落。

作为本发明的进一步方案，所述输送机构包括包括矩形挡块和布辊子，所述矩形挡块固定连接在支撑架顶部的后侧，线性阵列分布的所述布辊子转动连接在支撑架的内壁上；工作时，由于布卷较重，不利于人工进行上件，通过布辊子将已完成打包的布卷进行输送，矩形挡块挡住布卷将其定位住，不需要人工，节省人力，方便快捷。

作为本发明的进一步方案，所述支撑底座后部顶面固定连接两个导向定位块，两个所述导向定位块为直角折板，且其前端面设有导向斜面；工作时，由于需将转移板放置在支撑底座上，然后再将放料筐推至转移板上，若在安装转移板时不对其进行限位，转移板安装时位置发生变化，导致放料筐进入使不能完全放置在转移板上，通过在支撑底座上设置导向定位块，在安装转移板时，导向定位块的斜面先对其进行引导，再使其进入导向定位块的直角折板，完成对转移板的完全定位，防止在安装转移板时，出现安装位置不准确的问题。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过夹持放件机构对布卷进行夹持，依次对放料筐内进行放件，放件完成时，带动接件堆叠机构对三个放料筐依次推出，对其进行分层堆叠，实现了将圆柱形布卷夹持后放置在放料仓内，使圆柱布卷堆叠时不会发生翻滚，堆叠更为稳定，无需人员参与，全自动堆叠，方便快捷。

2.本发明通过在最下方的放料筐两侧固定连接矩形卡板，最下方放料筐被推出后带着矩形卡板一起运动，当中层的放料筐被推出时，其两侧的矩形导向长条的斜面顶起矩形滑块，矩形导向长条继续运动，卡进卡槽时，矩形滑块滑进矩形导向长条的矩形卡槽内，从而将中层的放料筐卡接在最下层的放料筐正上方，同理，最上层放料筐推出后也被卡夹在一起，实现三个放料筐卡接定位，形成一个整体，更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的图1中A处结构放大图；

图3为本发明的第一立体图(隐藏U型升降体和U型固定板)；

图4为本发明的第二立体图(剖开工字型升降体和工字升降板、隐藏放料筐)；

图5为本发明的第三立体图(隐藏放料筐)；

图6为本发明的第四立体图；

图7为本发明的第五立体图；

图8为本发明的三个放料筐堆叠结构示意图；

图9为本发明的图8中的B处结构放大图；

图10为本发明的夹持机构结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

U型支撑立柱1、工字升降板2、第一丝杆3、第一电机4、矩形通槽5、第二丝杆6、第二电机7、第一齿条8、固定块9、第一齿轮10、第一转轴11、支撑立柱12、第二齿轮13、第二齿条14、第三齿轮15、第二转轴16、第四齿轮17、第三齿条18、U型升降体19、L型升降柱20、U型导向套21、矩形导向长条22、放料筐23、放料仓24、矩形定位块25、支撑底座26、转移板27、固定底座28、电缸29、U型导向板30、矩形卡板31、卡槽32、第一矩形滑槽33、滑杆34、矩形滑块35、弹簧36、矩形卡槽37、肋板38、滑槽39、矩形长条40、第二矩形滑槽41、导向斜块42、弧形支架43、转杆44、弧形上夹爪45、弧型下夹爪46、L型连杆47、矩形推杆48、矩形长条杆49、气缸50、支撑架51、矩形挡块52、布辊子53、导向定位块54、U型固定板55。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括夹持放件机构和接件堆叠机构，接件堆叠机构设置在夹持放件机构左侧，夹持放件机构包括两个U型支撑立柱1，两个U型支撑立柱1滑动连接有工字升降板2，工字升降板2前后端螺纹连接有四个第一丝杆3，四个第一丝杆3均转动连接在U型支撑立柱1内部，四个第一丝杆3顶端均固定连接有第一电机4，工字升降板2中部开有矩形通槽5，矩形通槽5转动连接有第二丝杆6，第二丝杆6右端固定连接有第二电机7，第二电机7固定连接在工字升降板2上，第二丝杆6的表面上螺纹配合有固定块9，固定块9滑动连接在矩形通槽5内壁上，固定块9的底部固定连接有夹持机构，夹持机构下方设有布辊的输送机构；

接件堆叠机构包括第一齿条8，第一齿条8为T字型，且其中部滑动连接在U型支撑立柱1顶部，第一齿条8右端与固定块9固定连接，第一齿条8左部啮合有第一齿轮10，第一齿轮10中部固定连接有第一转轴11，第一转轴11两端滑动连接有支撑立柱12，第一转轴11表面的两端均固定连接有第二齿轮13，两个第二齿轮13均啮合有第二齿条14，两个第二齿条14均滑动连接在支撑立柱12上，两个第二齿条14均啮合有第三齿轮15，两个第三齿轮15中部共同固定连接有第二转轴16，第二转轴16滑动连接在两个支撑立柱12的内侧，第二转轴16表面的两侧均固定连接有两个第四齿轮17，两个第四齿轮17均啮合有第三齿条18，第三齿条18的表面上共同滑动连接有U型升降体19，U型升降体19与第二转轴16转动连接，U型升降体19顶部固定连接有L型升降柱20，L型升降柱20右端固定连接在工字升降板2左端，U型升降体19上部固定连接有U型固定板55，U型固定板55上部与第一转轴11转动连接，且其顶端与第一齿条8滑动连接，两个支撑立柱12右侧均固定连接有三个等距分布U型导向套21，六个U型导向套21均固定连接在左侧的U型支撑立柱1上，六个U型导向套21均滑动连接有矩形导向长条22，六个矩形导向长条22均与左侧的U型支撑立柱1滑动连接，六个矩形导向长条22均固定连接有放料筐23，三个放料筐23内均分为若干放料仓24，每个放料仓24内均为弧形，且其前后也为弧形，三个放料筐23后部左右两侧均设有矩形定位块25，六个矩形定位块25均固定连接在U型导向套21内侧，左侧U型支撑立柱1右侧设有支撑底座26，支撑底座26上方设有转移板27，转移板27的右侧设置有支撑架51，支撑架51的底部固定连接固定底座28固定底座28内固定连接有电缸29，电缸29左端固定连接有U型导向板30；

工作时，由于现有的物流码垛机在对布卷进行码垛时，由于布卷呈圆柱状，在堆叠的过程中容易发生滚动，不便于稳定堆叠，给码垛工作增加难度，通过夹持机构夹持布卷，第一电机4启动使第一丝杆3转动带动工字升降板2提升，第二电机7启动使第二丝杆6转动驱使夹持机构向左移动，从而带动固定块9一起向左移动，固定块9固定连接第一齿条8，从而驱使第一齿条8向左移动，第一齿条8向左移动啮合第一齿轮10使其发生转动，第一齿轮10转动带动第一转轴11转动，第一转轴11转动使第二齿轮13发生转动，第二齿轮13啮合有第二齿条14，使第二齿条14向下移动，第二齿条14啮合第三齿轮15，使其发生转动，第三齿轮15转动时第二转轴16发生转动，第二转轴16发生转动使第四齿轮17发生转动，第四齿轮17啮合第三齿条18，使其向右移动推出最下侧的放料筐23，电缸29伸出推动U型导向板30对最下侧的放料筐23进行导向定位，夹持机构移动到最左侧放料位置，打开夹持机构将布卷放入放料筐23内，夹持机构返回，同理，第三齿条18退回初始位置，夹持机构再进行夹持布卷将其从左向右依次放置在放料筐23内，此时，由于夹持机构向左移动距离变短，第三齿条18不在作用最下侧放料筐23，当最下侧的放料筐23放满后，夹持机构夹持布卷后提升距离变大，即工字升降板2上升距离变大，带动L型升降柱20和U型固定板55上升，从而使U型升降体19向上移动，U型升降体19和U型固定板55带动第一转轴11和第二转轴16向上滑动，由于第二齿条14与第二齿轮13和第三齿轮15啮合，从而使其一起向上移动，第一齿条8固定连接在固定块9上，第一齿条8也同时向上移动，同理，夹持机构从左向右依次放料，由于第三齿条18被提升，从而使其推出中层的放料筐23，U型导向套21与放料筐23上的矩形导向长条22滑动，对放料筐23进行导向，使其平稳放置在最下层的放料筐23正上方，然后依次将布卷堆满中层的放料筐23，同理，工字升降板2再次向上提高，使第三齿条18再次提升，将最上层的放料筐23推出，夹持机构从左向右依次堆满最上层的放料筐23，完成堆叠，从而实现将圆柱形的布卷稳定堆叠，方便快捷，降低了码垛工作的难度。

作为本发明的进一步方案，最下方放料筐23左右两侧的矩形导向长条22前端均固定连接有矩形卡板31，两个矩形卡板31内侧均固定连接在放料筐23上，两个矩形卡板31均开设有与其上方两个矩形导向长条22滑动配合的卡槽32，且其前端均为斜面，上方两个放料筐23上的四个矩形导向长条22均贯穿矩形卡板31与卡槽32内壁滑动连接，最下侧放料筐23的两个矩形导向长条22与两个矩形卡板31之间均固定连接有肋板38，左侧U型支撑立柱1内侧均开设有与矩形导向长条22滑动配合的滑槽39；工作时，由于三个放料筐23需依次被推出进行接料，由于三个放料筐23推出后没对其进行横向相互支撑，当布卷被放下时，会导致放料筐23发生轻微偏移，使得整个堆叠的码垛会产生轻微倾斜，不利于稳定，通过在最下方的放料筐23两侧固定连接矩形卡板31，最下方放料筐23被推出后带着矩形卡板31一起运动，被U型导向板30定位住，当中层的放料筐23被推出时，带着矩形导向长条22一起运动，使其卡进卡槽32时，从而将中层的放料筐23插接在最下层的放料筐23正上方，对其进行定位，同理，最上层放料筐23推出后也被卡夹在一起，实现三个放料筐23插接定位，形成可以进行相互支撑，避免发生前后和左右的偏移，避免整个码垛产生轻微倾斜，从而使码垛更加稳定。

作为本发明的进一步方案，每个卡槽32内壁顶部均开设有第一矩形滑槽33，每个第一矩形滑槽33顶部均固定连接有滑杆34，每个滑杆34下端均固定连接有矩形滑块35，且其与矩形卡板31滑动配合，每个滑杆34上均套设有弹簧36，弹簧36上端固定连接在矩形卡板31上，下端固定连接在矩形滑块35上，上方两个放料筐23上的四个矩形导向长条22均开设有与矩形滑块35滑动配合的矩形卡槽37，每个矩形滑块35中部外侧均固定连接有矩形长条40，两个矩形卡板31上均开设有与矩形长条40滑动配合的第二矩形滑槽41，左侧U型支撑立柱1右端固定连接有与矩形长条40相配合的导向斜块42，导向斜块42右端面为斜面，顶面为水平面，且其水平面长于矩形卡槽37；工作时，由于三个放料筐23被卡在一起，但是连接并不稳定，堆叠完成后进行转移时，在震动的过程中三个放料框会产生一定的脱离，无法形成一个稳定的整体，在转移过程中缺乏稳定性，通过设置第一矩形滑槽33、滑杆34、矩形滑块35、弹簧36和矩形卡槽37，可以将矩形导向长条22端部与卡槽32内壁卡接上，从而使得三个放料筐23形成一个整体，堆叠更加稳定，并且避免在转移过程中产生分离，从而使得转移时依然保持稳定的状态，有利于稳定的堆叠和转移，在矩形滑块35外侧固定连接矩形长条40，矩形长条40与第二矩形滑槽41滑动配合，操作人员通过向上推动矩形长条40将矩形滑块35从矩形卡槽33内退出，实现三个放料筐23的拆分，在左侧的U型支撑立柱1上设置导向斜块42，在安装放料筐23时，导向斜块42的斜面作用矩形长条40将其向上顶开，继续向后安装放料筐23，矩形滑块35保持从矩形卡槽33内打开状态，从而实现将三个放料筐23分离，使其能一个一个的被推出接料，无需人工操作，提高了整个码垛机的自动化程度。

作为本发明的进一步方案，夹持机构包括弧形支架43，弧形支架43顶部的连接块与固定块9固定连接，弧形支架43两端固定连接有转杆44，弧形支架43下方等距固定连接有若干弧形上夹爪45，每个弧形上夹爪45左右两侧均转动连接有弧型下夹爪46，每个弧型下夹爪46外侧均滑动连接有L型连杆47，每个L型连杆47均转动连接有矩形推杆48，且其中部转动连接在转杆44上，每个矩形推杆48均固定连接在矩形长条杆49上，两个矩形长条杆49内侧固定连接有若干气缸50，若干气缸50固定连接在弧形支架43顶部；工作时，由于布卷较重且其为圆柱形，现有的夹持机构为矩形或两侧夹持型，不能完全对布卷进行夹持，可能在夹持时会发生掉落，通过弧形上夹爪45向下运动进行抓取布卷，气缸50推动矩形长条杆49使矩形推杆48向两侧移动，L型连杆47与转杆44转动连接，从而推动L型连杆47发生转动，L型连杆47下部右端推动弧形下夹爪46对圆形布卷进行夹持，夹爪的弧面与布卷圆面相贴合，将圆柱形布卷完全夹持在夹持机构内，使布卷稳定的被夹持机构夹持，防止其在运输时发生掉落。

作为本发明的进一步方案，输送机构包括包括矩形挡块52和布辊子53，矩形挡块52固定连接在支撑架51顶部的后侧，线性阵列分布的布辊子53转动连接在支撑架51的内壁上；工作时，由于布卷较重，不利于人工进行上件，通过布辊子53将已完成打包的布卷进行输送，矩形挡块52挡住布卷将其定位住，不需要人工，节省人力，方便快捷。

作为本发明的进一步方案，支撑底座26后部顶面固定连接两个导向定位块54，两个导向定位块54为直角折板，且其前端面设有导向斜面；工作时，由于需将转移板27放置在支撑底座26上，然后再将放料筐23推至转移板27上，若在安装转移板27时不对其进行限位，转移板27安装时位置发生变化，导致放料筐23进入使不能完全放置在转移板27上，通过在支撑底座26上设置导向定位块54，在安装转移板27时，导向定位块54的斜面先对其进行引导，再使其进入导向定位块54的直角折板，完成对转移板27的限位，防止在安装转移板27时，出现安装位置不准确的问题。

工作原理：夹持机构夹持布卷，第一电机4启动使第一丝杆3转动带动工字升降板2提升，第二电机7启动使第二丝杆6转动驱使夹持机构向左移动，从而带动固定块9一起向左移动，固定块9固定连接第一齿条8，从而驱使第一齿条8向左移动，第一齿条8向左移动啮合第一齿轮10使其发生转动，第一齿轮10转动带动第一转轴11转动，第一转轴11转动使第二齿轮13发生转动，第二齿轮13啮合有第二齿条14，使第二齿条14向下移动，第二齿条14啮合第三齿轮15，使其发生转动，第三齿轮15转动时第二转轴16发生转动，第二转轴16发生转动使第四齿轮17发生转动，第四齿轮17啮合第三齿条18，使其向右移动推出最下侧的放料筐23，电缸29伸出推动U型导向板30对最下侧的放料筐23进行导向定位，夹持机构移动到最左侧放料位置，打开夹持机构将布卷放入放料筐23内，夹持机构返回，同理，第三齿条18退回初始位置，夹持机构再进行夹持布卷将其从左向右依次放置在放料筐23内，此时，由于夹持机构向左移动距离变短，第三齿条18不在作用最下侧放料筐23，当最下侧的放料筐23放满后，夹持机构夹持布卷后提升距离变大，即工字升降板2上升距离变大，带动L型升降柱20和U型固定板55上升，从而使U型升降体19向上移动，U型升降体19和U型固定板55带动第一转轴11和第二转轴16向上滑动，由于第二齿条14与第二齿轮13和第三齿轮15啮合，从而使其一起向上移动，第一齿条8固定连接在固定块9上，第一齿条8也同时向上移动，同理，夹持机构从左向右依次放料，由于第三齿条18被提升，从而使其推出中层的放料筐23，U型导向套21与放料筐23上的矩形导向长条22滑动，对放料筐23进行导向，使其平稳放置在最下层的放料筐23正上方，然后依次将布卷堆满中层的放料筐23，同理，工字升降板2再次向上提高，使第三齿条18再次提升，将最上层的放料筐23推出，夹持机构从左向右依次堆满最上层的放料筐23，完成堆叠。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。