阅读说明：本技术 果园割草苜蓿收割机械装置 (Orchard grass-mowing alfalfa harvesting mechanical device ) 是由 张晨凡 李永杰 李同帅 李金剑 李鹏 于 2019-12-14 设计创作，主要内容包括：迄今为止,我国中西部果园割草多以手扶或人力以及自走式割草机完成,且没有一种兼收割苜蓿的农用果园割草机械,导致人工劳动强度大,并且增大了劳动对于工人的危险性,延误农时,降低了果树长势及果品质量。随着农业产业结构的变化,农业果品产业的发展越来越重要。果树的种植面积和果实产量逐年增加。但随着果园种植面积的增加,刈割强度与种植面积增加之间的矛盾加剧,对果园割草机的需求日益强烈。然而,现有割草机械较多用于草坪割草,或用于果园除草,果园机械较少,国内割草机的发展水平与国外研发割草机的发展水平不尽相同。因此,我国大部分地区都采用进口割草机、价格耿耿、维修困难、售后困难、延误果园种植机械化的过程。为了解决上述技术问题,本发明提供一种果园割草苜蓿收割机械装置,包括主梁、传动机构、切削装置、仿形机构和避震机构。(Until now, the orchard mowing in the middle and western part of China is mostly finished by hand-operated or manpower and a self-propelled mower, and no agricultural orchard mowing machine which can harvest alfalfa is available, so that the labor intensity of workers is high, the danger of the labor to the workers is increased, the farming season is delayed, and the growth vigor of fruit trees and the quality of fruits are reduced. With the change of agricultural industry structure, the development of agricultural fruit industry becomes more and more important. The planting area and the fruit yield of the fruit trees are increased year by year. However, with the increase of the planting area of the orchard, the contradiction between the mowing intensity and the increase of the planting area is intensified, and the demand on the orchard mower is increasingly strong. However, the existing mowing machines are mostly used for mowing lawns or weeding orchards, the orchard machines are few, and the development level of domestic mowers is different from that of mowers developed abroad. Therefore, most areas in China adopt processes of importing lawn mowers, price gunns, difficult maintenance, difficult after-sale and delaying orchard planting mechanization. In order to solve the technical problem, the invention provides an orchard mowing alfalfa harvesting mechanical device which comprises a main beam, a transmission mechanism, a cutting device, a profiling mechanism and a shock absorption mechanism.)

果园割草苜蓿收割机械装置

技术领域

本发明涉及农业技术领域，特别是涉及一种果园割草苜蓿收割机械装置。

背景技术

迄今为止，我国中西部果园割草多以手扶或人力以及自走式割草机完成，且没有一种兼收割苜蓿的农用果园割草机械，导致人工劳动强度大，并且增大了劳动对于工人的危险性，延误农时，降低了果树长势及果品质量。随着农业产业结构的变化，农业果品产业的发展越来越重要。果树的种植面积和果实产量逐年增加。但随着果园种植面积的增加，刈割强度与种植面积增加之间的矛盾加剧，对果园割草机的需求日益强烈。然而，现有割草机械较多用于草坪割草，或用于果园除草，果园机械较少，国内割草机的发展水平与国外研发割草机的发展水平不尽相同。因此，我国大部分地区都采用进口割草机、价格耿耿、维修困难、售后困难、延误果园种植机械化的过程。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种果园割草苜蓿收割机械装置，以解决现有果园割草机械适应地形环境差、难以维修、无法进行避障、且在种植苜蓿的果园中无法同时进行收割的问题。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种果园割草苜蓿收割机械装置，包括主梁、传动机构、切削装置、仿形机构和避震机构，所述传动机构包括变速箱、两侧传动齿轮轴、传动齿轮、刀盘和皮带传动机构，所述变速箱输入轴一端应与拖拉机后输出轴相连接，所述两侧转动齿轮轴两端分别与变速箱输入轴以及刀盘轴通过齿轮进行连接，所述皮带传动机构为连接两个圆盘切削装置的传动机构，所述切削装置包括刀盘装置与连接部件，所述仿形机构包括四连杆机构、导向装置，所述避震机构包括仿形机构中的避震弹簧、自适应避障机构、铰接机构。

其中，所述切削装置包括刀盘、刀盘轴、侧边刀盘连接轴、刀片，所述刀盘与刀盘轴通过销连接，所述刀盘轴通过齿轮连接与两侧传动齿轮轴连接。

其中，所述皮带传动机构包括皮带轮、皮带，所述皮带轮通过键连接安装在刀盘轴上。

其中，所述变速箱包括变速箱动力输入轴、增速箱、动力输出轴。

其中，所述四连杆机构包括仿形弹簧、悬挂架，所述悬挂架通过铰链连接与所述主梁连接。

其中，所述的避震弹簧是与悬挂架所连接。

其中，所述自适应避障机构包括自适应避障轮、液压缸、避障压缩弹簧，所述自适应避障轮通过键连接与侧边刀盘连接轴连接。

其中，所述自适应避障轮的半径为400mm，所述自适应避障轮的厚度为40mm。

其中，所述刀盘直径为700mm，所述刀片长140mm，所述刀片刀刃厚度为0.5mm。

其中，所述刀片的为65Mn材质。

（三）有益效果

本发明提供的是一种果园割草苜蓿收割机械装置，通过拖拉机后置输出轴作为动力来源，经由锥齿轮传动机构传递至两侧刀盘皮带轮传动机构，后经皮带传动传递至最外侧刀盘，两侧刀盘进行旋转，完成割草以及苜蓿的收割作业，仿形机构的存在保证了在由于拖拉机震动亦或是道路崎岖所造成的拖拉机与该装置连接处发生偏移不至于发生断裂，起到了避震的作用，滑掌的存在保证了在遇到地形变化时，在除草作业过程中，因除草刀具的除草角一定，在高低不平的地面上作业时割茬高度基本保持不变，一致性较好。另外，仿形机构可以保证割茬高度，使得下一茬苜蓿生长高度相同，便于管理、收获，通过避障机构的避障轮来提前碰到障碍物，由于避障轮是一个规则的圆形，他碰到障碍物之后会压缩弹簧，弹簧收缩，让避障轮让过障碍物，由于避障轮和下面的刀盘是连接的，所以刀盘也跟着移动，所有刀盘就巧妙的避开了障碍物。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明刀片安装方式示意图。

图3为本发明仿形装置示意图。

图4为本发明避障装置示意图。

图中，1：刀片；2：避障轮；3：带轮；4：避障轴；5：避障压缩弹簧；6：刀盘轴；7：增速箱；8：变速箱；9：仿形弹簧；10：悬挂架；11：滑掌；12：刀盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图4所示，本发明实施例提供一种果园割草苜蓿收割装置，包括主梁、传动机构、切削装置、仿形机构和避震机构。

进一步的，传动机构包括变速箱8、两侧传动齿轮轴、传动齿轮、刀盘和皮带传动机构，所述皮带传动机构包括带轮3、皮带，所述变速箱输入轴一端应与拖拉机后输出轴相连接，所述两侧转动齿轮轴两端分别与变速箱输入轴以及刀盘轴通过齿轮进行连接，中间刀盘轴上的皮带轮通过带传动传递到侧边刀盘连接轴，带动侧边刀盘转动。

进一步的，切削装置包括刀片1以及刀盘12，通过螺栓连接，安装方便，易于换装修理，刀片1的尺寸优选刃长140mm、刃厚0.5mm，刀盘12的尺寸优选为直径700mm。

进一步的，避障装置包括自适应避障轮2、液压缸、避障压缩弹簧5，通过上面的避障轮5来提前碰到障碍物，由于避障轮5是一个规则的圆形，他碰到障碍物之后会压缩弹簧，弹簧收缩，让避障轮5让过障碍物，由于避障轮5和下面的刀盘是连接的，所以刀盘也跟着移动，所有刀盘就巧妙的避开了障碍物，避障轮5设计为1/4圆，尺寸优选半径为310mm，极限收缩角度为90º，极限收缩时作业幅宽最小为3260mm，以保障顺利避障，并且正常工作。

进一步的，仿形机构包括滑掌11、连杆臂、浮动弹簧和提升臂，仿形机构是构成全方位果园除草机所不可或缺的主要功能部件之一，其最重要的功能是要保证除草机在工作过程中能够保持一致的割茬高度，为更好的适应土地地形的复杂多变，多采用平行四边形仿形机构，但由于悬挂及牵引问题，本发明中采用了三杆仿形设计，仿形臂尺寸优选长度1400mm、半径22.5mm，浮动弹簧尺寸优选长度1200mm，机架与悬挂架之间通过连杆铰链连接，连杆尺寸优选长度250mm。