阅读说明：本技术 用于运行机动车的制动系统的装置和方法 (Device and method for operating a brake system of a motor vehicle ) 是由 G.柯纳 R.奥本兰德 O.林巴赫 S.赫斯 S.雷德尔 于 2018-06-14 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于运行机动车的制动系统的装置(1),所述装置具有用于运行所述制动系统的ABS机构的第一控制单元(3)并且具有用于运行所述制动系统的制动力支持机构的第二控制单元(4)。规定,所述控制单元(3、4)构造为专用集成电路(5、6)并且与用于对其进行操控的微处理器(2)相连接,其中所述微处理器(2)针对所述电路(5、6)中的每条电路具有自己的切断路径(15、16)。(The invention relates to a device (1) for operating a brake system of a motor vehicle, comprising a first control unit (3) for operating an ABS mechanism of the brake system and comprising a second control unit (4) for operating a brake force support mechanism of the brake system. Provision is made for the control unit (3, 4) to be designed as an application-specific integrated circuit (5, 6) and to be connected to a microprocessor (2) for actuating the same, wherein the microprocessor (2) has a separate disconnection path (15, 16) for each of the circuits (5, 6).)

用于运行机动车的制动系统的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的制动系统的装置，该装置具有用于运行所述制动系统的ABS机构的第一控制单元并且具有用于运行所述制动系统的制动力支持机构的第二控制单元。

此外，本发明涉及一种借助于上面所提到的装置用于运行机动车的制动系统的方法。

背景技术

开头所提到的类型的装置和方法由现有技术中已知。当今的机动车具有制动系统，所述制动系统不仅具有用于避免车轮抱死的ABS机构而且具有用于使制动操纵变得容易的制动力支持机构。同时已知以下制动力支持机构，所述制动力支持机构在操纵制动踏板时此外不是通过传统的真空制动力放大器来支持驾驶员，而是以电动的或电磁的方式支持驾驶员。对于这种制动力支持机构来说，需要额外的控制单元，该控制单元根据对于制动踏板的操纵来控制或者说调节制动系统的特性。为ABS机构配属了自己的控制单元，该控制单元操控制动系统中的一个或多个阀，以便在需要时降低作用到车轮制动器上的液压压力，从而降低制动力并且防止面临抱死的车轮抱死。迄今为止，车辆中的ABS机构和制动力支持机构的功能通过彼此分开的控制器来实现。在控制系统的统一和简化的过程中，力求控制器将这两个功能、即ABS控制机构和制动力支持机构的功能统一在一起。

发明内容

按本发明的具有权利要求1的特征的装置具有的优点是，即使在子系统之一中、即例如在ABS机构或制动力支持机构中存在失灵或故障功能时，即使功能降低也能够实现机动车以及尤其是制动系统的继续运行。优选向机动车的驾驶员或乘员显示所述机构之一或子系统的失灵，从而其能够采取行动并且例如能够向下一个维修点行驶。如果所述制动系统在总体上失灵，那么也许不再能够进行这样的操纵。由此，通过按本发明的装置能够实现机动车的有利的继续运行或者说紧急运行，并且即使共同的制动系统控制器也能够操控这两个功能或者说这两个机构。根据本发明，这通过以下方式来实现，即：所述控制单元构造为专用集成电路并且与用于对控制单元进行操控的微处理器相连接，其中所述微处理器对所述电路中的每条电路来说具有合适的切断路径。由此，彼此独立地通过相应的专用集成电路（ASIC）来运行两个所提到的机构，其中通向微处理器的电路分别具有自己的切断路径，从而能够彼此独立地通过微处理器来将机构去激活，以便防止相应的机构或功能的继续运行。余下的控制单元继续运行配属于它的机构，使得所述制动系统至少在紧急运行中继续可用。优选所述电路（ASICs）布置在共同的电路板上、优选布置在共同的壳体中。

此外优选规定，所述电路分别具有至少一个输出级、优选多个输出级，用于操控所述制动系统的能够以电的、尤其是电磁的方式来操纵的液压阀。通过所述输出级给液压阀或其致动器机构供给足够的能量，以便打开或关闭，从而例如降低液压压力，以便防止车轮抱死，或者形成液压压力，以便在操纵制动系统时支持机动车的驾驶员。

此外优选规定，通过相应的切断路径能够将相应的输出级去激活。所述切断路径因此作用于所述输出级并且能够实现这一点，即：通过微处理器将相应的输出级去激活并且由此防止相应的液压阀的进一步通电。

此外优选规定，为每条电路配属了能操纵的开关，相应的电路能够通过该开关与供给电压连接或者能够与其分开。如果相应的开关闭合，则所述输出级与供给电压相连接，从而能够通过微处理器或相应的电路来操控所述输出级。如果断开所述开关，则分开与供给电压的电连接并且所述输出级不能继续运行。由此，如果断开相应的开关，则确保防止故障功能或可靠地防止所述机构之一、尤其是所述液压阀之一的故障运行。

所述微处理器优选构造用于，就故障功能对制动系统进行监控并且根据所检测到的故障功能通过相应的切断路径将其中至少一个电路去激活。尤其是通过切断，如前面已经提到的那样，将相应的输出级去激活并且特别优选将其与供给电压分开。原则上，就故障功能对系统进行监控的微处理器是已知的，因而在此不应详细探讨所述微处理器。对本发明来说重要的是，在检测到故障功能时，所述微处理器操控一条或两条切断路径，以便将相应的机构或相应的电路去激活。

尤其所述微处理器构造用于根据所检测的故障功能来操控所述开关中的至少一个开关。如前面已经提到的那样，通过对于开关的操纵将相应的输出级与供给电压分开并且由此防止故障功能或故障功能的影响。

此外优选规定，在检测到故障功能时，仅仅将所述电路中的一条电路去激活并且可选操控配属于这条电路的开关，以用于将所述电路与供给电压分开。根据所述故障功能，所述微处理器决定，是否仅仅必须操控所述电路或也操控配属于所述电路的开关，以便在总体上避免所选出的机构的故障运行以及由此制动系统的故障运行并且能够实现紧急运行。

此外优选规定，在检测到所述ABS机构的故障功能时，将所述第一电路以及可选所述第一开关去激活。相应地优选规定，在检测到所述制动力支持机构的故障功能时，通过所述微处理器仅仅将所述第二电路去激活并且操控所述第二开关，以便将输出级与供给电压分开。由此产生已经提到的优点。

按本发明的具有权利要求10的特征的方法的突出之处在于，就故障功能对所述ABS机构和所述制动力支持机构进行监控，并且根据所检测到的故障功能由所述微处理器通过相应的切断路径将所述控制单元中的至少一个控制单元去激活。由此产生已经提到的优点。

其它优点和优选的特征和特征组合尤其从前面所作的描述中并且从权利要求中产生。

附图说明

下面要借助于附图对本发明进行详细解释。为此唯一的附图示出了用于运行在这里未详细示出的机动车的制动系统的装置。

具体实施方式

附图示出了用于运行这里未详细示出的机动车的制动系统的装置1。在此，所述装置1构造为控制器并且具有微处理器2，该微处理器执行用于运行制动系统的方法，所述方法尤其包括就故障功能对制动系统的进行的监控。此外，所述装置1具有第一控制单元3和第二控制单元4，它们分别构造为专用集成电路5或6。在此，所述第一控制单元3配属于制动系统的ABS机构7并且所述第二控制单元4配属于制动系统的电制动力支持机构8。所述两个机构7、8分别具有一个或多个能电操纵的液压阀，所述液压阀在制动系统的液压回路中起作用。所述ABS机构（ABS =防抱死系统）的液压阀用于在需要时降低液压压力，以便降低制动力矩，从而防止机动车的至少一个车轮的抱死。所述制动力支持机构的一个或多个液压阀例如用于在操控时提高制动系统中的液压压力，以便在操纵制动踏板时支持驾驶员，因而在制动系统中产生的液压力不仅仅取决于驾驶员的操纵力。这样的制动力支持机构比如取代传统的真空力放大器。

为了操控液压阀，所述电路5和6分别具有输出级9和10，所述输出级与电压源U相连接。在此，在与电压源U的相应的连接中布置有能操纵的开关11或12。所述开关11、12优选同样能够通过微处理器2来操控，以便在需要时将输出级9、10与电压源U分开。优选所述电路5、6尤其与输出级9、10一起在壳体、尤其是控制器壳体中布置在共同的电路板上。

所述微控制器2分别通过总线系统13或14、尤其是串行***接口与两个控制单元3、4相连接，以便对其进行操控。

此外，所述微控制器通过切断路径15与电路5相连接并且通过切断路径16与电路6相连接。此外，所述微控制器通过切断路径17与两条电路5和6相连接。

通过所提出的装置1，即使在出现故障功能时也提高了所述制动系统的可用性。避免了故障功能导致整个制动系统失灵。通过下面描述的级联的切断方案获取更高的可用性，这使得驾驶员很少陷于无期望的功能可用的情况。为此通过所述微控制器2对制动系统进行的监控就特别重要。所述微控制器2首先就故障功能对所述系统进行监控并且将分别检测到的故障功能分类，以便随后在整体上以具有受限功能的运行方式、也就是以紧急运行方式来继续运行制动系统。

这基于以下构想，即：ABS支持和制动力支持的主要功能通过单独的电路5、6来执行并且设有独立的切断路径。所述两条线路5、6能够构造为相同类型，重要的是，根据其功能将液压阀配属给电路5、6。

通过相应的切断路径15、16，所述电路5、6的输出级9、10尤其能够切断或者能够去激活。如果切断指令通过切断路径17来发出，则切断所述两个输出级9、10。例如，如果故障功能如此严重，从而不再能够保证具有所述故障功能的机动车或制动系统的安全运行，那就是这种情况。

如果所述微控制器2例如检测到对ABS调节来说所需要的、通过电路5来操控的液压阀中的故障功能，则所述微控制器通过切断路径15将切断指令发送给所述电路5，以便将所述输出级9去激活。此外，所述微处理器2还操控开关11，以便断开与所述电压源的连接。所述第二电路6继续运行并且继续实现不受限制的制动力支持。

相反，如果为了形成压力所需要的构件、例如配属于制动压力形成机构的液压阀失灵，则相应地将所述电路6去激活并且尤其是将所述开关12断开。在这种情况下，而后ABS功能还是通过电路5不受限制地可供使用。