阅读说明：本技术 防驻车应急制动系统及控制方法及存储介质及汽车 (Anti-parking emergency braking system, control method, storage medium and automobile ) 是由 葛飞 黄东东 王涛 丁永明 刘章辉 谢飞 于 2019-11-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种防驻车应急制动系统及控制方法及存储介质及汽车,防驻车应急制动系统的控制方法包括获取驻车信息和车速信息,根据所述驻车状态和所述车速信息控制制动器工作,从而避免行车制动系统失效或者不小心启动车辆自身的驻车系统时,使用车辆自身的驻车系统使高速行驶的车辆停下时导致车辆严重甩尾甚至侧翻等交通事故的问题。(The invention discloses an anti-parking emergency braking system, a control method, a storage medium and an automobile.)

防驻车应急制动系统及控制方法及存储介质及汽车

技术领域

本发明涉及车辆驻车制动系统，具体涉及一种防驻车应急制动系统及控制方法及存储介质及汽车。

背景技术

现有车辆在行车时，如果行车制动系统失效或者不小心启动车辆自身的驻车系统时，使用车辆自身的驻车系统使高速行驶的车辆停下时，会导致车辆严重甩尾，若车辆甩尾时驾驶员无法控制车辆，很有可能发生侧翻等交通事故。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种防驻车应急制动系统及控制方法及存储介质及汽车，旨在避免行车制动系统失效或者不小心启动车辆自身的驻车系统时，使用车辆自身的驻车系统使高速行驶的车辆停下时导致车辆严重甩尾甚至侧翻等交通事故的问题。

为实现上述目的，本发明提出的防驻车应急制动甩尾的的系统的控制方法，包括以下步骤：

获取驻车状态和车速信息；

根据所述驻车状态和所述车速信息控制制动器工作。

可选地，根据所述驻车状态和所述车速信息控制制动器工作的步骤，包括：

判断所述驻车状态和所述车速信息是否满足控制制动器工作的制动条件；

当所述驻车状态和所述车速信息满足所述制动条件，控制所述制动器启动。

可选地，所述驻车状态包括有驻车指令的状态和无驻车指令的状态；

所述制动条件包括有驻车指令且车速v>m，其中，m的范围为20km/h-25km/h。

可选地，m＝20km/h。

本发明还提出一种防驻车应急制动系统，包括：

多个制动器，用于分设于汽车轮端；

制动电机，与多个所述制动器驱动连接；

信号收集模块，用于收集车速信息和驻车信息；以及，

控制器模块，与多个所述制动器、所述制动电机及所述信号收集模块电性连接，包括存储器和处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的防驻车应急制动系统的控制程序，所述防驻车应急制动系统的控制程序配置为实现如上所述的防驻车应急制动系统的控制方法的步骤。

可选地，所述制动器包括：

摩擦片组，包括第一摩擦片和第二摩擦片，所述第一摩擦片和所述第二摩擦片相对间隔设置，以形成夹装空间；

制动盘，夹设于所述夹装空间；以及，

传动机构，用以传动连接所述制动电机和所述第一摩擦片和所述第二摩擦片，以使所述第一摩擦和所述第二摩擦片相互靠近或相互远离，以夹紧或松开所述制动盘。

可选地，所述传动机构包括：

传动件，沿所述制动盘的轴向延伸设置，所述传动件设置有外螺纹，且与所述制动电机的输出轴驱动连接；

压紧拉杆，沿所述制动盘的轴向延伸设置，所述压紧拉杆的一端供安装所述第一摩擦片，所述压紧拉杆的另一端安装于所述传动件远离所述摩擦片组的一端；

压紧推杆，沿所述制动盘的轴向延伸设置，形成有与所述第一外螺纹相适配的螺纹孔，且所述螺纹孔与所述第一外螺纹螺纹连接，所述压紧推杆的一端供安装所述第二摩擦片。

可选地，所述传动机构还包括连接件，所述连接件设于所述制动电机输出轴与所述传动件之间，且所述连接件与所述传动件通过花键连接；和/或，

所述传动件设置有限位凸起，所述限位凸起与所述压紧推杆远离所述摩擦片组的一端相抵。

本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有所述防驻车应急制动系统的控制程序，所述防驻车应急制动系统的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的防驻车应急制动系统的控制方法的步骤。

本发明还提供一种汽车，其特征在于，包括防驻车应急制动系统，所述防驻车应急制动系统为实现如上所述的防驻车应急制动系统的控制方法的步骤，其中，所述防驻车应急制动系统包括：

多个制动器，用于分设于汽车轮端；

制动电机，与多个所述制动器驱动连接；

信号收集模块，用于收集车速信息和驻车信息；以及，

控制器模块，与多个所述制动器、所述制动电机及所述信号收集模块电性连接，包括存储器和处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的防驻车应急制动系统的控制程序，所述防驻车应急制动系统的控制程序配置为实现如上所述的防驻车应急制动系统的控制方法的步骤。

本发明提供的技术方案中，获取驻车信息和车速信息，根据获取的所述驻车状态和所述车速信息控制制动器工作，从而避免行车制动系统失效或者不小心启动车辆自身的驻车系统时，使用车辆自身的驻车系统使高速行驶的车辆停下时导致车辆严重甩尾甚至侧翻等交通事故的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的防驻车应急制动系统的一实施例的示意图；

图2为图1中实施例方案涉及的硬件运行环境的控制器模块的结构示意图；

图3为图1中制动器的结构示意图；

图4为本发明提供的防驻车应急制动系统的控制方法的一实施例的流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	防驻车应急制动系统	1311	限位凸起
1	制动器	132	压紧拉杆
				11	摩擦片组	133	压紧推杆
111	第一摩擦片	134	连接件
				112	第二摩擦片	2	制动电机
12	制动盘	3	信号收集模块
				13	传动机构	4	控制器模块
131	传动件

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

现有车辆在行车时，如果行车制动系统失效或者不小心启动车辆自身的驻车系统时，使用车辆自身的驻车系统使高速行驶的车辆停下时，会导致车辆严重甩尾，若车辆甩尾时驾驶员无法控制车辆，很有可能发生侧翻等交通事故。

本发明提供一种防驻车应急制动系统及控制方法及存储介质及汽车，图1至图4为本发明提供的防驻车应急制动系统及控制方法及存储介质及汽车的一实施例的示意图。

本发明还提供一种汽车，包括防驻车应急制动系统100，请参阅图1至图3，所述防驻车应急制动系统100包括多个制动器1、制动电机2、信号收集模块3及控制器模块4，多个所述制动器1用于分设于汽车轮端，所述制动电机2与多个所述制动器1驱动连接，所述信号收集模块3，用于收集车速信息和驻车信息，所述控制器模块4与多个所述制动器1、所述制动电机2、所述信号收集模块3电性连接，所述控制器模块4所述包括存储器和处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的防驻车应急制动系统的控制程序，控制器模块4通过所述防驻车应急制动系统的控制程序控制制动电机2工作，以驱动多个所述制动器1对对应设置的车轮进行制动，使车辆减速至停止，从而避免行车制动系统失效或者不小心启动车辆自身的驻车系统时，使用车辆自身的驻车系统使高速行驶的车辆停下时导致车辆严重甩尾甚至侧翻等交通事故的问题。

所述控制器模块4可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

在图2所示的控制器模块4中，通过所述处理器1001调用存储器1005中存储的防驻车应急制动系统控制程序，并执行以下操作：

获取驻车状态和车速信息；

根据所述驻车状态和所述车速信息控制制动器工作。

基于上述硬件结构，本发明提出了一种防驻车应急制动系统控制方法，所述防驻车应急制动系统的控制方法通过信号收集模块获取驻车状态和车速信息，所述控制器模块根据所述驻车状态和所述车速信息控制制动器工作，实现避免行车制动系统失效或者不小心启动车辆自身的驻车系统时，使用车辆自身的驻车系统使高速行驶的车辆停下时导致车辆严重甩尾甚至侧翻等交通事故的问题。

具体地，参照图4，所述防驻车应急制动系统的控制程序配置的防驻车应急制动系统的控制方法包括以下步骤：

步骤S10、获取驻车状态和车速信息；

步骤S20、根据所述驻车状态和所述车速信息控制控制制动器工作。

需要说明的是，步骤S20根据所述驻车状态和所述车速信息控制制动器工作的步骤，包括：

步骤S201、判断所述驻车状态和所述车速信息是否满足控制制动器工作的制动条件；

具体地，所述驻车状态包括有驻车指令的状态和无驻车指令的状态，所述制动条件包括有驻车指令且有且车速v>m，其中，m的范围为20km/h-25km/h。

需要说明的是，在本申请的技术方案中，所述m＝20km/h。

步骤S202、当所述驻车状态和所述车速信息满足所述制动条件，控制所述制动器启动。

具体地，在本发明的技术方案中，当所述信号收集模块3获取了驻车指令，没有获取车速信息，则控制器模块控制制动电机2不启动，故制动器11不启动。当所述信号收集模块3获取了驻车指令和车速信息，其中车速v>20km/h，则控制器模块控制制动电机2启动，则制动器11制动使得车辆减速至停止。当所述信号收集模块3没有获取驻车指令和车速信息，则控制器模块控制制动电机2不启动，故制动器11不启动。当所述信号收集模块3获取了车速信息，其中车速v>20km/h，没有获取驻车指令，则控制器模块控制制动电机2不启动，故制动器11不启动。当所述信号收集模块3获取了车速信息和驻车指令，其中车速v≤20km/h，则控制器模块控制制动电机2不启动，故制动器11不启动。当所述信号收集模块3获取了车速信息，其中车速v≤20km/h，没有获取驻车指令，则控制器模块控制制动电机2不启动，故制动器11不启动。

具体地，参照图3，本发明提供的技术方案中，所述制动器1包括摩擦片组11、制动盘12及传动机构13，所述摩擦片组包括第一摩擦片111和第二摩擦片112，所述第一摩擦片111和所述第二摩擦片112相对间隔设置，以形成夹装空间，所述制动盘12夹设于所述夹装空间，因为所述传动机构13传动连接所述制动电机2和所述第一摩擦片111和所述第二摩擦片112，通过所述传动机构13使得所述第一摩擦片111和所述第二摩擦片112相互靠近或相互远离，以夹紧或松开所述制动盘12，从而实现车辆的制动。

进一步地，所述传动机构13包括传动件131、压紧拉杆132及压紧推杆133，所述传动件131沿所述制动盘12的轴向延伸设置，所述传动件131设置有外螺纹，且与所述制动电机2的输出轴驱动连接，所述压紧拉杆132沿所述制动盘12的轴向延伸设置，所述压紧拉杆132的一端供安装所述第一摩擦片111，所述压紧拉杆132的另一端安装于所述传动件131远离所述摩擦片组11的一端，所述压紧推杆133沿所述制动盘12的轴向延伸设置，形成有与所述第一外螺纹相适配的螺纹孔，且所述螺纹孔与所述第一外螺纹螺纹连接，所述压紧推杆133的一端供安装所述第二摩擦片112。

上述实现方式中，所述制动电机2驱动所述传动件131转动，因为所述螺纹孔与所述第一外螺纹螺纹连接，使得所述传动件131与所述压紧推杆133沿所述制动盘12的轴向向着相反方向运动，因为所述压紧拉杆132安装于所述传动件131，使得安装于所述压紧拉杆132的所述第一摩擦片111与安装于压紧推杆133的所述第二摩擦片112向着相反方向运动，从而实现了驱动所述第一摩擦片111和所述第二摩擦片112相互靠近或相互远离，以夹紧或松开所述制动盘12，如此设置，结构简单且易操作。

为了有效地将制动电机2与所述传动件131驱动连接，所述传动机构13还包括连接件134，所述连接件134设于所述制动电机2输出轴与所述传动件131之间，其中，所述连接件134与所述传动件131通过花键连接，如此设置，结构简单。

为了防所述压紧推杆133向着远离所述摩擦片组11方向运动过远，所述传动件131设置有限位凸起1311，所述限位凸起1311用以与所述压紧推杆133远离所述摩擦片组11的一端相抵，如此设置，限定了所述压紧推杆133向着远离所述摩擦片组11方向的运动行程，使得所述压紧推杆133可以快速的推动所述第二摩擦片112与所述制动盘12抵接实现制动。

需要说明的是，所述制动电机2输出轴与所述传动件131之间设置所述连接件134和所述传动件131设置有限位凸起1311的特征可以同时设置，也可以择一设置，所述技术效果与上述技术相同，在此不一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。