馈送材料处理装置以及用于在限定层高度中施加、分配和压实馈送材料的方法

文档序号:144131 发布日期:2021-10-22 浏览:45次 >En<

阅读说明:本技术 馈送材料处理装置以及用于在限定层高度中施加、分配和压实馈送材料的方法 (Feed material handling device and method for applying, distributing and compacting feed material in defined layer heights ) 是由 彼得·迈克尔·特罗斯特 曼努埃尔·赫希 芬恩·海威格 阿德里安·佩希纳 约翰内斯·加伦佐夫斯 于 2020-02-04 设计创作,主要内容包括:本发明涉及一种原料处理设备(10),其配置为以限定的层高度施加、分配和压实原料(1),特别是用于堤防、堤坝和/或道路施工,其中,该原料处理设备包括:底盘(20),其具有至少一个牵引驱动器(23)以及至少一个第一底架(21)和至少一个第二底架(22);框架结构(30),其为原料处理设备提供工作宽度;材料馈送装置(40),其连接到框架结构或支撑在框架结构上;材料分配装置(50),其耦接到材料馈送装置并且能够在工作宽度上至少在某些区段上、特别是在工作宽度的中心区域移动,安装在框架结构上,并且能够在工作宽度内定位在多个施加位置;其中,材料分配装置配置为在工作宽度内的不同的、可预定的高度位置中将原料分层地施加在土地上,其中,原料处理设备还包括:控制装置,其配置为激活材料分配装置,特别是配置为设置被分层施加的原料的层厚度;压实装置(60),其可移位地安装在框架结构和/或材料分配装置上;并且在材料流方面连接到材料馈送装置;其中,控制装置还配置为在工作宽度内分别以彼此依赖的方式调节压实装置和材料分配装置的相应运动路径。本发明还涉及一种用于以限定的层高度施加、分配和压实原料(1)的方法。(The invention relates to a raw material processing apparatus (10) configured to apply, distribute and compact raw material (1) at a defined layer height, in particular for embankment, embankment and/or road construction, wherein the raw material processing apparatus comprises: a chassis (20) having at least one traction drive (23) and at least one first chassis (21) and at least one second chassis (22); a frame structure (30) providing a working width for the material handling apparatus; a material feed (40) connected to or supported on the frame structure; a material distribution device (50) which is coupled to the material feed device and which is movable over the working width at least over sections, in particular over a central region of the working width, is mounted on the frame structure and can be positioned within the working width at a plurality of application positions; wherein the material dispensing device is configured to apply the raw materials in layers on the ground in different, predeterminable height positions within the working width, wherein the raw material treatment apparatus further comprises: a control device configured to activate the material dispensing device, in particular configured to set a layer thickness of the raw material to be applied in layers; a compacting device (60) displaceably mounted on the frame structure and/or the material dispensing device; and is connected in terms of material flow to the material feed; wherein the control device is further configured to adjust the respective movement paths of the compacting device and the material dispensing device, respectively, in a mutually dependent manner within the working width. The invention also relates to a method for applying, distributing and compacting a raw material (1) with a defined layer height.)

馈送材料处理装置以及用于在限定层高度中施加、分配和压 实馈送材料的方法

技术领域

本发明涉及一种用于在可限定的层高度中沉积、分配和压实材料、特别是用于堤防或堤坝施工的设备和方法。特别地,本发明涉及根据各个独立或选择性的独立权利要求的前序部分的设备和方法。

背景技术

对于各种土方工程,必须按照规定的轮廓堆积原料。这种要求特别是出现在堤坝施工中。为了能够在长时间内保证堆积原料所需的强度,相应的型材或材料不可以/不能一次全部堆积完(也就是说,不能高于期望的最终高度或目标高度),而是在许多使用情况下或者在许多土方工程的情况下必须在各个阶段施加,经验表明,在每个阶段之后,原料必须被压实。只有以这种方式,才能实现所需的稳定性或特定的压实作用,从而实现所需的例如抵抗水压的强度和阻力。

原料的压实/密度非常重要的这种土方工程的使用示例是堤防和堤坝建施工,或者是公路和铁路线施工,在许多情况下,公路和铁路线架设在堆积和压实的堤防上。

特别地,人们对特别省时且尽可能至少部分地自动化堤防(例如堤坝、路堤、铁路轨道路堤)或其他土方工程施工感兴趣。尤其是在堤防施工中,修缮或新建可用的时间窗口非常窄(关键词:自然保护、防洪、风暴潮风险)。

迄今为止,堤坝和堤防都是用施工机械架设的,这些机械效率不是很高,而且也只能在有限的程度上实现自动化,因此必须为各自的施工花费大量的时间和工作。迄今为止使用的机械的示例:履带摊铺机,其原料产量例如为1500吨/小时,速度例如为20米/分钟,而加工宽度例如为12米至15米;或者:用于粘性材料的具有脚踏滚筒的单筒振动压路机,或用于非粘性材料的具有光滑滚筒的单筒振动压路机。对于材料流,可以使用例如高度可调的材料斜槽或在向船舶装载散装货物时使用的技术。

人们有兴趣使土方工程或其他具有相对较高材料吞吐量的工程更具时间和成本效益,并且尽可能使其一定程度地自动化。

发明内容

本发明的目的是提供一种设备和方法,其具有在开始描述的特征,通过该设备和方法,特别是当使用散装货物形式的原料时,可以简化特别是大规模施工工程的创建,并且尽可能使其特别是在时间上有效。本发明的目的特别在于特别是在堤防或堤坝施工中以限定的层厚度时间有效进行材料沉积。

该目的通过根据独立专利权利要求的设备和方法来实现。在从属权利要求中阐述了有利的示例性实施例。

根据本发明,特别是根据本发明的第一方面,该目的通过一种原料处理设备来实现,该原料处理设备配置为以限定的/可限定的层高度沉积/施加、分配和压实原料,特别是用于堤防、堤坝和/或道路施工,其中,该原料处理设备包括:-底盘,其具有至少一个牵引驱动器以及至少一个第一底架,该至少一个第一底架和该至少一个第二底架中的至少一个耦接到该至少一个牵引驱动器;-框架结构,其在原料处理设备的跨度宽度上连接两个底架,并且在两个底架之间为原料处理设备提供工作宽度;-材料馈送装置,其耦接到框架结构或支撑在其上/其中;-材料分配装置,其耦接到材料馈送装置,能够在跨度宽度上至少在某些区段上、特别是在其中心区域移动,支撑/安装在框架结构上,并且能够在跨度宽度内定位在多个施加位置;

其中,材料分配装置配置为在两个底架之间的不同的、可预定高度位置将原料分层地沉积/施加在土地上,特别是为了形成堤防/堤坝/下垫路面,其中,原料处理设备还包括:控制装置,其配置为激活材料分配装置,特别是配置为设置被分层施加的原料的层厚度;-压实装置,其可移位地支撑/安装在框架结构和/或材料分配装置上,并且在材料流方面连接到材料馈送装置;其中,控制装置还配置为在工作宽度内分别以彼此依赖的方式调节压实装置和材料分配装置的相应运动路径。这不仅在时间方面提供了优势,而且简化了材料流和物流。甚至在非常庞大的施工工程的情况下,这种用于以限定的层高度沉积、分配和压实材料的设备尤其允许非常节省时间的过程。

以这种方式,原料(粘性到非粘性)可以以限定的层厚度施加并且在相同的过程中被压实,特别是没有时间延迟或者至少没有附加的运动路径,使得可以实现特定的压实值,特别是也可以在最窄的可能的公差范围内。

在这方面,术语“在材料流方面连接”是指相对布置方式,使得各个部件被布置和配置为在材料流中起作用或支撑材料流,特别是在材料流路径上。换句话说:由材料分配装置提供的原料可用于压实装置或至少由压实装置处理,特别是直接在原料的应用/分配期间。

在此,框架结构应理解为能够保证设备的稳定性和布置的结构部件的集合,特别是包括桁架、梁、构件、框架结构、支撑件、臂或类似的结构部件。在这方面,框架结构例如还可以以单个竖直支撑件(塔状组件)为特征。这里,框架结构可以包括封闭或对称结构(关键词:龙门架)和开放或不对称布置,例如起重机构造,该起重机构造横向地布置在施工工程旁边并且具有安装在其上的支撑柱和一个或多个桁架。

这里也可以设置多于一个的材料馈送装置(至少一个材料馈送装置)。

压实装置和材料分配装置可以以彼此依赖的方式分别沿着可预定的运动路径移动,特别是以使得同一批原料既由材料分配装置又由压实装置处理的方式移动。即使在具有连续材料流的连续过程的情况下,这里也可以参考批次,特别是在材料分配装置和压实装置一起提供并且处理预定水平截面的意义上,特别是通过相对于时间窗口连续或不连续地提供的材料批次。

具有完全跨越待架设的施工工程的框架结构的龙门组件特别是在堤坝施工中是有利的,但不是必需的。因此,上述目的还可以通过一种原料处理设备来实现,该原料处理设备配置为以限定的/可限定的层高度沉积/施加、分配和压实原料,特别是用于堤防、堤坝和/或道路施工,其中,所述原料处理设备包括:-底盘,其具有至少有一个牵引驱动器和至少一个底架;-框架结构,为原料处理设备提供工作宽度;-材料馈送装置,其耦接到框架结构或支撑在其上/其中;-材料分配装置,其耦接到材料馈送装置,能够在工作宽度上至少在某些区段上、特别是在其中心区域移动,支撑/安装在框架结构上,并且能够在工作宽度内定位在多个施加位置;

其中,材料分配装置配置为在工作宽度内的不同的、可预定高度位置将原料分层地沉积/施加在土地上,特别是为了形成堤防/堤坝/下垫路面,其中,原料处理设备还包括:控制装置,其配置为激活材料分配装置,特别是配置为设置被分层施加的原料的层厚度;-压实装置,其可移位地支撑/安装在框架结构和/或材料分配装置上,并且在材料流方面连接到材料馈送装置;其中,控制装置还配置为在工作宽度内分别以彼此依赖的方式调节压实装置和材料分配装置的相应运动路径。这也有利于例如在仅从一侧可接近的施工工程的情况下的应用。

这里可选的情况是,底架可以是包括至少一个第一底架和至少一个第二底架的底盘的组成部分,其中,框架结构支撑在第一底架和第二底架上,并且限定原料处理设备的跨度宽度,并且在底架之间提供用于材料分配装置和压实装置的工作宽度,材料分配装置和压实装置能够各自在工作宽度内在框架结构上移位。

根据本发明的设备可以以广泛多种有效的方式用于不同的土方工程,而不需要长的安装过程训练周期。在此也可以实现高度的职业安全,特别是通过减少施工现场的交通或者通过更集中的材料流。特别是借助于集成的传感器系统和测量技术,例如在空间分辨的材料使用/材料消耗方面,也可以促进施工进度的规划和记录。

已经表明,通过根据本发明的设备,可以将许多单独的、先前需要的工作步骤集成到一个过程中,特别是集成到用于架设整个堤坝或堤防或屏障的整体过程中。

已经表明,通过根据本发明的设备,原料(粘性到非粘性)可以精确地并且同时也有效地以限定的层厚度施加,并且以这样的方式压实,也就是说,可以在窄的公差范围内,特别是在组合的工作步骤中或者在集成的过程中,再现和实现特定的压实值。

根据本发明的施工类型不仅能够在屏障或堤岸或材料堆积(例如堤防)的几何形状方面实现工艺的高可变性或灵活性。例如,即使在架设地点的空间可用性非常不利的情况下,本发明因此在程序选项方面和在可用空间的利用方面提供了优点。

迄今为止,压实压路机已经用于土方工程或道路施工,但是在该过程中也不可能馈送原料和/或分配原料。

特别是在道路施工中,独立于压实的工作步骤而使用所谓的砂浆层,该砂浆层可以在工作宽度上分配原料,特别是通过螺旋输送机,并且也可以部分地预压实原料。然而,在这方面,迄今为止,仍然有必要随后使用单独的压实压路机作为独立的施工机械来进行后续压实。

存在时间压力,特别是在堤坝施工中:堤坝无法架设或维护/更新,例如在一年中大风、风暴潮或河流洪水风险增加的时期。在许多地区,由于环境保护法规(关键词:繁殖季节,两栖动物迁徙),必须额外考虑到严格的时间限制。特别是在堤坝施工中,本发明允许时间和资源高效的过程,特别是因为通常必须单独执行的至少两个处理步骤可以一起执行,特别是在相同的运动中,特别是在相同的运动路径上,特别是以连续的方式同时执行。

堤坝是相对复杂的土方工程,在许多情况下,必须放置多种不同的原料,并且必须在预定的密度范围内压实。尽管也存在至少在某些部分具有均匀材料组成的堤坝,但是这些堤坝承受高载荷的能力相当小,因此无意用于特别高风险的区域。堤坝通常划分成至少四个不同组成和/或不同密度的区域。在堤坝施工活动的情况下,可以区分新的堤坝施工和堤坝加固。在新的堤坝施工中,堤坝最好纵向施工;这通常分至少六个连续阶段来进行(I清除和移除障碍物;II准备下垫面;III移除/开挖土地和平整土地;IV第一次围堤和堆积,包括至少一次第一次压实,特别是至少四个相继的阶段,每个阶段都有堆积和压实;V至少一个表面层的施加,可选地包括至少一次另外的压实;VI堤坝的衬砌/覆盖,特别是在水侧),每一个都具有相应的时间支出和根据各个工作步骤的顺序的组织支出。如果需要更频繁或更经常的堤坝加固,旧堤坝的部分必须包括在施工活动中。为此目的,迄今为止可用的施工机械必须不利地形成例如穿过堤坝的开口,特别是为了获得在两侧通向堤坝的入口以进行施工活动。这种类型的堤坝停运带来高风险,并且例如在强风或高洪水位方面需要严格和复杂的安全措施,例如在原料的足够缓冲方面。本发明能够以简单和实用的方式克服这些缺点。

根据本发明,先前已知的系统或工作方法,特别是至少一方面原料的堆积和另一方面原料的压实,现在可以彼此结合。特别是在堤坝施工的第四阶段(围堤、堆积和压实),可以节省这方面的技术工作量和时间。

设备的根据本发明的部件也可以描述如下。原料处理设备特别地包括:框架结构或支撑结构,其配置为支撑和/或连接该设备的所有部件或子系统;材料馈送装置,其配置为将原料馈送到加工/处理点;材料分配装置,其配置为在预定或可设置的工作宽度上分配原料;控制装置,其配置为设置处理/施加/分层的原料的层高度,并且可选地还配置为预压实分层的原料(例如通过夯锤/夯锤/土地压实机);至少一个压实装置;控制装置,其配置为激活至少一个压实单元,特别是转向和/或对准或枢转压实单元,或者配置为调节压实过程。

在这方面,控制装置例如包括位置、温度、压力、流量、湿度传感器,并且配置为关于相应的测量参数执行调节,特别是为了能够与材料馈送同步地移动相应的装置和/或能够补偿例如由于倾斜斜坡上的偏移而导致的轨迹(运动路径)的偏差。

下面通过示例的方式描述设备的运行模式:

原料通过材料分配装置分配到期望的工作宽度上,并且通过可控或可调的材料分配装置以预定的期望的放置高度或层厚度沉积。在这种情况下,预压实也可以可选地已经进行,特别是通过已知夯锤(例如在道路构造中)和/或通过至少一个压力棒进行。压力棒仅允许相对低的压实度,但是提供的优点是原料可以以非常平滑或均匀/平坦的方式沉积。

然后通过压实装置,优选通过至少一个压实辊(压实单元)压实沉积在限定层高度中的原料。压实装置优选设计为自推进式;压实装置优选具有至少一个推进装置(牵引驱动器)。

至少一个压实单元可以通过至少一个转向装置对准和/或定向和/或转动,特别是为了能够围绕曲线和轨迹行驶或修正运动路径。已经示出,有利地使用两个压实辊形式的压实单元,这两个压实单元都可以相对于支撑结构以一定角度定向/调节/转向,特别是还能够实现蟹状转向(与转动运动同步的动力学)。这也使得有可能以这样的方式定位分配单元,也就是说,新施加的层可以最佳地与先前施加的层紧密接触或者可以与先前施加的层接合。

在蟹式转向的情况下,前轮和后轮都沿相同的方向偏转,其中,当直线向前行驶时,也可以使轨道偏移。这分别减少了关于形成车辙的不利影响,并且还使得能够稳定车辆或装置。当意图在具体问题具体分析的基础上或在某些部分最小化压缩载荷时,也可以可选地设置蟹状转向。尤其是,这使得对于不同的原料或不同的压力设定点值也可以使用均匀的压实单元。

框架结构可以提供例如用于输送单元的引导件,特别是轨道。框架结构还可以为从土地到材料分配单元的材料流提供安装件和支撑件。在这方面,框架结构优选地使得有可能在待架设的施工工程的两侧上在土地上提供支撑件,也就是说在完全跨越施工工程的布置中。

通过至少一个材料输送装置,优选至少一个输送带,将待放置的原料运输到第一材料转移点。从那里,特别是在材料流动方向改变之后,材料将通过至少一个另外的材料输送装置被进一步输送至可移动的材料分配装置(放置单元),并且在那里从材料输送单元移除。进一步从转移点输送材料的材料输送单元优选至少简单地长度可调节。

在放置单元中,待放置的材料分配在期望的工作宽度上,并且由分配装置以可预定、可调节或可控制的放置高度(层厚度)施加。可选地,这里也可以已经进行夯实机(参见道路摊铺机)的预压实。

然后通过压实装置(优选压实辊)压实沉积在限定层高度中的材料。材料分配装置可以被控制和操纵,使得可以校正运行方向(运动路径)上的任何偏差,特别是也可以实现可选的弯曲轨迹。材料分配装置可以特别地在两个方向上双向地运行,其中优选地提供两个压实单元,一个在材料分配装置的上游,一个在材料分配装置的下游。材料分配装置的高度调节装置使得可以例如在翻新堤坝时设置期望的工作高度。整个系统可以独立地移动,并且在该过程中通过可选的高度补偿装置补偿倾角和高度差。

可以经由输入装置为设备指定具有广泛多种参数的简档。来自传感器的记录的测量结果用于记录所放置的材料和相应的压实参数和值,特别是分别在空间上解析。

根据一个示例性实施例,压实装置或压实装置的至少一个压实单元可转动地安装,特别是围绕高度轴线或围绕相对于高度轴线以小于45°的角度倾斜的转动轴线,并且其中,控制装置还配置为设置至少一个压实单元围绕相应的高度轴线/转动轴线的转向偏转或转动角度。以这种方式,除了以时间有效的方式形成的水平面/条带之外,还可以形成施工工程的倾斜侧面,或者可以在弯曲的运动路径上例如以连续的方式在方向改变点(用于材料分配/压实装置的位移的反向点)处进行施加和压实。

根据一个示例性实施例,压实装置或压实装置的至少一个压实单元以高度可调的方式(相对于高度方向可调)安装,并且其中控制装置还配置为设置至少一个压实单元的高度位置或者另外还设置至少一个压实单元的倾斜度。以这种方式,压实的方式也可以被精细地调整,例如在施加的材料的密度方面,特别是在材料被压实之前。

根据一个示例性实施例,压实装置具有至少一个或至少两个压实单元,压实单元分别为具有至少一个滚动轴线的滚筒或辊的形式,特别是分别在铰接支架中,铰接支架配置为对准压实单元来进行蟹状转向。这也使得促进各个层之间的良好连接成为可能。

根据一个示例性实施例,压实装置具有至少一个压实单元,该压实单元可以相对于水平面围绕倾斜轴线倾斜。例如,这促进了倾斜表面的压实,特别是在堤坝施工中。

根据一个示例性实施例,压实装置和/或材料分配装置可以各自在不与土地接触的情况下移动,特别是在悬挂在框架结构上的牵引装置上的悬挂布置中,特别是以高度可调节的方式经由至少一个绞盘移动。这也允许极大的运动自由。

根据一个示例性实施例,压实装置具有配置来自主推进(自推进)压实装置的驱动器。这也使得可以最小化作用在框架结构上的力并且有效地传递推进力。在这方面,驱动装置可以例如作用在压实装置的相应压实单元的轴线上。

根据一个示例性实施例,材料分配装置配置为在整个工作宽度上分配原料,特别是分别在可预定的高度位置中,特别是在至少几米、特别是至少五米或十米的高度上分配原料。

根据一个示例性实施例,材料分配装置和压实装置配置为以可预定的纵向范围(横截面宽度)在水平条中/在水平条上分配和压实原料。这有助于系统的网格状、矩阵状过程;该过程可以以特别有效的方式进行。原料处理设备可以配置成在水平条带中施加、分配和压实原料,该水平条带在工作宽度上在推进方向上一个接一个地形成行,特别是在材料分配装置和压实装置仅在宽度方向上的相应平移位移的情况下,特别是在具有底架在推进方向上的分级位移的矩阵状运动路径的情况下。这也在显著的惯性力和反作用力矩方面促进了支撑。特别地,仅沿一个方向(一维)位移在这方面可以允许相对快速的移位和有效的过程。

根据一个示例性实施例,压实装置具有至少两个压实单元,该至少两个压实单元能够相对于彼此定位或对准,使得压实装置的运动路径呈现蟹状转向。

根据一个示例性实施例,材料分配装置和压实装置可以在至少5m或至少10m的高度上在多个高度位置中定位,特别是分别在相对高度位置中以彼此依赖的方式或者在高度方面以彼此可预定的距离定位。

根据一个示例性实施例,跨度宽度为至少35m或至少55m;和/或其中,第一底架和第二底架分别横向向外限定工作宽度;和/或其中,原料加工设备限定/具有为原料加工设备的跨度宽度的至少50%或至少75%,特别是至少50m的工作宽度。这促进了大量材料的处理(最大化材料吞吐量),即使当可用空间受到限制时也是如此。

示例性材料吞吐量例如在600至1500t/h[吨/小时]的范围内。具体可实现的材料吞吐量还可以取决于原料的压实性,或者取决于取决于使用领域(筑堤构造、道路构造、噪声防护屏障)的压实值的要求。

用于建造高度为5m至10m的堤坝的示例性时间窗,相对于可以跨越的堤防的相应纵向截面,特别是在牵引驱动器应当产生进一步的推进力之前:对于由设备跨越的每个纵向截面,例如在大约一小时的范围内。

例如,在大约30°(内摩擦角,低于该内摩擦角,固体或散装填料可以承受负载,而不必适应高滑动风险)和20m的行程距离(设备移动的示例性平移自由度,无需在底架中产生推进力),材料要求为必须允许大约1300m。在沙子的特定重量下(大约1.2至1.4t/m3),必须允许约1700吨的质量。根据本发明,在这种情况下,为此例如应该安排大约1至1.2小时的时间。在该时间窗之后,设备可以通过推进移动到下一纵向位置,以便形成堤防的另一纵向截面。

根据一个示例性实施例,框架结构具有至少一个纵向构件,纵向构件至少近似地在牵引驱动器的前进方向上延伸,并且延伸超过在与待形成的施工工程的待形成的单个水平条带的多倍数相对应的长度上或延伸超过在与框架结构的安装材料分配装置和压实装置的横向构件的纵向长度的多倍数相对应的长度。这有利于施工工程的单个水平区段的产生,而在该过程中框架结构不必相对于土地移位。这甚至在相当大的移动质量的情况下也提供高稳定性。

根据一个示例性实施例,原料处理设备的工作宽度可以被设置,特别是通过形成在框架结构上的平移引导件来设置;和/或其中,原料处理设备配置为通过具有三角形或梯形横截面几何形状的原料来形成土方工程。

根据一个示例性实施例,原料处理设备相对于工作/推进方向对称地设计,特别是具有两个支撑件,这两个支撑件将被布置/布置在工作宽度的彼此相对的一侧,特别是每个支撑件具有底架。这还可以促进有效空间的良好利用,特别是在整个跨度宽度(最大工作宽度)上。

根据一个示例性实施例,框架结构具有模块化设计,特别是具有多个可连接框架元件的可连接构造的形式,特别是具有钢构造的形式,特别是具有框架结构的形式。这也简化了设备对要安装的施工工程的尺寸和几何形状的适应。

根据一个示例性实施例,原料处理设备在由原料处理设备限定的、从递送材料运输单元(例如,卡车)到材料分配单元限定的施加点的材料流动路径上限定至少三个材料转移点,特别是从特别是连续输送的第一输送装置到特别是连续输送的第二输送装置的第一材料转移点,从第二输送装置到特别是连续输送的第三输送装置的第二材料转移点,以及从第三输送装置到材料分配单元/材料分配装置的第三材料转移点。然后材料在施加点连续或不连续地沉积的程度可以通过材料分配装置单独设置。原料优选通过材料分配装置的连续平移移位来连续沉积。

输送装置可以特别地分别设计为连续输送和可调节的输送带。相应的输送单元可以布置在材料转移点中。材料流方向的重新定向或重新对准也可以分别发生在材料转移点中。这允许尽可能仅在单个方向上的相对高的转移速度,也就是说,以最小化的惯性力。在这方面,材料流动路径可以在(不同系统的)递送材料运输单元(例如卡车)处开始,特别是通过将原料分批输送到第一输送装置。

输送装置可以特别地根据以下设计中的至少一个来设计或者以相应的配置来安装:

-输送装置/输送带在框架结构上运行或沿着框架结构在框架结构顶部上被引导;

-横向构件悬挂在框架结构下方,像台车或过山车一样勾住框架结构;

-横向构件在框架结构旁边运行。

材料输送优选分别通过无级移动的输送装置/输送单元(例如卸料车、偏转器、转动盘)进行。

根据一个变型,可移动横向构件被完全省去,特别是关于尽可能少的可移动部件。作为替代,根据要求和具体应用,可以可选地设置至少一个可移动横向构件。

根据本发明,上述目的还通过一种用于以限定/可限定的层高度沉积/施加、分配和压实原料的方法来实现,特别是用于堤防、堤坝和/或道路施工,特别是通过上述原料处理设备,其中,原料通过材料馈送装置至少在某些区段中沿着在原料处理设备的跨度宽度上延伸的框架结构输送;其中,通过将所述材料分配装置定位在多个施加位置或沿着所述多个施加位置移动所述材料分配装置,通过可移动地安装在所述框架结构上的材料分配装置,在至少两个底架之间的工作宽度上将所述原料施加并分配到土地上;其中,用于在土地上分层沉积/施加原料的材料分配装置定位在/移位到不同的、可预定的高度位置中,特别是用于在在至少两个底架之间在工作宽度内形成堤防/堤坝/下垫路面,其中,材料分配装置和压实装置以彼此依赖的方式沿着压实装置和材料分配装置的相应运动路径移动,使得原料在工作宽度底架内的相应高度位置逐层施加和压实。这导致了上述优点。

具有完全跨越待架设的施工工程的框架结构的龙门组件特别是在堤坝施工中是有利的,但不是必需的。因此,上述目的还可以通过一种方法来实现,该方法用于以限定的层高度沉积/施加、分配和压实原料,特别是用于堤防、堤坝和/或道路施工,特别是通过上述的原料处理设备,其中,原料在工作宽度内在至少某些区段中通过材料馈送装置来输送;其中,通过述材料分配装置定位在多个施加位置或沿着多个施加位置移动材料分配装置,通过材料分配装置在工作宽度内将原料施加并分配到土地上;其中,用于在土地上分层沉积/施加原料的材料分配装置定位在/移位到不同的、可预定的高度位置中,特别是用于在工作宽度内形成堤防/堤坝/下垫路面,其中,材料分配装置和压实装置以彼此依赖的方式沿着压实装置和材料分配装置的相应运动路径移动,使得原料在工作宽度底架内的相应高度位置逐层施加和压实。

可选地,在该过程中,可以在至少一个第一底架与至少一个第二底架之间的工作宽度内施加和压实原料,其中,底架支撑框架结构,框架结构在工作宽度上在跨度宽度上延伸,并且材料分配装置和压实装置位于框架结构上。

根据一个实施例,在至少两个底架之间施加和压实横向构件,该至少两个底架分别在工作宽度的侧部支撑框架结构,并且可选地也在框架结构下方支撑框架结构,也就是说在前进方向上没有偏移。

根据一个实施例,材料分配装置和压实装置的运动路径设置为至少近似地对称配置的运动路径,用于材料分配装置和压实装置在工所述作宽度上的同步运动,特别是用于在框架结构上纯平移引导的运动,特别是横向于(至少近似地正交于)前进方向,也就是说横向于待架设的施工工程的期望的纵向范围。这在将这两个过程耦合/集成到单个工作步骤中时提供了进一步的协同作用。

根据一个实施例,待架设的施工工程的各个高度水平分别在多个水平条带中一个接一个地产生,当未进行推进/牵引驱动器处于静止时,特别是在至少四个或五个水平条带中的单个预定高度水平中,特别地,每个在相邻高度水平的水平条带之间在前进方向上具有偏移;和/或其中待架设的施工工程的各个高度水平分别在多个水平条带中在不发生推进时一个接一个地产生,其,中每个水平条带通过材料分配装置和压实装置在框架结构的横向构件上在收缩工程的整个工作宽度上或在收缩工程的目标宽度上的平移位移来实现,特别是通过每个水平条带单个单向平移位移,特别是通过一维位移。这使得即使在具有相对大的质量力和惯性力的情况下也能够保证有效的过程。

待架设的施工工程的相应高度水平可以在相应的第一阶段中相对于框架结构的前进方向在前进方向(施加和压实)上一个接一个地形成为多个水平条带,特别是具有预定数量的至少六至八个水平条(其中水平条的数量特别地取决于框架结构的纵向构件的纵向长度),并且在相应的第二阶段中在随后的纵向截面中在高度水平方面类似地形成水平条带,特别是重复这两个步骤直到达到施工工程的期望目标高度,特别地,分别在相邻高度水平的水平条带之间在前进方向上具有偏移,特别是当不进行推进时。

根据一个实施例,在相应的第一阶段中,通过沿着框架结构在工作宽度上的双向平移移位,特别是在移位方向的变化之间的推进方向的偏移,相对于框架结构的前进方向,形成待架设的施工工程的相应高度水平,并且在下一高度水平中的相应第二阶段中形成,在推进方向上具有偏移,并且分别具有与先前形成的高度水平相反的双向平移移位方向,特别是重复这两个阶段,直到达到施工工程的期望目标高度。这也允许良好的稳定性,例如当使用辊作为压实单元时。这也使得特别有效的方法成为可能。

根据一个实施例,使用来自以下组的至少一种材料作为原料:粘性土、淤泥、粘土、散装材料、土壤、石料、砂、砾石、砂砾石混合物、混凝土、穴居动物保护材料(特别是粗的、锐边的碎石)、表土;和/或其中,分层地处理和施加多种原料,特别是至少一种来自以下组的第一原料:粘性土、淤泥、粘土、散装材料、土壤、石料、砂、砾石、砂砾石混合物、混凝土、穴居动物保护材料、表土;和至少一种来自以下组的第二原料:粘性土、淤泥、粘土、散装材料、土壤、石料、砂、砾石、砂砾石混合物、混凝土、穴居动物保护材料、表土。可选地,至少一种添加剂可以/已经与原料混合。金属材料也可以被混合,例如,特别是在原料的增强或支撑或硬化或增强或结构化的情况下。以这种方式,不同程度的硬度或力流动线/面积也可以可选地在要创建的施工工程中产生/指定。

根据一个实施例,原料在材料流动路径上在三个材料转移点处从土地连续转移到升高的材料递送点(由材料分配装置限定),具体地:在高度方向上输送的(第一)输送装置与沿着框架结构至少近似水平地输送的(第二)输送装置之间的第一材料转移点处,在水平输送的输送装置与沿着框架结构至少近似水平地输送的另外的(第三)输送装置之间的第二材料转移点处,以及在从水平输送的另外的输送装置到材料分配装置的第三材料转移点处。在这方面,材料转移点还可以可选地提供缓冲功能,例如通过布置在那里的料仓。通过多个材料转移点,连续的或几乎连续的材料流可以被灵活地控制并且适应于施工过程,例如,即使在故障状态或施加和压实的短暂中断的情况下也是如此。

这里,三个材料转移点可以全部由材料馈送装置提供。材料转移优选以连续方式进行。

根据一个实施例,在水平条带中施加、分配和压实原料(特别是以蜿蜒形状),水平条带在工作宽度上在推进方向上一个接一个地布置成行,特别是在整个工作宽度上在宽度方向上的双向运动路径上,特别是以交替的方式前后地布置。这也有助于过程的系统化,从而有助于可追溯性和文档化。

根据一个实施例,首先在第一阶段中,在堤防的整个目标高度上,特别是在至少四个高度水平或至少四个层中,架设堤防的第一区段,然后在第二阶段中,在目标高度上架设另外的区段,特别是分别沿着原料处理设备的整个纵向范围,特别是具有水平条带,水平条带在推进方向上/纵向方向在各自的层/高度水平上相对于彼此偏移,特别是当通过底盘/该底盘仅在两个阶段之间推进时。

根据本发明,上述目的还在于一种配置为进行上述方法的控制装置,其中,控制装置至少耦接到材料馈送装置、材料分配装置和压实装置,特别是配置为以彼此依赖的方式调节材料流动和至少三个组分材料馈送装置、材料分配装置和压实装置上的运动路径的控制装置。这导致了上述优点。

根据本发明,上述目的还通过使用用于以限定/可限定的层高度施加、分配和压实原料的原料处理设备,特别是上述原料处理设备,用于堤防、堤坝和/或道路施工,其中,至少一个压实装置和至少一个材料分配装置以彼此依赖的方式在位置方面被激活和调节,使得相应层中的原料在材料分配装置和压实装置的调节的运动路径上在组合过程中被施加和压实。这导致了上述优点。

根据本发明,特别是根据本发明的第二方面,还通过上述装置实现了上述目的,其中,材料分配装置具有至少一个3D打印单元形式的材料分配单元,该3D打印单元配置为在即用状态下以层施加原料。根据本发明的该(第二)方面,可以进行一种机器的独立方法,该机器用于在限定的层中自动施加和直接压实材料以产生预定轮廓(例如用于堤防施工),其中,所述施加具体地通过至少一个3D打印单元来进行,特别是通过在施加期间处理原料(不仅倾倒散装材料,而且处理材料,特别是以连续方式)。

在这种类型的布置的情况下,具有完全跨越待架设的施工工程的框架结构的龙门架组件也是有利的,但不是必须的,特别是在堤坝施工中。

根据一个示例性实施例,底架可以是包括至少一个第一底架和至少一个第二底架的底盘的组成部分,其中,框架结构支撑在第一底架和第二底架上,并且限定原料处理设备的跨度宽度,并且在底架之间提供用于材料分配装置和压实装置的工作宽度,材料分配装置和压实装置能够各自在工作宽度内在框架结构上移位。以这种方式,可以以与根据第一方面的以述的修改类似的方式将原始单侧配置转换为龙门架配置。

根据一个示例性实施例,至少一个3D打印单元具有温度控制单元和/或压力产生单元。这使得可以根据所用原料的类型进行可选的材料(后)处理。这也使得促进压实过程成为可能。

温度控制单元和/或压力产生单元也可以独立于3D打印单元设置。

原料的压实性取决于例如水含量。温度可以可选地例如结合必须在室外温度处于冰点区域时进行的施工工程来控制。然后可以预先控制原料的温度。这使得,例如,还可以在关键时刻(例如,在灾害情况下的紧急情况下)促进施工工程的安装,或者避免冬季的风暴潮。

根据一个示例性实施例,至少一个3D打印单元具有用于添加剂或附加补充材料的馈送器,特别是混合器。这使得可以设置另外的工艺参数。

也可以独立于3D打印单元提供添加剂馈送。

例如,可以加入水。用于添加剂的馈送装置也可以可选地具有至少一个喷嘴,并且特别是在压实单元的上游耦接到材料流动路径。

根据本发明,特别是根据本发明的第二方面,还通过上述方法实现了上述目的,其中,原料通过3D打印单元形式的至少一个材料分配单元施加,特别是通过借助于原料或至少两种原料的混合物和可选地借助于至少一种添加剂附加地施加和压实相应的层。这导致了上述优点。在这方面,例如,可以使用根据标准/指南VDI3405中定义/标准化的工艺的至少一个增材制造工艺(“增材制造工艺-基础、定义、工艺描述”)。

具有完全跨越待架设的施工工程的框架结构的龙门组件特别是在堤坝施工中是有利的,但不是必需的。因此,上述目的还可以通过一种方法来实现,该方法用于以限定的层高度沉积/施加、分配和压实原料,特别是用于堤防、堤坝和/或道路施工,特别是通过上述的原料处理设备,其中,原料在工作宽度内在至少某些区段中通过材料馈送装置来输送;其中,通过述材料分配装置定位在多个施加位置或沿着多个施加位置移动材料分配装置,通过材料分配装置在工作宽度内将原料施加并分配到土地上;其中,用于在土地上分层沉积/施加原料的材料分配装置定位在/移位到不同的、可预定的高度位置中,特别是用于在工作宽度内形成堤防/堤坝/下垫路面,其中,材料分配装置和压实装置以彼此依赖的方式沿着压实装置和材料分配装置的相应运动路径移动,使得原料在工作宽度底架内的相应高度位置逐层施加和压实,其中,通过3D打印单元形式的至少一个材料分配单元施加所述原料,特别是通过所述原料或至少两种原料的混合物并且可选地通过至少一种添加剂附加地施加和压实相应的层。

可选地,在该过程中,可以在至少一个第一底架与至少一个第二底架之间的工作宽度内施加和压实原料,其中,底架支撑框架结构,框架结构在工作宽度上在跨度宽度上延伸,并且材料分配装置和压实装置位于框架结构上。

根据一个实施例,通过3D打印单元形式的至少一个材料分配单元,通过以至少近似恒定的材料吞吐量将给料连续地馈送到3D打印单元来施加原料。以这种方式,在框架结构上产生具有平移的、连续的位移的大面积方面也可以实现时间协同作用。

根据一个实施例,原料通过3D打印单元形式的至少一个材料分配单元以压实的方式施加,使得原料通过压实装置经受第二压实。借助于3D打印单元,原料可以以预压紧状态施加,例如也可以通过添加添加剂或附加补充材料来施加。因此,一方面可以保证非常有效的材料流动,特别是基于散装货物的材料流动,特别是以高的吞吐量,另一方面,可以根据待架设的施工工程的个别要求施加和压实散装货物。3D打印单元允许方法变化,并且还可以与至少一个传统(非打印、非附加应用)材料分配单元组合使用。

根据一个实施例,材料分配单元(例如3D打印单元)以这样的方式被激活,使得原料逐层构建,其中第一层形成用于在其上构建的另外的层的基底或支撑结构。尤其是,这也为散装材料的施加开辟了方法组合。

根据一个实施例,在施加期间通过3D打印单元执行热和/或压力处理来预压实所施加的给料。压力处理在此优选理解为意指通过流体的压力处理,也就是说不通过机械压力。这使得可以相对于施工工程的各个部分的期望功能进一步使原料或多种原料的混合物个性化。在堤坝施工中,例如,面向水的侧面和背向水的侧面实现不同的功能,并且如果合适,还应当具有不同的结构或强度,使得通过在一个材料分配装置中组合多种不同类型的材料分配单元,可以开启多种工艺变化。

根据一个实施例,通过3D打印单元施加的原料以这样的方式被压实,使得可以在施加的层上直接产生另一高度水平/层(特别是不需要粘附到冷却或固化时间)。这使得有可能保证在时间方面的进一步优点。

根据本发明,上述目的还通过上述控制设备实现,该控制设备配置为通过3D打印为应用设置材料吞吐量。这导致了上述优点。

根据本发明,上述目的还通过使用用于以限定/可限定的层高度施加、分配和压实原料的原料处理设备,特别是上述原料处理设备,用于堤防、堤坝和/或道路施工,其中,至少一个压实装置和至少一个材料分配装置以彼此依赖的方式在位置方面被激活和调节,使得相应层中的原料在材料分配装置和压实装置的调节的运动路径上在组合过程中被施加和压实,其中,原料通过3D打印单元形式的材料分配装置的至少一个材料分配单元施加在各个层中。这导致了上述优点。

附图说明

通过参考附图对至少一个示例性实施例的描述以及附图本身,本发明的其他特征和优点是显而易见的,其中,分别在示意图中,

图1示出根据一个示例性实施例的原料处理设备的组件的侧视图;

图2A、图2B示出原料处理设备的材料分配装置的平面图;

图3A、图3B、图4A、图4B示出原料处理设备的材料分配装置和压实装置的侧视图和平面图;

图6示出原料处理设备的压实装置的侧视图,该压实装置布置在土地上或待压实的层上的相应高度水平上;

图7、图8示出根据另一示例性实施例的原料处理设备的相应立体图;

图9A示出根据另一示例性实施例的原料处理设备的平面图;

图9B示出根据一个实施例的分层和在水平条带中形成施工工程的有利方式的侧视图;

图10A、图10B、图11A、图11B、图12A、图12B示出根据另一示例性实施例的原料处理设备的三个不同立体图(2x侧视图、1x平面图);

图13示出根据一个实施例的方法的有利序列。

对于未针对单个附图明确描述的附图标记,参考其他附图。

具体实施方式

为了更容易理解的目的,首先参照所有附图标记一起描述附图。在各个附图中示出的细节或特殊特征被单独地描述。

为了在土地80上架设堤防或堤坝或施工工程3,使用原料1,原料1优选地在单独的水平条带2中施加和压实。然后在单独的水平区段3.1、3.2、..、3.12、3.n中进行施工工程,特别是在例如每高度水平zn五个或六个水平区段中(这里,每水平六个水平区段)。

首先,原料必须到达施工现场。为此可以使用材料运输单元,特别是卡车4(特别是分批递送)。然后,通过材料馈送单元5,特别是卸料车,可以将原料馈送到原料处理设备10以进行处理。

原料处理设备10包括底盘20,底盘20具有至少一个底架,特别是具有第一底架21(特别是履带式底架)以及另外的(第二)底架22(特别是履带式底架)。可以设置多个(第一、第二)牵引驱动器23、24,各自用于一个底架。框架结构30具有至少一个支撑件,特别是具有第一支撑件31(特别是竖直对准的支撑件),并且具有至少一个另外的(第二)支撑件32(特别是竖直对准的支撑件),优选地每个支撑件具有高度调节装置33,高度调节装置33特别是液压驱动器/致动器34,框架结构30为横向构件35(支撑结构或其部件)提供支撑,至少一个工具/装置经由紧固装置37可移动地安装在横向构件35上,特别是用于平移相对运动。在这方面,框架结构30可以由单独的模块化框架元件36以模块化的方式设计。框架结构30还可以具有一个或多个纵向构件38。可以在框架结构30上设置一个或多个引导件39,特别是平移引导件,特别是也用于安装材料流模块。

材料馈送装置40保证从材料运输单元4直到施加点的材料流,并且在这里示出的实施例之一中,材料馈送装置40包括第一输送装置41、第二输送装置42和第三输送装置43(特别是分别以输送带的形式)以及第一输送单元44、第二输送单元45和第三输送单元46(特别是以台车或翻斗车的形式)。另外的输送单元47可以特别地设计为螺旋输送器,并且设置用于施加点处的材料流。还可以提供高度可调的材料滑槽48。

材料分配装置50保证材料在施加部位的分配,并且包括至少一个绞盘51和牵引装置52以及材料分配单元53,特别是3D打印单元55的形式或具有3D打印单元55的材料分配单元53。压实单元的对准可以通过转动机构54(关键词:蟹状转向)来设置、优化或者循环地连续地调节。用于蟹状转向的控制步骤例如在图13中示出(特别是S23、S31、S32、S33、S41)。

压实装置60保证材料的压实,特别是直接在施加点处或正好在其上游和/或下游,并且包括转动驱动器61或转向装置,至少一个压实单元63(特别是震实辊或压实辊的形式)、平地机65和用于压实装置的自主推进的至少一个驱动器66。

用于控制/调节该方法的控制装置70耦接到至少一个传感器71并且包括材料流控制单元73并且配置为致动布置在材料流动路径或相应的枢转轴线上的至少一个接头75。

材料转移可以特别地在三个转移点中进行(特别是分别具有连续的材料流):第一材料转移点P1、第二材料转移点P2、第三材料转移点P3。

该方法可以通过以下步骤来描述:

S0 从P1到P3的材料流

S01 P1中的材料转移,特别是通过连续倾注的方式

S02 P2中的材料转移,特别是通过连续倾注的方式

S03 P3中的材料转移,特别是通过连续倾注的方式

S04 调节输送期间的材料吞吐量

S10 施加原料

S11 在施加原料时调节材料吞吐量

S20 压实原料

S21 在原料施加点上游压实

S22 在原料施加点下游压实

S23 致动、特别是驱动/转动至少一个压实单元

S30 材料分配装置和压实装置的推进

S31 宽度方向上的推进

S32 工作方向上的推进

S33 设置压实单元的运动路径

S40 高度定位和高度调节

S41 倾斜补偿

S50 设置施加方向和/或纵向偏移

S60 底盘(牵引驱动器)在工作方向上的推进

S61 根据待架设的施工工程的预定纵向区段进行推进

长度和尺寸指示解释如下:

宽度方向x、工作方向或推进方向y、高度或高度方向z(特别是竖直方向或重力方向)。设备的跨度宽度x1大于设备的工作宽度x2。设备的长度y1可以根据待形成的施工工程来选择。材料分配装置/材料分配单元的纵向范围y2使得可以限定可以通过材料分配装置施加的水平条带的宽度。

图2B、图3B、图4B、图10B、图11B、图12B分别示出了对应的图2A、图3A、图4A、图10A、图11A、图12A中所示设备的立体图。

图1示出了在跨度x1上架设并且具有一个或多个横向构件35的框架结构30,横向构件35分别支撑在底架21、22中的两个或四个支撑件31、32上。图7、图8还示出了这样的结构组件,其分别具有两个相对设置的纵向构件38,所述纵向构件38至少大致彼此平行地延伸。

图2A示出了材料分配装置50在包围框架结构35的布置中的安装。这也提供了高度的安全性,并且即使对于高的惯性矩也可以使安装稳定。

图3A示出了材料分配装置50和压实装置60的功能集成,其中,高度可调的耦接特别是经由位于材料滑槽48下方的中央布置中的牵引装置52实现。

图4A示出了压实装置60,其包括两个压实单元63,每个压实单元通过辊形式的转动机构54可转动地安装在单独的转动轴线周围,其中分配和压实过程可以通过螺旋输送机47和一个或多个平地机65来调节。

图5示出了一个辊63在前进方向y上的重叠y3。压实装置的运动路径在方向x上对准。两个压实单元63相对于彼此以大于重叠y3的彼此偏移Δy布置。

压实单元63的转动驱动器61和驱动器66在图6中详细示出。材料分配单元53例如以螺旋输送机的形式布置在材料流动路径上。材料的施加可以通过平地机65或通过围绕至少一个接头75安装的材料流控制单元73来调节。

图7所示的布置的特征在于具有矩形基部区域和四个底架的对称组件。构件38的纵向长度处于在宽度方向上大约为两个相对设置的横向构件35的长度的三分之一的区域中。材料分配装置50和压实装置60在其之间布置在可以在纵向方向上移位的另外的横向构件35上。在图8中示出了可比较的布置,但是仅具有一个横向构件35。

图9A示出了直到施加点的材料流动路径M1,并且同样示出了由材料分配装置的运动路径限定的材料流动路径M2:材料分配装置的运动路径M2在此是曲折的,其中反转点以矩阵状的方式布置在各个单向的、特别是一维的运动之间。

图9B示出了单独的水平条带2或水平区段3.1、..、3.6和3.7、...、3.12,每个水平条带以期望的层厚度施加。在该示例中,在施工工程的目标高度z3之上提供五个单独的高度位置zn,在这些高度位置之间实现相应的y偏移,例如对应于水平区段的一半宽度的y偏移。

图10A、图11A示出了使用根据图8的构造的示例的材料流。纵向范围y2例如在2m至5m的范围内。在三个材料转移点P1、P2、P3处,存在运动路径的相应方向的反转或方向的改变,并且可选地还存在材料缓冲。在这种情况下,在高度方向上向上的材料转移仅必须进行到第一材料转移点P1。材料流动路径的其他部分在相同高度水平上(除了在转移点P2、P3处的任何期望的高度差之外)基本水平地(至少近似地)对准。

图12A还示出了材料流单元49,特别是材料滑槽和/或料仓的形式,通过该材料流动单元可以调节或对准和/或缓冲材料流。相应的材料流单元49也可以设置在另外的材料转移点(P1、P2)处。

图13总体上描述了一种运行模式,在该运行模式中,材料分配装置和至少一个压实单元(或其运动路径)可以以彼此相关的方式和根据材料流动来控制。这里,各个压实单元的运动路径可以对应于材料分配装置的运动路径,并且可以可选地在该运动路径上进一步区分(可选地,取决于情况的方向/倾斜补偿)。

附图标记表

1 原料

2 水平条带

3 堤防或堤坝

3.1、3.2、...、3.12、3.N 水平区段

4 材料运输装置,特别是卡车

5 馈送装置,特别是翻斗车

10 原料处理设备

20 底盘

21 (第一)底架,特别是履带式底架

22 另外的(第二)底架,特别是履带底架

23 (第一)牵引驱动器

24 另外的(第二)牵引驱动器

30 框架结构

31 特别是竖直对准的(第一)支撑件

32 特别是竖直对准的另外的(第二)支撑件

33 高度调节装置

34 特别是液压的高度调节装置的驱动器/致动器

35 构件,特别是横向构件(支撑结构的部件)

36 模块化框架元件

37 用于至少一个工具/装置、特别是用于平移相对运动的紧固装置

38 纵向构件

39 引导件,特别是平移引导件

40 材料馈送装置

41 (第一)输送装置,特别是输送带

42 另外的(第二)输送装置,特别是输送带

43 另外的(第三)输送装置,特别是输送带

44 (第一)输送单元,特别是台车

45 另外的(第二)输送单元,特别是卸料车

46 另外的(第三)输送单元,特别是卸料车

47 另外的(第四)输送单元,特别是螺旋输送机

48 高度可调材料滑槽

49 材料流单元

50 材料分配装置

51 绞盘

52 牵引装置

53 材料分配单元

54 回转机构

55 3D打印单元

60 压实装置

61 回转驱动或转向装置或转向装置

63 压实单元,特别是振动压路机或压实压路机

65 平地机

66 用于自动推进压实装置的驱动器

70 控制装置

71 传感器

73 材料流控制单元

75 接头或枢转轴线

80 土地

M1 到施加点的材料流动路径

M2 由材料分配装置的运动路径限定的材料流动路径

P1 第一材料转移点,特别是连续材料流

P2 第二材料转移点,特别是连续材料流

P3 第三材料转移点,特别是连续材料流

S0 从P1到P3的材料流

S01 P1中的材料转移,特别是通过连续倾注的方式

S02 P2中的材料转移,特别是通过连续倾注的方式

S03 P3中的材料转移,特别是通过连续倾注的方式

S04 调节输送期间的材料吞吐量

S10 施加原料

S11 在施加原料时调节材料吞吐量

S20 压实原料

S21 在原料施加点上游压实

S22 在原料施加点下游压实

S23 致动、特别是驱动/转动至少一个压实单元

S30 材料分配装置和压实装置的推进

S31 宽度方向上的推进

S32 工作方向上的推进

S34 设置压实单元的运动路径

S40 高度定位和高度调节

S41 倾斜补偿

S50 设置施加方向和/或纵向偏移

S60 底盘(牵引驱动器)在工作方向上的推进

S61 根据待架设的施工工程的预定纵向区段进行推进

x 宽度或宽度方向

x1 仪器的跨距宽度

x2 仪器的工作宽度

y 工作方向或推进方向

y1 仪器长度

y2 布料装置/布料装置的纵向范围

y3 重叠

Δy 压实装置的偏移或水平条带的偏移

z 高度或高度方向(特别是竖直方向或重力方向)

z3 堤防或施工工程的目标高度

zn 各个高度位置

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