阅读说明：本技术 多工作面履带吸盘式阳光房节能清洗装置 (Multi-working-surface crawler-type sunlight room energy-saving cleaning device ) 是由 王淑嫱 桂嘉齐 阮雨柯 邹贻权 于 2019-11-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及清洗领域,公开了一种多工作面履带吸盘式阳光房节能清洗装置,包括喷淋系统及两个清洁机器人,两个清洁机器人通过连接装置连接,清洁机器人包括机器人主体和安装在机器人主体两侧的行走履带组件,机器人主体的四个角上均设有摆臂履带组件,行走履带组件和摆臂履带组件的外表面上均附着有若干个吸盘,机器人主体背部设有可转动的转向盘,转向盘上设有与连接装置连接的连接部,机器人主体的底部设有海绵筒体、刮板和若干组软毛刷。本发明多工作面履带吸盘式阳光房节能清洗装置,可以同时进行多个工作面清洁,并能够翻越障碍,且安全高效节能。(The invention relates to the field of cleaning, and discloses a multi-working-surface crawler sucker type sunlight room energy-saving cleaning device which comprises a spraying system and two cleaning robots, wherein the two cleaning robots are connected through a connecting device, each cleaning robot comprises a robot main body and walking crawler assemblies arranged on two sides of the robot main body, swing arm crawler assemblies are arranged at four corners of the robot main body, a plurality of suckers are attached to the outer surfaces of the walking crawler assemblies and the swing arm crawler assemblies, a rotatable steering wheel is arranged at the back of the robot main body, a connecting part connected with the connecting device is arranged on the steering wheel, and a sponge cylinder, a scraper and a plurality of groups of soft brushes are arranged at the bottom of the robot main body. The multi-working-surface crawler sucker type sunlight room energy-saving cleaning device can clean a plurality of working surfaces at the same time, can cross obstacles, and is safe, efficient and energy-saving.)

多工作面履带吸盘式阳光房节能清洗装置

技术领域

本发明涉及清洗领域，具体涉及一种多工作面履带吸盘式阳光房节能清洗装置。

背景技术

目前，随着社会的发展和经济水平的提高，人们对自己的居住环境要求越来越高，而阳光房因为其能充分享受阳光、拥有更加宽阔的视野、一房多用等优点，逐渐成为大众家庭的首选。

阳光房采用玻璃与金属框架搭建的全明非传统建筑，因此玻璃是其结构中极其重要的构件之一。但由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的***物等会逐渐沉积到阳光房的玻璃表面，会降低玻璃的透光性及美观性，甚至会减少阳光房的使用，因此现在阳光房的清洗越来越受到人们的重视并逐渐形成巨大的阳光房清洗市场。

由于阳光房通常采用封闭的方式，所以阳光房顶部的灰尘和沉积物在室内无法擦除。目前，阳光房的清洁和养护绝大部分都是依靠人工进行，在楼顶采用高空绳索吊起工人由上至下对玻璃外表进行擦洗，但是危险系数极高，有很多不可控的因素，存在安全隐患，而且人工的清洗效率极低。相对于传统的人工清洗的方式，虽然市面上也出现了一些能够对阳光房进行清洗的清洁装置，然而由于存在只能针对单一的工作平面、只能在平整的表面工作、不够节能、清洗效果差等问题，阳光房的清洁装置并没有得到广泛的推广应用及普及。

发明内容

本发明的目的就是针对上述技术的不足，提供一种多工作面履带吸盘式阳光房节能清洗装置，可以同时进行多个工作面清洁，并能够翻越障碍，且安全高效节能。

为实现上述目的，本发明所设计的多工作面履带吸盘式阳光房节能清洗装置，包括设在阳光房顶部的喷淋系统及分别位于阳光房顶部两侧的两个清洁机器人，两个所述清洁机器人通过连接装置连接，所述喷淋系统包括设置在阳光房屋脊上的通过供水管与供水系统连通的主水管，所述主水管的两侧分别连有若干个水平放置的分水管，每个所述分水管上设有一个喷头，所述喷头的喷淋方向以阳光房屋脊为中心向两侧进行喷洒，所述清洁机器人包括机器人主体和安装在所述机器人主体两侧的行走履带组件，所述机器人主体的四个角上均设有摆臂履带组件，所述行走履带组件和摆臂履带组件的外表面上均附着有若干个吸盘，所述机器人主体背部设有可转动的转向盘，所述转向盘连有转向电机，通过所述转向盘使机器人主体可以独立转换方向，不影响所述连接装置的工作状态，所述转向盘上设有与所述连接装置连接的连接部，所述机器人主体的底部设有海绵筒体、刮板和若干组软毛刷，所述连接装置包括连接件和两根可伸缩杆，两根所述可伸缩杆均通过万向球安装在所述连接件上，两根所述可伸缩杆的另一端分别连接在两个所述清洁机器人的连接部上。

优选地，所述行走履带组件包括主动轮、从动轮及围绕所述主动轮和从动轮的行走柔性履带，所述主动轮连有行进电机，所述主动轮和从动轮上的齿轮与所述行走柔性履带内部的齿轮啮合，所述吸盘位于所述行走柔性履带的外表面。

优选地，所述摆臂履带组件包括前轮、后轮以及围绕所述前轮和后轮的摆动柔性履带，所述前轮的直径小于所述后轮的直径，所述摆臂履带组件均连有摆臂电机，所述吸盘位于所述摆臂柔性履带的外表面，通过所述摆臂履带组件，便于装置越障。

优选地，所述行走履带组件和摆臂履带组件的两侧均设有挡板，保护内部部件。

优选地，所述吸盘包括吸盘箍和设在所述吸盘箍内的吸盘帽，所述吸盘帽的顶部设有弹簧，所述弹簧伸出所述吸盘箍的顶部，所述吸盘箍的顶部位于所述行走履带组件和摆臂履带组件的外表面上，所述弹簧的顶部穿过所述行走履带组件和摆臂履带组件的外表面并伸入。

优选地，所述软毛刷连有清扫电机，所述海绵筒体连有旋转电机。

优选地，所述连接件的两端设有两个球碗，两个所述万向球分别位于两个所述球碗内，所述万向球通过固定螺丝铰接在所述球碗内，保证装置不会轻易掉落，也是清洁机器人2工作时更加灵活，工作面更广。

优选地，阳光房屋檐下方设置有废水回收槽，所述废水回收槽的端部设有输送废水的废水管。

优选地，所述机器人主体的背部上设有太阳能光伏板，所述太阳能光伏板连有蓄电池，所述蓄电池为装置供电。

优选地，所述机器人主体的前部设有异物传感器，探测阳光房表面的障碍物。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1、解决传统阳光房只能依靠人工进行清洗的弊端，利大大降低对人员的安全危害；

2、解决了阳光房的清理装置只能进行单工作面的清洁的弊端，可以高效率的进行多工作面的清洗，简单便捷，大大减少了清理的时间；

3、利用履带进行行进运动，利用吸盘吸附玻璃上，不仅可以用在平面的阳光房上，也可以利用在带有斜坡的阳光房上，使用的范围更加广泛；

4、通过对障碍进行物识别，进行障碍物的规避或者通过四个摆臂履带组件的摆动，让装置通过小的障碍物，提高了装置的灵活性；

5、通过太阳能光伏板进行发电，无须再接入电源，大大节省了能源的消耗，做到了绿色与节能相结合；

6、还解决了夏季阳光房室内闷热的问题，在利用喷淋进行降温时，阳光房可以迅速降低温度，且不会造成电能的浪费。

附图说明

图1为本发明多工作面履带吸盘式阳光房节能清洗装置在两侧倾斜阳光房上的结构示意图；

图2为图1中清洗机器人的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的仰视图；

图5为图2中行走履带组件的结构示意图；

图6为图2中摆臂履带组件的结构示意图；

图7为图2中吸盘的结构示意图；

图8为图1中清洁机器人与连接装置连接的示意图；

图9为图8中连接件的结构示意图；

图10为本发明本发明多工作面履带吸盘式阳光房节能清洗装置在平面阳光房上的结构示意图。

图中各部件标号如下：

阳光房1、清洁机器人2、连接装置3、供水管4、主水管5、分水管6、喷头7、机器人主体8、行走履带组件9、摆臂履带组件10、吸盘11、转向盘12、连接部13、海绵筒体14、刮板15、软毛刷16、连接件17、两根可伸缩杆18、万向球19、主动轮20、从动轮21、行走柔性履带22、前轮23、后轮24、摆动柔性履带25、吸盘箍26、吸盘帽27、弹簧28、球碗29、固定螺丝30、废水回收槽31、废水管32、太阳能光伏板33、异物传感器34。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，本发明多工作面履带吸盘式阳光房节能清洗装置，包括设在阳光房1顶部的喷淋系统及分别位于阳光房1顶部两侧的两个清洁机器人2，两个清洁机器人2通过连接装置3连接，喷淋系统包括设置在阳光房1屋脊上的通过供水管4与供水系统连通的主水管5，主水管5的两侧分别连有若干个水平放置的分水管6，每个分水管6上设有一个喷头7，喷头7的喷淋方向以阳光房1屋脊为中心向两侧进行喷洒，阳光房1屋檐下方设置有废水回收槽31，废水回收槽31的端部设有输送废水的废水管32。如图2、图3及图4所示，清洁机器人2包括机器人主体8和安装在机器人主体8两侧的行走履带组件9，机器人主体8的四个角上均设有摆臂履带组件10，行走履带组件9和摆臂履带组件10的外表面上均附着有若干个吸盘11，机器人主体8背部设有可转动的转向盘12，转向盘12连有转向电机，转向盘12上设有与连接装置3连接的连接部13，机器人主体8的底部设有海绵筒体14、刮板15和两组软毛刷16，软毛刷16连有清扫电机，海绵筒体14连有旋转电机，如图8及图9所示，连接装置3包括连接件17和两根可伸缩杆18，两根可伸缩杆18均通过万向球19安装在连接件17上，连接件17的两端设有两个球碗29，两个万向球19分别位于两个球碗29内，万向球19通过固定螺丝30铰接在球碗29内，两根可伸缩杆18的另一端分别连接在两个清洁机器人2的连接部13上，通过可伸缩杆18的伸缩来控制两个清洁机器人2之间的距离，且两个万向球19可以灵活改变清洁机器人2的行进方向和角度。

其中，如图5所示，行走履带组件9包括主动轮20、从动轮21及围绕主动轮20和从动轮21的行走柔性履带22，主动轮20连有行进电机，主动轮20和从动轮21上的齿轮与行走柔性履带22内部的齿轮啮合，吸盘11位于行走柔性履带22的外表面，如图6所示，摆臂履带组件10包括前轮23、后轮24以及围绕前轮23和后轮24的摆动柔性履带25，前轮23的直径小于后轮24的直径，摆臂履带组件10均连有摆臂电机，吸盘11位于摆臂柔性履带25的外表面，且行走履带组件9和摆臂履带组件10的两侧均设有挡板。

另外，如图7所示，吸盘11包括吸盘箍16和设在吸盘箍26内的吸盘帽27，吸盘帽27的顶部设有弹簧28，弹簧28伸出吸盘箍26的顶部，吸盘箍26的顶部位于行走履带组件9和摆臂履带组件10的外表面上，弹簧28的顶部穿过行走履带组件9和摆臂履带组件10的外表面并伸入。

同时，机器人主体8的背部上设有太阳能光伏板33，太阳能光伏板33连有蓄电池，蓄电池为装置供电。机器人主体8的前部设有异物传感器34。

如图10所示，为本发明本发明多工作面履带吸盘式阳光房节能清洗装置在平面阳光房1上的结构示意图

本实施例使用时，操作人员首先打开喷淋系统，将阳光房1进行冲洗，随后通过行进电机驱动清洁机器人2行进，通过清扫电机驱动软毛刷16工作，通过旋转电机驱动海绵筒体14工作。清洁机器人2前进时，通过异物传感器34检测前方是否有障碍物，进而通过控制摆臂履带组件10使清洁机器人2越过障碍物。两个清洁机器人2通过连接装置3连接，在万向球19和两根可伸缩杆18的作用下，可以保证阳光房1两侧清洗机器人2的清洗角度和清洗范围。

在行进过程中，通过吸盘11使清洁机器人2紧紧吸附在玻璃上，避免装置的掉落。具体而言，清洁机器人2行进时，当主动轮20将吸盘11压紧时，吸盘11内的弹簧28也处于压紧状态，使吸盘帽27和吸盘箍相互分开，在吸盘11刚接触玻璃平面时，已经使吸盘帽27贴服在玻璃上，清洁机器人2继续前进，当主动轮20和吸盘11分离时，弹簧28上升，吸盘箍26在行走柔性履带都的作用下被压紧，吸盘帽27上升，从而形成真空腔，使吸盘11牢固地吸附在玻璃上。同事，因为吸盘11吸附力的作用，将清洁机器人2底部的软毛刷16、海绵筒体14、刮板15贴紧在玻璃上，清扫电机和旋转电机开启后，控制两组软毛刷16进行旋转将灰尘进行清理，然后通过海绵筒体14的滚动将玻璃进行清洗，最后通过改变刮板15的工作方向将水渍进行处理。

另外，在夏天太阳直射造成阳光房1温度过高时，通过喷淋系统对阳光房1进行整体降温，同时主水管5的分水管6上的喷头7，能够保证对屋顶进行全面喷淋，增加了屋顶受喷淋的面积，进一步提高喷淋降温的效率。

本发明多工作面履带吸盘式阳光房节能清洗装置，解决了传统阳光房1只能依靠人工进行清洗的弊端，利大大降低对人员的安全危害；解决了阳光房1的清理装置只能进行单工作面的清洁的弊端，可以高效率的进行多工作面的清洗，简单便捷，大大减少了清理的时间；利用履带进行行进运动，利用吸盘11吸附玻璃上，不仅可以用在平面的阳光房1上，也可以利用在带有斜坡的阳光房1上，使用的范围更加广泛；通过对障碍进行物识别，进行障碍物的规避或者通过四个摆臂履带组件10的摆动，让装置通过小的障碍物，提高了装置的灵活性；通过太阳能光伏板33进行发电，无须再接入电源，大大节省了能源的消耗，做到了绿色与节能相结合；还解决了夏季阳光房1室内闷热的问题，在利用喷淋进行降温时，阳光房1可以迅速降低温度，且不会造成电能的浪费。