阅读说明：本技术 一种洗涤设备的控制方法 (Control method of washing equipment ) 是由 邓金柱 许升 吕佩师 李彩莲 于 2018-07-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种洗涤设备的控制方法,洗涤设备具有控制装置和用于盛放衣物的洗涤腔室,洗涤腔室内设置摩擦力检测装置,所述控制方法包括：摩擦力检测装置检测洗涤设备洗涤腔室内衣物受到的摩擦力信息；摩擦力检测装置或所述控制装置根据所述摩擦力信息获取衣物的材质信息和/或物理性能信息并根据所述材质信息和/或物理性能信息控制洗涤设备的运行。本发明中,洗涤设备根据衣物的摩擦力信息确定衣物的材质信息和/或物理性能信息,进而根据这些信息对衣物进行适应性的洗涤,从而达到良好的洗护效果。(The invention discloses a control method of washing equipment, the washing equipment is provided with a control device and a washing chamber for containing clothes, a friction force detection device is arranged in the washing chamber, and the control method comprises the following steps: the friction force detection device detects the friction force information of the clothes in the washing chamber of the washing equipment; the friction force detection device or the control device acquires the material information and/or the physical property information of the clothes according to the friction force information and controls the operation of the washing equipment according to the material information and/or the physical property information. According to the invention, the washing equipment determines the material information and/or the physical property information of the clothes according to the friction force information of the clothes, and then adaptively washes the clothes according to the information, thereby achieving a good washing and protecting effect.)

一种洗涤设备的控制方法

技术领域

本发明属于家电技术领域，具体地说，涉及一种洗涤设备的控制方法。

背景技术

随着科技的进步和人们生活水平的提高，对家电的智能化需求也越来越高，对于洗涤设备则除了要求其具有好的洗涤干净效果外，还要求其能够完成更好的洗护功能，然而洗涤强度越大，则衣物洗净效果越好，但是随之而来是，洗涤强度越大，则衣物越容易磨损。

为了提高衣物洗净效果，市面上现存各种各样的洗衣球，用户在洗涤过程中将洗衣球放在桶内，用于提升洗净效果，甚至于实现特定的附加效果，洗衣球与衣物接触时，有利于洗净衣物，但是衣物受到的摩擦力无法检测，无法控制，容易造成对衣物的损坏。

再者，现有的洗涤设备不能有效的识别衣物的材质，在实际的洗涤过程中不同材质的衣物或表面粗糙度不同的衣物适合采用不同的洗涤程序洗涤，对材质轻薄的衣物或对表面粗糙纹理粗糙的衣物采用强洗涤程序则具有损伤衣物的风险，而对于材质厚重的衣物或表面光滑的衣物适用于采用较大的洗涤强度实现衣物的洗净，因此亟待一种可根据衣物受到的摩擦力信息智能控制衣物洗涤过程的技术。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗涤设备的控制方法，洗涤设备根据衣物的摩擦力信息确定衣物的材质信息和/或物理性能信息，进而根据这些信息对衣物进行适应性的洗涤，从而达到良好的洗护效果。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗涤设备的控制方法，洗涤设备具有控制装置和用于盛放衣物的洗涤腔室，洗涤腔室内设置摩擦力检测装置，所述的控制方法包括：

摩擦力检测装置检测洗涤设备洗涤腔室内衣物受到的摩擦力信息；

摩擦力检测装置或所述控制装置根据所述摩擦力信息获取衣物的材质信息和/或物理性能信息并根据所述材质信息和/或物理性能信息控制洗涤设备的运行。

在上述方案中，洗涤设备根据衣物的摩擦力信息确定衣物的材质信息和/或物理性能信息，进而根据这些信息对衣物进行适应性的洗涤，从而达到良好的洗护效果。

优选的，洗涤设备包括驱动衣物和/或摩擦力检测装置运动的驱动部件，控制装置先控制驱动部件空转驱动衣物和/或摩擦力检测装置运动以检测衣物受到的摩擦力信息，摩擦力检测装置或所述控制装置根据所述摩擦力信息判断衣物的材质信息和/或物理性能信息，根据所述材质信息和/或物理性能信息选定相应的洗涤程序，并控制洗涤设备执行所述洗涤程序；

优选的，所述的驱动部件为可转动的设置在洗涤腔室内的波轮和/或内桶。

在上述方案中，洗涤设备在进水之前控制波轮和/或内桶转动，以带动衣物和摩擦力检测装置两者相对运动，在该过程中，摩擦力检测装置检测衣物受到的摩擦力信息。

优选的，该洗涤设备包括有智能洗涤模式，在用户选择了该模式后，洗涤设备在进水之前检测干燥的衣物受到的摩擦力信息，在检测到摩擦力信息后并在经过一系列数据处理后得到相应的洗涤程序，然后控制洗涤设备进水，执行所述的洗涤程序。

优选的，衣物的物理性能信息包括标识衣物柔软程度的柔顺参数s，所述控制装置或摩擦力检测装置根据摩擦力信息计算衣物的柔顺参数s，再根据所述柔顺参数s控制洗涤设备的运行；

所述柔顺参数s根据摩擦力的变化率确定，摩擦力的变化率越大，则对应的柔顺参数s越大；该柔顺参数表示衣物的柔软程度，衣物越柔顺则在受到外力时容易变形，摩擦力检测装置检测的摩擦力信息变化大。

优选的，所述柔顺参数s的获取公式为s＝|(f(t1+t)-f(t1))*a|，f(t1)为t1时刻衣物受到的摩擦力，(f(t1+t)为由t1时候经过设定时间t后衣物受到的摩擦力,a为柔顺系数，为固定值；t为设定的时间间隔，优选为0.1S-2S，其中柔顺参数s越大，则表示衣物越柔顺。

优选的，洗涤设备包括分别针对不同柔顺参数s的洗涤程序，控制装置根据待洗衣物的柔顺参数s选定相应的洗涤程序；

优选的，衣物的柔顺参数越大，则控制装置选定的洗涤程序的洗涤强度越小。

在上述方案中，衣物越柔顺，则其面料较为轻薄或组织结构柔软，容易受力变形，摩擦力检测装置检测的摩擦力信息变化大，例如针织面料柔软而容易变形，因此在洗涤过程中优选选用洗涤强度小的洗涤程序对其具有较好的洗护效果。

再例如，衣物越粗硬，则其面料较为厚重或组织结构硬度大稳定而不易变形，摩擦力检测装置检测摩擦力信息变化小，例如梭织面料，其粗硬的结构适于采用洗涤强度大的洗涤程序，从而具有良好的洗净效果。

优选的，衣物的物理性能信息包括标识衣物表面纹理粗糙程度的纹理粗糙参数m，所述控制装置或摩擦力检测装置根据摩擦力信息计算衣物的纹理粗糙参数m，再根据所述纹理粗糙参数m控制洗涤设备的运行；

所述纹理粗糙参数m根据衣物与摩擦力检测装置接触摩擦的摩擦力大小确定；接触摩擦的摩擦力值越大，则说明衣物表面越粗糙，摩擦系数大，衣物表面纹理大。

优选的，所述纹理粗糙参数m的获取公式为m＝f(t0))*b，其中f(t0)为洗涤设备驱动洗涤腔室内的衣物和/或摩擦力检测装置开始运动的时刻t0所对应检测的摩擦力大小，b为粗糙系数，为固定值；其中纹理粗糙参数m越大，则表示衣物表面纹理越粗糙。

在上述公式中，通过检测洗涤腔室内的衣物和/或摩擦力检测装置开始运动的时刻t0所对应的摩擦力确定衣物表面的纹理粗糙度，更为准确，防止了误差，若在衣物和/或摩擦力检测装置运动的过程中检测摩擦力，该摩擦力都到诸多因素的干扰，误差较大，且衣物的柔顺性能会影响到检测结果。

优选的，洗涤设备包括分别针对不同纹理粗糙参数m的洗涤程序，控制装置根据待洗衣物的纹理粗糙参数m控制选定相应的洗涤程序；

优选的，衣物的纹理粗糙参数m越大，则控制装置选定的的洗涤程序的洗涤强度越小。

在上述方案中，衣物的纹理粗糙参数m越大，则容易产生磨损，因此适于选用洗涤强度小的洗涤程序。

优选的，控制装置或摩擦力检测装置还根据衣物的物理性能信息判断衣物的材质信息，并根据衣物的材质信息控制洗涤设备的运行；

优选的，控制装置或摩擦力检测装置根据衣物的柔顺参数s和/或纹理粗糙参数m判断衣物的材质信息，并根据所述的材质信息选取相应的洗涤程序。

优选的，衣物的柔顺参数s和/或纹理粗糙参数m的不同值对应表征衣物的不同材质信息，不同的材质信息对应表征洗涤设备不同的洗涤程序；控制装置或根据所述的柔顺参数s和/或纹理粗糙参数m确定衣物的材质信息，再根据所述的材质信息确定相应的洗涤程序。

在上述方案中，因为不同的材质的衣物柔顺参数s和纹理粗糙参数m均不同，因此可建立衣物柔顺参数s、纹理粗糙参数m的不同组合对应不同的材质信息，再根据衣物的材质选择相应的洗涤程序，如棉麻洗、化纤洗涤、羊毛洗等等。

优选的，所述根据材质信息和/或物理性能信息控制洗涤设备的运行还包括根据衣物的材质信息和/或物理性控制洗涤设备自动投放相应的洗涤添加剂，或提示用户添加相应的洗涤添加剂。

在上述方案中，控制装置或摩擦力检测装置根据衣物的材质信息直接控制洗涤设备自动投放适宜的洗涤添加剂，如羊毛材质和棉麻材质需要选择不同的洗涤添加剂，羊毛材质适于中性或酸性的洗剂，而棉麻则适用于碱性的洗剂。

优选的，所述摩擦力检测装置投放在所述的洗涤腔室内，摩擦力检测装置与所述控制装置通信连接，将检测的衣物受到的摩擦力信息发送至控制装置，控制装置根据所述摩擦力信息确定衣物的材质信息和/或物理性能信息。

在上述方案中，摩擦力检测装置与控制装置无线连接，实现数据的传输，摩擦力检测装置可在洗涤腔室内***有利于获取准确的摩擦力信息。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明的洗涤设备具有控制装置和用于盛放衣物的洗涤腔室，洗涤腔室内设置摩擦力检测装置，控制方法包括：摩擦力检测装置检测洗涤设备洗涤腔室内衣物受到的摩擦力信息；摩擦力检测装置或所述控制装置根据所述摩擦力信息获取衣物的材质信息和/或物理性能信息并根据所述材质信息和/或物理性能信息控制洗涤设备的运行。本发明中，洗涤设备根据衣物的摩擦力信息确定衣物的材质信息和/或物理性能信息，进而根据这些信息对衣物进行适应性的洗涤，从而达到良好的洗护效果。

下面结合附图对本发明的

具体实施方式

作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明滚筒式洗涤设备；

图2是波轮式洗涤设备；

图3是摩擦力检测装置结构示意图。

其中，1、壳体；2、柔性变形层；3、形变传感器；4、摩擦力检测装置；5、洗涤设备；6、控制装置；7、洗涤腔室。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参见图1和图2所示，本实施例一提供一种洗涤设备的控制方法，洗涤设备5具有控制装置6和用于盛放衣物的洗涤腔室7，洗涤腔室7内设置摩擦力检测装置4，所述的控制方法包括：

摩擦力检测装置检测洗涤设备洗涤腔室内衣物受到的摩擦力信息；

摩擦力检测装置或所述控制装置根据所述摩擦力信息获取衣物的材质信息和/或物理性能信息并根据所述材质信息和/或物理性能信息控制洗涤设备的运行。

在上述方案中，洗涤设备根据衣物的摩擦力信息确定衣物的材质信息和/或物理性能信息，进而根据这些信息对衣物进行适应性的洗涤，从而达到良好的洗护效果。

其中，所限定的洗涤设备可以为波轮洗衣机如图2，也可以为滚筒洗衣机如图1。

优选的，洗涤设备包括驱动衣物和/或摩擦力检测装置运动的驱动部件，控制装置先控制驱动部件空转驱动衣物和/或摩擦力检测装置运动以检测衣物受到的摩擦力信息，摩擦力检测装置或所述控制装置根据所述摩擦力信息判断衣物的材质信息和/或物理性能信息，根据所述材质信息和/或物理性能信息选定相应的洗涤程序，并控制洗涤设备执行所述洗涤程序；

优选的，所述的驱动部件为可转动的设置在洗涤腔室内的波轮和/或内桶。

在上述方案中，洗涤设备在进水之前控制波轮和/或内桶转动，以带动衣物和摩擦力检测装置两者相对运动，在该过程中，摩擦力检测装置检测衣物受到的摩擦力信息。

优选的，该洗涤设备包括有智能洗涤模式，在用户选择了该模式后，洗涤设备在进水之前检测干燥的衣物受到的摩擦力信息，在检测到摩擦力信息后并在经过一系列数据处理后得到相应的洗涤程序，然后控制洗涤设备进水，执行所述的洗涤程序。

优选的，衣物的物理性能信息包括标识衣物柔软程度的柔顺参数s，所述控制装置或摩擦力检测装置根据摩擦力信息计算衣物的柔顺参数s，再根据所述柔顺参数s控制洗涤设备的运行；

所述柔顺参数s根据摩擦力的变化率确定，摩擦力的变化率越大，则对应的柔顺参数s越大；该柔顺参数表示衣物的柔软程度，衣物越柔顺则在受到外力时容易变形，摩擦力检测装置检测的摩擦力信息变化大。

优选的，所述柔顺参数s的获取公式为s＝|(f(t1+t)-f(t1))*a|，f(t1)为t1时刻衣物受到的摩擦力，(f(t1+t)为由t1时候经过设定时间t后衣物受到的摩擦力,a为柔顺系数，为固定值；t为设定的时间间隔，优选为0.1S-2S，其中柔顺参数s越大，则表示衣物越柔顺。

优选的，洗涤设备包括分别针对不同柔顺参数s的洗涤程序，控制装置根据待洗衣物的柔顺参数s选定相应的洗涤程序；

优选的，衣物的柔顺参数越大，则控制装置选定的洗涤程序的洗涤强度越小。

在上述方案中，衣物越柔顺，则其面料较为轻薄或组织结构柔软，容易受力变形，摩擦力检测装置检测的摩擦力信息变化大，例如针织面料柔软而容易变形，因此在洗涤过程中优选选用洗涤强度小的洗涤程序对其具有较好的洗护效果。

再例如，衣物越粗硬，则其面料较为厚重或组织结构硬度大稳定而不易变形，摩擦力检测装置检测摩擦力信息变化小，例如梭织面料，其粗硬的结构适于采用洗涤强度大的洗涤程序，从而具有良好的洗净效果。

优选的，衣物的物理性能信息包括标识衣物表面纹理粗糙程度的纹理粗糙参数m，所述控制装置或摩擦力检测装置根据摩擦力信息计算衣物的纹理粗糙参数m，再根据所述纹理粗糙参数m控制洗涤设备的运行；

所述纹理粗糙参数m根据衣物与摩擦力检测装置接触摩擦的摩擦力大小确定；接触摩擦的摩擦力值越大，则说明衣物表面越粗糙，摩擦系数大，衣物表面纹理大。

优选的，所述纹理粗糙参数m的获取公式为m＝f(t0))*b，其中f(t0)为洗涤设备驱动洗涤腔室内的衣物和/或摩擦力检测装置开始运动的时刻t0所对应检测的摩擦力大小，b为粗糙系数，为固定值；其中纹理粗糙参数m越大，则表示衣物表面纹理越粗糙。

在上述公式中，通过检测洗涤腔室内的衣物和/或摩擦力检测装置开始运动的时刻t0所对应的摩擦力确定衣物表面的纹理粗糙度，更为准确，防止了误差，若在衣物和/或摩擦力检测装置运动的过程中检测摩擦力，该摩擦力都到诸多因素的干扰，误差较大，且衣物的柔顺性能会影响到检测结果。

优选的，洗涤设备包括分别针对不同纹理粗糙参数m的洗涤程序，控制装置根据待洗衣物的纹理粗糙参数m控制选定相应的洗涤程序；

优选的，衣物的纹理粗糙参数m越大，则控制装置选定的的洗涤程序的洗涤强度越小。

在上述方案中，衣物的纹理粗糙参数m越大，则容易产生磨损，因此适于选用洗涤强度小的洗涤程序。

优选的，控制装置或摩擦力检测装置还根据衣物的物理性能信息判断衣物的材质信息，并根据衣物的材质信息控制洗涤设备的运行；

优选的，控制装置或摩擦力检测装置根据衣物的柔顺参数s和/或纹理粗糙参数m判断衣物的材质信息，并根据所述的材质信息选取相应的洗涤程序。

优选的，衣物的柔顺参数s和/或纹理粗糙参数m的不同值对应表征衣物的不同材质信息，不同的材质信息对应表征洗涤设备不同的洗涤程序；控制装置或根据所述的柔顺参数s和/或纹理粗糙参数m确定衣物的材质信息，再根据所述的材质信息确定相应的洗涤程序。

在上述方案中，因为不同的材质的衣物柔顺参数s和纹理粗糙参数m均不同，因此可建立衣物柔顺参数s、纹理粗糙参数m的不同组合对应不同的材质信息，再根据衣物的材质选择相应的洗涤程序，如棉麻洗、化纤洗涤、羊毛洗等等。

优选的，所述根据材质信息和/或物理性能信息控制洗涤设备的运行还包括根据衣物的材质信息和/或物理性控制洗涤设备自动投放相应的洗涤添加剂，或提示用户添加相应的洗涤添加剂。

在上述方案中，控制装置或摩擦力检测装置根据衣物的材质信息直接控制洗涤设备自动投放适宜的洗涤添加剂，如羊毛材质和棉麻材质需要选择不同的洗涤添加剂，羊毛材质适于中性或酸性的洗剂，而棉麻则适用于碱性的洗剂。

优选的，所述摩擦力检测装置投放在所述的洗涤腔室内，摩擦力检测装置与所述控制装置通信连接，将检测的衣物受到的摩擦力信息发送至控制装置，控制装置根据所述摩擦力信息确定衣物的材质信息和/或物理性能信息。

在上述方案中，摩擦力检测装置与控制装置无线连接，实现数据的传输，摩擦力检测装置可在洗涤腔室内***有利于获取准确的摩擦力信息。

实施例二

参见图1和图2所示，本实施例二继续提供洗涤设备的控制方法，该实施例二与实施例一的区别在于实施例二中，洗涤设备直接根据衣物受到的摩擦力信息控制洗涤设备运行。

洗涤设备的控制方法，包括：

检测洗涤设备洗涤腔室内衣物受到的摩擦力信息；

根据所述摩擦力信息选取相应的洗涤程序或根据所述摩擦力信息调整当前洗涤程序的洗涤参数。

在上述方案中，检测洗涤腔室内衣物受到的摩擦力信息，根据衣物受到的摩擦力信息控制洗涤设备的洗涤过程，防止高洗涤强度对衣物具有损伤，从而对衣物具有从而实现了更好的洗护效果。

优选的，洗涤设备驱动洗涤腔室内的衣物运动，在衣物运动的过程中，测试衣物施加在洗涤腔室内壁上的摩擦力信息或测试衣物施加在搁置在洗涤腔室内的摩擦力检测装置上的摩擦力信息。

在上述方案中，可以在洗涤腔室的内壁上设置有摩擦力检测装置，从而检测衣物施加在洗涤腔室内壁上的摩擦力，当然的也可以在洗涤腔室内部设置摩擦力检测装置，检测衣物与所述摩擦力检测装置之间的摩擦力。

优选的，洗涤设备根据检测的摩擦力信息确定相应的洗涤参数；其中，摩擦力信息根据不同的摩擦力大小对应表征洗涤参数的不同值；

或者摩擦力信息中将摩擦力大小分为多个区间段，不同区间段内的摩擦力对应不同的洗涤参数。

在上述方案中，摩擦力越大则衣物越容易洗净，但是若摩擦力过大，则具有损坏衣物的可能，洗涤设备根据检测的摩擦力信息选取相应的洗涤参数在保证衣物不受损坏的前提下提高衣物的洗净效果。

洗涤设备根据所述洗涤参数选取相应的洗涤程序，或根据所述洗涤参数调整当前执行的洗涤程序中的洗涤参数。

在上述方案中，洗涤设备根据所相应的洗涤参数选取相应的洗涤程序并控制洗涤设备执行该洗涤程序，另外，当洗涤设备已经处于执行洗涤程序的过程中，则洗涤设备仍检测衣物受到的摩擦力信息，并根据摩擦力确定相应的洗涤参数，然后调整当前洗涤程序中的洗涤参数。

所述的洗涤参数，包括洗涤设备的洗涤强度、脱水强度、洗涤时长，洗涤水位等等。如波轮的转速代表了洗涤强度，等等。

优选的，洗涤设备根据检测的摩擦力信息至少确定水位参数或洗涤强度参数；摩擦力信息根据不同的摩擦力大小对应表征洗涤参数中不同的水位参数和/或洗涤强度参数；

在上述方案中，水位参数和洗涤强度参数均影响到衣物所受到的摩擦力大小，调节水位参数和洗涤强度参数均能调节衣物所受到的摩擦力。

水位高，有利于分散衣物，缓冲波轮施加的驱动力，从而减小洗涤强度，减小衣物所受的摩擦力。

洗涤设备根据所述水位参数和/或洗涤强度参数选取相应的洗涤程序，或者洗涤设备根据所述的水位参数和/或洗涤强度参数调整当前执行中的洗涤程序中的水位参数或洗涤强度参数。

优选的，摩擦力检测装置检测的衣物受到的摩擦力越大，则洗涤设备控制水位参数越大和/或洗涤强度参数越小。

在上述方案中，在实际的控制过程中，摩擦力检测装置检测的衣物摩擦力越大，控制水位增高和/或洗涤强度参数减小，则有效的降低了衣物受到的摩擦力，防止了衣物受损。

优选的，洗涤设备根据检测的摩擦力信息确定水位参数包括洗涤设备在进水之前检测衣物受到的摩擦力信息以确定水位参数，洗涤设备根据所确定的水位参数选择相应的洗涤程序或调整已选定的洗涤程序的水位参数。

优选的，所述的在进水之前检测衣物受到的摩擦力信息以确定水位参数包括：洗涤设备在进水之前，驱动衣物运动，以检测衣物受到的摩擦力信息，并根据所述摩擦力信息判断衣物的含水量，根据衣物含水量确定水位参数；

在上述方案中，因为投放至洗涤腔室的衣物可能是湿的衣物，如用户先手动搓洗了某些衣物后，将衣物放置在洗涤设备的洗涤腔室内，则此时这些衣物含水量较大，自然所检测的衣物受到的摩擦力也越大，如此则会使得匹配的洗涤参数中的水位参数偏大，再加衣物本来就是湿的衣物，则会使得洗涤设备内进水量偏大，浪费水资源，且难以达到需要的洗涤效果。

其中衣物的含水量越大，则控制水位参数越小；

另外，洗涤设备根据衣物受到的摩擦力的变化量判断衣物的含水量：在驱动衣物运动的过程中，衣物受到的摩擦力变化量越大，判断衣物的含水量越大。

在上述方案中，在进水之前驱动衣物运动的过程中，衣物上的水会在离心力的作用下脱离，则衣物施加给摩擦力检测装置的摩擦力就相应减小，因此当检测到衣物受到的摩擦力变化量越大，则说明衣物的含水量越大。

优选的，所述洗涤设备在洗涤过程中还实时调节水位参数：洗涤设备检测洗涤过程中衣物受到的摩擦力信息，以确定水位参数，根据所述水位参数实时调节洗涤设备的水位，其中衣物受到的摩擦力越大，则调节洗涤设备的水位越高。

优选的，洗涤设备根据检测的摩擦力信息确定洗涤强度参数包括：所述洗涤设备根据摩擦力信息判断衣物的材质信息，当判断衣物的材质越轻，则确定的洗涤强度参数越小；

优选的，衣物的不同区间段内的摩擦力对应不同的材质信息，洗涤设备根据检测的摩擦力所处的区间段判断衣物的材质信息，并根据衣物的材质信息确定相应的洗涤强度参数，不同的材质信息对应不同的洗涤强度参数。衣物的材质越轻薄则对应的洗涤强度参数越小，从而保护轻薄的材质。

在上述方案中，洗涤设备根据衣物受到的摩擦力信息判断衣物的材质信息，根据衣物的材质信息，确定相应的洗涤强度参数，从而保护了各种材质的衣物在洗涤过程中不受损伤。其中所限定的衣物的材质信息包括衣物的厚重情况，如轻薄材质的衣物，厚重材质的衣物，普通材质的衣物等等，不同厚重材质的衣物需求不同的洗涤强度。

进一步的，洗涤设备的洗涤腔室内投放有多个摩擦力检测装置，各摩擦力检测装置与洗涤设备分体设置，优选为球状结构，这些摩擦力检测装置被投放于洗涤腔室内随衣物一起运动，从而还可起到与衣物摩擦，增强洗涤效果的作用。各摩擦力检测装置与洗涤设备无线通信连接，向洗涤设备发送检测到摩擦力信号。其中，在实际的工作中，各摩擦力检测装置所检测的摩擦力信息大小并不相同，因为不同的摩擦力检测装置与不同的衣物相接触，因此在洗涤设备根据所各摩擦力检测装置所检测的摩擦力信息中的最大值作为匹配洗涤程序和洗涤参数的依据，从而保证了洗涤过程中，各种材质的衣物均不受破坏。

优选的，在洗涤过程中，检测到衣物受到的摩擦力大于设定值时，洗涤设备自动控制暂停当前洗涤程序并提示给用户，防止衣物在洗涤过程中受损，或防止洗涤设备异常损伤衣物。

以下提供一种洗涤系统的控制方法：其中洗涤设备包括有智能洗涤模式，用户可选择该洗涤模式。

洗涤设备检测被选择了智能洗涤模式，则执行以下控制步骤：

S1、洗涤设备驱动波轮转动，带动衣物和摩擦力检测装置相对运动；

S2、洗涤设备接收摩擦力检测装置检测的摩擦力信息，并根据摩擦力信息选取相应的洗涤程序；

S3、洗涤设备执行所选取的洗涤程序；

S4、在执行洗涤程序的过程中，洗涤设备接收摩擦力检测装置检测的摩擦力信息，并根据所述摩擦力信息调整当前洗涤程序的洗涤参数；

S5、洗涤结束。

实施例三

实施例三对摩擦力检测装置进行描述：

参见图3所示，摩擦力检测装置，被投放于洗涤设备的洗涤桶内与衣物接触，包括有摩擦力检测部件，用于检测洗涤桶转动中衣物受到的摩擦力。

在上述方案中，摩擦力检测装置独立使用，被投放于洗涤设备的洗涤桶内与衣物充分接触，从而可检测出与衣物受到的摩擦力信息，从而可在洗涤过程中，实时监测衣物受到的摩擦力信息，给洗涤设备控制洗涤强度提供了依据，有利于洗涤设备调节洗涤参数，实现更好的洗护效果。

优选的，摩擦力检测装置包括壳体1，壳体1表面设置有柔性变形层2，所述摩擦力检测部件包括设置在所述壳体1与柔性变形层2之间的形变传感器3，摩擦力检测装置根据所述形变传感器3的形变量确定衣物施加至摩擦力检测装置上的摩擦力。

在上述方案中，首先设置柔性变形层2，在摩擦时产生一定量的可恢复形变，减少衣物磨损，更重要的，该柔性变形层2与形变传感器3配合，形变传感器3检测柔性变形层2的形变量，摩擦力检测装置根据柔性变形层2的形变量计算衣物受到的摩擦力；

优选的，所述柔性变形层2内表面上设置有多个形变传感器3，各形变传感器3均布设置在柔性变形层2的内表，共同配合检测形变量，或分别检测不同位置处的形变量。

优选的，所述壳体1为硬质壳体1，壳体1内部形成有安装空间，摩擦力检测装置的控制部件均安装在所述的安装空间内，所述的形变传感器3与壳体1内部的控制部件电性连接。

在上述方案中，所述壳体1被设计为硬质壳体1，从而起到了支撑效果，在内部形成了安装空间，保护了各控制部件。

优选的，所述的控制部件包括处理单元、供电单元、通讯单元，所述通讯单元、供电单元、形变传感器3分别与处理单元电性连接；所述的通讯单元优选为无线单元，摩擦力检测装置通过所述无线单元与洗涤设备无线连接，将检测的摩擦力信息发送至洗涤设备。

在上述方案中，各单元均密封的安装在壳体1内部，另外，为了实现形变传感器3与内部处理单元的电性连接，在壳体1上开设有引线孔，该引线孔内设有密封结构，防止洗涤水进入；再者，柔性变形层2还覆盖所述的引线孔，从而进一步防止了洗涤水进入。

所述处理单元用于根据形变传感器3检测的形变量计算衣物受到的摩擦力。

优选的，摩擦力检测装置整体平均密度大于水的密度，以在洗涤过程中，沉入洗涤水内。

在上述方案中，摩擦力检测装置密度大于水，从而在洗涤过程中，沉入洗涤水内，与衣物充分接触。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。