具体实施方式

为比较直观、完整地理解本发明的技术方案，现就结合本发明附图进行非限制性的特征说明如下：

实施例一：如图1—图6所示，伺服压扁冲孔一体机，包括一伺服电机1、一连接在伺服电机1前端的减速机2、一连接在减速机2前端的主动轴3、一连接在主动轴3前端且可前后移动的顶杆4以及与顶杆4前端连接的冲压组件；

冲压组件包括两块可相互靠拢或远离的压块5，两压块5之间留有空隙，其中一压块5上安装有冲孔刀6。

如图3—图6所示，主动轴3的前端具有两个周向分布的第一斜坡31，顶杆4的后端具有两个周向分布且与第一斜坡31接触第二斜坡41。第一斜坡31和第二斜坡41均具有坡峰和坡谷，当第一斜坡31的坡峰与第一斜坡31的坡峰接触时，顶杆4向前移动，而当第一斜坡31的坡峰转动到第二斜坡41的坡谷时，顶杆4向后移动。

如图3所示，减速机2的前端固定有罩在主动轴3外的轴套7，轴套7的前端固定有罩在顶杆4外的护罩8，护罩8内安装有两根前后延伸且卡在主动轴3外壁和护罩8内壁之间的第一弹簧9，第一弹簧9用于带动顶杆4复位。

如图1和图4所示，两压块5卡在护罩8前端内壁和顶杆4前端之间，护罩8的前端具有与两压块5之间的空隙连通的凹槽81，凹槽81的前端及左右两侧开口。因为两压块5被护罩8前端内壁挡住，所以顶杆4只会带动两压块5上下移动，两压块5上下移动时能相互靠拢或远离。

如图4所示，顶杆4的前端具有V型槽42，两压块5的外侧具有与V型槽42相配的斜面，两压块5对称地卡入V型槽42。两压块5分别位于V型槽42的上下两端，冲孔刀6安装在其中一压块5的下端。两压块5之间安装有上下延伸的第二弹簧10。当顶杆4向前移动时，两压块5能够相互靠拢；当顶杆4向后移动时，两压块5通过第二弹簧10的弹力相互远离。

冲孔刀6下端前部具有冲孔头61，另一压块5前部具有上下贯通且对应冲孔头61设置的通孔51。加工时，工件(图中未示)从护罩8前端凹槽81的左侧或右侧放入两压块5之间，工件先不与冲孔头61接触，伺服电机1工作后带动顶杆4向前移动，使两压块5相互靠拢，进行压扁工序，然后再使两压块5复位，最后再将工件移动至冲孔头61位置，顶杆4再带动两压块5相互靠拢，在工件上打孔，打孔形成的废屑从通孔51排出，打孔完成后就可以将工件取出。

主动轴3的后端安装有平面轴承11。当冲压部位反作用力很大时，没有这个平面轴承11会造成主动轴3后移卡死不再跟随伺服电机1旋转，而有了这个平面轴承11后，一旦主动轴3后移，能在一定程度上保证主动轴3不会抱死，避免电机损伤。

伺服压扁冲孔一体机可以单独使用，也可以固定到其它设备上使用。如图1所示，轴套7外固定有一块连接板12，通过连接板12可以将伺服压扁冲孔一体机固定到其它设备上使用。

实施例二：如图7所示，实施例二与实施例一的区别在于：冲孔刀6下端后部具有冲孔头61，另一压块5后部具有上下贯通且对应冲孔头61设置的通孔51。加工时，工件从护罩8前端凹槽81的前端放入两压块5之间，先进行压扁工序，然后再使两压块5复位，最后再将工件移动至冲孔头61进行打孔，打孔形成的废屑从通孔51排出。

当然，以上仅为本发明的较佳实施例而已，非因此即局限本发明的专利范围，凡运用本发明说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的专利保护范围之内。