阅读说明：本技术 一种防摩擦板材堆垛装置 (antifriction panel bunching device ) 是由 张同坤 董新成 赵庆贺 石伟 刘忠 赵然 于 2018-05-31 设计创作，主要内容包括：本文公布了一种防摩擦板材堆垛装置,包括加速皮带、止挡机构和堆垛机构；所述堆垛机构设置在所述加速皮带的出口端,所述止挡机构设置在所述堆垛机构远离所述加速皮带的一侧；所述加速皮带的速度为v,所述止挡机构的止挡端面与所述加速皮带的出口端之间的水平距离为s,所述堆垛机构的堆垛平面高度与所述加速皮带之间的竖直距离为h,h＞(g*s<Sup>2</Sup>)/(2v<Sup>2</Sup>),g为重力加速度。(The stacking mechanism is arranged at the outlet end of the acceleration belt, the stopping mechanism is arranged on one side, far away from the acceleration belt, of the stacking mechanism, the speed of the acceleration belt is v, the horizontal distance between the stopping end face of the stopping mechanism and the outlet end of the acceleration belt is s, the vertical distance between the stacking plane height of the stacking mechanism and the acceleration belt is h, h > (g × s 2 )/(2v 2 ), and g is gravity acceleration.)

一种防摩擦板材堆垛装置

技术领域

本申请涉及但不限于板材技术领域，尤其是一种防摩擦板材堆垛装置。

背景技术

目前，矿棉板因其质量轻、吸声性能好、生产成本低廉而被广泛地应用 于建筑装饰领域，尤其是用于建筑物的吊顶工程中。但是，板材在堆垛过程 中，常常发生装饰面破损的情况，导致板材合格率降低。

因此，现有技术中急需一种能够降低板材磨损的装置。

发明内容

本申请解决的技术问题是提供一种防摩擦板材堆垛装置，能够有效克服 现有技术中存在的缺陷，能够有效避免板材磨损的情况，尤其是能够避免板 材装饰面的磨损情况。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种防摩擦板材堆垛装置，包括加 速皮带、止挡机构和堆垛机构；所述堆垛机构设置在所述加速皮带的出口端， 所述止挡机构设置在所述堆垛机构远离所述加速皮带的一侧；

所述加速皮带的速度为v，所述止挡机构的止挡端面与所述加速皮带的 出口端之间的水平距离为s，所述堆垛机构的堆垛平面高度与所述加速皮带 之间的竖直距离为h，h＞(g*s²)/(2v²)，g为重力加速度。

上述防摩擦板材堆垛装置，还可具有如下特点：

h＝h”+h＞(g*s²)/(2v²)，h”为堆垛单张板材的厚度值。

上述防摩擦板材堆垛装置，还可具有如下特点：

当所述堆垛机构上未堆垛板材时，所述堆垛平面高度为所述堆垛机构的 支撑平面的初始高度；

当所述堆垛机构上堆垛有n张板材时，n为正整数，所述堆垛平面高度 为第n张堆垛板材的顶端面高度。

上述防摩擦板材堆垛装置，还可具有如下特点：

所述堆垛机构包括升降平台、第一升降机构以及控制器，所述升降平台 的顶端面为支撑平面，所述控制器根据有板完成堆垛的检测信号，输送第一 升降机构的驱动控制信号，以控制堆垛平面下降预设距离，预设距离为堆垛 单张板材的厚度值。

上述防摩擦板材堆垛装置，还可具有如下特点：

所述堆垛机构还包括托架机构，所述托架机构包括对称设置在升降平台 两侧的托架；当所述升降平台未恢复至初始高度时，所述托架机构的承托平 面为支撑平面。

上述防摩擦板材堆垛装置，还可具有如下特点：

所述加速皮带包括第一加速皮带和第二加速皮带，所述第一加速皮带的 出口端与所述第二加速皮带的入口端连接，所述第二加速皮带的出口端靠近 所述堆垛机构设置；

所述第一加速皮带的速度为v’，所述第二加速皮带的速度为v”，v”＞v’， 且v”＝v。

上述防摩擦板材堆垛装置，还可具有如下特点：

所述止挡机构包括挡板，所述挡板面向所述加速皮带的出口端的平面为 止挡端面。

上述防摩擦板材堆垛装置，还可具有如下特点：

所述止挡端面上设置有柔性垫。

上述防摩擦板材堆垛装置，还可具有如下特点：

还包括升降皮带和输送皮带；

所述输送皮带的出口端与所述升降皮带的入口端连接，所述升降皮带的 出口端与所述加速皮带的入口端连接；

所述升降皮带倾斜设置，所述升降皮带连接有第二升降机构。

上述防摩擦板材堆垛装置，还可具有如下特点：

所述第一升降机构为丝杠组件，所述第二升降机构为气缸组件本申请上 述技术方案具有如下有益效果：

相比于现有技术，本申请通过优选设置的防摩擦板材堆垛装置，能够有 效克服现有技术中存在的缺陷，能够有效避免板材磨损的情况，尤其是能够 避免板材装饰面的磨损情况。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说 明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例而了解。本申请的目的和 其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现 和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部 分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请 技术方案的限制。

图1为本发明实施例一的结构示意图；

图2为本发明实施例二的结构示意图；

图示说明：

1-输送皮带，2-板材，3-升降皮带，4-第二升降机构，5-第一加速皮带， 6-第二加速皮带，7-止挡机构，8-升降平台，9-第一升降机构，10-托架机构。

具体实施方式

下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。需要说明的是，在 不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

实施例一：

如图1所示，本发明实施例一提供了一种防摩擦板材堆垛装置，包括加 速皮带、止挡机构7和堆垛机构；堆垛机构设置在加速皮带的出口端，止挡 机构7设置在堆垛机构远离加速皮带的一侧。

具体操作中，板材2通过加速皮带的出口端输出，并以抛物线的方式撞 到止挡机构7，然后做自由落体运动；当检测元件检测到板材2的下降沿信 号后，表示一块板材2已经码垛完成，堆垛机构的控制器可按照设定好的速 度和距离下降，以做好承接下一张到来的板材2的准备；当达到设定的张数 后，可控制堆垛机构下落到底，以表示完成整垛板材2的堆垛操作，可进行 后续的输送操作，以输送到指定位置。

为了能够有效保证板材2先接触止挡机构7，随后进行自由落体运动， 以保证板材2的板面与堆垛平面之间的接触为直接降落接触，而非滑动摩擦 接触，能够有效保证板材2的板面完整性。

具体操作中，上述加速皮带的速度为v，止挡机构7的止挡端面与加速 皮带的出口端之间的水平距离为s，s＝v*t，t为运动时间，再次过程中，板材 2的下降距离为h’，h’＝1/2*g*t²，即h’＝(g*s²)/(2v²)，g为重力加速度；为了 能够保证板材2在接触止挡机构7之前，未接触到堆垛平面，则堆垛机构的 堆垛平面高度与加速皮带之间的竖直距离为h，h＞h’，即h＞(g*s²)/(2v²)。

本实施例中，上述h＝h”+h＞(g*s²)/(2v²)，h”为堆垛单张板材2的厚度 值。

具体操作中，上述优选h”的设置，旨在保证板材2接触止挡机构7以后 的自由落体运动高度为一个板材2的厚度，能够有效避免板材2接触止挡机 构7以后的自由落体运动高度过大所造成的板材2撞击损伤，也能够有效避 免因板材2接触止挡机构7以前的滑动摩擦接触的隐患。

本实施例中，当堆垛机构上未堆垛板材2时，堆垛平面高度为堆垛机构 的支撑平面的初始高度；当堆垛机构上堆垛有n张板材2时，n为正整数， 堆垛平面高度为第n张堆垛板材2的顶端面高度；也就是说，每一张板材2 的自由落体高度相同，均通过预设高度h”的自由落体运动后，落入堆垛机构 上。

本实施例中，上述堆垛机构包括升降平台8、第一升降机构9以及控制 器，升降平台8的顶端面为支撑平面，控制器根据有板完成堆垛的检测信号， 输送第一升降机构9的驱动控制信号，以控制堆垛平面下降预设距离，预设 距离为堆垛单张板材2的厚度值。

具体操作中，上述升降平台8的顶端面的初始高度即为堆垛平面高度， 当完成第一张板材2的堆垛后，控制结构可控制第一升降机构9动作，以驱 动升降平台8下降一个板材2厚度的距离，以保证第二张板材2完成稳定的 堆垛操作；上述第一升降机构9可设置为丝杠组件，通过上述丝杠的设置， 能够实现相应的升降驱动操作。

本实施例中，上述加速皮带包括第一加速皮带5和第二加速皮带6，第 一加速皮带5的出口端与第二加速皮带6的入口端连接，第二加速皮带6的 出口端靠近堆垛机构设置；第一加速皮带5的速度为v’，第二加速皮带6的 速度为v”，v”＞v’，且v”＝v。

具体操作中，上述第一加速皮带5的速度优选为第二加速皮带6的速度 的五分之四，即v’＝4/5*v”，上述第一加速皮带5的设置，能够实现板材2 速度的缓冲，能够保证板材2慢慢加速至速度v的状态，能够有效保证板材 2输送作业的稳定性，能够有效克服板材2直接从较低速度加速至预设速度 所带来的缺陷，如板材2板面与皮带之间滑动摩擦所造成的板面受损，能够 有效保证板材2的板面完整性。

本实施例中，上述止挡机构7包括挡板，挡板面向加速皮带的出口端的 平面为止挡端面；具体操作中，上述止挡端面上设置有柔性垫，上述柔性垫 的设置能够有效保证板材2边缘不受损坏，能够有效保证板材2的堆垛稳定 性。

本实施例中，上述堆垛装置还包括升降皮带3和输送皮带1；输送皮带1 的出口端与升降皮带3的入口端连接，升降皮带3的出口端与加速皮带的入 口端连接；升降皮带3倾斜设置，升降皮带3连接有第二升降机构4；具体 操作中，上述第二升降机构4为气缸组件，通过上述气缸的设置，能够实现 相应的升降驱动操作。

实施例二：

本发明实施例二还提供了一种防摩擦板材堆垛装置，主体结构与实施例 一类似，也包括加速皮带、止挡机构和堆垛机构，关于主体结构的设置，请 参见实施例一中的详细记载，此处旨在阐述两者之间的区别。

如图2所述，本实施例中的堆垛机构还包括托架机构10，托架机构10 包括对称设置在升降平台8两侧的托架；当升降平台8未恢复至初始高度时， 托架机构10的承托平面为支撑平面。

具体操作中，由于时间差，升降平台8在没有回到初始高度的情况下， 板材2已经需要码垛，此时可利用托架机构10将板材2托住，防止板材2 随意掉落；当完成一次板材2的堆垛后，升降平台8可在第一驱动机构9的 驱动下，迅速恢复至初始高度位置，进而可控制托架机构10向外侧移动，以 使板材2稳定的支撑在升降平台8的支撑平面上，进而可正常的进行后续的 板材2堆垛操作；上述托架机构10的设置，能够有效克服升降平台8未恢复 至初始位置时，板材2需要堆垛操作的弊端，能够通过提供临时支撑平面， 保证板材2堆垛操作的稳定进行。

在本申请的描述中，术语“设置”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广 义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连 接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技 术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例” 等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含 于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性 表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材 料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本领域的技术人员应该明白，虽然本发明实施例所揭露的实施方式如上， 但所述的内容仅为便于理解本发明实施例而采用的实施方式，并非用以限定 本发明实施例。任何本发明实施例所属领域内的技术人员，在不脱离本发明 实施例所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何 的修改与变化，但本发明实施例的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书 所界定的范围为准。