具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：基于数控车床的跟踪式伸缩自动排屑系统，包括车床框架1，车床框架1内壁顶部的左侧设置有跟踪吹屑装置2，车床框架1内壁右侧的中下方设置有碎屑收集组件3，车床框架1内壁右侧的底部设置有跟踪卷屑装置4。

请参阅图2-5，跟踪吹屑装置2包括U型框架21，U型框架21的两端之间通过螺栓固定连接有可调吹屑机构22，可调吹屑机构22包括固定框221，固定框221的右侧设置有单数个扇形吹气口222，相邻两个扇形吹气口222侧面之间可相互磁吸，且相邻两个扇形吹气口222的外侧之间通过连接带连接，多个扇形吹气口222可拼接为完整圆形，且多个扇形吹气口222展开后可水平分布，固定框221右侧的中心且位于多个扇形吹气口222的中心固定连接有摄像头223，扇形吹气口222的左侧均固定连接有贯穿U型框架21左壁的滑杆224，且位于底部中间的扇形吹气口222的滑杆224与U型框架21左壁固定连接，其余扇形吹气口222的滑杆224均通过U型框架21左壁开设有滑槽225与其滑动连接，多个扇形吹气口222展开后，位于两侧的扇形吹气口222的滑杆224左端套设有套环226，固定框221左侧底部的前后两侧均转动连接有滑轮227，固定框221左侧顶部的前后两侧均固定连接有马达228，且马达228输出轴的表面固定连接有收卷轮，套环226与收卷轮之间固定连接有绕过滑轮227表面的拉绳229，多个扇形吹气口222左侧的外圆面均设置有凸边2212，扇形吹气口222的左侧且远离凸边2212的一侧连通有充气软管2210，固定框221的顶部固定连接有与多根充气软管2210连通的连接盒2211，且连接盒2211的左侧连通有充气主管7。

跟踪吹屑装置2还包括固定连接在车床框架1内表面顶部的第一直线导轨24，且第一直线导轨24表面滑动座的底部固定连接有转动座25，U型框架21的顶部与转动座25之间通过横向贯穿的方轴26连接，车床框架1内壁的顶部且靠近跟踪吹屑装置2的一侧固定连接有第一坦克链23，且充气主管7和跟踪吹屑装置2的电源线均依附于第一坦克链23内表面安装，通过设置跟踪吹屑装置2可向工件加工的方向喷气，将碎屑垂落，并可达到一定冷却效果，适用于非金属材料加工温度不会过高的环境，且跟踪吹屑装置2的多个扇形吹气口222的形态可调，正对于细长工件和短工件，可调整至伸展状态和聚拢状态，针对性的吹屑，风力利用率更好，且聚拢状态下风力更强劲，针对于热量较为集中的短工件，其散热效果也会提升，同时调整方式为电控操作，无需手动操作，使用方便，且跟踪吹屑装置2可通过视觉检测的方式跟踪刀具的移动，并同步进行水平方向的移动，针对细长工件可更好的进行吹屑操作。

请参阅图1和6，碎屑收集组件3包括通过合页与车床框架1右壁转动连接的转动门31，且车床框架1的右壁开设有与转动门31相适配的通槽，转动门31的左侧挂接有折叠塑胶集屑桶32，且折叠塑胶集屑桶32的右侧固定连接有贯穿转动门31的挂接板33，折叠塑胶集屑桶32的左侧固定连接有强化推拉架34，折叠塑胶集屑桶32的顶部开口，折叠塑胶集屑桶32内表面左侧两侧的顶部之间固定连接有V型软胶板35，且V型软胶板35的前后两侧均与折叠塑胶集屑桶32的前后内表面贴合，V型软胶板35的中间开设有长槽36，折叠塑胶集屑桶32后侧的顶部且位于展开后的V型软胶板35的右侧连通有抽气管5，抽气管5与折叠塑胶集屑桶32直接为螺纹连接，可拆卸，折叠塑胶集屑桶32的内表面固定连接有罩住抽气管5端部的过滤罩37，V型软胶板35右侧的底部与折叠塑胶集屑桶32内表面的右侧且位于过滤罩37的下方均固定连接有多组相互交叉的弹力丝38，车床框架1内壁右上角的右侧固定连接有气泵6，充气主管7和抽气管5的一端分别与气泵6的出气口和进气口连通，通过设置碎屑收集组件3，在加工时可收集被跟踪吹屑装置2垂落的碎屑，碎屑收集组件3可向外打开，且折叠塑胶集屑桶32可直接取出，便于清理内部碎屑，同时跟踪吹屑装置2吹出的空气是从碎屑收集组件3内抽取出的，因此可使碎屑收集组件3顶部产生吸力，有利于更全面的吸入碎屑，避免大量遗漏，折叠塑胶集屑桶32内设置的过滤罩37和弹力丝38可进行多重过滤，避免碎屑被抽走，保证了收集效果，且折叠塑胶集屑桶32可折叠，在不适用时可压缩，不占用过多空间，使用方便。

请参阅图1和7-9，跟踪卷屑装置4包括固定连接在车床框架1内壁右侧的第二直线导轨41，且第二直线导轨41表面滑动座左侧的后侧固定连接有支撑架42，第二直线导轨41表面滑动座左侧的前侧滑动连接有电机座43，电机座43上下两侧的右侧均固定连接有滑条44，第二直线导轨41表面滑动座的左侧固定连接有滑动套设在滑条44外部的滑套45，且滑套45与滑条44之间通过螺栓固定连接，电机座43的内部固定连接有电机46，电机46输出轴的后端固定连接有第一转盘47，第一转盘47的后侧通过棱柱轴滑动连接有卷筒48，且卷筒48的后端通过第二转盘49与支撑架42转动连接，第一转盘47和第二转盘49相对的一侧均固定连接有挂杆410，通过将电机46与第一转盘47等结构滑动设置，使卷筒48侧面可打开，进而方便将其上收卷的废屑取下，而第一转盘47和第二转盘49上设置的挂杆410可钩挂丝带状废屑，可进行辅助收卷，使用方便。

第二直线导轨41表面滑动座顶部的前后两侧均固定连接有定位座411，且两个定位座411之间固定连接有第一铁芯412，第一铁芯412的两端且位于两个定位座411相对一侧均转动套设有转动臂413，且两个转动臂413远离第一铁芯412的一端之间固定连接有第二铁芯414，第二铁芯414的外部转动套设有绝缘滚筒415，两个转动臂413相对一侧且位于第一铁芯412的上方均固定连接有金属条416，第一铁芯412的两端且与金属条416同一平面固定连接有金属弹片417，支撑架42的后侧固定连接有接线器418，金属弹片417转动至与金属条416接触时，第二铁芯414、金属弹片417、金属条416、电机46、接线器418与第一铁芯412通过导线串联，第一铁芯412表面的前后两段均套设有扭簧419，扭簧419的一端与第一铁芯412表面设置的凸起抵接，且扭簧419的另一端与金属条416抵接，车床框架1内壁底部的右侧固定连接有第二坦克链420，且跟踪卷屑装置4的电源线依附于第二坦克链420内表面安装，通过设置跟踪卷屑装置4，可对丝带状废屑进行收卷操作，且其同样可跟踪操作，收卷效果好，还可配合跟踪吹屑装置2使用，便于自动接收并收卷丝带状废屑，而在跟踪卷屑装置4上半部分设置转动臂413和绝缘滚筒415等结构，在收卷之前可承接丝带状废屑，若丝带状废屑被过快收卷时而使其被绷直时，绝缘滚筒415可受到向左的压力使转动臂413偏转，进而可触发相关的电路，使其断电进而暂停收卷操作，可避免因通过废屑间接拉扯到工件而影响到工件加工的稳定性，保证了正常加工操作。

请参阅图10，本发明还公开了一种基于数控车床的跟踪式伸缩自动排屑系统的控制方法，具体包括以下步骤：

步骤一、加工前准备：在装好工件后，若加工的工件会产生碎屑，则将折叠塑胶集屑桶32拉出，若产生丝带状废屑则不拉出，然后抓住跟踪吹屑装置2的U型框架21，抽出方轴26，然后将U型框架21转动至竖直状态，再插进方轴26进行固定，拧松U型框架21上的螺栓，转动可调吹屑机构22的角度，使其朝向工件位置，再拧紧螺栓便可；

步骤二、可调吹屑机构22适配性调整：可调吹屑机构22的多个扇形吹气口222初始为收拢状态，适配短工件，若工件为细长工件，则启动马达228，带动其上的收卷轮收卷拉绳229，进而通过套环226向两侧拉动其中两个扇形吹气口222使其分开，最终将多个扇形吹气口222拉成并列状态；

步骤三、跟踪吹屑装置2工作：通过控制系统控制跟踪吹屑装置2启动，摄像头223先拍摄工件处的画面，然后在外界计算机上进行数据处理，通过视觉对比检测的方式定位刀具，并控制第一直线导轨24工作，在刀具移动时带动U型框架21和可调吹屑机构22同步移动进行吹屑；吹屑时气泵6工作，通过充气主管7向连接盒2211内充进空气，空气通过充气软管2210分散到多个扇形吹气口222内向右吹出，将工件加工产生的废屑向右吹出；

步骤四、碎屑收集组件3收集碎屑：加工产生的碎屑被跟踪吹屑装置2向右吹落后，受车床框架1右壁阻挡而直接落进折叠塑胶集屑桶32内，同时气泵6通过抽气管5抽取折叠塑胶集屑桶32内空气，使折叠塑胶集屑桶32顶部进料口产生吸力，将落到进料口外侧附近的碎屑吸进进料口内，然后穿过V型软胶板35的长槽36，抽进的空气经过过滤罩37和弹力丝38配合过滤掉，碎屑留在折叠塑胶集屑桶32内，在加工结束后向右拉动转动门31，然后抽出折叠塑胶集屑桶32清理内部杂质即可；

步骤五、丝带状废屑收卷：启动跟踪吹屑装置2和跟踪卷屑装置4，第二直线导轨41与第一直线导轨24同步工作，跟踪吹屑装置2将丝带状废屑向右吹动，使其落到跟踪卷屑装置4上，丝带状废屑搭在绝缘滚筒415和卷筒48，启动电机46带动第一转盘47、卷筒48和第二转盘49整体转动，利用挂杆410勾住丝带状废屑，然后将其收卷起来，在将多余的丝带状废屑均卷起后，丝带状废屑被拉直，进而对卷筒48产生向左的压力，使转动臂413向左偏转，直至第一转盘47和第二转盘49上的金属条416接触到第一铁芯412上的金属弹片417，使相关的电路导通，进而触发电信号切断电机46的供电，停止收卷，等丝带状废屑再次松弛时，转动臂413复位，进而再次启动电机46进行收卷；

步骤六、丝带状废屑清理：收卷结束后需要清理时，将固定电机座43的螺栓拆下，向前滑动电机座43，使第一转盘47脱离卷筒48，然后便可将卷起的丝带状废屑直接从前侧取下，最后复位并固定电机座43和第一转盘47即可，在收卷丝带状废屑时，可直接取下折叠塑胶集屑桶32不使用，在取出丝带状废屑时，可打开转动门31从该处操作。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，且各电器的型号参数不作具体限定，使用常规设备即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。