阅读说明：本技术 一种植株异形造型修剪无人机 (Plant dysmorphism molding pruning unmanned aerial vehicle ) 是由 刘桂钧 于 2019-11-22 设计创作，主要内容包括：一种植株异形造型修剪无人机,涉及园林绿化领域,包括无人机,无人机的底部设置控制箱,控制箱的底部设置电机,电机的输出轴上安装主动齿轮,控制箱的底部转动安装转轴,转轴上分别固定安装被动齿轮和摆杆,主动齿轮与被动齿轮啮合,摆杆底部设置第一安装架,第一安装架上安装第一切割装置,摆杆侧部垂直设置第二伸缩杆的固定端,第二伸缩杆的活动端垂直设置第二安装架,第二安装架上安装第二切割装置。本发明能够通过无人机代替园丁实现高空修剪工作,方便快捷的完成对高大植株的异形造型修剪,省时省力且修剪效率高,不存在人员高空坠落风险。(The utility model provides an unmanned aerial vehicle is pruned to plant dysmorphism molding, relate to the afforestation field, including unmanned aerial vehicle, unmanned aerial vehicle's bottom sets up the control box, the bottom of control box sets up the motor, install the driving gear on the output shaft of motor, the installation pivot is rotated to the bottom of control box, respectively fixed mounting driven gear and pendulum rod in the pivot, driving gear and driven gear meshing, the pendulum rod bottom sets up first mounting bracket, install first cutting device on the first mounting bracket, the pendulum rod lateral part sets up the stiff end of second telescopic link perpendicularly, the expansion end of second telescopic link sets up the second mounting bracket perpendicularly, install second cutting device on the second mounting bracket. According to the invention, the high-altitude trimming work can be realized by replacing gardeners with unmanned planes, the trimming of the special-shaped shapes of tall plants can be conveniently and quickly finished, the time and labor are saved, the trimming efficiency is high, and the risk of falling of personnel at high altitude is avoided.)

一种植株异形造型修剪无人机

技术领域

本发明涉及园林绿化领域，尤其是一种植株异形造型修剪无人机。

背景技术

在园林中园丁常用修剪工具对植物进行修剪，使花草树木的外观保持一定的欣赏价值。现在市场上的修剪工具功能单一，对于如卡通形象等异形造型的高大植株的修剪，园丁在修剪作业时，需要爬到梯子上作业，由于植株中部位置可能存在凹陷，园丁需要在空中倾斜身体对凹陷进行修剪，修剪作业不仅费时费力，工作效率低，还存在高空坠落的风险。

发明内容

针对现有技术中对异形造型的高大植株修剪时费时费力、修剪效率低和存在人员高空坠落风险的不足，本发明提供一种植株异形造型修剪无人机，其能够通过远程控制无人机对植株进行修剪，省时省力且修剪效率高，不存在人员高空坠落风险。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种植株异形造型修剪无人机，包括无人机，无人机的底部设置控制箱，控制箱的底部设置电机，电机的输出轴上安装主动齿轮，控制箱的底部转动安装转轴，转轴上分别固定安装被动齿轮和摆杆，主动齿轮与被动齿轮啮合，摆杆底部设置第一安装架，第一安装架上安装第一切割装置，摆杆侧部垂直设置第二伸缩杆的固定端，第二伸缩杆的活动端垂直设置第二安装架，第二安装架上安装第二切割装置，第二切割装置与第一切割装置相垂直，控制箱上设置远程模块，控制箱通过导线分别与无人机、电机、第二伸缩杆、第一切割装置和第二切割装置连接。

本发明为了进一步解决其技术问题所采用的技术方案是：所述的摆杆与第一安装架之间设置第一伸缩杆，第一伸缩杆与摆杆同轴，控制箱通过导线与第一伸缩杆连接。所述的摆杆与第一安装架之间设置第一马达，第一马达与摆杆固定连接，第一马达的输出轴与摆杆同轴且与第一安装架固定连接，控制箱通过导线与第一马达连接。所述的第一伸缩杆与第一安装架之间设置第一马达，第一马达与第一伸缩杆的活动端固定连接，第一马达的输出轴与摆杆同轴且与第一安装架固定连接，控制箱通过导线与第一马达连接。所述的第二伸缩杆的活动端与第二安装架之间设置第二马达，第二马达与第二伸缩杆的活动端固定连接，第二马达的输出轴与第二伸缩杆的活动端同轴，第二马达的输出轴与第二安装架固定连接，控制箱通过导线与第二马达连接。所述的控制箱上设置摄像头，控制箱通过导线与摄像头连接。所述的控制箱上设置滑轨，滑轨上滑动安装电动小车，摄像头固定安装在电动小车上，控制箱通过导线与电动小车连接。

本发明的有益效果是：本发明能够控制无人机沿高大植株周围飞行，对植株表面进行修剪，能够通过电机控制摆杆摆动，使第一切割装置或第二切割装置与植株表面的枝叶产生合适的角度，以便进行异形造型的修剪。本发明能够通过无人机代替园丁实现高空修剪工作，方便快捷的完成对高大植株的异形造型修剪，省时省力且修剪效率高，不存在人员高空坠落风险。

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

附图说明：

图1是本发明结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域的技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施方式中所有方向性指示(诸如上、下……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

并且，本发明各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

需要说明的是，本发明中的方向以图1所示方向为基准，即本发明中的“上、下、水平、竖直”分别对应图1中的“上、下、水平、竖直”方向。

一种植株异形造型修剪无人机，如图1所示，包括无人机1，无人机1的底部设置控制箱2，控制箱2的底部设置电机3，电机3的输出轴上安装主动齿轮4，控制箱2的底部转动安装转轴5，转轴5上分别固定安装被动齿轮6和摆杆7，主动齿轮4与被动齿轮6啮合，摆杆7底部设置第一安装架8，第一安装架8上安装第一切割装置9，摆杆7侧部垂直设置第二伸缩杆10的固定端，第二伸缩杆10的活动端垂直设置第二安装架11，第二安装架11上安装第二切割装置12，第二切割装置12与第一切割装置9相垂直，控制箱2上设置远程模块，控制箱2通过导线分别与无人机1、电机3、第二伸缩杆10、第一切割装置9和第二切割装置12连接。第一切割装置9和第二切割装置12均为现有的能够对植株枝叶进行切割的装置。人们能够通过如手机、电脑等移动端与远程模块连接，以便于远程通过控制箱2控制无人机1、电机3、第二伸缩杆10、第一切割装置9和第二切割装置12。

上述结构在对异形造型的高大植株的上部进行修剪时，控制无人机1飞至植株上方的合适位置，开启第一切割装置9对植株的上部进行修剪；在对异形造型的高大植株的侧部进行修剪时，控制无人机1飞至植株侧部的合适位置，开启第二切割装置12对植株的侧部进行修剪；在对异形造型的高大植株进行异形造型的修剪时，控制电机3的输出轴旋转，使其通过主动齿轮4和被动齿轮6驱动摆杆7摆动，从而使第一切割装置9或第二切割装置12倾斜，使第一切割装置9或第二切割装置12与植株表面的枝叶产生合适的角度后，开启第一切割装置9或第二切割装置12进行异形造型的修剪。第二伸缩杆10的活动端能够收缩，使第二切割装置12进入无人机1垂直半径范围内，以便于第一切割装置9工作时，第二切割装置12位于无人机1垂直半径范围内，避免第二切割装置12与植株的枝叶发生碰撞导致修剪失败或无人机1碰撞坠毁；第二伸缩杆10的活动端能够伸长，使第二切割装置12离开无人机1垂直半径范围，以便于第二切割装置12对植株侧部修剪时，无人机1不与植株的枝叶发生碰撞导致修剪失败或无人机1碰撞坠毁。

人们能够控制无人机1沿高大植株周围飞行，对植株表面进行修剪，能够通过电机3控制摆杆7摆动，使第一切割装置9或第二切割装置12与植株表面的枝叶产生合适的角度，以便进行异形造型的修剪。上述结构能够通过无人机1代替园丁实现高空修剪工作，方便快捷的完成对高大植株的异形造型修剪，省时省力且修剪效率高，不存在人员高空坠落风险。

所述的摆杆7与第一安装架8之间设置第一伸缩杆13，第一伸缩杆13与摆杆7同轴，控制箱2通过导线与第一伸缩杆13连接。第一伸缩杆13的活动端能够伸长，使第一切割装置9远离第二切割装置12，从而便于在对植株顶部向下修剪时，避免第二切割装置12与植株顶部的枝叶发生碰撞。

所述的摆杆7与第一安装架8之间设置第一马达14，第一马达14与摆杆7固定连接，第一马达14的输出轴与摆杆7同轴且与第一安装架8固定连接，控制箱2通过导线与第一马达14连接。第一马达14能够控制第一切割装置9旋转，以便于调整第一切割装置9相对植株顶部的修剪方向，便于对植株顶部的修剪造型。

所述的第一伸缩杆13与第一安装架8之间设置第一马达14，第一马达14与第一伸缩杆13的活动端固定连接，第一马达14的输出轴与摆杆7同轴且与第一安装架8固定连接，控制箱2通过导线与第一马达14连接。第一马达14能够控制第一切割装置9旋转，以便于调整第一切割装置9相对植株顶部的修剪方向，便于对植株顶部的修剪造型。

所述的第二伸缩杆10的活动端与第二安装架11之间设置第二马达15，第二马达15与第二伸缩杆10的活动端固定连接，第二马达15的输出轴与第二伸缩杆10的活动端同轴，第二马达15的输出轴与第二安装架11固定连接，控制箱2通过导线与第二马达15连接。第二马达15能够控制第二切割装置12旋转，以便于调整第二切割装置12相对植株侧部的修剪方向，便于对植株侧部的修剪造型。

所述的控制箱2上设置摄像头16，控制箱2通过导线与摄像头16连接。这种结构便于人们通过摄像头观察枝叶的修剪状况，还便于以高空视角观察修剪后的植株的整体造型。

所述的控制箱2上设置滑轨17，滑轨17上滑动安装电动小车18，摄像头16固定安装在电动小车18上，控制箱2通过导线与电动小车18连接。这种结构能够便于控制摄像头16相对无人机1的位置，便于通过最佳视角观察植株的修剪情况。

本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。