阅读说明：本技术 一种扫地机 (Floor sweeper ) 是由 曹建军 于 2018-08-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种扫地机,包括壳体、清扫机构、感应机构、移动机构和充电系统,所述移动机构设置于壳体底部,所述清扫机构包括V形刷清扫器、风嘴和超声波发射器,所述超声波发射器设置于壳体底面的前端,所述V形刷清扫器有两个并位于壳体底面,两个所述V形刷清扫器呈角度向前张开,两个所述V形刷清扫器角度为60-120°；所述风嘴包括一个后风嘴和两个前风嘴；所述感应机构包括横向感应器和纵向感应器。其在超声波发射器和风嘴的作用下可以轻松清除粘连在地表的固体垃圾,能够提高清扫效率,避免重复工作,双向感应机构能够减少扫地机在工作过程中的碰撞几率,也能避免从高处跌落。(The invention discloses a sweeper, which comprises a shell, a sweeping mechanism, an induction mechanism, a moving mechanism and a charging system, wherein the moving mechanism is arranged at the bottom of the shell, the sweeping mechanism comprises V-shaped brush cleaners, a wind nozzle and ultrasonic transmitters, the ultrasonic transmitters are arranged at the front end of the bottom surface of the shell, the two V-shaped brush cleaners are arranged at the bottom surface of the shell, the two V-shaped brush cleaners are forwards opened at an angle, and the angle of the two V-shaped brush cleaners is 60-120 degrees; the air nozzles comprise a rear air nozzle and two front air nozzles; the sensing mechanism comprises a transverse sensor and a longitudinal sensor. It can easily clear away the solid rubbish that glues at the earth's surface under the effect of ultrasonic emitter and tuyere, can improve and clean efficiency, avoids repetitive work, and bidirectional induction mechanism can reduce the collision probability of machine of sweeping the floor in the course of the work, also can avoid falling from the eminence.)

一种扫地机

技术领域

本发明涉及一种扫地机。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动、自主地在房间内完成地面清理工作。目前，现有技术中的扫地机器人通常采用刷扫和真空吸尘方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。现有的扫地机器人主要包括：底盘，该底盘的底部边沿设有边扫部，且该底盘的底部临近边扫部处开设有吸尘口。边扫部可以由连接臂和毛刷构成，从而通过毛刷以实现对地面上的杂物进行初步清扫的目的，并起到使杂物靠近吸尘口区域处的作用；但难以清除粘连在地面上的固体垃圾，影响清扫效果。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种扫地机。

本发明采用的技术方案是：一种扫地机，包括壳体，清扫机构，感应机构和移动机构，移动机构设置于壳体底部，移动机构包括两个驱动轮和一个转向轮，清扫机构包括V形刷清扫器，风嘴和超声波发射器，超声波发射器设置于壳体底面的前端，V形刷清扫器包括两个，两个V形刷清扫器设置于壳体底面，风嘴设置于V形刷清扫器两侧，感应机构设置于壳体前端。

优选的，还包括充电系统，充电系统包括固定充电桩和移动充电接口，移动充电接口设置于壳体后端。

优选的，两个V形刷清扫器呈角度向前张开，两个V形刷清扫器角度为60-120°。

优选的，风嘴包括一个后风嘴和两个前风嘴，后风嘴位于两个V形刷清扫器中间，前风嘴位于V形刷清扫器外侧，风嘴与壳体底面呈15-30°角向下。

优选的，V形刷清扫器包括平行排列的毛刷滚轮和胶刷滚轮，毛刷滚轮上设有V型毛刷，胶刷滚轮上设有V型的胶刷。

优选的，感应机构包括横向感应器和纵向感应器，横向感应器设置于壳体的前侧，纵向感应器设置于壳体底部的前端。

本发明具有的优点和积极效果是：在超声波发射器和风嘴的作用下可以轻松清除粘连在地表的固体垃圾，能够提高清扫效率，避免重复工作，双向感应机构能够减少扫地机在工作过程中的碰撞几率，也能避免从高处跌落。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

其中，附图标记对应的名称为：

1、壳体，21、驱动轮，22、转向轮，31、V形刷清扫器，32、毛刷，33、胶刷，34、风嘴，35、超声波发射器，41、纵向感应器，42、横向感应器，51、移动充电接口，52、固定充电桩。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明，本发明的方式包括但不仅限于以下实施例。

如图1所示，本发明涉及一种扫地机，包括壳体1，清扫机构，感应机构和移动机构；移动机构设置于壳体1底部，移动机构包括两个驱动轮21和一个转向轮22，驱动轮21控制扫地机的前后移动或停止，转向轮22为万向轮，可以控制扫地机的移动方向，移动机构在壳体1内的控制器的作用下控制扫地机的行动方向及模式。

扫地机的清扫机构包括V形刷清扫器31，风嘴34和超声波发射器35，超声波发射器35设置于壳体1底面的前端，V形刷清扫器31包括两个，两个V形刷清扫器31设置于壳体1底面，两个V形刷清扫器31呈角度向前张开，两个V形刷清扫器31角度为60-120°，开口向前，两个V形刷清扫器31紧密衔接，能够彻底清扫经过的位置，风嘴34设置于V形刷清扫器31两侧，风嘴34包括一个后风嘴34和两个前风嘴34，后风嘴34位于两个V形刷清扫器31中间，方向指向前方，前风嘴34位于V形刷清扫器31外侧，指向方向垂直于V形刷清扫器31，风嘴34与壳体1底面呈15-30°角向下，当扫地机经过难以清除的固体垃圾时，超声波发射器35能够准确捕捉到固体垃圾位置及大小，将信息反馈给控制器，控制器给风嘴34指令，风嘴34连接有微型鼓风装置，能够发射具有冲力的风，通过风嘴34间断性向固体垃圾发送风力，使其脱落，方便清扫。

V形刷清扫器31包括平行排列的毛刷32滚轮和胶刷33滚轮，毛刷32滚轮上设有V型毛刷32，胶刷33滚轮上设有V型的胶刷33。毛刷32滚轮和胶刷33滚轮平行设置，毛刷32滚轮在胶刷33滚轮前，V形刷清扫器31通过抽真空装置连接垃圾存储腔，将清扫的垃圾存储进垃圾存储腔中。

扫地机感应机构设置于壳体1前端，感应机构包括横向感应器42和纵向感应器41，横向感应器42设置于壳体1的前侧，能够对扫地机运行前侧进行扫描机判定，避免碰撞，纵向感应器41设置于壳体1底部的前端，方向向下，能够判断扫地机运行前侧是否有凸起或台阶，避免扫地机从高处掉落。

扫地机还包括充电系统，充电系统包括固定充电桩52和移动充电接口51，移动充电接口51设置于壳体1后端，固定充电桩52固定连接电源，固定充电桩52上设有插头，移动充电接口51为与插头相匹配的插口，当扫地机停止工作或电量低于10％时，扫地机会自动回到固定充电桩52位置进行充电。

实施例1：一种扫地机，包括壳体，清扫机构，感应机构和移动机构，移动机构设置于壳体底部，移动机构包括两个驱动轮和一个转向轮，清扫机构包括V形刷清扫器，风嘴和超声波发射器，超声波发射器设置于壳体底面的前端，V形刷清扫器包括两个，两个V形刷清扫器设置于壳体底面，两个V形刷清扫器呈角度向前张开，两个V形刷清扫器角度为60°，风嘴设置于V形刷清扫器两侧，风嘴包括一个后风嘴和两个前风嘴，后风嘴位于两个V形刷清扫器中间，前风嘴位于V形刷清扫器外侧，风嘴与壳体底面呈15°角向下，V形刷清扫器包括平行排列的毛刷滚轮和胶刷滚轮，毛刷滚轮上设有V型毛刷，胶刷滚轮上设有V型的胶刷。

感应机构设置于壳体前端，感应机构包括横向感应器和纵向感应器，横向感应器设置于壳体的前侧，纵向感应器设置于壳体底部的前端；还包括充电系统，充电系统包括固定充电桩和移动充电接口，移动充电接口设置于壳体后端。

实施例2：一种扫地机，包括壳体，清扫机构，感应机构和移动机构，移动机构设置于壳体底部，移动机构包括两个驱动轮和一个转向轮，清扫机构包括V形刷清扫器，风嘴和超声波发射器，超声波发射器设置于壳体底面的前端，V形刷清扫器包括两个，两个V形刷清扫器设置于壳体底面，两个V形刷清扫器呈角度向前张开，两个V形刷清扫器角度为120°，风嘴设置于V形刷清扫器两侧，风嘴包括一个后风嘴和两个前风嘴，后风嘴位于两个V形刷清扫器中间，前风嘴位于V形刷清扫器外侧，风嘴与壳体底面呈30°角向下，V形刷清扫器包括平行排列的毛刷滚轮和胶刷滚轮，毛刷滚轮上设有V型毛刷，胶刷滚轮上设有V型的胶刷。

感应机构设置于壳体前端，感应机构包括横向感应器和纵向感应器，横向感应器设置于壳体的前侧，纵向感应器设置于壳体底部的前端；还包括充电系统，充电系统包括固定充电桩和移动充电接口，移动充电接口设置于壳体后端。

实施例3：一种扫地机，包括壳体，清扫机构，感应机构和移动机构，移动机构设置于壳体底部，移动机构包括两个驱动轮和一个转向轮，清扫机构包括V形刷清扫器，风嘴和超声波发射器，超声波发射器设置于壳体底面的前端，V形刷清扫器包括两个，两个V形刷清扫器设置于壳体底面，两个V形刷清扫器呈角度向前张开，两个V形刷清扫器角度为90°，风嘴设置于V形刷清扫器两侧，风嘴包括一个后风嘴和两个前风嘴，后风嘴位于两个V形刷清扫器中间，前风嘴位于V形刷清扫器外侧，风嘴与壳体底面呈20°角向下，V形刷清扫器包括平行排列的毛刷滚轮和胶刷滚轮，毛刷滚轮上设有V型毛刷，胶刷滚轮上设有V型的胶刷。

感应机构设置于壳体前端，感应机构包括横向感应器和纵向感应器，横向感应器设置于壳体的前侧，纵向感应器设置于壳体底部的前端；还包括充电系统，充电系统包括固定充电桩和移动充电接口，移动充电接口设置于壳体后端。

上述实施例仅为本发明的优选实施方式之一，不应当用于限制本发明的保护范围，但凡在本发明的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本发明一致的，均应当包含在本发明的保护范围之内。