阅读说明：本技术 一种零件自动涂胶装置 (Automatic rubber coating device of part ) 是由 涂宇 支志伟 王尊海 于 2019-11-05 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种零件自动涂胶装置,主要包括定位装置、旋转装置和胶水供应装置；定位装置包括定位座、第一驱动装置,定位座上设置有用于放置零件的嵌合槽；旋转装置包括旋转轴、第二驱动装置以及涂胶装置,所述旋转轴的轴心与所述嵌合槽的中心在竖直方向上共面；所述涂胶装置设置在所述旋转轴的工作端,且所述涂胶件随所述旋转轴的转动而同步运动；胶水供应装置包括储胶容器、用于控制所述储胶容器的输出口开启/关闭的第三驱动装置。本发明可以避免人工手持工件进行涂胶操作,降低劳动强度；同时通过设备对零件进行涂胶,可以有效控制胶水的涂抹量,提高产品质量。(The invention provides an automatic gluing device for parts, which mainly comprises a positioning device, a rotating device and a glue supplying device, wherein the positioning device is arranged on the rotating device; the positioning device comprises a positioning seat and a first driving device, wherein the positioning seat is provided with an embedded groove for placing a part; the rotating device comprises a rotating shaft, a second driving device and a gluing device, and the axis of the rotating shaft and the center of the embedding groove are coplanar in the vertical direction; the gluing device is arranged at the working end of the rotating shaft, and the gluing piece moves synchronously along with the rotation of the rotating shaft; the glue supply device comprises a glue storage container and a third driving device for controlling the opening/closing of an output port of the glue storage container. The invention can avoid manual work to hold the workpiece for gluing operation, thereby reducing labor intensity; meanwhile, the parts are coated with glue through equipment, so that the coating amount of the glue can be effectively controlled, and the product quality is improved.)

一种零件自动涂胶装置

技术领域

本发明属于配件零件涂胶技术领域，具体涉及一种零件自动涂胶装置。

背景技术

随着汽车制造技术的发展及其不断提高的性能要求，胶粘剂密封胶作为汽车生产所必需的一类重要辅助材料，应用越来越广泛。粘接技术在汽车制造上的应用，还能够代替某些部件的焊接、铆接等传统工艺，实现相同或不同材料之间的连接，简化生产工序，优化产品结构。在汽车向轻量化、高速节能、延长寿命和提高性能等方向的发展道路上，胶粘剂密封胶发挥着越来越重要的作用。

现有汽车零件涂胶水的方式，大多是采用手工进行，如手持工件旋转涂胶的方式，工作强度大；而且经常出现钢管零件涂抹胶水不均匀、个别零件整圈压入端面胶水残留过多或胶水粘合不够等问题，造成产品质量难以保证，影响产品的正常生产及交付使用。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种零件自动涂胶装置，避免人工手持工件进行涂胶操作，降低劳动强度；同时通过设备对零件进行涂胶，以有效控制胶水的涂抹量，提高产品质量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种零件自动涂胶装置，包括：

定位装置，包括定位座、用于带动所述定位座在水平方向上来回运动的第一驱动装置，所述定位座上设置有用于放置零件的嵌合槽；

旋转装置，包括架体、设置在所述架体上的旋转轴、用于驱动所述旋转轴转动的第二驱动装置以及涂胶装置，所述旋转轴的工作端伸出所述架体并朝向所述定位装置设置，所述旋转轴的轴心与所述嵌合槽的中心在竖直方向上共面；所述涂胶装置设置在所述旋转轴的工作端，所述涂胶装置包括用于对所述零件进行涂胶操作的涂胶件，所述涂胶件与所述旋转轴的轴心线相互平行设置，且所述涂胶件随所述旋转轴的转动而同步运动；

胶水供应装置，包括架设在所述架体上的储胶容器、用于控制所述储胶容器的输出口开启/关闭的第三驱动装置，所述储胶容器的输出口朝向所述旋转轴设置，且所述涂胶件可运动至与所述储胶容器的输出口接触。

作为优选，对应所述定位座设置有滑动机构，所述滑动机构包括若干滑轨、滑动设置在所述滑轨上的滑盖，所述定位座即设置在所述滑盖上。

作为优选，所述定位座上设置有若干加紧装置，所述加紧装置包括安装槽道、设置在所述安装槽道内的顶销以及用于复位所述顶销的弹性件；

所述顶销包括顶紧端和连接端，所述顶紧端伸出设置在所述嵌合槽内；所述连接端可滑动地卡设在所述安装槽道内。

作为优选，所述第二驱动装置包括设置在所述旋转轴上的齿轮、与所述齿轮啮合连接的齿条以及架设在所述架体上的第二伸缩缸，所述齿条设置在所述第二伸缩缸的活动端。

作为优选，所述涂胶装置还包括连接轴套、设置在所述连接轴套上的连接杆以及设置在所述连接杆上的固定块；

所述连接轴套可拆卸地设置在所述旋转轴的工作端，所述涂胶件可拆卸地设置在所述固定块上。

作为优选，所述储胶容器设置在所述旋转轴的正上方，所述储胶容器的输出口朝下设置。

作为优选，所述第三驱动装置包括第三伸缩缸、设置在所述第三伸缩缸的活动端的辅助夹持件；

所述第三伸缩缸的活动方向与所述储胶容器的胶水输出方向一致，所述辅助夹持件的一端固定设置在所述第三伸缩缸的活动端，所述辅助夹持件的另一端卡设在所述储胶容器的输出口处。

作为优选，还包括用于改变所述旋转装置的竖直位置高度的升降装置。

作为优选，所述升降装置包括辅助升降架和设置在所述辅助升降架底部的第四驱动装置；

所述架体可上下滑动地设置在所述辅助升降架上，所述第四驱动装置的活动端与所述架体连接。

作为优选，还包括工作台架，所述定位装置、旋转装置、胶水供应装置及所述升降装置均设置在所述工作台架的工作台面上；

所述工作台架上还设置有若干控制按钮及电气控制箱，所述控制按钮、定位装置、旋转装置、胶水供应装置、升降装置及所述电气控制箱之间电气连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本方案中，对应待加工的零件设置有定位装置，通过对第一驱动装置的控制即可实现定位装置在水平面上的来回运动；同时设置有旋转装置，通过对第二驱动装置的控制即可实现旋转装置的转动运动，从而带动设置在旋转装置上的涂胶装置进行绕旋转轴所在轴心线的转动，此时根据实际需求调整定位装置与旋转装置的相对位置距离即可实现对零件的涂胶操作；此外，当涂胶件上的胶水含量不达标时，通过第二驱动装置将涂胶件运动至指定补充位置，再通过第三驱动装置的运作即可实现胶水的注胶补充操作。整个装置结构紧凑，且组装、操作方便，有效地避免了传统人工手动涂胶中，胶水涂抹量不稳定的问题，大大地提高了零件的涂胶作业效率及作业质量。

并且本方案中，为通过各装置之间的相互协作及调整来完成对零件的涂胶作业操作，使得针对不同要求的零件时，只需要对装置的预设参数进行调整或更换对应尺寸的配件即可，大大地提高了本装置的适用性，便于推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明去掉工作台架时的结构示意图。

图3为图2状态下的正视结构示意图。

图4为本发明定位装置的正视结构示意图。

图5为本发明定位装置的俯视结构示意图。

图6为本发明旋转装置的结构示意图。

图7为本发明胶水供应装置的正视结构示意图。

图8为本发明升降装置的结构示意图。

其中：

1-定位装置，11-定位座，111-嵌合槽，12-第一伸缩缸，121-挡板，13-滑动机构，131-滑轨，132-滑盖，14-加紧装置，141-安装槽道，142-顶销，1421-顶紧端，1422-连接端，143-弹性件，144-锁止件；

2-旋转装置，21-架体，22-旋转轴，23-第二伸缩缸，231-齿轮，232-齿条，24-涂胶装置，241-涂胶件，242-连接轴套，243-连接杆，244-固定块；

3-胶水供应装置，31-储胶容器，32-第三伸缩缸，321-辅助夹持件；

4-升降装置，41-辅助升降架，411-滑块，412-导轨，42-第四伸缩缸；

5-工作台架，51-工作台面，52-控制按钮，53-电气控制箱；

6-零件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

实施例1

如图1-8所示，本实施例中提供一种零件自动涂胶装置，主要包括定位装置1、旋转装置2、胶水供应装置3、升降装置4和电气控制系统。所述定位装置1、旋转装置2、胶水供应装置3及所述升降装置4均设置在工作台架5的工作台面51上；所述电气控制系统包括若干控制按钮52及电气控制箱53，所述控制按钮52、定位装置1、旋转装置2、胶水供应装置3、升降装置4及所述电气控制箱53之间电气连接。

所述定位装置1包括定位座11、用于带动所述定位座11在水平方向上来回运动的第一驱动装置，所述定位座11上设置有用于放置零件6的嵌合槽111。

作为一种优选的方案，所述嵌合槽111的形状与待加工的零件6的外形相适配，例如当零件6为柱状体时，所述嵌合槽111的截面形状呈半圆形或U形；此外，对应所述定位座11设置有滑动机构13，所述滑动机构13包括若干滑轨131、滑动设置在所述滑轨131上的滑盖132，所述滑轨131即铺设在所述工作台面51上，所述定位座11设置在所述滑盖132上。

进一步地，所述第一驱动装置包括第一伸缩缸12，所述第一伸缩缸12的一端通过一挡板121固定设置在所述工作台面51上，所述第一伸缩缸12的另一端固定连接所述定位座11；作为一种优选的方式，如图2-4所示，本实施例中，所述第一伸缩缸12的本体夹设在所述滑盖132与所述定位座11之间，以进一步减小所述第一驱动装置的占用空间。

此外，所述定位座11上还设置有若干加紧装置14，所述加紧装置14包括安装槽道141、设置在所述安装槽道141内的顶销142以及用于复位所述顶销142的弹性件143；所述顶销142包括顶紧端1421和连接端1422，所述顶紧端1421伸出设置在所述嵌合槽111内；所述连接端1422可滑动地卡设在所述安装槽道141内，所述弹性件143为弹簧。

本实施例中，所述加紧装置14对称地设置在所述嵌合槽111的两侧，以形成对零件6在水平方向上的力的夹持；作为其中一种优选的实施方式，如图5所示，所述安装槽道141内顺次设置有所述顶销142、弹性件143及锁止件144，所述安装槽道141的始端连通设置在所述定位座11的侧面上，所述锁止件144即可拆卸地设置在所述安装槽道141的始端，以便于整个加紧装置14的安装及拆卸；所述安装槽道141的末端朝向所述嵌合槽111设置并通过安装孔与所述嵌合槽111连通，其中，所述安装槽道141的径宽值大于所述安装孔的径宽值，以避免所述顶销142完全脱出所述安装槽道141。

所述旋转装置2包括架体21、设置在所述架体21上的旋转轴22、用于驱动所述旋转轴22转动的第二驱动装置以及涂胶装置24。

所述旋转轴22的工作端伸出所述架体21并朝向所述定位装置1设置，所述旋转轴22的轴心与所述嵌合槽111的中心在竖直方向上共面；在实际应用中，当不采用所述升降装置4时，还应确保所述旋转轴22的轴心与所述嵌合槽111的轴心共线，以确保涂抹在所述零件6外周面上的胶水的均匀。

此外，如图6所示，所述第二驱动装置包括设置在所述旋转轴22上的齿轮231、与所述齿轮231啮合连接的齿条232以及架设在所述架体21上的第二伸缩缸23，所述齿条232设置在所述第二伸缩缸23的活动端。

所述涂胶装置24即可拆卸地设置在所述旋转轴22的工作端。进一步地，所述涂胶装置24包括用于对所述零件6进行涂胶操作的涂胶件241、连接轴套242、设置在所述连接轴套242上的连接杆243以及设置在所述连接杆243上的固定块244；所述涂胶件241与所述旋转轴22的轴心线相互平行设置，且所述涂胶件241随所述旋转轴22的转动而同步运动。

作为一种优选的方案，所述连接轴套242可拆卸地设置在所述旋转轴22的工作端，以便于针对不同要求的零件6时，可以选取安装不同规格的涂胶装置24；而在实际的应用过程中，亦可选择将所述连接杆243设置为可调节的方式，通过对所述连接杆243的调节操作，以改变所述涂胶件241与所述旋转轴22之间的相对位置距离，以适用于不同径宽值的零件6的涂胶操作。

所述涂胶件241即可拆卸地设置在所述固定块244上，以便于对涂胶件241的清洗、更换及维护。

所述胶水供应装置3包括架设在所述架体21上的储胶容器31、用于控制所述储胶容器31的输出口开启/关闭的第三驱动装置，所述储胶容器31的输出口朝向所述旋转轴22设置，且所述涂胶件241可运动至与所述储胶容器31的输出口接触。

作为一种优选的方案，如图7所示，所述储胶容器31设置在所述旋转轴22的正上方，所述储胶容器31的输出口朝下设置。当所述涂胶件241上升至最高位置时，打开所述储胶容器31的输出口，即可实现对所述涂胶件241的胶水补充。

所述第三驱动装置包括第三伸缩缸32、设置在所述第三伸缩缸32的活动端的辅助夹持件321；所述第三伸缩缸32的活动方向与所述储胶容器31的胶水输出方向一致，所述辅助夹持件321的一端固定设置在所述第三伸缩缸32的活动端，所述辅助夹持件321的另一端卡设在所述储胶容器31的输出口处。如图7所示，本实施例中，所述储胶容器31的输出口设置呈锥形，使得当所述辅助夹持件321朝所述储胶容器31的本体运动时，所述储胶容器31的出胶量逐渐减少并直至为零；而当所述辅助夹持件321朝向所述旋转轴22的方向运动时，所述储胶容器31的出胶量逐渐变大并直至变为常量状态。

所述升降装置4用于改变所述旋转装置2的竖直位置高度，以避免涂胶装置24在使用的过程中与所述储胶容器31的输出口的多次接触，以延长装置的使用寿命。具体地，所述升降装置4包括辅助升降架41和设置在所述辅助升降架41底部的第四驱动装置；所述架体21可上下滑动地设置在所述辅助升降架41上，所述第四驱动装置的活动端与所述架体21连接。

作为一种优选的方案，所述辅助升降架41上设置有若干滑块411，所述架体21上设置有若干与所述滑块411一一对应的导轨412，所述滑块411与所述导轨412滑动连接。所述第四驱动装置包括第四伸缩缸42，所述第四伸缩缸42设置在所述架体21的正下方并与所述架体21连接。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。